DD238593A5

DD238593A5 - DEVICE FOR THE TRANSPORT AND SORTING OF OBJECTS WHICH HAVE SELF-DRIVING TRANSPORT CARS

Info

Publication number: DD238593A5
Application number: DD85281627A
Authority: DD
Inventors: Francesco Canziani
Original assignee: Kk
Priority date: 1984-10-11
Filing date: 1985-10-10
Publication date: 1986-08-27
Also published as: IT8423110A1; GB8524068D0; DK463685A; BE903402A; GB2165510A; KR860003152A; ATA294885A; DE3535207A1; FR2571678A1; NL8502755A; NZ213774A; ES289543U; JPS6190913A; SE8504682D0; AR242011A1; IT1176933B; ZA857209B; IT8423110A0; SE461582B; CN1005327B

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Transportieren und Sortieren von Gegenstaenden mit motorgetriebenen Gegenstaenden. Waehrend es das Ziel der Erfindung ist, eine einfach und kostenguenstig zu bauende und eine zuverlaessig arbeitende Vorrichtung zur Verfuegung zu stellen, besteht die Aufgabe darin, eine Vorrichtung zu schaffen, die an die veraenderlichen Bedingungen des Foerderweges sowie an eine wechselnde Foerderkapazitaet leicht anpassbar ist. Erfindungsgemaess wird die Aufgabe dadurch geloest, dass die Vorrichtung aus einer Vielzahl von Transportwagen besteht, welche entlang eines festen Foerderweges fahren, der aus einem Gleis besteht, das aus Winkeleisen aufgebaut ist. Die Transportwagen besitzen Laufraeder und Elektromotoren als Antrieb, die ueber Stromschienen und Schleifkontakte gespeist werden. Fig. 2The invention relates to a device for transporting and sorting articles with motor-driven articles. While it is the object of the invention to provide a simple and cost-effective to build and a reliable working device, the task is to provide a device that is easily adaptable to the veraenderlichen conditions of the Foerderweges and to a changing Foerderkapazitaet. According to the invention, the object is achieved in that the device consists of a plurality of transport carriages which travel along a fixed conveyor path, which consists of a track which is constructed of angle iron. The trolleys have wheels and electric motors as drive, which are fed by busbars and sliding contacts. Fig. 2

Description

Hierzu 2 Seiten Zeichnungen.For this 2 pages drawings.

Field of application of the invention

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Transportieren und Sortieren von Gegenständen mit motorgetriebenen Transportwagen.The present invention relates to a device for transporting and sorting articles with motor-driven transport vehicles.

Characteristic of the known technical solutions

Es sind Sortiermaschinen bekannt, in welchen die Gegenstände auf Förderebenen gelegt werden, um sie entlang eines festgelegten Förderweges zu bewegen, welche eine Anzahl von Sammelstationen enthalten, in welchen die Gegenstände entsprechend einer geeigneten Kodierung im Moment des Beladens durch Ausstoßelemente oder durch ein Kippen der Ebene des Förderers oder durch andere Systeme ausgestoßen werden.Sorting machines are known in which the articles are placed on conveying planes to move along a fixed conveying path containing a number of collecting stations in which the articles are corresponding to a suitable coding at the moment of loading by ejection elements or by tilting the plane of the conveyor or by other systems.

Bei allen diesen Vorrichtungen sind aus diesem Grunde die Transportwagen auf Rädern ohne Antrieb montiert und die Bewegung wird durch einen oder mehrere fest angeordnete Motoren bewerkstelligt, welche die Transportmittel antreiben, wie Ketten oder dergleichen, welche an den Transportwagen eingeklinkt werden. Diese Lösung wird insbesondere im Falle einfacher Förderwege angewendet, wie zum Beispiel geradeaus vorwärts gerichtete oder verhältnismäßig kurze Förderwege. In dem Falle, in dem stattdessen Krümmungen, Verzweigungen, geneigte Abschnitte oder Abschnitte auf verschiedenen Höhen vorgesehen sind, werden die Verhältnisse naturgemäß komplizierter; es ist dann erforderlich, den Förderweg in eine Anzahl von Abschnitten aufzuteilen und derart auszulegen, daß eine geeignete Kopplung zwischen einem Abschnitt und dem nachfolgenden Abschnitt erfolgt, was zur Folge hat, daß die Vorrichtung umfangreich, schwer und kostspielig wird; außerdem ist eine sorgfältige Wartung erforderlich. Bei Änderungen am Förderweg ist es oft notwendig, die gesamte Anlage umzustrukturieren.In all these devices, for this reason, the trolleys are mounted on wheels without drive and the movement is accomplished by one or more fixed motors, which drive the means of transport, such as chains or the like, which are latched to the trolley. This solution is used in particular in the case of simple conveying paths, such as straight forward or relatively short conveying paths. In the case in which instead curves, branches, inclined sections or sections are provided at different heights, the circumstances are naturally more complicated; it is then necessary to divide the conveying path into a number of sections and to design it so that a suitable coupling between a section and the subsequent section takes place, with the result that the device becomes extensive, heavy and expensive; In addition, careful maintenance is required. In the case of changes to the conveying route, it is often necessary to restructure the entire system.

Object of the invention

Das Ziel der Erfindung besteht darin, eine Vorrichtung zum Transportieren und Sortieren von Gegenständen zur Verfügung zu stellen, welche einfach und kostengünstig zu bauen ist und zuverlässig arbeitet.The object of the invention is to provide a device for transporting and sorting objects, which is simple and inexpensive to build and reliable.

Explanation of the essence of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Transportieren und Sortieren von Gegenständen zu schaffen, die an die veränderlichen Bedingungen des Förderweges sowie an eine wechselnde Förderkapazität leicht anpaßbar ist. Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß eine Vielzahl von Transportwagen entlang eines festen Förderweges bewegbar sind und von denen eine Anzahl mit unabhängigen Antriebsmitteln ausgerüstet sind und daß die Transportwagen Mittel zum Transportieren und Abstoßen der Gegenstände von einem vorher bestimmten Punkt des Förderweges besitzen. Ein weiteres erfinderisches Merkmal besteht darin, daß ein Führungsgleis vorgesehen ist, weichesaus einem Paar Winkeleisen besteht, die in einem geringen Abstand voneinander angeordnet sind und daß dieTransportwagen mit einer Anzahl von Paaren von Laufrädern und mindestens mit einem Paar von Antriebsrädern versehen sind, die an dem Führungsgleis entlang laufen.The invention has for its object to provide a device for transporting and sorting of objects, which is easily adaptable to the changing conditions of the conveying path and to an alternating delivery capacity. According to the invention the object is achieved in that a plurality of trolleys along a fixed conveying path are movable and of which a number are equipped with independent drive means and that the trolleys have means for transporting and repelling the objects from a predetermined point of the conveying path. Another inventive feature is that there is provided a guide track made up of a pair of angle irons spaced a small distance apart and that the transporters are provided with a number of pairs of wheels and at least one pair of drive wheels mounted on the track Run along the track.

Nach einem weiteren Kennzeichen der Erfindung ist vorgesehen, daß in einem oder mehreren Transportwagen Antriebsmittel enthalten sind, welche ein Paar Zahnräder antreiben, die miteinander zusammenwirken und derart verbunden sind, daß sie mehrere Antriebsräderantreiben können,welcheeinandergegenüberauf dem Führungsgleis laufen. Im SinnederErfindung ist weiterhin, daß die Antriebsmittel aus einem Elektromotor bestehen, welcher über Schleifkontakte und Stromschienen gespeist wird, welche parallel zum Förderweg angeordnet sind. Es ist weiterhin zu beachten, daß nach oben erstreckende Wände aus flexiblem Material vorgesehen sind, welche mit dem Oberteil der Transportwagen verbunden sind. Nach einem anderen Merkmal der Erfindung ist zu beachten, daß mit den Transportwagen verbundene Kupplungen vorgesehen sind, welche zum Verbinden eines jeden Transportwagens mit dem nachfolgenden Transportwagen dienen.According to a further characteristic of the invention it is provided that in one or more trolley drive means are included which drive a pair of gears which cooperate with each other and are connected so that they can drive a plurality of drive wheels which run against each other on the guide track. In the sense of the invention, furthermore, the drive means consist of an electric motor, which is fed via sliding contacts and busbars, which are arranged parallel to the conveying path. It should also be noted that upwardly extending walls of flexible material are provided which are connected to the top of the trolleys. According to another feature of the invention, it should be noted that couplings connected to the trolleys are provided which serve to connect each trolley to the subsequent trolley.

Die Anwendung der Erfindung gestattet es, den feststehenden Teil der Vorrichtung leichter und einfacher auszuführen und vor allem, einen einfachen Transportwagen und ein einfaches Gleis zu erhalten, auf welchem die Transportwagen fahren. Es ist deshalb leichter und schneller möglich, die Anlage an die verschiedenen Erfordernisse anzupassen, sowohl von der Gestaltung — da es extrem leicht ist, den Förderweg zu variieren — als auch vom Gesichtspunkt der Kapazität, da es möglich ist, ganz nach Wunsch die Anzahl der Transportwagen zu variieren, ohne daß eine Einflußnahme auf andere Teile der Anlage erforderlich wird.The application of the invention makes it possible to make the fixed part of the device easier and easier, and above all, to obtain a simple trolley and a simple track on which the trolleys travel. It is therefore easier and faster to adapt the system to the different requirements, both from the design - since it is extremely easy to vary the conveying path - and from the point of view of capacity, since it is possible, as desired, the number of To vary the trolley, without any influence on other parts of the system is required.

embodiment

Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel unter Bezugnahme auf die zugehörigen Zeichnungen näher erläutert werden. In der zugehörigen Zeichnung zeigen:The invention will be explained below using an exemplary embodiment with reference to the accompanying drawings. In the accompanying drawing show:

Fig. 1: die Draufsicht auf einen Transportwagen in Förderrichtung;Fig. 1: the top view of a trolley in the conveying direction;

Fig.2: einen senkrechten Schnitt durch eine Vorrichtung;Fig.2: a vertical section through a device;

Fig.3: einen senkrechten Schnitt durch die Vorrichtung nach Fig. 2, jedoch um 90° versetzt.3 shows a vertical section through the apparatus of FIG. 2, but offset by 90 °.

Bei der Vorrichtung nach der vorliegenden Erfindung besteht der Förderweg aus einem Führungsgleis 1, welches ein Paar Winkeleisen 2 enthält, welche auf einer Grundplatte 3 in einer bestimmten Entfernung voneinander so angeordnet sind, daß sich ihre Flansche 4 nach außen erstrecken.In the apparatus according to the present invention, the conveying path consists of a guide track 1 containing a pair of angle irons 2 arranged on a base plate 3 at a certain distance from each other so that their flanges 4 extend outwardly.

Auf dem Führungsgleis 1 laufen Transportwagen 5. Jeder Transportwagen 5 enthält einen Rahmen 6, an welchem Paare von Wellen 7 befestigt sind, welche mehrere Laufräder 8 tragen. Die Laufräder 8 tragen die Transportwagen 5 und wirken von entgegengesetzten Seiten auf die Flansche 4 des Führungsgleises 1.On the guide track 1 run trolley 5. Each trolley 5 includes a frame 6, to which pairs of shafts 7 are fixed, which carry a plurality of wheels 8. The wheels 8 carry the trolley 5 and act from opposite sides of the flanges 4 of the guide track. 1

An dem Rahmen 6 ist außerdem ein Paar Wellen 9 befestigt, die im wesentlichen vertikal verlaufen, an deren Enden Laufräder 10 angeordnet sind, welche zwischen den Winkeleisen 2 laufen.On the frame 6 also a pair of shafts 9 is fixed, which extend substantially vertically, at the ends of wheels 10 are arranged, which run between the angle iron 2.

In dem Falle, in welchem selbstangetriebene Transportwagen 5 Verwendung finden, so wie dieses in den Figuren dargestellt ist, ist an dem Rahmen 6 außerdem ein Elektromotor 11 oder ein ähnlicher Antrieb befestigt, welcher über eine Untersetzung 12 ein Paar Zahnräder 13 antreibt, die auf der Welle 14 mittels Keilen befestigt sind, auf welcher außerdem Antriebsräder 15 befestigt sind, welche ebenso wie die vorgenannten Lauf räder 10 von der entgegengesetzten Seite auf die Flansche 4 wirken. Im Falle, daß gezogene Wagen Verwendung finden, werden die Antriebsräder 15 natürlich durch einige Laufräder 8 ersetzt.In the case in which self-propelled trolley 5 are used, as shown in the figures, to the frame 6 also an electric motor 11 or a similar drive attached, which drives via a reduction 12, a pair of gears 13 which on the Shaft 14 are secured by means of wedges, on which also drive wheels 15 are fixed, which, like the aforementioned wheels 10 act from the opposite side to the flanges 4. In the event that towed cars find use, the drive wheels 15 are of course replaced by some wheels 8.

Der Elektromotor 11 wird über Schleifkontakte 16 von Stromschienen 17 mit Energie versorgt, welche parallel zu dem Führungsgleis 1 angeordnet sind.The electric motor 11 is supplied via sliding contacts 16 of bus bars 17 with energy, which are arranged parallel to the guide track 1.

Oberhalb des Rahmens 6 befindet sich die Förderebene, welche in bekannter Art ausgeführt ist, zum Beispiel als eine kippbare Platte oder eine feste Ebene, auf welcher ein Ausstoßelement läuft. Weiterhin kann die Förderebene auch als rotierendes Band ausgeführt werden, welches von einem unabhängigen Motor gespeist werden kann und welcher ebenfalls durch Schleifkontakte mit Stromschienen verbunden sein kann.Above the frame 6 is the conveying plane, which is designed in a known manner, for example as a tiltable plate or a fixed plane on which a discharge element runs. Furthermore, the conveying plane can also be designed as a rotating belt, which can be fed by an independent motor and which can also be connected by sliding contacts with busbars.

Mit dem Oberteil des Transportwagens 5 sind Wände 19 verbunden, welche sich nach oben erstrecken und aus flexiblem Material hergestellt sind. Die Wände 19 haben die Funktion, die Zwischenräume zwischen zwei aufeinanderfolgenden Transportwagen auszufüllen, derart, daß eine Kontinuität der Ebene sichergestellt wird, auf welcher die Gegenstände abgelegt werden und welche verhindern, daß die Gegenstände in diesen Zwischenraum hineinfallen.With the upper part of the trolley 5 walls 19 are connected, which extend upwards and are made of flexible material. The walls 19 have the function of filling in the spaces between two successive trolleys so as to ensure continuity of the plane on which the objects are deposited and which prevent the objects from falling into this space.

Es sind auch mit dem Transportwagen 5 verbundene Kupplungen 20 zwischen den Transportwagen 5 vorgesehen. Während des Betriebes laufen die Transportwagen 5, welche miteinander verbunden sind, entlang des Führungsgleises 1 und transportieren Gegenstände, welche sortiert werden sollen.There are also provided with the trolley 5 couplings 20 between the trolley 5 is provided. During operation, the trolleys 5, which are connected to each other, run along the guide track 1 and transport objects which are to be sorted.

Die Transportwagen 5 können jeder mit seinem eigenen Motor ausgerüstet sein oder es kann ein motorgetriebener Transportwagen mit einem oder mehreren gezogenen Transportwagen abwechseln. Ein Gesichtspunkt der vorliegenden Erfindung besteht darin, daß die Antriebsmittel auf den Transportwagen angeordnet sind, so daß der feste Teil der Anlage auf die Führungsschiene begrenzt ist, wodurch es möglich wird, fest eingebaute Motoren und Transportwagen-Traktionsmittel einzusparen.Each of the trolleys 5 can be equipped with its own motor, or a motorized trolley can alternate with one or more towed trolleys. One aspect of the present invention is that the drive means are arranged on the trolley, so that the fixed part of the system is limited to the guide rail, whereby it is possible to save built-in motors and trolley traction means.

Aus diesem Grunde ist es möglich, jede gewünschte Änderung an jeder Einheit durchzuführen, ohne daß die gesamte Anlage davon in Mitleidenschaft gezogen wird, weil die beweglichen Elemente der Vorrichtung unabhängig von den festen ElementenFor this reason, it is possible to make any desired change to each unit without affecting the entire system because the movable elements of the apparatus are independent of the fixed elements

Es ist folglich leicht, entweder den Förderweg durch Veränderung des Führungsgleises 1 entsprechend den notwendigen Erfordernissen zu verändern oder Abzweige hinzuzufügen, beziehungsweise die Länge der Anlage zu vergrößern oder zu verringern, ohne daß die Notwendigkeit besteht, auf die beweglichen Teile Einfluß zu nehmen.It is thus easy to either change the conveying path by changing the guide track 1 according to the necessary requirements or to add branches, or to increase or decrease the length of the system, without the need to influence the moving parts influence.

Auf Wunsch kann auch die Anzahl der Transportwagen erhöht oder verringert werden, wenn das für die erforderliche Kapazität notwendig ist, ohne daß irgendeine Veränderung des Förderweges erforderlich ist. Dieses erlaubt eine maximale Flexibilität der gesamten Vorrichtung und die Anpassung derselben an die verschiedenen Bedingungen des Betreibers in einer sehr kurzen Zeit und ohne irgendwelche Schwierigkeiten.If desired, the number of trolleys can be increased or decreased if necessary for the required capacity without requiring any change in the conveying path. This allows for maximum flexibility of the entire apparatus and its adaptation to the operator's various conditions in a very short time and without any difficulty.

Darüber hinaus hat es zur Folge, daß die Konstruktion leichter, einfacher und weniger kostspielig ist und eine verringerte Wartung aufweist.In addition, it has the consequence that the construction is lighter, simpler and less expensive and has a reduced maintenance.

Ein auf dem Fachaebiet tätiaer Fachmann kann verschiedene Veränderunaen und Varianten schaffen; diese fallen alle in denAn expert in the field can create different variations and variants; they all fall in the

Claims

Invention claim:

A device for transporting and sorting objects, characterized in that a plurality of transport carriages (5) are movable along a fixed conveying path and a number of which are equipped with independent drive means and in that the transport carriages (5) comprise means for transporting and repelling the articles from a predetermined point of the conveying path.

2. Device according to item 1, characterized in that a guide track (1) is provided, which consists of a pair of angle iron (2) which are arranged at a small distance from each other and that the transport carriage with a number of pairs of wheels (8 ) and at least provided with a pair of drive wheels (15) running along the guide track (1).

3. Device according to item 1 and 2, characterized in that in one or more transport carriage (5) drive means are included, which drive a pair of gears (13) which cooperate with each other and are connected so that they drive a plurality of drive wheels (15) who are running on the leading track opposite each other.

4. The device according to item 3, characterized in that the drive means consist of an electric motor (11) which is fed via sliding contacts (16) and busbars (17) which are arranged parallel to the conveying path.

5. Device according to item 1 to 4, characterized in that upwardly extending walls (19) are provided of flexible material, which are connected to the upper part of the trolley (5).

6. Apparatus according to item 1 to 5, characterized in that with the trolley (5) connected couplings (20) are provided, which serve for connecting each trolley (5) with the subsequent trolley (5).