DE3819579A1

DE3819579A1 - Single- or multiple-track linear guide, non-twistable and adjustable

Info

Publication number: DE3819579A1
Application number: DE19883819579
Authority: DE
Inventors: Manfred Boening
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1988-06-09
Filing date: 1988-06-09
Publication date: 1989-12-14

Abstract

The single- and multiple-track linear guide with a bearing carrier consists of one or more guide profiles (4) and a plurality of bearing carriers (1). The bearing carrier (1), with its transverse axes A and B, accommodates in the bearings (3) any desired number of guide rollers (2) with any desired shape of peripheral surface. The bearings (3), which are connected to the guide rollers (2), can be displaced in the bore (16) to adjust the motional play or preload, allowing any desired play or preload to be set without a special mechanism. The geometrical cross-sectional shape of the guide profiles (4) is determined by the circumferential surfaces of the guide rollers (2) and, as a result, any desired cross-sectional shape can be produced. In contrast to other linear guides, the subject-matter of the invention allows the use even of nonmetallic materials for the guide rollers (2) and the guide profiles (4) and bearings (3), making possible not only very quiet running but also use in all areas of work. <IMAGE>

Description

Die Linearführung mit Lagerträger - ein- und mehrspurig, nicht verdrehbar, und Laufspieleinstellung mit Vieleckprofilen wird in der nachfolgenden Anmeldung als Linearführung ein- und mehrspurig mit Lagerträger bezeichnet.The linear guide with bearing bracket - single and multi-track, not rotatable, and running play setting with polygon profiles in the following application as a linear guide labeled in several lanes with bearing bracket.

Diese Linearführung besteht aus folgenden Positionen:This linear guide consists of the following positions:

1 Lagerträger
2 Führungsrolle
3 Lager
4 a bis 4 g Führungsprofil
5 Gleitlagerzwischenbuchse
6 Einstellschraube
7 Klemmschraube
8 Stromführungsschiene
9 Isolierung
10 Winkel
11 Stromabnehmer P
12 Stromabnehmer N
13 Wellenunterstützung
14 Grundplatte
15 Stellschraube
16 Lagerbohrung
17 Druckleiste
18 Kabelzuführung
19 Führungsnut
20 Aussparung
21 Zahnscheibe
22 Hohlwelle
23 Lagerdeckel
24 Motor
25 Gewindespindel mit Mutter
26 Klemmplatte
27 Wellenunterstützung
28 Wagenplatte
29 Wange
30 Abstreifer
31 Doppelzapfenachse
32 Ringführung
33 Schraubentaschen
34 Zahnriemen
35 Zahnstange
36 Zahnritzel 1 bearing bracket
2 leadership role
3 bearings
4 a to 4 g guide profile
5 intermediate bearing bush
6 adjusting screw
7 clamping screw
8 current guide rail
9 insulation
10 angles
11 pantographs P
12 pantographs N
13 shaft support
14 base plate
15 set screw
16 bearing bore
17 print bar
18 cable entry
19 guide groove
20 recess
21 tooth lock washer
22 hollow shaft
23 bearing cover
24 engine
25 threaded spindle with nut
26 clamping plate
27 shaft support
28 carriage plate
29 cheek
30 wipers
31 double pin axis
32 ring guide
33 screw pockets
34 timing belts
35 rack
36 sprockets

Die Linearführung ein- und mehrspurig mit Lagerträger und Vieleckführungsprofilen wurde so angeordnet, daß auf einem oder mehreren Führungsprofilen (4) ein oder mehrere Lager träger (1) mit den aufgeführten Teilen Gewichte aufnehmen kann. Spieleinstellung oder Vorspannung der Führungsrollen (2) zu den Führungsprofilen (4) wird über die Verstellung der Lager (3) erreicht. Daß der Rollenträger (1) zum Führungsprofil (4) nicht verdreht werden kann, wird durch das mehrflächige Führungsprofil (4) erreicht. The linear guide single and multi-track with bearing bracket and polygonal guide profiles was arranged so that on one or more guide profiles ( 4 ) one or more bearing bracket ( 1 ) with the listed parts can accommodate weights. Backlash adjustment or preloading of the guide rollers ( 2 ) to the guide profiles ( 4 ) is achieved by adjusting the bearings ( 3 ). That the roll carrier (1) can not be rotated to the guide profile (4) is achieved by the multi-surface guide profile (4).

Die Anordnung der Führungsrollen (2) zu den Achsen A und B ist parallel. Die Form der Mantelfläche der Führungsrolle (2) muß durch entsprechende Gestaltung der Lauffläche des Vieleckes angepaßt werden. Wird beispielsweise als Querschnitt für das Führungsprofil (4)The arrangement of the guide rollers ( 2 ) to axes A and B is parallel. The shape of the outer surface of the guide roller ( 2 ) must be adapted by appropriate design of the tread of the polygon. For example, as a cross section for the guide profile ( 4 )

Fig. 1/2/3 ein Sechseck mit unterschiedlicher Winkeligkeit gewählt, so wird damit sehr deutlich die äußere Form des Lagerträgers (1) bestimmt. Fig. 1/2/3 selected a hexagon with different angularity, so the outer shape of the bearing bracket ( 1 ) is very clearly determined.

Die Form des Lagerträgers (1) ist ein Kastenprofil, Winkel profil, C-Profil. Bei der Ausführung C-Profil wird das Führungsprofil (4) durch eine Wellenunterstützung (13) (26) und (27) unterstützt, wodurch beliebige Baulängen hergestellt werden. InThe shape of the bearing bracket ( 1 ) is a box profile, angle profile, C-profile. In the C-profile version, the guide profile ( 4 ) is supported by a shaft support ( 13 ) ( 26 ) and ( 27 ), which means that any length can be produced. In

Fig. 16 wird ein Führungsprofil (4) gezeigt, welches offen ausgespart ist. In diese offene Aussparung wird ein Zahnrad (21) mit einem Zahnriemen (34) als Antrieb montiert. In Fig. 16 shows a guide profile ( 4 ) which is left open. A toothed wheel ( 21 ) with a toothed belt ( 34 ) is installed as a drive in this open recess. In

Fig. 17 wird ein Führungsprofil (4) gezeigt, welches als Hohlkörper ausgebildet ist. In diesem Hohlraum wird eine Spindel mit Mutter (25) untergebracht, so daß das Führungs profil (4) oder der Lagerträger (1) linear angetrieben werden kann. Fig. 17 shows a guide profile ( 4 ) which is designed as a hollow body. A spindle with nut ( 25 ) is accommodated in this cavity, so that the guide profile ( 4 ) or the bearing bracket ( 1 ) can be driven linearly.

Mode of action

Die neuartige Linearführung ein- und mehrspurig mit Lagerträger, passend zu einer Vielzahl von verschiedenen Vieleckquer schnitten des Führungsprofiles (4) ist spieleinstellbar unter Verwendung von Gleitlagern oder Wälzlagern (3). Die Spiel einstellung erfolgt in den Achsen A und B mit der Stellschraube (15) dergestalt, daß die Lager (3) in Richtung der Mittel achsen A und B mit den Führungsrollen (2) verschoben werden. Dadurch wird kein besonderer Verstellmechanismus zur Spiel einstellung oder Vorspannung notwendig.The new type of linear guide with one or more tracks and bearing bracket, suitable for a variety of different polygonal cross-sections of the guide profile ( 4 ), can be adjusted using plain bearings or roller bearings ( 3 ). The game setting is done in axes A and B with the adjusting screw ( 15 ) such that the bearings ( 3 ) in the direction of the central axes A and B with the guide rollers ( 2 ) are moved. This means that no special adjustment mechanism for adjusting the game or pretensioning is necessary.

Das Führungsprofil (4) wird an beliebigen Führungsflächen mit einer Stromleiste (11/12) ausgestattet. Diese stromführenden Leisten, die Bestandteil des Führungsprofiles (4) sind, ersetzen andere Energieführungsmöglichkeiten, wie z. B. abrollende Energieketten.The guide profile ( 4 ) is equipped with a power strip ( 11/12 ) on any guide surface . These current-carrying strips, which are part of the guide profile ( 4 ), replace other energy supply options, such as. B. rolling energy chains.

In Fig. 3 wird dargestellt, daß auf den Achsen A und B unterschiedliche Führungsrollen (2) angeordnet sind. Mit der Größe der Mantelfläche der Führungsrolle (2) wird die Flächen pressung zwischen Mantelfläche und Führungsfläche bestimmt. Dieser Vorteil wird genutzt, wenn unterschiedliche Materialien in Art und Härte verwendet werden.In Fig. 3 it is shown that different guide rollers ( 2 ) are arranged on the axes A and B. With the size of the outer surface of the guide roller ( 2 ), the surface pressure between the outer surface and the guide surface is determined. This advantage is used if different materials are used in terms of type and hardness.

Die Ein- oder Zweispurigkeit der Führungsprofile (4) wird durch die allgemeine Gestaltung bestimmt und sie wird durch ent sprechende Wellenunterstützung (13/26/27) ergänzt.The one or two lanes of the guide profiles ( 4 ) is determined by the general design and it is supplemented by appropriate shaft support ( 13/26/27 ).

Die Bewegung der Lagerträger (1) wird mit Zahnriemen, Spindeln und Zahnrädern erreicht.The movement of the bearing bracket ( 1 ) is achieved with toothed belts, spindles and gear wheels.

In Fig. 18 wird dargestellt, daß ein Führungsprofil (4/32) kreisrund ausgeführt ist, wobei die Stromabnehmer entsprechend angeordnet sind. Die Spieleinstellung der Führungsrollen (2) erfolgt gleichermaßen, wie bereits beschrieben, durch ent sprechende Zustellung der Lager.
In Fig. 18 it is shown that a guide profile ( 4/32 ) is circular, the pantographs are arranged accordingly. The play setting of the guide rollers ( 2 ) is carried out, as already described, by accordingly delivering the bearings.

Technical task

Die neuartige Linearführung ein- und mehrspurig mit Lagerträger als Laufwagen (1), nicht verdrehbar bei einspuriger Ausführung löst die Aufgabe dergestalt, daß zwischen der Gestaltung der Führungsrolle (2) und der geometrischen Form der Führungs profile (4) eine Beziehung besteht. Dadurch wird Profil und Rolle genau aufeinander abgestimmt. Die Materialauswahl wird durch die Gestaltung dieser Bauteile wesentlich beeinflußt. Für die Lagerung der Führungsrollen (2) werden Lager (3) in verschiedenen Ausführungen verwendet. Wird die Linearführung ein- und mehrspurig mit Lagerträger so eingesetzt, daß eine Wartungsfreiheit erforderlich ist, so werden Lager (3) mit Lebensdauerschmierung verwendet. Dies ergibt für das Führungs profil (4) als auch für den Lagerträger (1) eine völlige Wartungsfreiheit. Abstreifer (30) inThe novel linear guide single and multi-lane with bearing bracket as a carriage ( 1 ), not rotatable in a single-track version solves the task in such a way that a relationship exists between the design of the guide roller ( 2 ) and the geometric shape of the guide profiles ( 4 ). This means that profile and role are precisely coordinated. The choice of materials is significantly influenced by the design of these components. Bearings ( 3 ) in various designs are used to support the guide rollers ( 2 ). If the linear guide is used in one or more tracks with a bearing bracket in such a way that no maintenance is required, bearings ( 3 ) with lifetime lubrication are used. This results in a complete freedom from maintenance for the guide profile ( 4 ) and for the bearing bracket ( 1 ). Scraper ( 30 ) in

Fig. 5 dargestellt, sorgen dafür, daß das Führungsprofil (4) je nach Anwendungs fall von Fremdkörpern gereinigt wird. Fig. 5 shown, ensure that the guide profile ( 4 ) is cleaned depending on the application of foreign bodies.

Spieleinstellbarkeit, Wartungsfreiheit, offene Gestaltung des Führungsprofiles (4), Verwendung handelsüblicher Lager (3) ergeben einen breiten Anwendungsbereich in fast allen bekannten Formen der Industrie.Adjustment of play, freedom from maintenance, open design of the guide profile ( 4 ), use of standard bearings ( 3 ) result in a wide range of applications in almost all known forms of industry.

solution

Die Lösung, eine neuartige Linearführung ein- und mehrspurig mit Lagerträger konnte dadurch gefunden werden, daß die Rotationsachsen A und B parallel angeordnet werden. Diese Anordnung läßt die Verwendung einer Vielzahl von Lagern (3) zu, die im einzelnen beschrieben sind. Abrollbewegung der Mantel flächen der Führungsrollen (2) ist eindeutig und ohne schleifende Bewegung. Die Aufnahme von Kräften ist der ent sprechenden Lastrichtung zugeordnet.The solution, a new type of linear guide with one or more tracks and bearing bracket could be found by arranging the axes of rotation A and B in parallel. This arrangement allows the use of a variety of bearings ( 3 ), which are described in detail. Rolling movement of the jacket surfaces of the guide rollers ( 2 ) is clear and without any rubbing movement. The absorption of forces is assigned to the corresponding load direction.

Claims

1. Linear guide single and multi-lane with bearing bracket, characterized in that in a bearing bracket ( 1 ) several in the bearing ( 3 ) received guide rollers ( 2 ) are arranged to different profiles so that the axes of rotation A and B of the bearings ( 3 ) parallel stand to each other and are axially displaceable, so that a guide profile ( 4 ) is guided through the profiled guide rollers ( 2 ) in its geometric center, the guide profile ( 4 ) of the guide rollers ( 2 ) (positive or negative) the geometric shape of the guide profiles ( 4 ) (positive or negative) determines what excludes a rotation of the bearing bracket ( 1 ) to all axes of the guide profiles ( 4 ).

2. Single and multi-track linear guide with bearing bracket according to claim 1, characterized in that the guide roller ( 2 ) is mounted in a double axis ( 31 ), as shown in Fig. 3 as a rotational axis A.

3. Single and multi-track linear guide with bearing bracket according to claim 1 and 2, characterized in that the bearings ( 3 ) with the guide rollers ( 2 ) are moved together on the axes of rotation A and B with the adjusting screws ( 15 ) in ( 16 ) that the guide surfaces of the guide profiles ( 4 ) with the outer surfaces of the guide rollers ( 2 ) can be adjusted without play, with play or preload.

4. Single and multi-track linear guide with bearing bracket according to claim 1 to 3, characterized in that the set screws ( 15 ) are arranged and dimensioned so that the flat surface of the head diameter covers the bearing ( 3 ), so that with this flat surface, the bearing ( 3 ) are moved accordingly in the bores ( 16 ), and that the adjusting screw ( 15 ) is inserted in pockets.

5. Single and multi-track linear guide with bearing bracket according to claim 1 to 4, characterized in that the bearing ( 3 ) with a pressure bar ( 17 ) in the bore ( 16 ) are adjusted.

6. Single and multi-track linear guide with bearing bracket according to claim 1 to 5, characterized in that the bearing bracket ( 1 ) is designed as a C-profile.

7. Single and multi-track linear guide with bearing bracket according to claim 1 to 6, characterized in that the bearing bracket ( 1 ) is designed as a T-profile.

8. linear and single track with bearing bracket according to claim 1 to 7, characterized in that the guide profile ( 4 ) is arranged twice next to each other so that the vertical part of the bearing bracket ( 1 ) between the guide profiles ( 4 ) is so that the guide rollers ( 2 ) to the guide surfaces of the guide profiles ( 4 ) are arranged.

9. Single and multi-track linear guide with bearing bracket according to claim 1 to 8, characterized in that the guide profile ( 4 ) with the adjusting screw ( 6 ) is narrowed or expanded in parallel, so that the guide surfaces from the guide profile ( 4 ) to the lateral surfaces the guide rollers ( 2 ) can be changed with play or preload.

10. linear and single track with bearing bracket according to claim 1 to 9, characterized in that the geometric shape of the cross section of the guide profiles ( 4 ) is always different, corresponding to the guide roller ( 2 ), z. B. rectangle, square, triangle, hexagon, etc., according to the profile shape of the guide roller ( 2 ) and its outer surface, Fig. 6 to 9.

11. Single and multi-track linear guide with bearing bracket according to claim 1 to 10, characterized in that a polygonal profile ( 4 ) is clamped in a two-part clamp ( 26/27 ), so that several guide surfaces are used.

12. Single and multi-track linear guide with bearing bracket according to claim 1 to 11, characterized in that a guide profile ( 4 ) by one or more shaft supports ( 13/27/26 ) are supported so that by inclining the abutting surfaces of the guide profile ( 4 ) any extension is achieved.

13. Single and multi-track linear guide with bearing bracket according to claim 1 to 12, characterized in that the guide for the guide rollers ( 2 ) on a ring guide ( 32 ), with at least 6 guide rollers ( 2 ) and that the ring guide ( 32 ) is live Circulating contacts ( 11/12 ), which supplies the consumers of the rotating part with current consumers.

14. Linear and single track with bearing bracket according to claim 1 to 13, characterized in that the guide profile ( 4 ), in Fig. 16, is so worked out that a toothed belt drive with a plurality of toothed pulleys ( 21 ) is arranged in this recess and that this guide profile ( 4 a) is equipped with current guides ( 8 ).

15. Single and multi-track linear guide with bearing bracket according to claim 1 to 14, characterized in that the guide profile ( 4 ), in Fig. 17, is designed as a hollow body, for receiving and as free space for a drive with spindle and nut ( 25 ) .

16. Single and multi-track linear guide with bearing bracket according to claim 1 to 15, characterized in that in the roller bracket ( 1 ), as a T-profile, a cross groove is incorporated in the horizontal part.

17. Single-track and multi-track linear guide with bearing bracket according to claim 1 to 16, characterized in that the roller bracket ( 1 ) on the guide profile ( 4 ) is pulled by a toothed belt drive ( 34 ) and that this moves within the angle ( 10 ), so that the opening between the angles ( 10 ) is closed by the belt ( 34 ) without an additional sealing tape for the opening between the angles ( 10 ).

18. Linear and single-track with bearing bracket according to claim 1 to 17, characterized in that in the guide profile ( 4 ) at any point on the guide surfaces, Fig. 11, any number of current guides ( 8 ) with insulation ( 9 ) are arranged.

19. Linear and single track with bearing bracket according to claim 1 to 18, characterized in that the bearing bracket ( 1 ) is stationary or the guide profile ( 4 ) are mutually arranged so that either the bearing bracket ( 1 ) or vice versa the guide profile ( 4th ) is moved axially or radially.