DE3040711A1 - Linearly movable tool carrier - has inverted U=section member with angled roller pairs inside flanges running on two round-section rails - Google Patents

Linearly movable tool carrier - has inverted U=section member with angled roller pairs inside flanges running on two round-section rails

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DE3040711A1 DE19803040711 DE3040711A DE3040711A1 DE 3040711 A1 DE3040711 A1 DE 3040711A1 DE 19803040711 DE19803040711 DE 19803040711 DE 3040711 A DE3040711 A DE 3040711A DE 3040711 A1 DE3040711 A1 DE 3040711A1
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Abstract

The guide assembly is intended for a linearly moving tool carrier in a machine tool, e.g. during drilling or cutting operations. It comprises a pair of parallel rails (2) along which the tool carrier (3) or its mounting base is movable. This carrier is an inverted U-section member within which the rails, consisting of round-section rods, extend. These rails are secured on a support (1) and each provide a running surface for two rollers (4) which are arranged at an angle of between 90 and 180 deg. to one another and are eccentrically adjustably carried in ball bearings on the insides of the flanges of the member (3), in T-section grooves (5).

Description

Führungssystem für lineare Bewegungen Guide system for linear movements

Die Erfindung betrifft ein Führungssystem für lineare Bewegungen eines mit einem Werkzeug zum Bohren, Trennen, Linieren udgl. ausgerüsteten Werkzeugträgers, das aus einem im Abstand über oder von einer Werkstückunterlage angeordneten Schienenpaar und einem auf diesem bewegbaren, den Werkzeugträger oder dessen Halterung bildenden Körper besteht, und das insbesondere bei Geräten zur Bearbeitung dünner Platten, wie Träger gedruckter Schaltungen, Verwendung findet.The invention relates to a guide system for linear movements of a with a tool for drilling, cutting, lining, etc. equipped tool carrier, that from a pair of rails arranged at a distance above or from a workpiece support and one movable on this, forming the tool carrier or its holder Body, especially in devices for processing thin plates, such as printed circuit carriers, is used.

Sofern bei bekannten Systemen dieser Art Gleitführungen verwendet werden und die Schienen nur an ihren Enden befestigt, im übrigen freitragend sind , hängt die maximal möglich Länge des Führungsweges, also die Arbeitsbreite des Gerätes davon ab, wie lang die Schienen ohne durchzubiegen sein können. Anders ist es, wenn man für die Führung geschlitzte Kugelbüchsen verwendet, die auf wiederholt oder sogar durchgehend unterstützten Schienen laufen.If used in known systems of this type sliding guides and the rails are only attached at their ends and are cantilevered for the rest , depends on the maximum possible length of the guide path, i.e. the working width of the Device depends on how long the rails can be without sagging. Is different it is when slotted linear bushings are used for the guide, which repeats on or even run continuously supported rails.

Doch auch damit ist eine wirklich spielfreie oder spielfrei einstellbare, trotzdem leichtgängige Führung nicht zu erreichen.But even with this, a really play-free or play-free adjustable, nevertheless easy guidance cannot be achieved.

Diesem Mangel will die Erfindung abhelfen, wobei größte Einfachheit des Systems angestrebt ist.The invention aims to remedy this deficiency, with the greatest simplicity of the system is sought.

Die Aufgabe, bei einem Führungssystem der eingangs bezeichneten Art auch bei extrem langem Führungsweg, also großer Arbeitsbreite, eine genaue, verkantungsfreie und leichtgängige Führung zu erzielen, wird durch die Erfindung dadurch gelöst, daß der bewegbare Körper ein U-förmiges Profil aufweist, innerhalb dessen die beiden aus Rundstäben bestehenden auf Böcken angeordneten Schienen verlaufen, und der auf den Schienen durch jeweils zwei unter einem Winkel zueinander angeordnete Rollen geführt ist, die in der je benachbarten Flanke des Profils kugelgelagert und einzeln exzentrisch einstellbar sind, wobei der Winkel zwischen den beiden Rollenachsen mehr als 9o0, weniger als 1800 beträgt Diese Rollenanordnung ermöglicht es, die Schienen nur an ihren Enden festzuschrauben oder einzuspannen und sie auf den stützenden Böcken lediglich durch Formschluß quer zu ihrer Länger streckung unverrückbar zu halten.The task of a management system of the type mentioned at the beginning Even with an extremely long guide path, i.e. large working width, an exact, tilt-free and to achieve smooth guidance is achieved by the invention, that the movable body has a U-shaped profile within which the two Run from round bars arranged on trestles rails, and the on the rails by two rollers arranged at an angle to each other is performed, which is ball-bearing and individually in the adjacent flank of the profile are eccentrically adjustable, the angle between the two roller axes is more than 9o0, less than 1800 This roller arrangement enables the Only screw or clamp rails at their ends and place them on the supporting ones Bucks only by form fit across their length stretching to hold immovable.

Entsprechend der Länge des bewegbaren Körpers sind mehrere im Abstand hintereinander angeordnete Rollenpaare oder -sätze vorzusehen, in jedem Fall jedoch wenigstens zwei, um jegliches Verkanten mit Sicherheit auszuschließen.Several are spaced according to the length of the movable body one behind the other to provide pairs or sets of rollers, but in any case at least two, to be sure to avoid any tilting.

In einer zweiten Ausgestaltung der Erfindung ist eine der beiden Schienen in dem Winkelbereich zwischen den Rollen mit einer Verzahnung versehen, d.h. sie ist als Zahnstange ausgebildet, in die ein in dem Körper gelagertes antreibbares Zahnrad eingreift.In a second embodiment of the invention, one of the two rails is provided with a toothing in the angular area between the rollers, i.e. they is designed as a rack into which a drivable mounted in the body Gear meshes.

Der Aufbau des erfindungsgemäßen Systems wird besonders einfach, wenn dessen rechter und linker Teil in weiterer Ausgestaltung der Erfindung spiegelbildlich gleich ausgebildet sind. Es können dadurch für beide Seiten die gleichen Rollensätze verwendet werden, und auch alle übrigen Teile sind gegeneinander austauschbar.The structure of the system according to the invention is particularly simple if its right and left parts mirror images in a further embodiment of the invention are designed the same. This means that the same sets of roles can be used for both sides can be used, and all other parts are interchangeable.

Wegen dieser Spiegelsymmetrie lassen sich rechter und linker Teil auch körperlich voneinander trennen, also getrennt herstellen, und brückenartig miteinander verbinden, so daß eine Art Arbeitsbühne entsteht, die sich über die ganze Länge der Arbeitsfläche erstrecken und gegebenenfalls als Träger für ein zweites, ungeteiltes System dienen kann.Because of this mirror symmetry, the right and left parts can be also physically separate from each other, i.e. produce separately, and bridge-like connect with each other, so that a kind of work platform is created, which extends over the extend the entire length of the work surface and, if necessary, as a support for a second, can serve as an undivided system.

Die Vorteile der Erfindung sind darin zu sehen, daß sie für Geräte zum Bohren, Trennen udgl. von Trägern gedruckter Schaltungen in gleicher Weise vorzüglich geeignet ist wie für Zeichengeräte oder -maschinen und für bestimmte Präzisions-Werkzeugmaschinen, wobei er Länge der Führung, d.h. des Arbeitsweges, keine systembedingten Grenzen gesetzt sind.The advantages of the invention are to be seen in the fact that they are used for devices for drilling, cutting, etc. from substrates of printed circuits in the same way excellent is suitable as for drawing devices or machines and for certain precision machine tools, The length of the tour, i.e. the way to work, has no system-related limits are set.

Im folgenden wird die Erfindung anhand einer Zeichnung näher erläutern. Es zeigt: Figur 1 ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Führungssystems in einem Querschnitt und jede der Figuren 2, 3 und 4 ein anderes Teil des Systems nach Figur 1, im selben Schnitt.The invention is explained in more detail below with reference to a drawing. It shows: FIG. 1 an exemplary embodiment of the guide system according to the invention in a cross section and each of Figures 2, 3 and 4 a different part of the system according to Figure 1, in the same section.

Auf dem Boden eines ortsfest anzuordnenden Körpers 7 der das dargestellte U-förmige Profil nicht in jedem Fall zu besitzen braucht, sind, in Richtung senkrecht zur Zeichenebene, eine der Länge des jeweiligen Führungsweges entsprechende Anzahl von Bökken 1 im Abstand hintereinander festgeschraubt. Diese Böcke 1 weisen jeder zwei Ausnahmungen auf, die dem Querschnitt der in ihnen gelagerten, aus Rundstäben bestehenden Schienen 2, 2 angepaßt sind und diese über einen Umfangswinkel von mehr als 1800 einschließen. Infolgedessen sind die Schienen 2, 2 quer zu ihrer Längserstreckung vollkommen unverrückbar und brauchen nur noch an ihren Enden fixiert zu werden. Auf dem Schienenpaar 2, 2 ist der bewegbare Körper 3 von U-förmigem Profil geführt, und zwar auf jeder Schiene 2 durch jeweils ein Rollenpaar 4, 4 derart, daß die Rollenachsen im dargestellten Beispiel einen Winkel von 120°einschließen; dieser Winkel muß stets größer als 960 und kleiner als 1800 sein. Die Rollen 4 sind kugelgelagert und einzeln exzentrisch einstellbar, als Sitz sind in dem Körper 3 durchgehende Einzüge 5 vorgesehen; es geht dies auf einen älteren, nicht vorveröffentlichten Vorschlag des Erfinders selbst zurück. Ein gleicher Einzug im Boden des Körpers 7 dient als Sitz für die Muttern der Schrauben, mit denen die Böcke 1 befestigt sind.On the bottom of a fixed body 7 of the one shown U-shaped profile does not need to be in any case, in the direction perpendicular to the drawing plane, one of the Corresponding to the length of the respective guideway Number of brackets 1 screwed tight one behind the other at a distance. These bucks 1 have each has two recesses, which correspond to the cross-section of the rods stored in them existing rails 2, 2 are adapted and these over a circumferential angle of more than 1800 include. As a result, the rails 2, 2 are transverse to their longitudinal extension completely immovable and only need to be fixed at their ends. On the pair of rails 2, 2, the movable body 3 is guided by a U-shaped profile, on each rail 2 by a pair of rollers 4, 4 such that the roller axes in the example shown include an angle of 120 °; this angle must always be greater than 960 and less than 1800. The rollers 4 are ball-bearing and individually eccentrically adjustable, 3 continuous indentations 5 are provided as a seat in the body; this is based on an older, not previously published proposal by the inventor even back. An equal indentation in the bottom of the body 7 serves as a seat for the Nuts of the screws with which the brackets 1 are fixed.

Wie besonders auch die Figuren 2, 3 und 4 deutlich machen, besteht zwischen rechtem und linkem Teil des Systems volle Spiegelsymmetrie. In Figur 2 ist die Spiegel ebene durch die gestrichelte Linie angedeutet. Und wie kurz die Böcke 1 sind, in welche die Rundstäbe, aus denen die Schienen 2 bestehen, eingeschoben werden müssen, zeigt die rechte Figur 3.As especially FIGS. 2, 3 and 4 make clear, there is full mirror symmetry between the right and left part of the system. In Figure 2 the mirror plane is indicated by the dashed line. And how short that Trestles 1 are into which the round bars that make up the rails 2 are inserted the right figure 3 shows.

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Claims (5)

Patentansprüche: #7# (?.)Führungssystem für lineare Bewegungen eines mit einem Werk zeug zum Bohren, Trennen, Linieren udgl. ausgerüsteten Werkzeugträgers, das aus einem im Abstand über oder von einer Werkstückunterlage angeordneten Schienenpaar und einem auf diesem bewegbaren, den Werkzeugträger oder dessen Halterung bildenden Körper besteht, dadurch gekennzeichnet, daß der bewegbare Körper (3) ein U-förmigen Profil aufweist, innerhalb dessen die beiden aus Rundstäben bestehenden, auf Böcken (1) angeordneten Schienen (2, 2) verlaufen, und der auf den Schienen (2) durch jeweils zwei unter einem Winkel zueinander angeordnete Rollen (4, 4) geführt ist, die in der je benachbarten Flanke des Profils (3) kugelgelagert und einzeln exzentrisch einstellbar sind, wobei der Winkel zwischen den beiden Rollenachsen mehr als 9o0, weniger als 1800 beträgt Claims: # 7 # (?.) Guide system for linear movements of a with a tool for drilling, cutting, lining, etc. equipped tool carrier, that from a pair of rails arranged at a distance above or from a workpiece support and one movable on this, forming the tool carrier or its holder Body consists, characterized in that the movable body (3) is U-shaped Has profile, within which the two consisting of round bars, on trestles (1) arranged rails (2, 2) run, and the one on the rails (2) through each two rollers (4, 4) arranged at an angle to one another are guided, which in each adjacent flank of the profile (3) with ball bearings and individually eccentric adjustable, whereby the angle between the two roller axes is more than 9o0, is less than 1800 2. Führungssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Rundstäbe (2) durch Formschluß mit den Böcken (1) quer zu ihrer Längserstreckung unverrückbar gehalten sind.2. Guide system according to claim 1, characterized in that that the round bars (2) through a form fit with the brackets (1) transversely to their longitudinal extension are held immovable. 3. Führungssystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß eine Schiene (2) durchgehend mit einer Verzahnung versehen ist, in die ein in dem Körper (3) gelagertes antreibbares Zahnrad eingreift. 3. Guide system according to claim 1 or 2, characterized in that that a rail (2) is continuously provided with a toothing into which an in the body (3) mounted drivable gear engages. 4. Führungssystem nach Anspruch 1,2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß rechter und linker Teil des Systems spiegelbildlich gleich ausgebildet sind. 4. Guide system according to claim 1, 2 or 3, characterized in that that the right and left parts of the system are mirror images of the same design. 5. Führungssystem nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden spiegelbildlich gleichen Teile körperlich getrennt und brückenartig verbunden sind. 5. Guide system according to claim 4, characterized in that the both mirror-inverted parts are physically separated and connected like a bridge are.
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