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Anmelder:Applicant:
Günther Ehing
Danziger Straße 8Günther Ehing
Danziger Strasse 8
7032 Sindelfingen-Maichingen7032 Sindelfingen-Maichingen
1128 002 01.9.1992 S/cd (92/43)1128 002 01.9.1992 S/cd (92/43)
Titel: Rollenschuh Title: Roller shoe
BeschreibungDescription
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Führung verschiebbarer Einheiten an einer Rundstange.The invention relates to a device for guiding movable units on a round rod.
Vorrichtungen zum Lagern und Verschieben von Elementen auf Schienen sind hinreichend bekannt. Insbesondere im Bereich der
Werkzeugmaschinen sind Linearführungen bekannt, wo zum Beispiel Gleit- oder Wälzlager an dem zu verschiebenden Element
vorgesehen sind und auf einer ebenen Fläche einer Stange gleiten bzw. abrollen. Um hohe Betriebssicherheiten zu
gewährleisten, müssen derartige Lager aufwendig gegen Verschmutzung geschützt sein.Devices for storing and moving elements on rails are well known. Linear guides are particularly well known in the field of machine tools, where, for example, plain or roller bearings are provided on the element to be moved and slide or roll on a flat surface of a rod. In order to guarantee a high level of operational reliability, such bearings must be extensively protected against contamination.
Außerdem sind Kugelbüchsen bekannt, die auf die Rundstange aufgeschoben sind. Auch hier ist ein hohes Maß an Sauberkeit
erforderlich, um eine lange Betriebsdauer der Kugelbüchsen zu gewährleisten. Insbesondere bei Werkzeugmaschinen, bei denen
Schmier- und Kühlflüssigkeiten zum Einsatz kommen, die in staubbelasteten Arbeitsräumen stehen oder die auf andere Weise
Verschmutzungen ausgesetzt sind, sind häufig Betriebsausfälle derartiger Längsführungen zu beobachten. Insbesondere bei
Schiebetüren und verschiebbaren Spritzschutzvorrichtungen, bei denen die Rundstange ständig mit Staub, Schmutz oder mit
Flüssigkeiten in Berührung kommt, treten häufig Funktionsprobleme auf. Diese Verunreingigungen gelangen von der
Rundstange unmittelbar in die Lagerung der Kugelbüchsen, was zu Betriebsstörungen führt, da sich die Verunreinigungen
einerseits in den Kugelbüchsen ablagern, andererseits die Käfige der Kugelbüchsen zum Beispiel durch die Schmier- und
Kühlflüssigkeiten quellen. Diese verunreinigten Lagerbüchsen neigen zum Klemmen, so daß ein einwandfreier Lauf nicht mehr
gewähleistet ist. Zum Austausch der Lagerungen müssen in der Regel die Maschinen abgeschaltet werden, was einen nicht
unerheblichen Betriebsausfall bedeutet.Ball bushings are also known that are pushed onto the round rod. Here, too, a high degree of cleanliness is required to ensure that the ball bushings have a long service life. In particular, machine tools that use lubricating and cooling fluids, that are located in dusty work areas or that are otherwise exposed to contamination, often experience operational failures of such longitudinal guides. In particular, in sliding doors and movable splash guards, where the round rod is constantly in contact with dust, dirt or fluids, functional problems often occur. These contaminants pass directly from the round rod into the bearings of the ball bushings, which leads to operational disruptions because the contaminants are deposited in the ball bushings on the one hand, and the cages of the ball bushings swell due to the lubricating and cooling fluids on the other. These contaminated bearing bushes tend to jam, meaning that proper operation is no longer guaranteed. In order to replace the bearings, the machines usually have to be switched off, which means a not insignificant downtime.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art derart auszubilden, daß eine hohe
Betriebssicherheit gewährleistet ist.The invention is based on the object of designing a device of the type mentioned at the outset in such a way that a high level of operational reliability is ensured.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß dieThis object is achieved according to the invention in that the
Vorrichtung als Rollenschuh ausgebildet ist und ein Gehäuse mit einer im Querschnitt dem Querschnitt der Rundstange angepaßten
Ausnehmung aufweist, die die Rundstange wenigstens teilweise umgreift, daß das Gehäuse mit einer auf der Rundstange
aufsitzenden Tragrolle versehen ist, daß seitlich neben der Tragrolle wenigstens zwei Sicherungsrollen vorgesehen sind,
wobei eine der Sicherungsrollen auf der einen Seite und eine der Sicherungsrollen auf der anderen Seite angeordnet sind.Device is designed as a roller shoe and has a housing with a recess that is adapted in cross section to the cross section of the round rod and that at least partially surrounds the round rod, that the housing is provided with a support roller that sits on the round rod, that at least two securing rollers are provided laterally next to the support roller, with one of the securing rollers being arranged on one side and one of the securing rollers on the other side.
Die als Rollenschuh ausgebildete Vorrichtung, die die Rundstange teilweise umgreift, weist den großen Vorteil auf,
daß sie die Rundstange lediglich über eine geringe Anzahl von Rollen berührt. Die Übertragung der Last vom Rollenschuh auf
die Rundstange erfolgt über die Tragrolle, die in der Regel so angeordnet ist, daß sie die Traglast radial in die Rundstange
einleitet. Neben der Tragrolle sind noch zwei Sicherungsrollen vorgesehen, die ein seitliches Ausweichen des Rollenschuhs
verhindern. Über diese Sicherungsrollen wird der Rollenschuh auf der Rundstange zentriert. Dabei befindet sich eine
Sicherungsrolle auf der einen Seite und eine Sicherungsrolle auf der anderen Seite. Werden an dem zu verschiebenden Element
zwei der erfindungsgemäßen Rollenschuhe befestigt, dann wird nicht nur eine exakte Längsführung des Rollenschuhs auf der
Rundstange gewährleistet, sondern auch ein Verkanten während des Betriebs ausgeschlossen. Derartige Rollenschuhe sind dann
in sich zentriert und können spielfrei die Rundstange umgreifen. Der erfindungsgemäße Rollenschuh weist somit denThe device designed as a roller shoe, which partially surrounds the round bar, has the great advantage that it only touches the round bar via a small number of rollers. The load is transferred from the roller shoe to the round bar via the support roller, which is usually arranged in such a way that it introduces the load radially into the round bar. In addition to the support roller, two safety rollers are provided which prevent the roller shoe from moving sideways. The roller shoe is centered on the round bar via these safety rollers. There is a safety roller on one side and a safety roller on the other side. If two of the roller shoes according to the invention are attached to the element to be moved, not only is an exact longitudinal guide of the roller shoe on the round bar guaranteed, but tilting during operation is also prevented. Such roller shoes are then centered within themselves and can surround the round bar without play. The roller shoe according to the invention therefore has the
Vorteil auf, daß unvermeidbare Verschmutzungen der Rundstange
keinen Einfluß auf die Betriebssicherheit der Führung haben. Derartige schmutzunempfindliche und kippsichere Rollenschuhe
können vorteilhaft an Schiebetüren, Verschiebewagen oder dgl., zum Beispiel an Werkzeugmaschinen usw. verwendet werden.The advantage is that unavoidable contamination of the round rod
has no influence on the operational reliability of the guide. Such dirt-resistant and tilt-proof roller shoes
can be used advantageously on sliding doors, transfer carriages or the like, for example on machine tools, etc.
Vorzugsweise sind neben der Tragrolle wenigstens drei Sicherungsrollen vorgesehen, wobei zwei der Sicherungsrollen
auf der einen Seite und eine der Sicherungsrollen auf der anderen Seite angeordnet sind. Derart ausgebildete Rollenschuhe
sitzen in sich zentriert auf der Rundstange, so daß, falls erforderlich, das zu verschiebende Element bereits mit einem
einzigen Rollenschuh spielfrei auf der Rundstange geführt wird.Preferably, at least three securing rollers are provided next to the support roller, with two of the securing rollers being arranged on one side and one of the securing rollers on the other side. Roller shoes designed in this way are centered on the round bar, so that, if necessary, the element to be moved can be guided on the round bar with just one roller shoe without play.
Bei einer Weiterbildung ist vorgesehen, daß die Sicherungsrollen auf Lücke zueinander angeordnet sind.
Hierdurch wird eine hohe Kippsicherheit erzielt, da der Rollenschuh zangenartig die Rundstange umgreift.In a further development, the safety rollers are arranged with a gap between them.
This achieves a high level of tipping safety, as the roller shoe grips the round rod like a pair of pliers.
Vorteilhaft umschließen die Sicherungsrollen und die Tragrolle die Rundstange mit einem Winkel zwischen 120° und 300°,
insbesondere zwischen 180° und 250°. Wird die Rundstange nicht vollständig umschlossen, so kann diese vorteilhaft zum Beispiel
an ihrer Unterseite über Stützen an einem Gestell befestigt werden. Der über die Rundstange gleitende Rollenschuh wird
dabei nicht von den Stützen beeinträchtigt. Bei einem Winkel von mehr als 180° kann der Rollenschuh nicht nur Druck-,Advantageously, the securing rollers and the support roller enclose the round bar at an angle between 120° and 300°, especially between 180° and 250°. If the round bar is not completely enclosed, it can be advantageously attached to a frame on its underside using supports. The roller shoe sliding over the round bar is not affected by the supports. At an angle of more than 180°, the roller shoe can not only carry pressure,
sondern auch Zugkräfte übertragen. Bei Winkeln von gleich oder kleiner als 180° weist der Rollenschuh den Vorteil auf, daß er
an jeder beliebigen Stelle der Rundstange auf diese aufgesteckt werden kann. Dies hat den Vorteil, daß die zu verschiebende
Einheit jederzeit von der Rundstange entfernt und wieder aufgesetzt werden kann. Ferner können derart ausgebildete
Rollenschuhe anstelle von Rundstangen mit plattenförmigen Elementen zusammenarbeiten, bei denen die eine Längsseite mit
einem halbkreisförmigen Querschnitt ausgebildet ist, auf der der Rollenschub aufsitzt.but also transmit tensile forces. At angles equal to or less than 180°, the roller shoe has the advantage that it can be placed on the round bar at any point. This has the advantage that the unit to be moved can be removed from the round bar and repositioned at any time. Furthermore, roller shoes designed in this way can work with plate-shaped elements instead of round bars, in which one long side has a semicircular cross-section on which the roller thrust sits.
Bevorzugt sind die Rollen zylinderförmig ausgebildet. Derartige Rollen sind handelübliche Elemente und bestehen in der Regel
aus Stahl mit einer gehärteten Lauffläche.The rollers are preferably cylindrical. Such rollers are commercially available elements and are usually made of steel with a hardened running surface.
Bei einer Weiterbildung ist vorgesehen, daß die Achsen der Rollen einen Abstand zur Rundstange aufweisen und sich
tangential zu dieser erstrecken. Durch die tangentiale Erstreckung der Achsen der Rollen bezüglich der Rundstange wird
sichergestellt, daß die Rolle stets in Längsrichtung der Rundstange abrollt und nicht in einem Winkel hierzu. Hierdurch
wird die Reibung zwischen den Laufrollen und der Rundstange auf ein Minimum reduziert.In a further development, the axes of the rollers are spaced apart from the round bar and extend tangentially to it. The tangential extension of the axes of the rollers with respect to the round bar ensures that the roller always rolls in the longitudinal direction of the round bar and not at an angle to it. This reduces the friction between the rollers and the round bar to a minimum.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform weisen die Sicherungsrollen einen einseitigen Achsbolzen mit einem
Schraubgewinde auf. Die Sicherungsrollen weisen demnach keineAccording to a preferred embodiment, the locking rollers have a one-sided axle bolt with a screw thread. The locking rollers therefore have no
durchgehende, sondern eine einseitige Achse auf und sind über diese einseitige Achse an dem Gehäuse des Rollenschuhs
befestigt. Hierfür ist der Achsbolzen mit einem Schraubgewinde versehen, welches das Gehäuse in einer für die Aufnahme der
Sicherungsrollen vorgesehenen Ausnehmung durchgreift, wobei der Achsbolzen über eine Mutter am Gehäuse festgelegt wird. Über
Distanzscheiben kann die Lage der Sicherungsrolle bezüglich der Rundachse exakt eingestellt werden.They do not have a continuous axis, but a one-sided axis and are attached to the housing of the roller shoe via this one-sided axis. For this purpose, the axle bolt is provided with a screw thread, which passes through the housing in a recess provided for the holding of the locking rollers, whereby the axle bolt is fixed to the housing via a nut. The position of the locking roller in relation to the round axis can be precisely adjusted using spacers.
Vorteilhaft ist wenigstens die eine auf einer Seite vorgesehene Sicherungsrolle in einer Exzenterbüchse gelagert. Dies hat den
Vorteil, daß über die Exzenterbüchse die Position der Sicherungsrolle verstellt werden kann, so daß ein Spiel
zwischen dem Rollenschuh und der Rundstange ausgeglichen werden kann. Vorteilhaft kann die Sicherungsrolle auch unter
Vorspannung auf der Rundstange aufsitzen.It is advantageous if at least one of the locking rollers provided on one side is mounted in an eccentric bush. This has the advantage that the position of the locking roller can be adjusted via the eccentric bush, so that play between the roller shoe and the round rod can be compensated. The locking roller can also advantageously sit on the round rod under pre-tension.
Bevorzugt ist die erfindungsgemäße Vorrichtung als Austauschteil gegen herkömmliche Längsführungen, zum Beispiel
Kugelbüchsen, ausgestaltet. Dies hat den Vorteil, daß bei bestehenden Anlagen, bei denen die herkömmlichen
Längsführungen, in der Regel Kugelbüchsen, verschlissen sind und ausgetauscht werden müssen, gegen die erfindungsgemäße
Vorrichtung ersetzt werden können.The device according to the invention is preferably designed as a replacement part for conventional longitudinal guides, for example ball bushings. This has the advantage that in existing systems in which the conventional longitudinal guides, usually ball bushings, are worn out and need to be replaced, they can be replaced with the device according to the invention.
Bevorzugt ist die auf der Rundstange aufliegende Lauffläche der Rollen von deren Lagerung getrennt. Die Lagerung weist bei denPreferably, the running surface of the rollers resting on the round rod is separated from their bearing. The bearing has
zylinderförmigen Laufrollen in der Regel eine metallische Dichtung auf, die nicht schmutzempfindlich ist. Durch die
räumliche Trennung von Lauffläche und Lagerung ist ferner eine Verschmutzung der Rollenlagerung nahezu ausgeschlossen.
Hierdurch wird die Standzeit der erfindunsgemäßen Führungsvorrichtung wesentlich erhöht.Cylindrical rollers usually have a metal seal that is not sensitive to dirt. Due to the spatial separation of the running surface and bearing, contamination of the roller bearing is also almost impossible. This significantly increases the service life of the guide device according to the invention.
Bei einem anderen Ausführungsbeispiel sind die Rollen in Richtung auf die Rundstange federbelastet. Hierdurch können
geringe Unebenheiten in der Rundstange ausgeglichen und die Laufruhe der Führungsvorrichtung erhöht werden.In another embodiment, the rollers are spring-loaded in the direction of the round rod. This allows for
small unevenness in the round rod to be compensated and the smooth running of the guide device to be increased.
Bei einer Weiterbildung ist vorgesehen, daß die Rundstange über einen Abstützbolzen an einem Gestell festgelegt ist, daß der
Abstützbolzen als Hohlbolzen ausgebildet ist und die Rundstange mit seinem einen stirnseitigen Ende ergreift und mit seinem
anderen Ende am Gestell festgelegt ist, und daß der Abstützbolzen von einer Befestigungsschraube durchgriffen ist,
die das stirnseitige Ende des Abstützbolzens überragt und in die Rundstange eingreift und sich am anderen Ende des
Abstützbolzens abstützt. Auf diese Weise kann die Rundstange
exakt ausgerichtet werden, wodurch die Laufruhe des Rollenschuhs gewährleistet ist. Selbst unebene Aufnahmen für
die Rundstange stellen kein Problem dar, da Höhenunterschiede über den Abstützbolzen ausgeglichen werden können. Eine
einfache Montage ist durch den Abstützbolzen ebenfalls gewährleistet, da lediglich die Befestigungsschraube für einIn a further development, it is provided that the round rod is fixed to a frame via a support bolt, that the
support bolt is designed as a hollow bolt and grips the round rod with one end and is fixed to the frame with its other end, and that the support bolt is penetrated by a fastening screw,
which protrudes over the end of the support bolt and engages in the round rod and is supported on the other end of the
support bolt. In this way, the round rod can be aligned exactly, which ensures that the roller shoe runs smoothly. Even uneven mounts for the
round rod are not a problem, since height differences can be compensated for using the support bolt.
Simple assembly is also ensured by the support bolt, since only the fastening screw for a
Entfernern bzw. Befestigen der Rundstange betätigt werden muß. Außerdem weist der Abstützbolzen den Vorteil auf, daß er sehr
schmal ausgebildet sein kann, so daß die Rundstange über einen großen Winkel umgriffen werden kann. Schließlich ist mit dem
Abstützbolzen eine nachträgliche Justierung der Rundstange möglich, die über den Abstützbolzen exakt waagerecht oder mit
einem bestimmten Gefälle ausgerichtet werden kann.The support bolt also has the advantage that it can be very narrow, so that the round bar can be gripped over a large angle. Finally, the support bolt enables subsequent adjustment of the round bar, which can be aligned exactly horizontally or with a specific gradient using the support bolt.
Vorteilhaft ist die Befestigungsschraube in die Rundstange eingeschraubt. Hierdurch wird eine sichere Festlegung der
Stange über die Befestigungsschraube und den Abstützbolzen am Gestell gewährleistet. Bevorzugt ist der Abstützbolzen
höhenverstellbar am Gestell befestigt, insbesondere über ein Gewinde mit Kontermuttern. Hierdurch können auf einfache Weise
Höhenunterschiede ausgeglichen werden, so daß die Rundstange unabhängig von der Ausgestaltung des Gestells exakt waagerecht
bzw. linear eingestellt werden kann.The fastening screw is advantageously screwed into the round rod. This ensures that the rod is securely attached to the frame via the fastening screw and the support bolt. The support bolt is preferably attached to the frame in a height-adjustable manner, in particular via a thread with lock nuts. This makes it easy to compensate for height differences, so that the round rod can be set exactly horizontally or linearly, regardless of the design of the frame.
Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist die eine,
auf der anderen Seite angeordnete Sicherungsrolle, bzw. eine der Sicherungsrollen elastisch nachgiebig, z.B. in einem
Gummilager, gelagert. Durch diese nachgiebige Lagerung kann ein Winkelangleich von +/- 1,5° bis 2° erzielt
werden, wodurch Lagerspiele und Abweichungen der Rundstange von der Geraden ausgeglichen werden. Insbesondere
Verformungen bzw. Deformationen der Rundstange können auf diese leicht überfahren werden, ohne daß der Rollenschuh klemmt.
Ferner kann Schmutz oder Rost besser überfahren werden.In a particularly preferred embodiment, the one securing roller arranged on the other side, or one of the securing rollers, is elastically flexible, e.g. mounted in a rubber bearing. This flexible mounting makes it possible to achieve an angle adjustment of +/- 1.5° to 2°, which compensates for bearing play and deviations of the round rod from the straight line. In particular, deformations of the round rod can be easily passed over without the roller shoe jamming. Furthermore, dirt or rust can be passed over more easily.
Schließlich werden Fluchtungsfehler von Rollenschuh zu Rollenschuh ausgeglichen.Finally, misalignments are compensated from roller shoe to roller shoe.
Bevorzugt ist die Achse wenigstens einer Sicherungsrolle um einen Winkel <dL gegenüber der Tangente des Auflagepunktes der
Sicherungsrolle auf der Rundstange gekippt. Weiterhin ist der Auflagepunkt außermittig versetzt. Durch diese Anordnung der
Sicherungsrolle(n) wird ein Tanzen derselben auf der Rundstange vermieden und der Vorteil erzielt, daß die Sicherungsrolle
selbst in die Spur läuft.Preferably, the axis of at least one safety roller is tilted by an angle <dL relative to the tangent of the support point of the
safety roller on the round rod. Furthermore, the support point is offset off-center. This arrangement of the
safety roller(s) prevents them from dancing on the round rod and provides the advantage that the safety roller
itself runs into the track.
Schließlich können auch ballige oder tonnenförmige Sicherungsrollen verwendet werden, so daß die Auflagefläche
verkleinert wird.Finally, spherical or barrel-shaped securing rollers can also be used so that the support surface is
reduced.
Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der unter
Bezugnahme auf die Zeichnung zwei besonders bevorzugte Ausführungsbeispiele im einzelnen dargestellt sind. Dabei
zeigen:Further advantages, features and details of the invention emerge from the following description, in which two particularly preferred embodiments are shown in detail with reference to the drawing. In the drawing:
Figur 1 einen Schnitt I-I gemäß Figur 4 durch eineFigure 1 shows a section I-I according to Figure 4 through a
erste Ausführungsform eines Rollenschuhs;first embodiment of a roller shoe;
Figur 2 einen Schnitt II-II gemäß Figur 5 durch eineFigure 2 shows a section II-II according to Figure 5 through a
zweite Ausführungsform eines Rollenschuhs;second embodiment of a roller shoe;
Figur 3 einen dem Schnitt I-I entsprechenden SchnittFigure 3 shows a section corresponding to section I-I
in vergrößerter Darstellung, eine ballig ausgeführte und versetzt und winklig
angeordnete Sicherungsrolle zeigend;in an enlarged view, showing a crowned and offset and angularly arranged locking roller;
Figur 4 eine Ansicht auf die Unterseite desFigure 4 a view of the underside of the
Rollenschuhs der Figur 1;Roller shoe of figure 1;
Figur 5 eine Ansicht auf die Unterseite desFigure 5 a view of the underside of the
Rollenschuhs der Figur 2;Figure 2 roller skate;
Figur 6 einen Schnitt VI-VI gemäß Figur 4; Figur 7 einen Schnitt VII-VII gemäß Figur 4; und
Figur 8 einen Abstützbolzen, teilweise geschnitten.Figure 6 shows a section VI-VI according to Figure 4; Figure 7 shows a section VII-VII according to Figure 4; and
Figure 8 shows a support bolt, partially sectioned.
Nachfolgend sind gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bezeichnet. In der Figur 1 ist ein erstes Ausführungsbeispiel
eines insgesamt mit 1 bezeichneten Rollenschuhs dargestellt. Dieser Rollenschuh 1 weist ein z.B. aus Aluminiumguß
bestehendes Gehäuse 2 auf, in dem eine Tragrolle 3 und mehrere Sicherungsrollen 4 und 5 drehbar gelagert sind. Die Tragrolle
ist so angeordnet, daß sie auf einer Rundstange 6 aufsitzt. Bei dem in der Figur 1 wiedergegebenen Ausführungsbeispiel
umgreifen die Rollen 3 bis 5 die Rundstange 6 mit einem Winkel 7 von etwa 250*. Bei dem in der Figur 2 gezeigten zweitenIn the following, identical parts are designated with identical reference numerals. Figure 1 shows a first embodiment of a roller shoe, designated overall with 1. This roller shoe 1 has a housing 2, e.g. made of cast aluminum, in which a support roller 3 and several securing rollers 4 and 5 are rotatably mounted. The support roller is arranged so that it sits on a round rod 6. In the embodiment shown in Figure 1, the rollers 3 to 5 engage around the round rod 6 at an angle 7 of approximately 250*. In the second embodiment shown in Figure 2,
Ausführungsbeispiel umgreifen die Rollen 3 bis 5 die Rundstange 6 mit einem Winkel 7 von etwa 180°.In this embodiment, the rollers 3 to 5 engage around the round rod 6 at an angle 7 of approximately 180°.
Die Tragrolle 3 besteht aus einem zylinderförmigen Rollenkörper 8, der z.B. aus Stahl besteht und eine gehärtete Lauffläche
aufweist. Dieser Rollenkörper 8 ist von einer Achse 9 durchgriffen, deren beide Enden im Gehäuse 2 gelagert sind. Der
Rollenkörper 8 ist über seitliche Scheiben 10 in eine Ausnehmung 11 des Gehäuses 2 spielfrei eingepaßt. Das Gehäuse
weist eine weitere Ausnehmung 12 auf, in der die Rundstange 6 angeordnet ist. Der Rollenkörper 8 ist derart im Gehäuse 2
gelagert, daß die Achse 8 einen Abstand zur Rundstange 6 aufweist und sich tangential zu dieser erstreckt. Außerdem
durchgreift der Rollenkörper 8 die innere Umfangsflache der Ausnehmung 12, so daß er auf der Rundstange 6 zu liegen kommt.The support roller 3 consists of a cylindrical roller body 8, which is made of steel, for example, and has a hardened running surface. This roller body 8 is penetrated by an axle 9, both ends of which are mounted in the housing 2. The roller body 8 is fitted into a recess 11 of the housing 2 without play via lateral disks 10. The housing has a further recess 12 in which the round rod 6 is arranged. The roller body 8 is mounted in the housing 2 in such a way that the axle 8 is at a distance from the round rod 6 and extends tangentially to it. In addition, the roller body 8 penetrates the inner circumferential surface of the recess 12 so that it comes to rest on the round rod 6.
Die Sicherungsrollen 4 und 5 weisen ebenfalls zylinderförmige
Rollenkörper 20 auf, die z.B. aus Stahl mit einer gehärteten Lauffläche bestehen und an den Enden von Achsbolzen 16
vorgesehen sind. Zur Aufnahme der Sicherungsrollen 4 und 5 ist das Gehäuse 2 mit weiteren Ausnehmungen 13 versehen, die unter
einem Winkel seitlich in die Seitenwände des Gehäuses 2 eingebracht sind. Am Grund der Ausnehmungen 13 ist das Gehäuse
mit im wesentlichen sich radial zur Rundstange 6 erstreckenden Wandabschnitten 14 und 15 versehen, die von den Achsbolzen 16
der Sicherungsrollen 4 und 5 durchgriffen sind. Die Festlegung der Sicherungsrollen 4 und 5 an diesen Wandabschnitten 14 undThe securing rollers 4 and 5 also have cylindrical roller bodies 20, which are made of steel with a hardened running surface, for example, and are provided at the ends of axle bolts 16. To accommodate the securing rollers 4 and 5, the housing 2 is provided with further recesses 13, which are made laterally at an angle in the side walls of the housing 2. At the base of the recesses 13, the housing is provided with wall sections 14 and 15 that extend essentially radially to the round rod 6 and through which the axle bolts 16 of the securing rollers 4 and 5 pass. The securing rollers 4 and 5 are secured to these wall sections 14 and
15 erfolgt über eine Mutter 17, die auf ein Gewinde 18 des Achsbolzens 16 aufgeschraubt ist. Über Distanzscheiben 19 wird
die Lage der Rollenkörper 20 bezüglich der Rundstange 6 so eingestellt, daß diese zentral an der Rundstange 6 anliegen.
Die Bohrungen in den Wandabschnitten 14 und 15, über die die Achsbolzen 16 aufgenommen werden, können derart ausgebildet
sein, daß die Rollenkörper 8 und 20 unter Vorspannung auf der Rundstange 6 aufliegen. Außerdem kann zur Einstellung dieser
Vorspannkraft bzw. zur Eliminierung eines Spiels der Achsbolzen15 is carried out via a nut 17, which is screwed onto a thread 18 of the axle bolt 16. The position of the roller bodies 20 in relation to the round rod 6 is adjusted via spacers 19 so that they rest centrally on the round rod 6. The holes in the wall sections 14 and 15, via which the axle bolts 16 are received, can be designed in such a way that the roller bodies 8 and 20 rest on the round rod 6 under pre-tension. In addition, to adjust this pre-tension force or to eliminate play in the axle bolt
16 der Sicherungsrolle 5 in einer Exzenterbüchse 21 gelagert
sein. Über diese Exzenterbüchse 21 kann der radiale Abstand des Rollenkörpers 20 der Sicherungsrolle 5 von der Rundstange 6
verstellt werden. Bei der in der Fig. 2 dargestellten Ausführungsform sind die Ausnehmungen 13 in der Wandfläche des
Gehäuses 2 vorgesehen, in der die Ausnehmung 11 liegt. Die Ausnehmungen 11 und 13 sind in etwa achsparallel zueinander.16 of the securing roller 5 can be mounted in an eccentric bushing 21. The radial distance of the roller body 20 of the securing roller 5 from the round rod 6 can be adjusted via this eccentric bushing 21. In the embodiment shown in Fig. 2, the recesses 13 are provided in the wall surface of the housing 2 in which the recess 11 is located. The recesses 11 and 13 are approximately axially parallel to one another.
Die Figur 3 zeigt einen Schnitt durch eine weitere Ausführungsform des erfindungsgemäßen Rollenschuhs 1, der im
wesentlichen dem Schnitt I-I der Figur 1 entspricht, wobei aber
die Sicherungsrolle 5 ballig ausgebildet ist. Außerdem ist die Sicherungsrolle 5 so angeordnet, daß die Drehachse um den
Winkel cL zur Tangente im Berührungspunkt gekippt ist.
Schließlich ist der Berührpunkt selbst um die Strecke &khgr; aus der Mitte der Sicherungsrolle 5 verlagert. Durch diese Anordnung
wird ein extrem ruhiger Lauf erzielt, vor allem ein Tanzen der Sicherungsrolle 5 auf der Rundstange 6 vermieden. Ferner istFigure 3 shows a section through a further embodiment of the roller shoe 1 according to the invention, which essentially corresponds to section I-I in Figure 1, but in which the safety roller 5 is crowned. In addition, the safety roller 5 is arranged so that the axis of rotation is tilted by the angle cL to the tangent at the point of contact. Finally, the point of contact itself is shifted by the distance x from the center of the safety roller 5. This arrangement results in extremely smooth running, and above all, dancing of the safety roller 5 on the round rod 6 is avoided. Furthermore,
- 13 die Spurtreue außerordentlich hoch.- 13 the directional stability is extraordinarily high.
In den Figuren 4 bis 7 ist deutlich erkennbar, daß insgesamt drei Sicherungsrollen 4 und 5 vorgesehen sind, wobei auf der
einen Seite 22 des Gehäuses 2 zwei Sicherungsrollen 4 und auf der anderen Seite 23 eine Sicherungsrolle 5 gelagert ist. Dabei
ist die Sicherungsrolle 5 auf Lücke zwischen und mit gleichem Abstand zu den beiden Sicherungsrollen 4 angeordnet. Hierdurch
wird eine optimale Kippsicherheit des Rollenschuhs 1 auf der Rundstange 6 erzeilt. Auch die Figuren 6 und 7 veranschaulichen
die Anordnung der Sicherungsrollen 4 und 5, wobei die Sicherungsrolle 5 im wesentlichen gegenüber bzw. seitlich von
der Tragrolle 3 angeordnet ist. Die Sicherungsrollen 4 sind zwar ebenfalls seitlich von der Tragrolle 3 angeordnet, jedoch
befindet sich die eine Sicherungsrolle 4 in Richtung der Rundstange 6 gesehen vor der Tragrolle 3 und die andere
Sicherungsrolle 4 dahinter. Die Sicherungsrollen 4 und 5 und die Tragrolle 3 umgreifen die Rundstange 6 also in drei
senkrecht zur Rundstange 6 liegenden Ebenen, so daß ein Kippen des Rollenschuhs l ausgeschlossen ist.In Figures 4 to 7 it is clearly visible that a total of three securing rollers 4 and 5 are provided, with two securing rollers 4 mounted on one side 22 of the housing 2 and one securing roller 5 on the other side 23. The securing roller 5 is arranged in a gap between and at the same distance from the two securing rollers 4. This ensures that the roller shoe 1 on the round rod 6 is optimally stable against tipping. Figures 6 and 7 also illustrate the arrangement of the securing rollers 4 and 5, with the securing roller 5 being arranged essentially opposite or to the side of the support roller 3. The securing rollers 4 are also arranged to the side of the support roller 3, but one securing roller 4 is located in front of the support roller 3 and the other securing roller 4 is behind it when viewed in the direction of the round rod 6. The securing rollers 4 and 5 and the support roller 3 thus surround the round rod 6 in three planes lying perpendicular to the round rod 6, so that tipping of the roller shoe 1 is excluded.
In der Figur 8 ist ein Abstützbolzen 24 dargestellt, wie er in den Figuren 1 und 2 lediglich schematisch wiedergegeben ist.
Dieser Abstützbolzen 24 verbindet die Rundstange 6 mit einem Gestell 25, derart, daß die Rundstange 6 in ihrer Lage und
Ausrichtung wunschgemäß eingestellt werden kann. So kann die Rundstange 6 über die Abstützbolzen 24 auch an unebene GestelleFigure 8 shows a support bolt 24, as shown only schematically in Figures 1 and 2.
This support bolt 24 connects the round rod 6 to a frame 25 in such a way that the position and
alignment of the round rod 6 can be adjusted as desired. The round rod 6 can thus also be attached to uneven frames via the support bolt 24.
25 angeschraubt werden, wobei dann die Rundstange 6 eine waagerechte Lage einnimmt oder mit einem Gefälle versehen
werden kann.25, whereby the round rod 6 then takes a horizontal position or can be provided with a gradient.
Der Abstützbolzen 24 gemäß der in der Figur 8 gezeigten Ausführungsform weist einen Hohlbolzen 26 auf, der einen
zylinderförmigen Abschnitt 27, einen sich erweiternden konischen Abschnitt 28, einen Flansch 29 und einen sich daran
anschließenden Gewindeabschnitt 30 aufweist. Der zylinderförmige Abschnitt 27 sitzt in einer Bohrung der
Rundstange 6 und bildet das Auflager für diese. Über den Gewindeabschnitt 30 kann der Abstützbolzen 24 mittels
Kontermuttern 31 am Gestell 25 festgelegt und in der Höhe eingestellt werden. Außerdem weist der Abstützbolzen 24 eine
Befestigungsschraube 32 auf, die den Hohlbolzen 26 vollständig durchgreift. Dabei liegt der Kopf der Befestigungsschraube 32
an dem der Rundstange 6 abgewandten Ende des Hohlbolzens 26 an und das andere Ende ist in eine Gewindebohrung der Rundstange
eingeschraubt. Über die Befestigungsschraube 32 kann also die Rundstange 6 mit dem Hohlbolzen 26 verschraubt werden. Ist der
Hohlbolzen 26 am Gestell 25 über die Kontermuttern 31 festgeschraubt, so kann die Rundstange 6 über die
Befestigungsschraube 32 auf einfache Weise fixiert und wieder gelöst werden.The support bolt 24 according to the embodiment shown in Figure 8 has a hollow bolt 26 which has a cylindrical section 27, an expanding conical section 28, a flange 29 and an adjoining threaded section 30. The cylindrical section 27 sits in a hole in the round rod 6 and forms the support for it. The support bolt 24 can be fixed to the frame 25 and its height adjusted using lock nuts 31 via the threaded section 30. The support bolt 24 also has a fastening screw 32 which completely penetrates the hollow bolt 26. The head of the fastening screw 32 rests on the end of the hollow bolt 26 facing away from the round rod 6 and the other end is screwed into a threaded hole in the round rod. The round rod 6 can be screwed to the hollow bolt 26 using the fastening screw 32. If the hollow bolt 26 is screwed to the frame 25 using the lock nuts 31, the round rod 6 can be easily fixed and released again using the fastening screw 32.
Über den Abstützbolzen 24 wird der Vorteil erzielt, daß die Rundstange 6 exakt linear ausgerichtet werden kann, wodurch einThe support bolt 24 provides the advantage that the round rod 6 can be aligned exactly linearly, which allows
leichter Lauf des Rollenschuhs 1 erzielt werden kann. Ferner kann z.B. die Neigung der Rollenstange 6 auf ein gewünschtes
Maß eingestellt werden, so daß ein leichter Lauf des Rollenschuhs 1 mit darauf aufliegender Last zumindest in einer
Richtung gewährleistet ist.easy running of the roller shoe 1 can be achieved. Furthermore, for example, the inclination of the roller rod 6 can be set to a desired level so that easy running of the roller shoe 1 with a load resting on it is ensured at least in one direction.
- 16 Schutzansprüche - 16 protection claims
1. Vorrichtung zur Führung verschiebbarer Einheiten an einer Rundstange (6), dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung
als Rollenschuh (1) augebildet ist und ein Gehäuse (2) mit einer im Querschnitt dem Querschnitt der Rundstange (6)
angepaßten Ausnehmung (12) aufweist, die die Rundstange (6) wenigstens teilweise umgreift, daß das Gehäuse (2) mit einer
auf der Rundstange (6) aufsitzenden Tragrolle (3) versehen ist, daß seitlich neben der Tragrolle (3) wenigstens zwei
Sicherungsrollen (4 und 5) vorgesehen sind, wobei eine der Sicherungsrollen (4) auf der einen Seite (22) und eine der
Sicherungsrollen (5) auf der anderen Seite (23) angeordnet sind.1. Device for guiding displaceable units on a round rod (6), characterized in that the device is designed as a roller shoe (1) and a housing (2) with a cross-section corresponding to the cross-section of the round rod (6)
adapted recess (12) which at least partially surrounds the round rod (6), that the housing (2) is provided with a support roller (3) sitting on the round rod (6), that at least two securing rollers (4 and 5) are provided laterally next to the support roller (3), one of the securing rollers (4) being arranged on one side (22) and one of the securing rollers (5) on the other side (23).
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
drei Sicherungsrollen (4 und 5) vorgesehen sind, wobei zwei der Sicherungsrollen (4) auf der einen Seite (22) und eine
der Sicherungsrollen (5) auf der anderen Seite (23)
angeordnet sind.2. Device according to claim 1, characterized in that
three securing rollers (4 and 5) are provided, two of the securing rollers (4) on one side (22) and one of the securing rollers (5) on the other side (23)
are arranged.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Sicherungsrollen (4 und 5) auf Lücke zueinander
angeordnet sind.3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the securing rollers (4 and 5) are arranged at a gap
are arranged.
4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Sicherungsrollen (4 und 5) und die4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the securing rollers (4 and 5) and the
Tragrolle (3) die Rundstange (6) mit einem Winkel (7)
zwischen 120° und 300°, insbesondere zwischen 180° und
250°, umschließen.Support roller (3) encloses the round rod (6) at an angle (7)
between 120° and 300°, in particular between 180° and
250°.
5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Rollen (3 bis 5) zylinderförmig oder
ballig bzw. tonnenförmig ausgebildete Rollenkörper (8 und 20) aufweisen.5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the rollers (3 to 5) have cylindrical or spherical or barrel-shaped roller bodies (8 and 20).
6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Achsen (9,16) der Rollen (3 bis 5)
einen Abstand zur Rundstange (6) aufweisen und sich tangential zu dieser erstrecken.6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the axes (9, 16) of the rollers (3 to 5)
are at a distance from the round rod (6) and extend tangentially to it.
7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Sicherungsrollen (4 und 5) einen
einseitigen Achsbolzen (16) mit einem Schraubgewinde (18) aufweisen.7. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the securing rollers (4 and 5) have a one-sided axle bolt (16) with a screw thread (18).
8. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens die eine auf einer Seite (23)
vorgesehene Sicherungsrolle (5) in einer Exzenterbüchse (21) gelagert ist.8. Device according to one of the preceding claims, characterized in that at least the one securing roller (5) provided on one side (23) is mounted in an eccentric bush (21).
9. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch die Ausgestaltung als Austauschteil
gegen herkömmliche Längsführungen, z.B. Kugelbüchsen oder dergleichen.9. Device according to one of the preceding claims, characterized by the design as a replacement part
for conventional longitudinal guides, e.g. ball bushings or the like.
-&Igr;&dgr;-&Igr;&Ogr;. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß die Rundstange (6) über einen Abstützbolzen (24) an einem Gestell (25) festgelegt ist,
daß der Abstützbolzen (24) als Hohlbolzen (26) ausgebildet ist, die Rundstange (6) mit seinem einen stirnseitigen Ende
ergreift und mit seinem anderen Ende am Gestell (25) festgelegt ist, und daß der Abstützbolzen von einer
Befestigungsschraube (32) durchgriffen ist, die das stirnseitige Ende des Abstützbolzens (24) überragt und in
die Rundstange (6) eingreift und sich am anderen Ende des Abstützbolzens (24) abstützt.-&Igr;&dgr;-&Igr;&Ogr;. Device according to one of the preceding claims,
characterized in that the round rod (6) is fixed to a frame (25) via a support bolt (24),
that the support bolt (24) is designed as a hollow bolt (26), grips the round rod (6) with one end face
and is fixed to the frame (25) with its other end, and that the support bolt is penetrated by a
fastening screw (32) which projects beyond the end face of the support bolt (24) and engages in
the round rod (6) and is supported on the other end of the support bolt (24).
11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Befestigungsschraube (32) durch den Abstützbolzen (24)
hindurch in die Rundstange (6) eingeschraubt ist.11. Device according to claim 10, characterized in that the fastening screw (32) is screwed through the support bolt (24)
into the round rod (6).
12. Vorrichtung nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Abstützbolzen (24) höhenverstellbar
am Gestell (25) befestigt ist, insbesondere über ein Gewinde (30) mit Kontermuttern (31).12. Device according to claim 10 or 11, characterized in that the support bolt (24) is attached to the frame (25) in a height-adjustable manner, in particular via a thread (30) with lock nuts (31).
13. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die auf der Rundstange (6)
aufliegenden Laufflächen der Rollen (3 bis 5) von deren Lagerung getrennt sind.13. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the running surfaces of the rollers (3 to 5) resting on the round rod (6) are separated from their bearings.
14. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Rollen (3 bis 5) in
Richtung auf die Rundstange (3 bis 6) federbelastet sind.14. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the rollers (3 to 5) are spring-loaded in the direction of the round rod (3 to 6).
15. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß
die eine, auf der anderen Seite (23) angeordnete Sicherungsrolle (5) elastisch nachgiebig gelagert ist.15. Device according to claim 2, characterized in that
the one securing roller (5) arranged on the other side (23) is mounted in an elastically yielding manner.
16. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß die Achse wenigstens einer Sicherungsrolle (4 oder 5) um einen Winkel (^t) gegenüber
der Tangente des Auflagepunkts der Sicherungsrolle auf der Rundstange (6) gekippt ist.16. Device according to one of the preceding claims,
characterized in that the axis of at least one securing roller (4 or 5) is tilted by an angle (^t) relative to
the tangent of the support point of the securing roller on the round rod (6).
17. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Auflagepunkt der
Sicherungsrolle auf die Rundstange (6) außermittig um einen Winkel (x) versetzt ist.17. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the support point of the
safety roller on the round rod (6) is offset off-center by an angle (x).