DE9214406U1 - Roller shoe - Google Patents

Roller shoe

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Description

Angelder:Angelder:

Günther Ehing
Danziger Straße 8
Günther Ehing
Danziger Strasse 8

7032 Sindelfingen-Maichingen7032 Sindelfingen-Maichingen

1128 004 19.10.1992 S/cd (92/77)1128 004 19.10.1992 S/cd (92/77)

Titel: Rollenschuh Title: Roller shoe

BeschreibungDescription

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Führung verschiebbarer Einheiten an einer Rundstange.The invention relates to a device for guiding movable units on a round rod.

Vorrichtungen zum Lagern und Verschieben von Elementen auf Schienen sind hinreichend bekannt. Insbesondere im Bereich der Werkzeugmaschinen sind Linearführungen bekannt, wo zum Beispiel Gleit- oder Wälzlager an dem zu verschiebenden Element vorgesehen sind und auf einer ebenen Fläche einer Stange gleiten bzw. abrollen. Um hohe Betriebssicherheiten zu gewährleisten, müssen derartige Lager aufwendig gegen Verschmutzung geschützt sein.Devices for storing and moving elements on rails are well known. Linear guides are particularly well known in the field of machine tools, where, for example, plain or roller bearings are provided on the element to be moved and slide or roll on a flat surface of a rod. In order to guarantee a high level of operational reliability, such bearings must be extensively protected against contamination.

Außerdem sind Kugelbüchsen bekannt, die auf die Rundstange aufgeschoben sind. Auch hier ist ein hohes Maß an Sauberkeit erforderlich, um eine lange Betriebsdauer der Kugelbüchsen zu gewährleisten. Insbesondere bei Werkzeugmaschinen, bei denen Schmier- und Kühlflüssigkeiten zum Einsatz kommen, die in staubbelasteten Arbeitsräumen stehen oder die auf andere Weise Verschmutzungen ausgesetzt sind, sind häufig Betriebsausfälle derartiger Längsführungen zu beobachten. Insbesondere bei Schiebetüren und verschiebbaren Spritzschutzvorrichtungen, bei denen die Rundstange ständig mit Staub, Schmutz oder mit Flüssigkeiten in Berührung kommt, treten häufig Funktionsprobleme auf. Diese Verunreingigungen gelangen von der Rundstange unmittelbar in die Lagerung der Kugelbüchsen, was zu Betriebsstörungen führt, da sich die Verunreinigungen einerseits in den Kugelbüchsen ablagern, andererseits die Käfige der Kugelbüchsen zum Beispiel durch die Schmier- und Kühlflüssigkeiten quellen. Diese verunreinigten Lagerbüchsen neigen zum Klemmen, so daß ein einwandfreier Lauf nicht mehr gewähleistet ist. Zum Austausch der Lagerungen müssen in der Regel die Maschinen abgeschaltet werden, was einen nicht unerheblichen Betriebsausfall bedeutet.Ball bushings are also known that are pushed onto the round rod. Here, too, a high degree of cleanliness is required to ensure that the ball bushings have a long service life. In particular, machine tools that use lubricants and coolants, that are located in dusty work areas or that are otherwise exposed to contamination, often experience operational failures of such longitudinal guides. In particular, functional problems often occur with sliding doors and movable splash guards, where the round rod is constantly in contact with dust, dirt or liquids. These contaminants pass directly from the round rod into the bearings of the ball bushings, which leads to operational disruptions, as the contaminants are deposited in the ball bushings on the one hand, and the cages of the ball bushings swell due to the lubricants and coolants on the other. These contaminated bearing bushes tend to jam, meaning that proper operation is no longer guaranteed. To replace the bearings, the machines usually have to be switched off, which means a not insignificant downtime.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art derart auszubilden, daß eine hohe Betriebssicherheit gewährleistet ist.The invention is based on the object of designing a device of the type mentioned at the outset in such a way that a high level of operational reliability is ensured.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß dieThis object is achieved according to the invention in that the

Vorrichtung als Rollenschuh ausgebildet ist und ein Gehäuse mit einer im Querschnitt dem Querschnitt der Rundstange angepaßten Ausnehmung aufweist, die die Rundstange wenigstens teilweise umgreift, daß das Gehäuse mit wenigsten zwei auf der Rundstange aufsitzenden Tragrollen versehen ist, daß seitlich neben der Tragrolle wenigstens zwei Sicherungsrollen vorgesehen sind, wobei eine der Sicherungsrollen auf der einen Seite und eine der Sicherungsrollen auf der anderen Seite angeordnet sind.Device is designed as a roller shoe and has a housing with a recess that is adapted in cross section to the cross section of the round rod and that at least partially surrounds the round rod, that the housing is provided with at least two support rollers that sit on the round rod, that at least two securing rollers are provided laterally next to the support roller, with one of the securing rollers being arranged on one side and one of the securing rollers on the other side.

Die als Rollenschuh ausgebildete Vorrichtung, die die Rundstange teilweise umgreift, weist den großen Vorteil auf, daß sie die Rundstange lediglich über eine geringe Anzahl von Rollen berührt. Die Übertragung der Last vom Rollenschuh auf die Rundstange erfolgt über die beiden Tragrollen, die in der Regel so angeordnet sind, daß sie die Traglast radial in die Rundstange einleiten. Neben den Tragrollen sind noch zwei Sicherungsrollen vorgesehen, die ein seitliches Ausweichen des Rollenschuhs verhindern. Über diese Sicherungsrollen wird der Rollenschuh auf der Rundstange zentriert. Dabei befindet sich eine Sicherungsrolle auf der einen Seite und eine Sicherungsrolle auf der anderen Seite. Werden an dem zu verschiebenden Element zwei der erfindungsgemäßen Rollenschuhe befestigt, dann wird nicht nur eine exakte Längsführung des Rollenschuhs auf der Rundstange gewährleistet, sondern auch ein Verkanten während des Betriebs ausgeschlossen. Derartige Rollenschuhe sind dann in sich zentriert und können spielfrei die Rundstange umgreifen. Der erfindungsgemäße RollenschuhThe device designed as a roller shoe, which partially surrounds the round bar, has the great advantage that it only touches the round bar via a small number of rollers. The load is transferred from the roller shoe to the round bar via the two support rollers, which are usually arranged in such a way that they introduce the load radially into the round bar. In addition to the support rollers, two safety rollers are also provided, which prevent the roller shoe from moving sideways. The roller shoe is centered on the round bar via these safety rollers. There is a safety roller on one side and a safety roller on the other side. If two of the roller shoes according to the invention are attached to the element to be moved, not only is an exact longitudinal guide of the roller shoe on the round bar guaranteed, but tilting during operation is also prevented. Such roller shoes are then centered and can surround the round bar without play. The roller shoe according to the invention

weist somit den Vorteil auf, daß unvermeidbare Verschmutzungen der Rundstange keinen Einfluß auf die Betriebssicherheit der Führung haben. Derartige schrautzunempfindliche und kippsichere Rollenschuhe können vorteilhaft an Schiebetüren, Verschiebewagen oder dgl., zum Beispiel an Werkzeugmaschinen usw. verwendet werden.This has the advantage that unavoidable contamination of the round rod has no influence on the operational safety of the guide. Such scratch-resistant and tilt-proof roller shoes can be used advantageously on sliding doors, transfer carriages or the like, for example on machine tools, etc.

Bei einer Weiterbildung ist vorgesehen, daß die Sicherungsrollen und die Tragrollen auf Lücke zueinander angeordnet sind. Hierdurch wird eine hohe Kippsicherheit erzielt, da der Rollenschuh zangenartig die Rundstange umgreift. Dabei sind die Sicherungsrollen vorteilhaft in einer zur Achse der Rundstange orthogonalen Ebene angeordnet.In a further development, the securing rollers and the support rollers are arranged with a gap between them. This achieves a high level of tipping safety, since the roller shoe grips the round rod like a pair of pliers. The securing rollers are advantageously arranged in a plane orthogonal to the axis of the round rod.

Vorteilhaft umschließen die Sicherungsrollen und die Tragrollen die Rundstange mit einem Winkel zwischen 120° und 300°, insbesondere zwischen 180° und 250°. Wird die Rundstange nicht vollständig umschlossen, so kann diese vorteilhaft zum Beispiel an ihrer Unterseite über Stützen an einem Gestell befestigt werden. Der über die Rundstange gleitende Rollenschuh wird dabei nicht von den Stützen beeinträchtigt. Bei einem Winkel von mehr als 180° kann der Rollenschuh nicht nur Druck-, sondern auch Zugkräfte übertragen. Bei Winkeln von gleich oder kleiner als 180° weist der Rollenschuh den Vorteil auf, daß er an jeder beliebigen Stelle der Rundstange auf diese aufgesteckt werden kann. Dies hat den Vorteil, daß die zu verschiebende Einheit jederzeit von der Rundstange entfernt und wiederThe securing rollers and the support rollers advantageously enclose the round bar at an angle between 120° and 300°, especially between 180° and 250°. If the round bar is not completely enclosed, it can be advantageously attached to a frame on its underside using supports, for example. The roller shoe sliding over the round bar is not affected by the supports. At an angle of more than 180°, the roller shoe can transmit not only compressive forces, but also tensile forces. At angles equal to or less than 180°, the roller shoe has the advantage that it can be attached to the round bar at any point. This has the advantage that the unit to be moved can be removed from the round bar and reattached at any time.

aufgesetzt werden kann. Ferner können derart ausgebildete Rollenschuhe anstelle von Rundstangen mit plattenförmigen Elementen zusammenarbeiten, bei denen die eine Längsseite mit einem halbkreisförmigen Querschnitt ausgebildet ist, auf der der Rollenschuh aufsitzt.Furthermore, roller shoes designed in this way can work with plate-shaped elements instead of round rods, in which one long side is designed with a semicircular cross-section on which the roller shoe sits.

Bevorzugt sind die Rollen zylinderförmig ausgebildet. Derartige Rollen sind handelsübliche Elemente und bestehen in der Regel aus Stahl mit einer gehärteten Lauffläche.The rollers are preferably cylindrical. Such rollers are commercially available elements and are usually made of steel with a hardened running surface.

Bei einer Weiterbildung ist vorgesehen, daß die Achsen der Rollen einen Abstand zur Rundstange aufweisen und sich orthogonal zu dieser erstrecken. Durch die orthogonale Erstreckung der Achsen der Rollen bezüglich der Rundstange wird sichergestellt, daß die Rolle stets in Längsrichtung der Rundstange abrollt und nicht in einem Winkel hierzu. Hierdurch wird die Reibung zwischen den Laufrollen und der Rundstange auf ein Minimum reduziert.In a further development, the axes of the rollers are spaced apart from the round bar and extend orthogonally to it. The orthogonal extension of the axes of the rollers with respect to the round bar ensures that the roller always rolls in the longitudinal direction of the round bar and not at an angle to it. This reduces the friction between the rollers and the round bar to a minimum.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform weisen die Sicherungsrollen einen einseitigen Achsbolzen mit einem Schraubgewinde auf. Die Sicherungsrollen weisen demnach keine durchgehende, sondern eine einseitige Achse auf und sind über diese einseitige Achse an dem Gehäuse des Rollenschuhs befestigt. Hierfür ist der Achsbolzen mit einem Schraubgewinde versehen, welches das Gehäuse in einer für die Aufnahme der Sicherungsrollen vorgesehenen Ausnehmung durchgreift, wobei derAccording to a preferred embodiment, the safety rollers have a one-sided axle bolt with a screw thread. The safety rollers therefore do not have a continuous axle, but a one-sided axle and are attached to the housing of the roller shoe via this one-sided axle. For this purpose, the axle bolt is provided with a screw thread which passes through the housing in a recess provided for receiving the safety rollers, whereby the

Achsbolzen über eine Mutter am Gehäuse festgelegt wird. Über Distanzscheiben kann die Lage der Sicherungsrolle bezüglich der Rundachse exakt eingestellt werden.The axle bolt is secured to the housing using a nut. The position of the locking roller in relation to the rotary axis can be precisely adjusted using spacers.

Vorteilhaft ist wenigstens eine Sicherungsrolle in einer Exzenterbüchse gelagert. Dies hat den Vorteil, daß über die Exzenterbüchse die Position der Sicherungsrolle verstellt werden kann, so daß ein Spiel zwischen dem Rollenschuh und der Rundstange ausgeglichen werden kann. Vorteilhaft kann die Sicherungsrolle auch unter Vorspannung auf der Rundstange aufsitzen.It is advantageous if at least one safety roller is mounted in an eccentric bush. This has the advantage that the position of the safety roller can be adjusted via the eccentric bush, so that any play between the roller shoe and the round rod can be compensated. The safety roller can also advantageously sit on the round rod under pre-tension.

Bevorzugt ist die erfindungsgemäße Vorrichtung als Reparaturoder Austauschteil gegen herkömmliche Längsführungen, zum Beispiel Kugelbüchsen, ausgestaltet. Dies hat den Vorteil, daß bei bestehenden Anlagen, bei denen die herkömmlichen Längsführungen, in der Regel Kugelbüchsen, verschlissen sind und ausgetauscht werden müssen, gegen die erfindungsgemäße Vorrichtung ersetzt werden können.The device according to the invention is preferably designed as a repair or replacement part for conventional longitudinal guides, for example ball bushings. This has the advantage that in existing systems in which the conventional longitudinal guides, usually ball bushings, are worn out and need to be replaced, they can be replaced with the device according to the invention.

Bevorzugt ist die auf der Rundstange aufliegende Lauffläche der Rollen von deren Lagerung getrennt. Die Lagerung weist bei den zylinderförmigen Laufrollen in der Regel eine metallische Dichtung auf, die nicht schmutzempfindlich ist. Durch die räumliche Trennung von Lauffläche und Lagerung ist ferner eine Verschmutzung der Rollenlagerung nahezu ausgeschlossen. Hierdurch wird die Standzeit der erfindunsgemäßenPreferably, the running surface of the rollers resting on the round rod is separated from their bearing. The bearing of the cylindrical rollers usually has a metal seal that is not sensitive to dirt. Furthermore, the spatial separation of the running surface and bearing means that contamination of the roller bearing is almost impossible. This increases the service life of the inventive

- 7 Führungsvorrichtung wesentlich erhöht.- 7 Guide device significantly increased.

Bei einem anderen Ausführungsbeispiel sind die Rollen in Richtung auf die Rundstange federbelastet. Hierdurch können geringe Unebenheiten in der Rundstange ausgeglichen und die Laufruhe der Führungsvorrichtung erhöht werden.In another embodiment, the rollers are spring-loaded in the direction of the round rod. This allows for small unevenness in the round rod to be compensated and the smooth running of the guide device to be increased.

Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist wenigstens eine der Sicherungsrollen elastisch nachgiebig, z.B. in einem Gummilager, gelagert. Durch diese nachgiebige Lagerung kann ein Winkelangleich von +/- 1,5° bis 2° erzielt werden, wodurch Lagerspiele und Abweichungen der Rundstange von der Geraden ausgeglichen werden. Insbesondere Verformungen bzw. Deformationen der Rundstange können auf diese leicht überfahren werden, ohne daß der Rollenschuh klemmt. Ferner kann Schmutz oder Rost besser überfahren werden. Schließlich werden Fluchtungsfehler von Rollenschuh zu Rollenschuh ausgeglichen und es können gekrümmte bzw. gebogene Rundstangen überfahren werden.In a particularly preferred embodiment, at least one of the securing rollers is mounted in an elastically flexible manner, e.g. in a rubber bearing. This flexible mounting enables an angle adjustment of +/- 1.5° to 2° to be achieved, whereby bearing play and deviations of the round rod from the straight line are compensated. In particular, deformations of the round rod can be easily passed over without the roller shoe jamming. Furthermore, dirt or rust can be more easily passed over. Finally, misalignments from roller shoe to roller shoe are compensated and curved or bent round rods can be passed over.

Bevorzugt ist die Achse wenigstens einer Sicherungsrolle um einen Winkel b( gegenüber der Tangente des Auflagepunktes der Sicherungsrolle auf der Rundstange gekippt. Weiterhin ist der Auflagepunkt außermittig versetzt. Durch diese Anordnung der Sicherungsrolle(n) wird ein Tanzen derselben auf der Rundstange vermieden und der Vorteil erzielt, daß die Sicherungsrolle selbst in die Spur läuft.Preferably, the axis of at least one securing roller is tilted by an angle b( relative to the tangent of the support point of the securing roller on the round rod. Furthermore, the support point is offset off-center. This arrangement of the securing roller(s) prevents them from dancing on the round rod and provides the advantage that the securing roller itself runs into the track.

Schließlich können auch ballige oder tonnenförmige Sicherungsrollen verwendet werden, so daß die Auflagefläche verkleinert wird.Finally, spherical or barrel-shaped securing rollers can also be used so that the support surface is reduced.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der unter Bezugnahme auf die Zeichnung zwei besonders bevorzugte Ausführungsbeispiele im einzelnen dargestellt sind. Dabei zeigen:Further advantages, features and details of the invention emerge from the following description, in which two particularly preferred embodiments are shown in detail with reference to the drawing. Shown are:

Figur 1Figure 1

einen Schnitt I-I gemäß Figur 3 durch eine erste Ausführungsform eines Rollenschuhs;a section I-I according to Figure 3 through a first embodiment of a roller shoe;

Figur 2Figure 2

einen Schnitt II-II gemäß Figur 4 durch eine zweite Ausführungsform eines Rollenschuhs;a section II-II according to Figure 4 through a second embodiment of a roller shoe;

Figur 3Figure 3

einen dem Schnitt I-I entsprechenden Schnitt in vergrößerter Darstellung, eine ballig ausgeführte und versetzt und winklig angeordnete Sicherungsrolle zeigend;a section corresponding to section I-I in an enlarged view, showing a crowned and offset and angled locking roller;

Figur 4Figure 4

eine Ansicht auf die Unterseite des Rollenschuhs der Figur 1;a view of the underside of the roller shoe of Figure 1;

Figur 5Figure 5

eine Ansicht auf die Unterseite des Rollenschuhs der Figur 2; unda view of the underside of the roller shoe of Figure 2; and

- 9 Figur 6 einen Längsschnitt VI-VI gemäß Figur 1.- 9 Figure 6 is a longitudinal section VI-VI according to Figure 1.

Nachfolgend sind gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bezeichnet. In der Figur 1 ist ein erstes Ausführungsbeispiel eines insgesamt mit 1 bezeichneten Rollenschuhs dargestellt. Dieser Rollenschuh 1 weist ein z.B. aus Aluminiumguß bestehendes Gehäuse 2 auf, in dem zwei Tragrollen 3 (von denen nur eine sichtbar ist) und mehrere Sicherungsrollen 4 und 5 drehbar gelagert sind. Die Tragrollen 3 sind so angeordnet, daß sie auf dem Scheitelpunkt einer Rundstange 6 aufsitzen. Bei dem in der Figur 1 wiedergegebenen Ausführungsbeispiel umgreifen die Rollen 3 bis 5 die Rundstange 6 mit einem Winkel 7 von etwa 250°. Bei dem in der Figur 2 gezeigten zweiten Ausführungsbeispiel umgreifen die Rollen 3 bis 5 die Rundstange 6 mit einem Winkel 7 von etwa 180°.In the following, identical parts are designated with identical reference numerals. Figure 1 shows a first embodiment of a roller shoe, designated overall with 1. This roller shoe 1 has a housing 2, e.g. made of cast aluminum, in which two support rollers 3 (of which only one is visible) and several securing rollers 4 and 5 are rotatably mounted. The support rollers 3 are arranged so that they sit on the apex of a round rod 6. In the embodiment shown in Figure 1, the rollers 3 to 5 surround the round rod 6 at an angle 7 of approximately 250°. In the second embodiment shown in Figure 2, the rollers 3 to 5 surround the round rod 6 at an angle 7 of approximately 180°.

Die Tragrollen 3 bestehen aus einem zylinderförmigen Rollenkörper 8, der z.B. aus Stahl besteht und eine gehärtete Lauffläche aufweist. Dieser Rollenkörper 8 ist von einer AchseThe support rollers 3 consist of a cylindrical roller body 8, which is made of steel, for example, and has a hardened running surface. This roller body 8 is supported by an axle

9 (Figur 5) durchgriffen, deren beide Enden im Gehäuse 2 gelagert sind. Der Rollenkörper 8 ist über seitliche Scheiben9 (Figure 5), both ends of which are mounted in the housing 2. The roller body 8 is connected to the rollers 8 by means of lateral discs

10 in eine Ausnehmung 11 des Gehäuses 2 spielfrei eingepaßt. Das Gehäuse 2 weist eine weitere Ausnehmung 12 auf, in der die Rundstange 6 angeordnet ist. Der Rollenkörper 8 ist derart im Gehäuse 2 gelagert, daß die Achse 9 einen Abstand zur Rundstange 6 aufweist und sich tangential zu dieser erstreckt. Außerdem durchgreift der Rollenkörper 8 die innere10 is fitted into a recess 11 of the housing 2 without play. The housing 2 has a further recess 12 in which the round rod 6 is arranged. The roller body 8 is mounted in the housing 2 in such a way that the axis 9 is at a distance from the round rod 6 and extends tangentially to it. In addition, the roller body 8 passes through the inner

Umfangsfläche der Ausnehmung 12, so daß er auf der Rundstange zu liegen kommt.Circumferential surface of the recess 12 so that it comes to rest on the round rod.

Die Sicherungsrollen 4 und 5 weisen ebenfalls zylinderförmige Rollenkörper 20 auf, die z.B. aus Stahl mit einer gehärteten Lauffläche bestehen und an den Enden von Achsbolzen 16 vorgesehen sind. Zur Aufnahme der Sicherungsrollen 4 und 5 ist das Gehäuse 2 mit weiteren Ausnehmungen 13 versehen, die unter einem Winkel seitlich in die Seitenwände des Gehäuses 2 eingebracht sind. Am Grund der Ausnehmungen 13 ist das Gehäuse mit im wesentlichen sich radial zur Rundstange 6 erstreckenden Wandabschnitten 14 und 15 versehen, die von den Achsbolzen 16 der Sicherungsrollen 4 und 5 durchgriffen sind. Die Festlegung der Sicherungsrollen 4 und 5 an diesen Wandabschnitten 14 undThe securing rollers 4 and 5 also have cylindrical roller bodies 20, which are made of steel with a hardened running surface, for example, and are provided at the ends of axle bolts 16. To accommodate the securing rollers 4 and 5, the housing 2 is provided with further recesses 13, which are made laterally at an angle in the side walls of the housing 2. At the base of the recesses 13, the housing is provided with wall sections 14 and 15, which extend essentially radially to the round rod 6 and through which the axle bolts 16 of the securing rollers 4 and 5 pass. The securing rollers 4 and 5 are fixed to these wall sections 14 and

15 erfolgt über eine Mutter 17, die auf ein Gewinde 18 des Achsbolzens 16 aufgeschraubt ist. Über Distanzscheiben 19 wird die Lage der Rollenkörper 20 bezüglich der Rundstange 6 so eingestellt, daß diese zentral an der Rundstange 6 anliegen. Die Bohrungen in den Wandabschnitten 14 und 15, über die die Achsbolzen 16 aufgenommen werden, können derart ausgebildet sein, daß die Rollenkörper 8 und 20 unter Vorspannung auf der Rundstange 6 aufliegen. Außerdem kann zur Einstellung dieser Vorspannkraft bzw. zur Eliminierung eines Spiels der Achsbolzen15 is carried out via a nut 17, which is screwed onto a thread 18 of the axle bolt 16. The position of the roller bodies 20 in relation to the round rod 6 is adjusted via spacers 19 so that they rest centrally on the round rod 6. The holes in the wall sections 14 and 15, via which the axle bolts 16 are received, can be designed in such a way that the roller bodies 8 and 20 rest on the round rod 6 under pre-tension. In addition, to adjust this pre-tension force or to eliminate play in the axle bolt

16 der Sicherungsrolle 5 in einer Exzenterbüchse 21 gelagert sein. Über diese Exzenterbüchse 21 kann der radiale Abstand des Rollenkörpers 20 der Sicherungsrolle 5 von der Rundstange 6 verstellt werden.16 of the locking roller 5 is mounted in an eccentric bushing 21. The radial distance of the roller body 20 of the locking roller 5 from the round rod 6 can be adjusted via this eccentric bushing 21.

Bei der in der Fig. 2 dargestellten Ausführungsform sind die Ausnehmungen 13 in der Wandfläche des Gehäuses 2 vorgesehen, in der die Ausnehmung 11 liegt. Die Ausnehmungen 11 und 13 sind in etwa achsparallel zueinander.In the embodiment shown in Fig. 2, the recesses 13 are provided in the wall surface of the housing 2 in which the recess 11 is located. The recesses 11 and 13 are approximately axially parallel to one another.

Die Figur 3 zeigt einen Schnitt durch eine weitere Ausführungsform des erfindungsgemäßen Rollenschuhs 1, der im wesentlichen dem Schnitt I-I der Figur 1 entspricht, wobei aber die Sicherungsrolle 5 ballig ausgebildet ist. Außerdem ist die Sicherungsrolle 5 so angeordnet, daß die Drehachse um den Winkel (X zur Tangente im Berührungspunkt gekippt ist. Schließlich ist der Berührpunkt selbst um die Strecke &khgr; aus der Mitte der Sicherungsrolle 5 verlagert. Durch diese Anordnung wird ein extrem ruhiger Lauf erzielt, vor allem ein Tanzen der Sicherungsrolle 5 auf der Rundstange 6 vermieden. Ferner ist die Spurtreue außerordentlich hoch.Figure 3 shows a section through a further embodiment of the roller shoe 1 according to the invention, which essentially corresponds to section I-I in Figure 1, but in which the safety roller 5 is crowned. In addition, the safety roller 5 is arranged so that the axis of rotation is tilted by the angle (X to the tangent at the point of contact. Finally, the point of contact itself is shifted by the distance x from the center of the safety roller 5. This arrangement results in extremely smooth running, and above all, dancing of the safety roller 5 on the round rod 6 is avoided. Furthermore, the tracking accuracy is extremely high.

In den Figuren 4 bis 6 ist deutlich erkennbar, daß insgesamt zwei Sicherungsrollen 4 und 5 vorgesehen sind, wobei auf der einen Seite 22 des Gehäuses 2 eine Sicherungsrolle 4 und auf der anderen Seite 23 eine Sicherungsrolle 5 gelagert ist. Dabei sind die Sicherungsrollen 4 und 5 auf Lücke zwischen und mit gleichem Abstand zu den beiden Tragrollen 3 angeordnet. Hierdurch wird eine optimale Kippsicherheit des Rollenschuhs auf der Rundstange 6 erzielt.In Figures 4 to 6 it is clearly visible that a total of two securing rollers 4 and 5 are provided, with a securing roller 4 mounted on one side 22 of the housing 2 and a securing roller 5 mounted on the other side 23. The securing rollers 4 and 5 are arranged in a gap between and at the same distance from the two support rollers 3. This ensures that the roller shoe is optimally stable against tipping on the round rod 6.

Claims (17)

- 12 Schutzansprüche- 12 protection claims 1. Vorrichtung zur Führung verschiebbarer Einheiten an einer Rundstange (6), dadurch gekennzeichnet:, daß die Vorrichtung als Rollenschuh (1) augebildet ist und ein Gehäuse (2) mit einer im Querschnitt dem Querschnitt der Rundstange (6) angepaßten Ausnehmung (12) aufweist, die die Rundstange (6) wenigstens teilweise umgreift, daß das Gehäuse (2) mit weingstens zwei auf der Rundstange (6) aufsitzenden Tragrollen (3) versehen ist, daß seitlich neben der Tragrolle (3) wenigstens zwei Sicherungsrollen (4 und 5) vorgesehen sind, wobei eine der Sicherungsrollen (4) auf der einen Seite (22) und eine der Sicherungsrollen (5) auf der anderen Seite (23) angeordnet ist.1. Device for guiding displaceable units on a round rod (6), characterized in that the device is designed as a roller shoe (1) and has a housing (2) with a recess (12) which in cross section matches the cross section of the round rod (6) and at least partially surrounds the round rod (6), that the housing (2) is provided with at least two support rollers (3) sitting on the round rod (6), that at least two securing rollers (4 and 5) are provided laterally next to the support roller (3), one of the securing rollers (4) being arranged on one side (22) and one of the securing rollers (5) on the other side (23). 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Sicherungsrollen (4 und 5) und die Tragrollen auf Lücke zueinander angeordnet sind.2. Device according to claim 1, characterized in that the securing rollers (4 and 5) and the support rollers are arranged with a gap between them. 3. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Sicherungsrollen in einer zur Achse der Rundstange orthogonalen Ebene angeordnet sind.3. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the securing rollers are arranged in a plane orthogonal to the axis of the round rod. 4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Sicherungsrollen (4 und 5) und die Tragrollen (3) die Rundstange (6) mit einem Winkel (7) zwischen 120° und 300°, insbesondere zwischen 180° und 250°,4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the securing rollers (4 and 5) and the support rollers (3) support the round rod (6) at an angle (7) between 120° and 300°, in particular between 180° and 250°. - 13 umschließen. - 13 enclose. 5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Rollen (3 bis 5) zylinderförmig oder ballig bzw. tonnenförmig ausgebildete Rollenkörper (8 und 20) aufweisen.5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the rollers (3 to 5) have cylindrical or spherical or barrel-shaped roller bodies (8 and 20). 6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Achsen (9,16) der Rollen (3 bis 5) einen Abstand zur Rundstange (6) aufweisen und sich orthogonal zu dieser erstrecken.6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the axes (9, 16) of the rollers (3 to 5) are spaced apart from the round rod (6) and extend orthogonally thereto. 7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Tragrollen und/oder die Sicherungsrollen (4 und 5) einen einseitigen Achsbolzen (16) mit einem Schraubgewinde (18) aufweisen.7. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the support rollers and/or the safety rollers (4 and 5) have a one-sided axle bolt (16) with a screw thread (18). 8. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens eine Sicherungsrolle (5) in einer Exzenterbüchse (21) gelagert ist.8. Device according to one of the preceding claims, characterized in that at least one securing roller (5) is mounted in an eccentric bush (21). 9. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch die Ausgestaltung als Reparatur- oder Austauschteil gegen herkömmliche Längsführungen, z.B. Kugelbüchsen oder dergleichen.9. Device according to one of the preceding claims, characterized by the design as a repair or replacement part for conventional longitudinal guides, e.g. ball bushings or the like. 10. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die auf der Rundstange (6) aufliegenden Laufflächen der Rollen (3 bis 5) von deren Lagerung getrennt sind.10. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the running surfaces of the rollers (3 to 5) resting on the round rod (6) are separated from their bearings. 11. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Rollen (3 bis 5) in Richtung auf die Rundstange (3 bis 6) federbelastet sind.11. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the rollers (3 to 5) are spring-loaded in the direction of the round rod (3 to 6). 12. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß einer der Sicherungsrollen (5) elastisch nachgiebig, insbesondere in Gummilagern, gelagert ist.12. Device according to one of the preceding claims, characterized in that one of the securing rollers (5) is mounted elastically, in particular in rubber bearings. 13. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Tragrollen auf dem Scheitelpunkt der Rundstange aufsitzen.13. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the two support rollers rest on the apex of the round rod. 14. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Tragrollen in einer zur Achse der Rundstange parallelen Linie angeordnet sind.14. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the two support rollers are arranged in a line parallel to the axis of the round rod. 15. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Spiel der Lagerungen veränderbar, insbesondere einstellbar ist.15. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the play of the bearings is changeable, in particular adjustable. 16. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Achse wenigstens einer Sicherungsrolle (4 oder 5) um einen Winkel (^O gegenüber der Tangente des Auflagepunkts der Sicherungsrolle auf der Rundstange (6) gekippt ist.16. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the axis of at least one safety roller (4 or 5) is tilted by an angle (^O) with respect to the tangent of the support point of the safety roller on the round rod (6). 17. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Auflagepunkt der Sicherungsrolle auf die Rundstange (6) außermittig um einen Winkel (x) versetzt ist.17. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the support point of the safety roller on the round rod (6) is offset off-center by an angle (x).
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