DE3039670C2 - Device for the position-oriented conveying and storage of workpieces - Google Patents
Device for the position-oriented conveying and storage of workpiecesInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum lageorientierten Fördern und Speichern von Werkstücken mit einer Trage/richtung, die mittels paarweise angeordneten Rädern entlang einer Führungsschiene verlagerbare, in sich starre Trägereinheiten aufweist, auf denen die Werkstücke in vorgegebene- Lage anordenbar sind, wobei die in Förderrichlung benachbarten Trägereinheiten untereinander in gelenkiger Verbindung stehen.The invention relates to a device for the position-oriented conveying and storage of workpieces with a carrying / direction, which by means of wheels arranged in pairs along a guide rail has rigid carrier units on which the workpieces can be arranged in a predetermined position are, with the support units adjacent in the conveying direction being in an articulated connection with one another.
Eine derartige Vorrichtung ist bereits in der US-PS 20 33 695 beschrieben.Such a device is already described in US Pat. No. 2,033,695.
Derartige Vorrichtungen sind z. B. auch in Form von flexiblen Bändern oder Streifen bekannt, auf welchen kleine Werkstücke wie elektrische Widerstände u. dg!, befestigt werden. Die so bestückten Bänder können einfach transportiert werden und man kann von ihnen die einzelnen Werkstücke unter Verwendung von Automaten abnehmen, da die Werkstücke alle in vorgegebener Orientierung angeliefert werden. Allerdings konnte dieser Vorteil bisher nur bei sehr kleine Abmessungen aufweisenden Werkstücken erhalten werden. Große Werkstücke, die üblicherweise nur in kleinen Stückzahlen anfallen, werden üblicherweise auf Paletten oder Aufspanntischen jeweils einzeln transportiert. Mittelgroße Werkstücke werden dagegen lose in Kisten od. dgl. gegeben. Dies erschwert ein automatisches Weiterverarbeiten der Werkstücke oder macht ein solches sogar ganz unmöglich.Such devices are, for. B. also in the form of known flexible bands or strips on which small workpieces such as electrical resistors etc.! be attached. The tapes equipped in this way can easily be transported and you can use them to the remove individual workpieces using an automatic machine, since the workpieces are all in a predetermined Orientation will be delivered. However, up to now this advantage could only be obtained in the case of workpieces having very small dimensions. Large workpieces, which usually only occur in small numbers, are usually transported individually on pallets or clamping tables. Medium sized Workpieces, however, are given loosely in boxes or the like. This makes automatic further processing of the workpieces difficult or even makes such a thing quite impossible.
In der eingangs genannten US-PS 20 33 695 ist bereits eine Vorrichtung der hier in Frage stehenden Art vorgeschlagen worden, die entlang einer Führungsschiene verlagerbare, miteinander gelenkig verbundene Trägereinheiten besitzt, die im übrigen die Merkmale des Oberbegriffs des Anspruchs 1 aufweist. Bei dieser bekannten Vorrichtung sind die Trägereinheiten nicht unmittelbar, sondern nur mittelbar miteinander gekoppelt, so daß doch noch verhältnismäßig viel Raum in Anspruch genommen wird, also die Lagerkapazität noch zu wünschen übrig läßt, ganz abgesehen davon ist die Anordnung auch so getroffen, daß die Stabilität beim VerIn the aforementioned US-PS 20 33 695 is already a device of the type in question has been proposed, which runs along a guide rail has displaceable, articulated support units, which, moreover, have the features of Has the preamble of claim 1. In this known device, the carrier units are not directly, but only indirectly coupled to one another, so that a relatively large amount of space is still required, so the storage capacity is still increasing Leaves something to be desired, quite apart from that, the arrangement is also made so that the stability of the Ver fahren nicht allzu hoch ist. In der DE-PS 6 10 165 ist weiterhin eine auf Schienen laufende sogenannte Bandförderzuganordnung für die Förderung von Massengütern bekanntgeworden, bei der die mit Plattform, Mulde 5 oder Kasten ausgebildeten Förderwagen direkt miteinander gekoppelt sind. Diese bekannte Anordnung liegt einerseits auf einem anderen Gebiet, da sie nicht alle Merkmale aus dem Oberbegriff des Anspruchs 1 aufweist, der Aufbau ist recht kompliziert und aufwendig,drive is not too high. In DE-PS 6 10 165 a so-called belt conveyor train arrangement running on rails for the promotion of bulk goods has also become known, in which the platform, trough 5 or box-shaped trolleys are directly coupled to one another. This known arrangement lies on the one hand in another area, since it does not have all the features from the preamble of claim 1, the structure is quite complicated and expensive,
ίο ganz abgesehen davon, daß auch hier keine Gewähr für Fahrsicherheit vorhanden istίο quite apart from the fact that here, too, no guarantee for Driving safety is available
Demgegenüber hat sich die vorliegende Erfindung die Aufgabe gestellt, eine Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 zu schaffen, die bei hoherIn contrast, the present invention has the object of providing a device according to the The preamble of claim 1 to create the high Fahrstabilität auf engstem Räume große Kompaktheit und hohe Lagerkapazität gewährleistetDriving stability in tight spaces, great compactness and high storage capacity guaranteed
Die oben angegebene Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst daß jede der Trägereinheiten drei in einem Dreiecksmuster angeordnete Räder aufweist,The above object is achieved according to the invention in that each of the carrier units has three has wheels arranged in a triangular pattern, wobei jeweils ein einzelnes Rad einer Trägereinheit zwischen den zwei ais Paar angeordneten Rädern einer benachbarten Trägereinheit liegt und daß die in Förderrichtung benachbarten Trägereinheiten in an sich bekannter Weise jeweils mittels einer Kupplungseineach being a single wheel of a carrier unit between the two wheels of an adjacent carrier unit, which are arranged as a pair, and that the carrier units which are adjacent in the conveying direction are inherently known way each by means of a coupling richtung, deren beiden Hälften jeweils an der zuge wandten Stirnseite der zugehörigen Trägereinheit angebracht sind, unmittelbar miteinander gekuppelt sind.direction, its two halves each on the train turned face of the associated carrier unit are attached, are directly coupled to one another.
Die neue Anordnung zeichnet sich durch wichtige Vorteile aus: wegen des Oberschneidens der Räder könThe new arrangement is characterized by important advantages: because of the overlapping of the wheels, nen die einzelnen Trägereinheiten dichter aneinander angesetzt werden, so daß bei kompaktem Aufbau eine höhere Lagerkapazität erreicht wird, dadurch, daß die einzelnen Trägereinheiten direkt miteinander verbunden sind, wird eine höhere Fahrstabilität erreicht; durchThe individual carrier units are closer to one another be set, so that a higher storage capacity is achieved with a compact structure, in that the individual carrier units are directly connected to each other, a higher driving stability is achieved; by die dreirädrige Anordnung wird außerdem eine sicherethe three-wheeled arrangement will also be a safe one
Bei der Vorrichtung gemäß der Erfindung sind die Werkstücke über geeignete, dem Fachmann an sich bekannte Halteeinrichtungen w;z Unwrdrucksaugköpfe,In the device according to the invention, the workpieces are held by suitable holding devices known per se to the person skilled in the art, such as Elektromagneten, steuerbare Haltefinger oder durch Schwerkraft oder auf ähnliche Weise auf starren Trägereinheiten gehalten, so daß ihre Orientierung zu den Trägereinheiten fest vorgegeben ist Die Orientierung der Trägereinheiten im Raum ist wiederum durch dieElectromagnets, controllable holding fingers or held by gravity or in a similar manner on rigid support units so that their orientation to the Carrier units is fixedly predetermined The orientation of the carrier units in space is in turn determined by the Führungsschiene vorgesehen, längs welche sie bewegbar sind. Damit ist auch die Orientierung der Werkstükke im Raum absolut vorgegeben.Guide rail provided along which they can be moved. The orientation of the workpieces in space is therefore absolutely predetermined.
Mit der Vorrichtung gemäß der Erfindung lassen sich besonders leicht auch Speicher realisieren, die nur we·With the device according to the invention, it is particularly easy to implement memories that only nig Platz benötigen, was wichtig ist weil in den meisten Fabrikationsräumen nur beschränkt Oberfläche zur Verfügung steht die weiterhin einen leuchten Zugang zu den Werkstücken, sowie ein leichtes Entnehmen der Werkstücke ermöglichen und bei denen die TrägereinTake up little space, which is important because most production rooms only have limited surface area There is still a light access to the workpieces available, as well as easy removal of the Allow workpieces and in which the carriers heiten längs in Aufsicht gesehen stark gekrümmter We ge bewegt werden können, wobei nur eine geringe Kraft zum Bewegen der Trägereinheiten längs der Führungsschienen benötigt wird. Nachstehend wird die Erfindung anhand von Ausfühunits of strongly curved lines seen lengthways in plan view ge can be moved, with only a small force is required to move the carrier units along the guide rails. In the following the invention is based on embodiments rungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigtexamples with reference to the drawing explained in more detail. In this shows
F i g. 1 eine seitliche Ansicht einer Trägereinheit einer Vorrichtung gemäß der Erfindung, in der zugleich die Enden benachbarter Trägereinheiten wiedergegebenF i g. 1 is a side view of a carrier unit of a device according to the invention, in which at the same time the Shown ends of adjacent support units sind und ein Teil einer den Trägereinheiten zugeordneten Führungsschiene weggebrochen istand part of a guide rail associated with the support units has been broken away
F i g. 2 eine ähnliche Darstellung wie in F i g. 1, wobei jedoch die Haupterstreckungsrichtung der Trägerein-F i g. 2 shows a representation similar to that in FIG. 1, although the main direction of extent of the carrier
heiten einer Vorrichtung gemäß der Erfindung parallel zur Vertikalen verläuft,units of a device according to the invention in parallel runs to the vertical,
F i g. 3 eine Aufsicht auf einen Teil der in F i g. 2 gezeigten Trägereinheiten in größerem Maßstabe, wobei ein Teil der den Trägereinheiten zugeordneten FOhrungsschiene wiederum weggebrochen ist undF i g. 3 is a plan view of part of the FIG. 2 on a larger scale, wherein part of the guide rail assigned to the carrier units has again broken away and
F i g. 4 einen vertikalen Schnitt durch den vertikalen Tragkörper einer abgewandelten Trägereinheit einer Vorrichtung gemäß der Erfindung.F i g. 4 shows a vertical section through the vertical one Support body of a modified support unit of a device according to the invention.
F i g. 1 zeigt eine Trägereinheit 10 für Werkstücke 12, die einen durch ein T-Profil gebildeten Tragkörper 14 aufweist. Auf die horizontal ausgerichtete Platte 16 des Tragkörpers 14 sind die Werkstücke 14 in regelmäßigem Abstand und in vorgegebener Ausrichtung aufgelegt. F i g. 1 shows a carrier unit 10 for workpieces 12, which have a carrier body 14 formed by a T-profile having. On the horizontally aligned plate 16 of the support body 14, the workpieces 14 are in regular Spaced and placed in the specified orientation.
In der vertikal nach unten hängenden Wand 18 des Tragkörpers 14 sind beim vorderen und hinteren Ende zwei Paare von Rädern 20, 22 gelagert. Diese laufen in einer kastenförmigen Führungsschiene 24, welche in ihrer Oberseite einen Schlitz 26 aufweist, durch welchen die Wand 18 der Trägereinheit 10 hindurchgetthrt ist.In the vertically downwardly hanging wall 18 of the support body 14 are at the front and rear ends two pairs of wheels 20, 22 mounted. These run in a box-shaped guide rail 24, which in their The upper side has a slot 26 through which the wall 18 of the carrier unit 10 is drilled.
An seinem in der Zeichnung rechts gelegenen Ende ist der Tragkörper 14 mit einer Kupplungsplatte 28 versehen, welche eine vertikal versetzte Kupplungsplatte 30 der nachfolgenden Trägereinheit 10 untergreift Die Kupplungsplatten 28 und 30 benachbarter Trägereinheiten 10 sind durch Gelenkstifte 32 verbunden.At its end located on the right in the drawing, the support body 14 is provided with a coupling plate 28, which engages under a vertically offset coupling plate 30 of the following carrier unit 10 Coupling plates 28 and 30 of adjacent carrier units 10 are connected by pivot pins 32.
Ein nicht näher gezeigter Antrieb bewegt die Trägereinheiten 10 längs der Führungsschiene 24 von einer Werkstück-Fertigungsstation (nicht gezeigt) zu einer weiteren Station, an der die Werkstücke weiter verarbeitet, montiert oder verpackt werden. Der Weg zwischen diesen beiden Stationen braucht nicht geradlinig zu verlaufen, kann vielmehr auch zur Bildung eines Pufferspeichers bewußt vergrößert sein. So kann man z. B. einen Pufferspeicher großer Kapazität und geringen Flächenbedarfes dadurch schaffen, daß man die Führungsschiene wendelförmig ausbildet, wobei die Achse der Wendel vertikal ausgerichtet ist. Einen solchen Pufferspeicher kann man ohne bauliche Maßnahmen in den meisten Fabrikationsräumen unterbringen, da Höhe hier ausreichend zur Verfügung steht, nicht aber Oberfläche. A drive, not shown in more detail, moves the carrier units 10 along the guide rail 24 from a Workpiece manufacturing station (not shown) to another station at which the workpieces are processed further, assembled or packaged. The path between these two stations does not need to be straight to run, can rather be intentionally enlarged to form a buffer memory. So you can z. B. create a buffer storage of large capacity and small area required by the fact that the guide rail helically, the axis of the helix being oriented vertically. Such a buffer store can be accommodated in most production rooms without structural measures, because of the height there is enough available here, but not surface.
F i g. 2 zeigt Trägereinheiten 34 mit einem gestreckten plattenförmigen Tragkörper 36, der vertikal ausgerichtet ist. Auf der in F i g. 2 nach vorne weisenden Oberfläche der Tragkörper 36 sind Werkstücke 38 festgehalten, z. B. unter Verwendung von Permanentmagneten. Falls gewünscht, hönnen auf der in F i g. 2 nach hinten weisenden Oberfläche der Tragkörper 36 in gleieher Weise Werkstücke angebracht werden, wodurch sich die Speicherkapazität praktisch ohne zusätzlichen Aufwand verdoppeln läßt.F i g. 2 shows carrier units 34 with an elongated plate-shaped carrier body 36 which is oriented vertically is. On the in F i g. 2 forward-facing surface of the support body 36, workpieces 38 are held, z. B. using permanent magnets. If desired, you can use the one shown in FIG. 2 after rear-facing surface of the support body 36 in the same Wise workpieces can be attached, which increases the storage capacity practically without additional Can be doubled effort.
Wie am besten aus F i g. 2 ersichtlich ist, haben die einzelnen Trägereinheiten 34 jeweils drei in Dreiecksmuster angeordnete Räder: ein in F i g. 3 links liegendes Einzelrad 40, welches über eine Stummelwelle 42 an einem am unteren Ende des Tragkörpers 36 befestigten Lagerblock 44 gelagert ist, sowie zwei als Paar angeordnete Räder 46,48, welche über Stummelwellen 50,52 an ω Lagerblöcken 54, 56 gelagert sind, welche am unteren Ende des Tragkörpers 36 dem Lagerblock 44 gegenüberliegend befestigt sind und den Lagerblock 44 der benachbarten Trägereinheit 34 und — falls dies zur Erhöhung der Eigenst?jidfestigkeit gewünscht ist auch den r-5 Tragkörper 36 der benachbarten Trägereinheit 34 — seitlich übergreift.As best seen in Fig. 2, the individual carrier units 34 each have three wheels arranged in a triangular pattern: one in FIG. 3 single wheel 40 lying on the left, which is mounted via a stub shaft 42 on a bearing block 44 fastened to the lower end of the support body 36, as well as two wheels 46, 48 arranged as a pair, which are mounted on ω bearing blocks 54, 56 via stub shafts 50, 52, which are attached to the lower end of the support body 36 opposite the bearing block 44 and laterally overlap the bearing block 44 of the adjacent support unit 34 and - if this is desired to increase the intrinsic strength also the r-5 support body 36 of the adjacent support unit 34.
Am in F i g. 3 rechts gelegenen unteren Ende des Tragkörper^ 36 ist ferner jeweils eine Kupplungsplatte 58 angescnweißt, welche über einen Gelenkstift 60 mit dem Lagerblock 44 der benachbarten Trägereinheit 34 verbunden istOn in Fig. 3 right-hand lower end of the support body ^ 36 is also a coupling plate 58 welded on, which via a hinge pin 60 with the bearing block 44 of the adjacent carrier unit 34 is connected
Man erkennt, daß bei durch die Gelenkstifte 60 verbundenen Trägereinheiten 34 das Einzelrad 40 einer Trägereinheit 34 mit den als Paar angeordneten Rädern 46,48 der benachbarten Trägereinheit 34 fluchtetIt can be seen that when connected by the pivot pins 60 Carrier units 34 the single wheel 40 of a carrier unit 34 with the wheels arranged as a pair 46, 48 of the adjacent carrier unit 34 is in alignment
Man erkennt ferner, daß durch die Anordnung der Einzelräder 40 seitlich außerhalb der Tragkörper 36 der Abstand der Tragkörper 36 in Forderrichtung gesehen sehr klein gewählt werden kann.It can also be seen that the arrangement of the individual wheels 40 laterally outside of the support body 36 of The distance between the support bodies 36 can be selected to be very small, seen in the forward direction.
Man erkennt ferner, daß die gelenkig verbundenen Trägereinheiten 34 auch durch enge Kurven einer sie tragenden Führungsschiene 62 bewegt werden können, da die Trägereinheiten 34 in Bewegungsrichtung gesehen sehr kurze Abmessung haben.It can also be seen that the articulated support units 34 also by tight curves of them bearing guide rail 62 can be moved, since the support units 34 seen in the direction of movement have very short dimensions.
Die Führungssebiene 62 ist wieder als Kastenprofil ausgebildet, in welchem die Räder 40.46,48 unter geringem Laufspiel geführt sind. Durch einen in der Oberseite der Laufschiene 62 vorgesehenen Längsschlitz 64 ragen die Tragkörper 36 nach oben. Da die Trägereinheiten 34 auf den drei Rädern 40,46,48 stehen, können die Gelenke zwischen den einzelnen Trägereinheiten 34 mit Spiel ausgebildet werden, so daß die Führungsschienen 62 auch mit ansteigenden oder abfallenden Wegabschnitten ausgebildet werden können. Insbesondere kann die Führungsschiene 62 die Form einer Wendel mit geringem Durchmesser haben, so daß sehr viele Werkstücke auf Trägereinheiten 34 in vorgegebener Orientierung zwischengespeichert werden können. Das Abnehmen der Werkstücke von den verschiedenen Trägereinheiten 34 ist sehr einfach, da sie in einem regelmäßigen Gittermuster angeordnet bereitgestellt werden.The guide rail 62 is again designed as a box profile, in which the wheels 40.46.48 with little Running game are performed. Through one in the top the longitudinal slot 64 provided in the running rail 62, the support bodies 36 protrude upward. As the carrier units 34 stand on the three wheels 40,46,48, the joints between the individual support units 34 can also Game can be formed so that the guide rails 62 also with rising or falling path sections can be trained. In particular, the guide rail 62 can have the shape of a helix have a small diameter, so that a large number of workpieces on carrier units 34 in a predetermined orientation can be cached. The removal of the workpieces from the various carrier units 34 is very simple as they are provided in a regular grid pattern.
Will man die Werkstücke ohne Permanentmagnete od. dgl. auf den Tragkörpern anordnen, so kann man letztere mit im wesentlichen horizontar ausgerichteten Ablageflächen versehen, auf welchen die Werkstücke dann durch Schwerkraft festgehalten werden.If you want to arrange the workpieces on the support bodies without permanent magnets or the like, you can the latter is provided with storage surfaces, which are oriented essentially horizontally, on which the workpieces then be held in place by gravity.
Fig.4 zeigt einen Teil eines entsprechenden Tragkörpers 66, welcher als Blechprofil mit zwei seitlichen Versteifungswänden 68 und einer dazwischenliegenden Tragwand 70 ausgebildet ist. Aus der Tragwand 70 sind durch Ausstanzen und Umbiegen Ablagen 72 hergestellt, welche unter einem kleinen Winkel (beim hier betrachteten Ausführungsbeispiel etwa 10°) zu ihrem freien Rand hin abfallen. Ein wieder nach oben gekanteter Randabschnitt 74 der Ablagen 72 dient als Anschlagkante, gegen welche an beliebiger Stelle der Ablage 72 aufgelegte Werkstücke entweder Schwerkrafteinfluß oder unter der Einwirkung rahmenfest angeordneter federnder Führungsfinger bewegt werden.4 shows part of a corresponding support body 66, which is a sheet metal profile with two side stiffening walls 68 and one in between Support wall 70 is formed. From the support wall 70 shelves 72 are made by punching and bending, which at a small angle (about 10 ° in the exemplary embodiment considered here) to their drop off towards the free edge. An edge section 74 of the shelves 72, which is bent upwards again, serves as a stop edge, against which workpieces placed at any point on the tray 72 either influence of gravity or under the action of resilient guide fingers arranged fixed to the frame.
Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings
Claims (1)
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Also Published As
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
| D2 | Grant after examination | ||
| 8364 | No opposition during term of opposition | ||
| 8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |