DD251328A5 - SELF-DRIVING WAGON - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft einen selbstfahrenden Wagen bestehend aus einem Gestell mit Zwischenraedern, der sich auf einer festen Bahn bewegt, die vorzugsweise aus einer Schiene besteht, wobei die zu sortierenden Positionen nach Kodifizierungsvorgaengen auf Wagen oder Transportebenen gebracht werden mit dem Ziel, eine einfache Bauweise sowie eine sichere Funktion gewaehrleistet. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde einen selbstfahrenden Wagen, bestehend aus einem Gestell mit Zwischenraedern, der sich auf einer festen Bahn bewegt, die vorzugsweise aus einer Schiene besteht zu schaffen, der eine einfache Auflage fuer seine Arbeitselemente benoetigt, wobei seine Bewegungselemente wartungsarm ausgebildet und unkompliziert zu reparieren sind. Erfindungsgemaess wird die Aufgabe dadurch geloest, das ein selbstfahrender Wagen, bestehend aus einem Gestell mit Zwischenraedern, der sich auf einer festen Bahn bewegt, die vorzugsweise aus einer Schiene besteht, und eine Motoreinheit aufweist, die an dem Gestell befestigt ist, welche aus einem Elektromotor besteht, der wenigstens ein Paar sich gegenueberliegender Antriebsraeder betaetigt, die auf die Schiene der Einschienenbahn wirken, versehen mit einer Vorrichtung zum Drehen der Motoreinheit, um die Antriebsraeder gegen die Einschienenbahn gedrueckt zu halten. Zum Sortieren von Anlagen, mit einem Gestell, das mit Zwischenraedern versehen ist, welche auf einer aus einer Einschienenbahn bestehenden Bahn laufen koennen; sowie einer aus einem Elektromotor und einem Uebertragungsgetriebe bestehenden Einheit, die an dem Rahmen angebracht ist und ein Paar Antriebsraeder betaetigen kann, welche von gegenueberliegenden Seiten auf die Schiene wirken und einem elastischen Element, um in geeigneter Weise die Motor-Getriebe-Einheit zu drehen, um die Antriebsraeder immer gegen die Schiene gedrueckt zu halten, sowie weiterhin einem Element zum Absetzen der transportierten Positionen auf einer der beiden Seiten der Bahn ausgeruestet ist. Fig. 1The invention relates to a self-propelled carriage consisting of a frame with intermediate wheels, which moves on a fixed path, which preferably consists of a rail, the positions to be sorted by Kodifizierungsvorgaengen be brought to car or transport planes with the aim of a simple construction and a ensures safe operation. The invention has for its object a self-propelled car, consisting of a frame with intermediate wheels, which moves on a fixed path, which preferably consists of a rail to create, which requires a simple support for its working elements, with its movement elements designed to be low maintenance and uncomplicated to repair. According to the invention, the object is achieved by providing a self-propelled carriage consisting of a frame with intermediate wheels moving on a fixed path, preferably consisting of a rail, and a motor unit fixed to the frame consisting of an electric motor comprising at least one pair of opposing drive wheels acting on the rail of the monorail provided with means for rotating the motor unit to keep the drive wheels pressed against the monorail. For sorting installations, comprising a frame provided with intermediate wheels which can run on a monorail track; and a unit consisting of an electric motor and a transmission gear mounted on the frame and capable of operating a pair of drive wheels acting on the rail from opposite sides and an elastic member for suitably rotating the motor-gear unit, to keep the drive wheels always pressed against the rail, and further equipped with a member for settling the transported positions on one of the two sides of the web. Fig. 1
Description
Hierzu 4 Seiten ZeichnungenFor this 4 pages drawings
Die Erfindung betrifft einen selbstfahrenden Wagen bestehend aus einem Gestell mit Zwischenrädern, der sich auf einer festen Bahn bewegt, die vorzugsweise aus einer Schiene besteht, wobei die zu sortierenden Positionen nach Kodifizierungsvorgängen auf Wagen oder Transportebenen gebracht werden, welche sich auf einer feststehenden Bahn bewegen, von der aus sie dann automatisch abgesetzt werden, wenn sie an den entsprechenden Sammelstellen ankommen.The invention relates to a self-propelled trolley consisting of a frame with intermediate wheels, which moves on a fixed path, which preferably consists of a rail, the positions to be sorted being brought to wagons or transport planes, which move on a fixed path, after codification operations, from which they are then automatically deducted when they arrive at the appropriate collection points.
Bekannt sind Auswähl- und Sortiervorrichtungen, bei denen die Positionen auf Wagen oder Transportebenen gelegt werden, welche miteinander verbunden sind und zu einer Bewegung längs einerfesten Bahn durch Ketten oder ähnliche Systeme bewegt werden.Well-known are selection and sorting devices in which the positions are placed on carriages or transport planes which are interconnected and moved for movement along a fixed path through chains or similar systems.
Das Absetzen der Positionen, das durch Nocken, Schienen oder ähnliche," längs der Bahn angeordnete Elemente erfolgt, geschieht entweder durch Kippen der Transportebene oder durch die Wirkung eines Schubelementes, das längs der Ebene läuft, aufweiche die Position liegt.The settling of the positions, which is effected by cams, rails or similar elements arranged along the track, takes place either by tilting the transport plane or by the action of a pushing element running along the plane to which the position lies.
Bei diesen Einrichtungen treten jedoch Schwierigkeiten der Ausführ· mg auf, es sind dann, wenn Änderungen an der Bahn vorgenommen werden müssen, umfangreiche Eingriffe sowie die Stillegung der Anlage, oft über längere Zeitspannen, notwendig.However, these facilities are subject to difficulties in carrying out extensive interventions and shutting down the plant, often over long periods of time, when changes to the railway are required.
Bekannt sind auch Wagen, solche Einrichtungen, bei denen die Transportebene aus einem umlaufenden Band besteht, welches durch einen Motor betätigt wird, der sich mit dem Wagen bewegt, so daß längs der Bahn angeordnete mechanische Mittel zumAlso known are cars, such facilities, in which the transport plane consists of a circulating belt, which is actuated by a motor which moves with the carriage, so that along the path arranged mechanical means for
Absetzen nicht erforderlich sind. . ^Weaning is not required. , ^
Es wurde eine Anlage gefunden, die mit selbstfahrenden Wagen ausgestattet und in der italienischen Patentanmeldung No. 22264A/84 desselben Urhebers beschrieben ist. Diese Anlage, bei der zumindest einige der Wagen mit selbständigen Motoren ausgestattet sind, die eine Einsparung von Zugelementen ermöglichen und eine beachtliche Vereinfachung der Gesamtkonstruktion gestatten, die gleichzeitig sehrflexibel ist.It was found a system equipped with self-propelled car and in the Italian patent application no. 22264A / 84 of the same author. This system, in which at least some of the cars are equipped with self-contained motors, which allow a saving of tension elements and allow a considerable simplification of the overall construction, which is at the same time very flexible.
Es ist das Ziel der Erfindung einen selbstfahrenden Wagen, bestehend aus einem Gestell mit Zwischenrädern, der sich auf einer festen Bahn bewegt, die vorzugsweise aus einer Schiene besteht, zur Anwendung zu bringen, die eine einfache Bauweise hat und eine sichere Funktion gewährleistet.It is the object of the invention to apply a self-propelled carriage consisting of a frame with intermediate wheels moving on a fixed path, preferably consisting of a rail, which has a simple construction and ensures a safe function.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen selbstfahrenden Wagen, bestehend aus einem Gestell mit Zwischenrädern, der sich auf einer festen Bahn bewegt, die vorzugsweise aus einer Schiene besteht, zu schaffen, der eine einfache Auflage für seine Arbeitselemente benötigt, wobei dessen Bewegungselemente wartungsarm ausgebildet und unkompliziert zu reparieren sind. Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß ein selbstfahrender Wagen, bestehend aus einem Gestell mit Zwischenrädern, der sich auf einer festen Bahn bewegt, die vorzugsweise aus einer Schiene besteht, und eine Motoreinheit aufweist, die an dem Gestell befestigt ist, welche aus einem Elektromotor besteht, der wenigstens ein Paar sich gegenüberliegender Antriebsräder betätigt, die auf die Schiene der Einschienenbahn wirken, versehen mit einer Vorrichtung zum Drehen der Motoreinheit, um die Antriebsräder gegen die Einschienenbahn gedruckt zu halten. Zum Sortieren von Anlagen, mit einem Gestell, das mit Zwischenrädem versehen ist, welche auf einer aus einer Einschienenbahn bestehenden Bahn laufen können sowie einer aus einem Elektromotor und einem Übertragungsgetriebe bestehenden Einheit, die an dem Rahmen angebracht ist und ein Paar Antriebsräder betätigen kann, welche von gegenüberliegenden Seiten auf die Schiene wirken und einem elastischen Element, um in geeigneter Weise die Motor-Getriebe-Einheit zu drehen, um die Antriebsräder immer gegen die Schiene gedrückt zu halten sowie weiterhin einem Element zum Absetzen der transportierten Positionen auf einer der beiden Seiten der Bahn ausgerüstet ist.The invention has for its object to provide a self-propelled carriage, consisting of a frame with intermediate wheels, which moves on a fixed path, which preferably consists of a rail, which requires a simple support for its working elements, with its movement elements formed maintenance and uncomplicated to repair. According to the invention the object is achieved in that a self-propelled carriage, consisting of a frame with intermediate wheels, which moves on a fixed path, which preferably consists of a rail, and a motor unit which is fixed to the frame, which consists of an electric motor consisting of at least one pair of opposed drive wheels acting on the rail of the monorail provided with means for rotating the motor unit to keep the drive wheels pressed against the monorail. For sorting installations, comprising a frame provided with intermediate wheels which can run on a track composed of a monorail, and a unit consisting of an electric motor and a transmission gear mounted on the frame and capable of actuating a pair of driving wheels acting on the rail from opposite sides and an elastic member for suitably rotating the motor-gear unit to always keep the drive wheels pressed against the rail, and also a member for depositing the transported positions on either side of the rail Train is equipped.
Es ist im Sinne der Erfindung, daß die Vorrichtung zum Absetzen der transportierten Positionen aus einer kippbaren Platte besteht.It is within the meaning of the invention that the device for settling the transported positions consists of a tiltable plate.
Es ist eine Ausgestaltung der Erfindung die Vorrichtung zum Absetzen dertransportierten Position aus einem umlaufenden Band besteht. Eine weitere Ausbildungsform ist es, daß die Motorgruppe, welche den Vorschub des Wagens steuert, aus einem Elektromotor besteht, der ein Paar Zahnräder betätigt, die an senkrechten Wellen verkeilt sind, an deren unterem Ende gegenüberliegende Antriebsräder befestigt sind, die von gegenüberliegenden Seiten auf die Schiene wirken. Es ist vorteilhaft im Sinne der Erfindung, daß der Motor, welcher das umlaufende Band betätigt, ein Dauermagnetgleichstrommotor ist, wobei der Motor, um das Absetzen dertransportierten Positionen zu bewirken, durch einen Stromimpuls mit einer höheren Spannung als der Nominalspannung und einer Dauer von wenigstens Millisekunden gespeist wird.It is an embodiment of the invention, the device for settling the transported position consists of a circulating belt. Another embodiment is that the motor group that controls the feed of the car consists of an electric motor that operates a pair of gears, which are keyed to vertical shafts, at the lower end opposite drive wheels are mounted, the opposite sides of the Rail act. It is advantageous in the context of the invention that the motor which actuates the circulating belt is a permanent magnet DC motor, the motor being actuated to effect settling of the transported positions by a current pulse having a voltage higher than the nominal voltage and a duration of at least milliseconds is fed.
Ausführungsbeispielembodiment
Die Erfindung soll anhand eines Ausführungsbeispieles näher erläutert werden. In den zugehörigen Zeichnungen zeigen:The invention will be explained in more detail with reference to an embodiment. In the accompanying drawings show:
Fig. 1: einen Wagen im Schnitt;Fig. 1: a carriage in section;
Fig. 2: den Wagen gemäß Fig. 1 im Schnitt l-l in Fig. 1;Fig. 2: the carriage of Figure 1 in section l-l in Fig. 1.
Fig. 3: eine Ansicht des Wagens der Richtung des Pfeil A folgend teilweise im Schnitt zeigt;Fig. 3: a view of the carriage following the direction of the arrow A partially in section;
Fig.4: eine Ansicht eines Wagens teilweise im Schnitt4 shows a view of a car partially in section
Der Wagen nach Fig. 1 besteht im wesentlichen aus einer Stützkonstruktion 1, die auf einer Einschienenbahn 2 läuft, einer Motoreinheit 3 und einer Transporteinheit 4. Die Stützkonstruktion 1 besteht aus einem Gestell 5, das auf der Oberkante 6 der Schiene 2 mit einem vorderen und einem hinteren Zwischenrad 7 aufsitzt und mit einem Ständerpaar δ versehen ist, das sich auf beiden Seiten der Einschienenbahn 2 befindet und auf denen gegenüberliegende Zwischenräder mit senkrechten Achsen 9 angebracht sind, die auf den Wänden der eigentlichen Schiene 2 laufen, um eine Seitenverschiebung des Wagens zu vermeiden.The carriage according to Fig. 1 consists essentially of a support structure 1, which runs on a monorail 2, a motor unit 3 and a transport unit 4. The support structure 1 consists of a frame 5, on the upper edge 6 of the rail 2 with a front and a rear idler gear 7 and is provided with a pair of stands δ, which is located on both sides of the monorail 2 and on which opposite intermediate wheels are mounted with vertical axes 9, which run on the walls of the actual rail 2, to a side shift of the car avoid.
Im unteren Teil der Ständer 8 befinden sich Zwischenräder 10 mit waagerechten Achsen, die im Kontakt mit der Unterseite eines Flanschenpaares 11 der Schiene 2 laufen.In the lower part of the stand 8 are intermediate wheels 10 with horizontal axes, which run in contact with the underside of a pair of flanges 11 of the rail 2.
Der Wagen, der sich in Richtung des Pfeiles V bewegt, kann daher mittels der Zwischenräder 7 längs der Einschienenbahn 2 laufen; die Zwischenräder 9 halten den vorderen Teil des Wagens genau auf der Schiene 2 ausgerichtet, während die Ausrichtung des hinteren Teils durch die Antriebsräder 20 erfolgt, wie nachstehend noch zu beschreiben ist.The carriage, which moves in the direction of the arrow V, can therefore run by means of the intermediate wheels 7 along the monorail 2; the intermediate wheels 9 keep the front part of the carriage accurately aligned with the rail 2, while the alignment of the rear part is done by the drive wheels 20, as will be described below.
Am Gestell 5 ist eine im wesentlichen senkrechte Welle 12 angebracht, an der die Auflage 13 eines Elektromotors 14 gelenkig aufgehängt ist. An der Welle des Motors 14 ist ein Ritzel 15 verkeilt, das mit einem Kegelrad 16 zusammenwirkt, das an einem Stirnrad 17 angebracht ist, das wiederum eine Drehbewegung auf ein analoges Stirnrad 18 überträgt. Die Stirnräder 17; 18 sind auf senkrechten Wellen 19 verkeilt, die mit Hilfe von Lagern auf einer Auflage 13 angebracht sind am unteren Ende dieser Wellen 19 ist ein Paar Antriebsräder 20 angebracht-, die an sich gegenüberliegenden Seiten in die Schiene 2 angreifen.On the frame 5, a substantially vertical shaft 12 is attached, on which the support 13 of an electric motor 14 is suspended articulated. On the shaft of the motor 14, a pinion 15 is keyed, which cooperates with a bevel gear 16 which is mounted on a spur gear 17, which in turn transmits a rotary motion to an analog spur gear 18. The spur gears 17; 18 are keyed on vertical shafts 19 which are mounted by means of bearings on a support 13 at the lower end of these shafts 19 is a pair of drive wheels 20 mounted- attacking on opposite sides in the rail 2.
Der Motor 14 läßt die Antriebsräder 20 durch das Kegelrad 16 und die Stirnräder 17; 18 rotieren. Außerdem halten die Antriebsräder 20 den vorderen Teil des Wagens auf der Schiene 2 richtig ausgerichtet.The motor 14 leaves the drive wheels 20 through the bevel gear 16 and the spur gears 17; 18 rotate. In addition, the drive wheels 20 keep the front part of the carriage on the rail 2 properly aligned.
Um im Bedarfsfall die Kupplung einer Reihe von Wagen, von denen einer die anderen zieht, zu ermöglichen, ist das Gestell 5 auch mit einem Gelenkpaar 21 versehen, an dem Zugstäbe und ein oder mehrere Dämpfer, die in den Zeichnungen nicht gezeigt werden, befestigt sind.In order to enable, if necessary, the coupling of a series of carriages, one of which pulls the others, the frame 5 is also provided with a pair of hinges 21 to which tension rods and one or more dampers, not shown in the drawings, are attached ,
Vorhanden ist in Fig. 4 auch eine Feder 25 oder ein ähnliches Element, welches den Motor 14 mit dem Gestell 5 verbindet und eine Zugkraft ausübt, die zur Drehung der Motoreinheit entgegengesetzt zur Uhrzeigerrichtung, wie das durch den Pfeil C in Fig.4 tendiert. Dadurch soll die Haftung zwischen den Antriebsrädern 20 und der Einschienenbahn 2 konstant gehalten werden.There is also present in Fig. 4 a spring 25 or similar element which connects the motor 14 to the frame 5 and exerts a pulling force which is opposite to the clockwise direction for rotation of the motor unit as indicated by the arrow C in Fig.4. Thereby, the adhesion between the drive wheels 20 and the monorail 2 should be kept constant.
Besonders wenn der Wagen über sehr kurvenreiche Strecken laufen muß, hält die Feder die Motoreinheit sowie die Antriebsräder 20 in einer solchen Stellung, daß die Antriebsräder 20 gegen die Schiene 2 gedrückt werden.Especially when the car has to travel over very winding routes, the spring keeps the motor unit and the drive wheels 20 in such a position that the drive wheels 20 are pressed against the rail 2.
Im oberen Teil befinden sich die Elemente zum Transportieren und Absetzen der zu sortierenden Positionen, die entweder aus kippbaren Platten, die mechanisch oder, vorzugsweise, durch jeweils einen Elektromotor, der am relevanten Wagen angebracht ist, betätigt werden können, oder, wie das in Fig.4 gezeigt wird, aus einem umlaufenden Band 24 bestehen, welches auf einem Rollenpaar 22, parallel zur Zuführbewegung des Wagens, das wiederum auf dem Gestell 5 des Wagens angebracht ist, angebracht ist.In the upper part are the elements for transporting and settling of the items to be sorted, which can be operated either from tilting plates, which are mechanically or, preferably, by an electric motor which is mounted on the relevant car, or, as shown in FIG 4, consist of a circulating belt 24 which is mounted on a pair of rollers 22, parallel to the feed movement of the carriage, which in turn is mounted on the frame 5 of the carriage.
Die Rollen 22 des umlaufenden Bandes 24 werden durch einen Motor 23 betätigt, vorzugsweise einen Dauermagnetgleichstrommotor, da dieser auf Grund seiner Beschleunigungseigenschaften sehr schnell gesteuert werden kann, so ist es beispielsweise möglich, seine Drehzahl fast sofort der Größe der Absetzstationen anzupassen und diese Drehzahl jederzeit auf die Anforderungen der Anlage abzustimmen.The rollers 22 of the rotating belt 24 are actuated by a motor 23, preferably a permanent magnet DC motor, since this can be controlled very quickly due to its acceleration characteristics, it is for example possible to adjust its speed almost immediately to the size of the settling stations and this speed at any time to agree the requirements of the plant.
Beide Motoren 23; 14 werden, über Gleitkontakte 26, von Zuleitungsstäben gespeist, die längs der Bahn angeordnet sind und nicht gezeigt werden. Der Wagen wird durch den Motor 14 veranlaßt, sich längs der Schiene 2 zu bewegen.Both motors 23; 14 are fed, via sliding contacts 26, of feeder bars which are arranged along the track and are not shown. The carriage is caused by the motor 14 to move along the rail 2.
Die zu sortierenden Positionen werden nach dem Kodifizieren jeweils auf einen Wagen gesetzt. Wenn die Wagen an den Sammelstellen vorbeifahren, führt eine zentrale Steuereinheit den Zuleitungsstäben 26, mit denen der Motor 23 verbunden ist, Spannung zu; daraufhin wird das Band 24 in Bewegung gesetzt und setzt während der Rotation die Position auf einer der beiden Seiten der Einschienenbahn 2 ab.The items to be sorted are placed on a carriage after being codified. As the cars drive past the collection points, a central control unit supplies power to the supply bars 26 to which the motor 23 is connected; Thereafter, the belt 24 is set in motion and sets during the rotation of the position on one of the two sides of the monorail 2 from.
Die besondere Form und Anordnung der Teile bringt verschiedene Vorteile gegenüber bekannter Anlagen mit sich.The special shape and arrangement of the parts brings various advantages over known systems with it.
Zuerst ist die Struktur der Einschienenbahn sehr einfach und billig, und die Wagen können auf dieser auf sehr schnelle und einfache Weise angebracht werden.First, the structure of the monorail is very simple and cheap, and the carriages can be mounted on it in a very quick and easy way.
AufGrundderTatsache, daß jeder Wagen mit einem selbständigen Motor versehen ist, ist es möglich, nach Bedarf die Kapazität der gesamten Anlage durch Vergrößerung oder Verringerung der Anzahl der Wagen entsprechend den Erfordernissen zu verändern. Die so konstruierten Wagen können sich selbst auf verdrehten und/oder geneigten Bahnen bewegen, und die Anlage kann ohne Schwierigkeiten in vorhandene Räume eingepaßt werden.Due to the fact that each car is provided with a self-contained engine, it is possible to change the capacity of the entire plant by increasing or decreasing the number of carriages according to requirements as needed. The carriages so constructed can move themselves on twisted and / or inclined tracks, and the system can be easily fitted into existing spaces.
Bei Anlagen wie den hier beschriebenen sollte die Spannung des angelegten Stromes aus Sicherheitsgründen sehr niedrig sein; das gestattet es jedoch nicht, die Eigenschaften von Dauermagnetmotoren voll auszuschöpfen.For installations such as those described here, the voltage of the applied current should be very low for safety reasons; However, this does not allow to fully exploit the properties of permanent magnet motors.
Aus diesem Grunde werden zum Zweck der besseren Ausnutzung der Beschleunigungseigenschaften solcher Motoren ohne Beeinträchtigung der Sicherheit der Arbeitskräfte bei den Wagen nach der Erfindung die Motoren 23 mit Impulsen gespeist, deren Spannung höher als der Nominalwert ist, deren Dauer aber nur einige Millisekunden beträgt.For this reason, for the purpose of better utilization of the acceleration characteristics of such engines without compromising the safety of the workers in the car according to the invention, the motors 23 are fed with pulses whose voltage is higher than the nominal value, but whose duration is only a few milliseconds.
Tatsächlich haben diese Motoren beim Starten eine sehr hohe Aufnahme von sehr kurzer Dauer. Es ist dann möglich, für 48V ausgelegte Motoren zu verwenden und sie, wenn die Bänder 24 rotieren sollen, um die transportierten Positionen abzusetzen, mit Spannungsimpulsen von etwa 60 bis 70 V mit einer Dauer von wenigen Millisekunden zu speisen.In fact, these engines have a very high recording of very short duration when starting. It is then possible to use 48V motors and, when the belts 24 are to rotate to deposit the transported positions, they are to be fed with voltage pulses of about 60 to 70 V with a duration of a few milliseconds.
In diesem Fall werden die Kenndaten des Motors 23 voll ausgenutzt, während die Arbeit unter sicheren Bedingungen abläuft, ohne daß es notwendig ist, auf stärkere (und damit schwerere und teurere) Motoren zurückzugreifen. Die Absetzoperationen laufen daher schneller ab, wodurch es möglich ist, die Vorwärtsgeschwindigkeit der Wagen zu erhöhen oder für das Absetzen Container mit Öffnungen von geringerer Größe zu verwenden.In this case, the characteristics of the engine 23 are fully exploited while the work proceeds under safe conditions, without the necessity of resorting to more powerful (and therefore heavier and more expensive) engines. The settling operations are therefore faster, making it possible to increase the forward speed of the wagons or to use containers with smaller size openings for weaning.
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