DE19648249C2

DE19648249C2 - Spindle unit for a drilling or similar machine tool

Info

Publication number: DE19648249C2
Application number: DE1996148249
Authority: DE
Inventors: Kurt Kielgast
Original assignee: Grotefeld Maschb & Vertriebs G
Current assignee: Grotefeld Maschb & Vertriebs G
Priority date: 1996-11-21
Filing date: 1996-11-21
Publication date: 2001-12-20
Anticipated expiration: 2016-11-22
Also published as: DE19648249A1

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Spindeleinheit für eine Bohr- oder dergleichen Werkzeugmaschine mit einer oder meh reren Vorschub- und drehangetriebenen Werkzeugspindel(n), wobei jeder Werkzeugspindel eine Zahnriemenscheibe zugeordnet ist, die über einen Zahnriemen mit einer auf der Welle eines Elektromotors sitzenden, beidseitig mit Bordscheiben versehenen Zahnriemen scheibe zum Drehantrieb in Wirkverbindung steht.The present invention relates to a spindle unit for a drilling or similar machine tool with one or more reren feed and rotary driven tool spindle (s), wherein a toothed belt pulley is assigned to each tool spindle via a toothed belt with one on the shaft of an electric motor Seated timing belt with flanged pulleys on both sides disc is operatively connected to the rotary drive.

Bei bekannten Spindeleinheiten dieser Art (DE 27 27 645 B2) werden die Werkzeugspindeln entweder einzeln (bei Ein- und Mehr spindeleinheiten) oder aber gruppenweise (bei Mehrspindeleinhei ten) angetrieben. Zur Übertragung des Drehmoments von der Zahn riemenscheibe zu der jeweils zugeordneten Werkzeugspindel ist zwischen diesen eine formschlüssige Kopplung vorgesehen. Dazu ist die Zahnriemenscheibe mit einer Übertragungshülse kraft- oder formschlüssig verbunden, so daß sich die Übertragungshülse mit der Zahnriemenscheibe ohne Schlupf mitdreht. Die Übertragungshül se ist über Wälzlager drehbar, z. B. im Spindelgehäuse, gelagert, und ihre zentrale Bohrung weist eine axiale Profilierung auf. Die Werkzeugspindel ist im Bereich des Antriebs mit einer dazu kor respondierenden Profilierung ausgestattet (Keilwellen-, Poly gonprofil, etc.), und ist in der Übertragungshülse frei axial hin und her verschiebbar. Durch eine entsprechende axiale Bemessung des profilierten Bereichs der Werkzeugspindel ist gewährleistet, daß auf dem gesamten Verschiebeweg der Werkzeugspindel eine Dreh momentenkopplung mit der antreibenden Zahnriemenscheibe vorhanden ist. Ein derartiger Stand der Technik geht auch aus DE 33 39 515 C2 hervor. Allerdings erfolgt hier der Antrieb mittels eines TreibriemensIn known spindle units of this type (DE 27 27 645 B2) the tool spindles are either individually (with one and more spindle units) or in groups (with multi-spindle units ten) driven. To transfer the torque from the tooth pulley to the associated tool spindle a positive coupling is provided between them. Is to the toothed belt pulley with a transmission sleeve positively connected so that the transmission sleeve with the toothed belt pulley rotates without slippage. The transfer case se can be rotated via roller bearings, e.g. B. stored in the spindle housing, and its central bore has an axial profile. The Tool spindle is in the area of the drive with a cor responding profiling equipped (spline, poly gonprofil, etc.), and is freely axially in the transmission sleeve and can be moved here. With an appropriate axial dimensioning the profiled area of the tool spindle is guaranteed that a rotation on the entire displacement of the tool spindle Torque coupling with the driving toothed belt pulley available is. Such prior art can also be found in DE 33 39 515 C2 forth. However, the drive takes place here by means of a Drive belt

Diese Technik hat den Nachteil, daß die Werkzeugspindel in einem Teilbereich profiliert sein muß, was die Fertigung ver teuert. Zudem sind zur Drehmomentenkopplung eine Vielzahl von Bauteilen erforderlich. Das ist zum einen nachteilig für die Präzision der Spindeleinheit, da die Toleranzen der vielen Bau teile kumulieren können, und zum anderen nachteilig für die Fer tigungskosten.This technique has the disadvantage that the tool spindle in a section must be profiled, which ver manufacturing expensive. There are also a large number of torque coupling Components required. On the one hand, this is disadvantageous for them Precision of the spindle unit because of the tolerances of many construction parts can accumulate, and on the other hand disadvantageous for the Fer manufacturing costs.

Aus DE 40 16 480 A1 ist eine Mehrspindeleinheit für eine Bohr-Fräsmaschine bekannt, mit der die Drehmomentenkopplung zwi schen einem Übertragungszahnrad und einer ihr zugeordneten Werk zeugspindel auf eine andere Weise realisiert ist, als zuvor be schrieben. Bei dieser Lösung ist jede Werkzeugspindel im Ver schiebebereich zylindrisch ausgebildet, wobei ein Klemmrollen freilauf für eine Drehmomentenkopplung sorgt, der in einer Achs bohrung des Übertragungszahnrades angeordnet ist. Diese Konstruk tion hat den Vorteil, daß die Profilierung der Werkzeugspindel im Verschiebebereich entfallen kann; sie ist dennoch aufgrund der Vielzahl an benötigten Bauteilen sehr aufwendig und damit teuer.DE 40 16 480 A1 describes a multi-spindle unit for one Drilling-milling machine known, with which the torque coupling between a transmission gear and a plant assigned to it tool spindle is realized in a different way than before wrote. With this solution, every tool spindle is in the ver sliding area cylindrical, with a pinch rollers freewheel ensures a torque coupling that in one axis bore of the transmission gear is arranged. This construct tion has the advantage that the profiling of the tool spindle in Displacement range can be omitted; it is nevertheless due to the The large number of components required is very complex and therefore expensive.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Spindelein heit der eingangs genannten Art zur Verfügung zu stellen, die sich durch eine einfache Drehmomentenkopplung zwischen dem An trieb und der bzw. den Werkzeugspindel(n) auszeichnet.The object of the present invention is a spindle to make available of the type mentioned at the outset through a simple torque coupling between the An drive and the or the tool spindle (s) distinguishes.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe mittels einer gattungsgemäßen Spindeleinheit dadurch gelöst, daß jede Zahnriemenscheibe drehfest auf der zugeordneten, vorlegbaren Werkzeugspindel sitzt und eine axiale Ausdehnung besitzt, die mindestens gleich dem maximalen Vorschub der Werkzeugspindel ist.According to the invention, this object is achieved by means of a generic one Spindle unit solved in that each toothed belt pulley is seated on the assigned, available tool spindle in a rotationally fixed manner and has an axial extent at least equal to that maximum feed of the tool spindle is.

Diese Drehmomentenkopplung kommt mit sehr wenig Bauteilen aus. Während der Vorschubbewegung schiebt sich die Werkzeugspin del mit der auf ihr sitzenden, verlängerten Zahnriemenscheibe durch den laufenden Zahnriemen, d. h., die Rotationsbewegung wird also während des Vorlegens bis zum Hubende direkt auf die Werk zeugspindel übertragen. Bei Einspindeleinheiten, also bei einem relativ kurzen Laufweg des Zahnriemens zwischen der Motor-Zahn riemenscheibe und der Werkzeugspindel-Zahnriemenscheibe, sorgen die beidseitigen Bordscheiben der Motor-Zahnriemenscheibe für eine Zwangsführung des Zahnriemens, so daß funktionsbeeinträchti gende Auslenkungen des Zahnriemens während der axialen Verschie bung der Werkzeugspindel nicht auftreten. Das trifft auch für Mehrspindeleinheiten zu, bei denen jede Werkzeugspindel von einem separaten Elektromotor angetrieben wird bzw., bei denen nur eine Werkzeugspindel direkt vom Motor angetrieben wird und dann der Antrieb von Werkzeugspindel zu Werkzeugspindel erfolgt.This torque coupling comes with very few components out. The tool spin is pushed during the feed movement del with the extended toothed belt pulley sitting on it through the running timing belt, d. that is, the rotational movement in other words, directly to the factory during submission until the end of the stroke transfer spindle. For single-spindle units, i.e. one relatively short path of the toothed belt between the motor tooth pulley and the tool spindle toothed belt pulley the flanges on both sides of the engine pulley for a positive guidance of the toothed belt, so that functional impairment Defective deflections of the toothed belt during the axial displacement the tool spindle does not occur. That also applies to Multi-spindle units, in which each tool spindle by one separate electric motor is driven or where only one Tool spindle is driven directly by the motor and then the Drive from tool spindle to tool spindle takes place.

Bei Mehrspindeleinheiten gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 2 reicht diese Zwangsführung nicht aus. Es wird daher erfindungs gemäß vorgeschlagen, auf dem Weg des Zahnriemens zwischen der Mo tor-Zahnriemenscheibe und den Zahnriemenscheiben der beiden äus seren Werkzeugspindeln je eine Führungs-Riemenscheibe mit beid seitigen Bordscheiben vorzusehen. Diese Führungs-Riemenscheiben können gleichzeitig zum Spannen des Zahnriemens herangezogen wer den. Dazu müssen die Drehachsen verschiebbar und in jeder Stel lung auf dem Verschiebeweg ortsfest arretierbar konzipiert sein.In multi-spindle units according to the preamble of the claim 2 This forced guidance is not sufficient. It is therefore fiction according to proposed on the way of the timing belt between the Mo Tor toothed belt pulley and the toothed belt pulleys of the two äus tool spindles each have a guide pulley with both to provide side flanges. These guide pulleys can simultaneously be used to tension the toothed belt the. To do this, the axes of rotation must be displaceable and in every position be designed to be lockable on the displacement path.

Die der Motor-Zahnriemenscheibe auf dem Umlaufweg des Zahn riemens vorgelagerten Führungs-Zahnriemenscheiben sorgen mit ihren Bordscheiben auch bei Mehrspindelgetrieben mit gemeinsamem Antrieb der Werkzeugspindeln trotz der größeren Zahnriemenwege zwischen der Motor-Zahnriemenscheibe und den Zahnriemenscheiben der ersten und letzten Werkzeugspindel dafür, daß funktionsbeein trächtigende Auslenkungen des Zahnriemens während des Vorschubs aller oder einzelner Werkzeugspindeln nicht auftreten. Förderlich für eine Minimierung der Auslenkung sind auch hohe Drehzahlen der Werkzeugspindeln sowie eine runde Zahnform des Zahnriemens.That of the motor toothed pulley on the orbit of the tooth belt-mounted guide toothed belt pulleys provide their flanged wheels also with multi-spindle gearboxes with a common Drive the tool spindles despite the larger toothed belt paths between the engine timing belt pulley and the timing belt pulleys the first and last tool spindle for that function leg pregnant deflections of the toothed belt during the feed all or individual tool spindles do not occur. Conducive high speeds are also required to minimize the deflection Tool spindles and a round tooth shape of the toothed belt.

Die Werkzeugspindeln von Ein- oder Mehrspindeleinheiten sind wenigstens zweifach gelagert. Es ist von Vorteil, wenn die langen Zahnriemenscheiben der Werkzeugspindeln zwischen zwei Lagern an geordnet sind. Die Werkzeugspindeln sind dann zwischen diesen La gern "eingespannt", so daß das aus dem Zahnriemen wirkende Bie gemoment nicht so groß ist, wie z. B. bei einem Antrieb der Werk zeugspindeln an ihrem dem Werkzeug abgewandten Ende.The tool spindles of single or multi-spindle units are stored at least twice. It is an advantage if the long Toothed belt pulleys of the tool spindles between two bearings are ordered. The tool spindles are then between these La like "clamped" so that the bie acting from the toothed belt is not as large as z. B. in a drive the factory tool spindles at their end facing away from the tool.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Lager der Werkzeug spindeln im Verschiebebereich als Nadellager ausgebildet und die Werkzeugspindeln oberflächengehärtet und geschliffen sind, wobei sie jeweils den Innenring der Nadellager bilden und die Außen ringe der Nadellager direkt auf der Bohrungswandung des Spindel gehäuses sitzen, und wenn zusätzlich die langen Zahnriemenschei ben der Werkzeugspindeln eine möglichst geringe radiale Ausdeh nung aufweisen. In diesem Falle werden zwei wesentliche Komponen ten der Spindeleinheit, nämlich die Lagerung der Werkzeugspindeln und die Drehmomentenkopplung, mit geringen radialen Abmessungen miteinander kombiniert. Diese Kombination ist besonders günstig für Mehrspindeleinheiten, denn entweder kann dadurch der Achsab stand zwischen den Werkzeugspindeln bei größerem Spindeldurchmes ser beibehalten, oder aber der Achsabstand kann bei beibehalten dem Spindeldurchmesser verkleinert werden. Nach dem Stand der Technik sind diese Effekte nur durch Kompromisse, z. B. größere Achsabstände bzw. schwächere Werkzeugspindeln und/oder Lager, oder gar nicht möglich.It is particularly advantageous if the tool bearings Spindles in the displacement area designed as needle bearings and the Tool spindles are surface hardened and ground, whereby they each form the inner ring of the needle bearing and the outside rings of the needle bearing directly on the bore wall of the spindle housing, and if in addition the long toothed belt pulley radial tool expansion as small as possible exhibit. In this case, two essential components ten of the spindle unit, namely the storage of the tool spindles and the torque coupling, with small radial dimensions combined with each other. This combination is particularly cheap for multi-spindle units, because this can either stood between the tool spindles with a larger spindle diameter Maintain this, or the center distance can be maintained at the spindle diameter can be reduced. According to the state of the Technology, these effects are only possible through compromises, e.g. B. larger Center distances or weaker tool spindles and / or bearings, or not possible at all.

Die Erfindung wird nachstehend anhand von Ausführungsbeispie len näher erläutert. In der dazugehörigen Zeichnung zeigt:The invention is described below with reference to exemplary embodiments len explained in more detail. In the accompanying drawing:

Fig. 1 einen Schnitt durch eine Spindeleinheit nach einem ersten Ausführungsbeispiel, Fig. 1 shows a section through a spindle unit according to a first embodiment,

Fig. 2 einen Schnitt durch eine Mehrspindeleinheit nach einem zweiten Ausführungsbeispiel, Fig. 2 shows a section through a multi-spindle unit according to a second embodiment,

Fig. 3 eine Seitenansicht der Einheit gemäß Fig. 2, und Fig. 3 is a side view of the unit of FIG. 2, and

Fig. 4 einen Blick von unten auf die Einheit gemäß Fig. 3 mit einer schematischen Darstellung des gemeinsamen Riemenantriebs- und Verlaufs. Fig. 4 is a bottom view of the unit of FIG. 3 with a schematic representation of the common belt drive and course.

In der nachfolgenden Beschreibung und in den Figuren sind gleiche Bauteile mit gleichen Bezugszeichen versehen.In the description below and in the figures are Identical components with the same reference numerals.

Bei der in Fig. 1 gezeigten Spindeleinheit kann es sich sowohl um eine Einspindel- als auch eine Mehrspindeleinheit mit Einzelantrieb jeder Werkzeugspindel 8 handeln. Mit 1 ist das Spindelgehäuse bezeichnet, welches in seiner Bohrung 21 eine Pinole 20 aufnimmt, die in Gleitlagern 22 im Spindelgehäuse 1 verschiebbar gelagert ist. In der Pinole 20 ist die Werkzeug spindel 8 drehbar gelagert. Dazu ist eine hintere Lageranordnung 23 und ein vorderes Lager 24 vorgesehen. Die Innenringe der bei den Lager der hinteren Lageranordnung 23 sitzen auf der Werkzeug spindel 8, während ihre Außenringe auf der Innenwandung der Pino le 20 sitzen.The spindle unit shown in FIG. 1 can be either a single-spindle unit or a multi-spindle unit with an individual drive for each tool spindle 8 . With 1 the spindle housing is designated, which receives a quill 20 in its bore 21 , which is slidably mounted in slide bearings 22 in the spindle housing 1 . In the sleeve 20 , the tool spindle 8 is rotatably mounted. For this purpose, a rear bearing arrangement 23 and a front bearing 24 are provided. The inner rings of the bearings in the rear bearing assembly 23 sit on the tool spindle 8 , while their outer rings sit on the inner wall of the Pino le 20 .

Der Vorschub der Werkzeugspindel 8 erfolgt mittels eines pneumatischen Zylinders 16, der seitlich neben dem Spindelgehäuse 1 angeordnet ist. Am vorderen, aus dem Zylinder 16 herausragen den Ende des Kolbens 15 ist eine Verbindungsplatte 19 befestigt, die das vordere Lager 24 der Werkzeugspindel 8 aufnimmt. Dazu weist die Verbindungsplatte 19 eine Bohrung 25 auf. Auf der Wan dung dieser Bohrung 25 sitzt der Außenring des Lagers 24, während der Innenring auf der Werkzeugspindel 8 sitzt. Die Pinole 20 greift mit einem Ansatz von oben in die Bohrung 25 der Verbin dungsplatte 19 ein.The tool spindle 8 is advanced by means of a pneumatic cylinder 16 which is arranged laterally next to the spindle housing 1 . At the front, protruding from the cylinder 16, the end of the piston 15 , a connecting plate 19 is attached, which receives the front bearing 24 of the tool spindle 8 . For this purpose, the connecting plate 19 has a bore 25 . On the wall of this bore 25 , the outer ring of the bearing 24 is seated, while the inner ring is seated on the tool spindle 8 . The sleeve 20 engages with an approach from above into the bore 25 of the connec tion plate 19 .

Bei Beaufschlagung des pneumatischen Zylinders 16 bewegt sich sein Kolben 15 mit der Verbindungsplatte 19 nach unten, wodurch die Pinole 20 mit der in ihr rotierenden Werkzeugspindel 8 vor gelegt wird.When the pneumatic cylinder 16 is acted upon, its piston 15 moves downward with the connecting plate 19 , as a result of which the sleeve 20 is placed with the tool spindle 8 rotating in it.

An das Spindelgehäuse 1 ist ein Elektromotor 2 angeflanscht. Diese Anflanschung ist als Explosionszeichnung dargestellt. Auf der Welle 3 des Motors 2 sitzt eine Zahnriemenscheibe 4 mit beid seitigen Bordscheiben 5 zur Führung eines Zahnriemens 6. Dieser Zahnriemen 6 überträgt das Drehmoment des Motors 2 auf die Werk zeugspindel 8. Insoweit entspricht der Aufbau der Spindeleinheit dem Stand der Technik.An electric motor 2 is flanged to the spindle housing 1 . This flange is shown as an exploded view. On the shaft 3 of the motor 2 there is a toothed belt pulley 4 with flanges 5 on both sides for guiding a toothed belt 6 . This toothed belt 6 transmits the torque of the motor 2 to the tool spindle 8 . In this respect, the construction of the spindle unit corresponds to the state of the art.

Neu ist die am hinteren Ende der Werkzeugspindel 8 angeord nete und drehfest mit dieser verbundene Zahnriemenscheibe 17. Diese Zahnriemenscheibe 17 besitzt eine axiale Ausdehnung, die mindestens gleich dem maximalen Vorschub der Werkzeugspindel 8 ist. Beim Vorlegen der Werkzeugspindel 8 schiebt sich diese bzw. die auf ihr sitzenden Zahnriemenscheibe 17 durch den laufenden Zahnriemen 6 der auf dem gesamten Hub der Werkzeugspindel 8 im Eingriff mit der Zahnriemenscheibe 17 bleibt. Dadurch wird auf einfache Weise eine Drehmomentenkopplung zwischen dem Antrieb und der Werkzeugspindel 8 realisiert.New is at the rear end of the tool spindle 8 angeord Nete and rotatably connected to this pulley 17th This toothed belt pulley 17 has an axial extent which is at least equal to the maximum feed of the tool spindle 8 . When the tool spindle 8 is put in place, the toothed belt pulley 17 or the toothed belt pulley 17 seated on it pushes through the running toothed belt 6 which remains in engagement with the toothed belt pulley 17 over the entire stroke of the tool spindle 8 . As a result, torque coupling between the drive and the tool spindle 8 is realized in a simple manner.

Da bei Einspindeleinheiten und Mehrspindeleinheiten mit se paratem Antrieb jeder der Werkzeugspindeln 8 der Weg des Zahn riemens 6 zwischen der Motor-Zahnriemenscheibe 4 und der Zahnriemenscheibe 17 der Werkzeugspindel 8 relativ kurz ist, genügen die Bordscheiben 5 der Zahnriemenscheibe 4 für eine ausreichende Zwangsführung des Zahnriemens 6, so daß dieser während des Vor schubs der Werkzeugspindel 8 jedenfalls nicht funktionsbeein trächtigend ausgelenkt wird. Für die Lagestabilität des Zahn riemens 6 während des Vorschubs sind auch hohe Drehzahlen von Vorteil, die bei einer Zahnriemenbreite von ca. 20 mm zwischen 8000 bis 10000 l/min liegen sollten, und eine runde Zahnform des Zahnriemens 6.Since in single-spindle units and multi-spindle units with a separate drive each of the tool spindles 8, the path of the toothed belt 6 between the motor toothed pulley 4 and the toothed belt pulley 17 of the tool spindle 8 is relatively short, the flanged wheels 5 of the toothed belt pulley 4 are sufficient for sufficient positive guidance of the toothed belt 6 , so that this is not deflected during the pre-push of the tool spindle 8 in any case in a gestational manner. For the positional stability of the toothed belt 6 during the feed, high speeds are also advantageous, which should be between 8000 and 10000 l / min with a toothed belt width of approximately 20 mm, and a round tooth shape of the toothed belt 6 .

In den Fig. 2-4 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel dargestellt. Es betrifft eine Mehrspindeleinheit, bei der die er findungsgemäße Drehmomentenkopplung mit einer neuartigen Lagerung der Werkzeugspindeln 8 kombiniert ist.Another embodiment is shown in FIGS. 2-4. It relates to a multi-spindle unit in which he torque coupling according to the invention is combined with a novel mounting of the tool spindles 8 .

Die neuartige Lagerung der Werkzeugspindeln 8 besteht darin, daß sie direkt in zwei Nadellagern 12 gelagert sind, wie aus Fig. 2 hervorgeht. Dazu sind die Werkzeugspindeln 8 oberflächengehär tet und geschliffen. Sie bilden jeweils den Innenring der Nadel lager 12, während deren Außenring jeweils direkt auf der Boh rungswandung des Spindelgehäuses 1 sitzt. Dadurch wird die Pinole aus dem vorhergehenden Ausführungsbeispiel überflüssig. Diese Lagerung kommt überhaupt mit sehr wenig Teilen aus, so daß sie kostengünstig herstellbar und vor allem präzise ist, da aufgrund der geringen Teilezahl auch die Kumulationsmöglichkeit von To leranzen eingeschränkt ist.The novel mounting of the tool spindles 8 is that they are mounted directly in two needle bearings 12 , as can be seen in FIG. 2. For this purpose, the tool spindles 8 are surface-hardened and ground. They each form the inner ring of the needle bearing 12 , while the outer ring sits directly on the drilling wall of the spindle housing 1 . This eliminates the need for the sleeve from the previous embodiment. This storage comes at all with very few parts, so that it is inexpensive to manufacture and, above all, precise, because due to the small number of parts, the possibility of accumulation of To lerances is limited.

Jede der Werkzeugspindeln 8 ist mittels eines bekannten Kupp lungsstücks 14 über eine Kolbenstange 15 mit einem pneumatischen Zylinder 16 verbunden. Aufgrund der Konstruktion des Kupplungs stücks 14 wird die bei Beaufschlagung des pneumatischen Zylinders 16 erfolgende axiale Bewegung der Kolbenstange 15 auf die rotie rende Werkzeugspindel 8 übertragen. Der Verschiebebereich der Werkzeugspindeln 8 ist aus den Fig. 2 und 3 ersichtlich, wobei die maximale Vorschubstellung der Werkzeugspindeln 8 mit gestri chelten Linien und die Ruhestellung mit Vollinien dargestellt ist. Auf ihrem Verschiebeweg gleiten die rotierenden Werkzeug spindeln 8 durch die beiden Nadellager 12 und werden von diesen axial und radial geführt.Each of the tool spindles 8 is connected by means of a known coupling piece 14 via a piston rod 15 to a pneumatic cylinder 16 . Due to the construction of the coupling piece 14 , the axial movement of the piston rod 15 when the pneumatic cylinder 16 is acted upon is transmitted to the rotating spindle 8 of the tool. The displacement range of the tool spindles 8 can be seen from FIGS. 2 and 3, wherein the maximum feed position of the tool spindles 8 is shown with gestri Chelten lines and the rest position in solid lines. On their displacement, the rotating tool spindles 8 slide through the two needle bearings 12 and are guided axially and radially by them.

Ein Elektromotor 2 dient dem gemeinsamen Antrieb der Werk zeugspindeln 8, von denen in diesem Ausführungsbeispiel sechs vorgesehen sind, wie aus den Fig. 3 und 4 zu sehen ist. Der Elektromotor 2 ist mittels einer Konsole an das Spindelgehäuse 1 angeflanscht. Auf seiner Welle 3 sitzt eine Zahnriemenscheibe 4 mit beidseitigen Bordscheiben 5 zur Führung eines beidseitig ge zahnten Zahnriemens 6.An electric motor 2 serves the common drive of the tool spindles 8 , six of which are provided in this embodiment, as can be seen from FIGS. 3 and 4. The electric motor 2 is flanged to the spindle housing 1 by means of a bracket. On its shaft 3 is a toothed belt pulley 4 with bilateral flanges 5 for guiding a toothed belt 6 on both sides GE.

Im Gegensatz zum vorhergehenden Ausführungsbeispiel sind die verlängerten Zahnriemenscheiben 17 nicht am Ende jeder Werkzeug spindel 8 sondern etwa mittig zwischen den beiden Nadellagern 12 angeordnet, wie aus Fig. 2 hervorgeht. Durch diese Anordnung wird das aus dem Zahnriemen 6 auf die Werkzeugspindel wirkende Biege moment 8 gering gehalten. Aus Fig. 2 kann weiter entnommen wer den, daß die Zahnriemenscheiben 17 in diesem Ausführungsbeispiel eine geringe radiale Ausdehnung besitzen. Sie ergänzen sich da durch in idealer Weise mit der ebenfalls schmal bauenden, neuar tigen Nadellagerung der Werkzeugspindeln 8. Die Vorteile dieser Kombination wurden weiter vorn schon genannt.In contrast to the previous exemplary embodiment, the extended toothed belt pulleys 17 are not arranged at the end of each tool spindle 8, but rather approximately centrally between the two needle bearings 12 , as can be seen from FIG. 2. By this arrangement, acting on the timing belt 6 on the tool spindle is held bending moment 8 low. From Fig. 2 can be seen who who that the toothed belt pulleys 17 in this embodiment have a small radial extent. They complement each other in an ideal way with the likewise narrow, new type needle bearing of the tool spindles 8 . The advantages of this combination have already been mentioned above.

Wie aus Fig. 4 hervorgeht, läuft der doppelseitig gezahnte Zahnriemen 6 von der Zahnriemenscheibe 4 des Motors 2 kommend zu nächst über eine Führungs-Zahnriemenscheibe 18, die den Werkzeug spindeln vorgelagert ist und dann mäanderförmig um die Zahnrie menscheiben 17 der Werkzeugspindeln 8. Diese mäanderförmige Zahn riemenführung ist, in Umlaufrichtung gesehen, zwischen den beiden letzten Werkzeugspindeln 8 unterbrochen, da der Zahnriemen 6 von der letzten Zahnriemenscheibe 17, in bezug auf die Darstellung gemäß Fig. 4, nach oben ablaufen muß. Bei ungerader Werkzeugspin del-Anzahl kann die mäanderförmige Zahnriemenführung zwischen den Werkzeugspindeln konsequent eingehalten werden. Von der im Umlauf letzten Zahnriemenscheibe 17 läuft der Zahnriemen 6 über eine weitere Führungs-Zahnriemenscheibe 18 zur Motor-Zahnriemenscheibe 4 zurück.As is apparent from Fig. 4, the double-toothed toothed belt 6 runs coming from the pulley 4 of the motor 2 to the next via a guide toothed belt pulley 18, which is upstream of spindles the tool and then meandering manner around the Zahnrie human yew 17 of the tool spindles. 8 This meandering toothed belt guide is, seen in the direction of rotation, interrupted between the last two tool spindles 8 , since the toothed belt 6 must run upwards from the last toothed belt pulley 17 with respect to the illustration according to FIG. 4. If the number of tool spindles is odd, the meandering toothed belt guidance between the tool spindles can be consistently observed. From the last toothed belt pulley 17 in circulation, the toothed belt 6 runs back via a further guide toothed belt pulley 18 to the motor toothed belt pulley 4 .

Die beiden Führungs-Zahnriemenscheiben 18 sind beidseitig mit Bordscheiben versehen, was in den Figuren nicht dargestellt ist. Sie dienen neben einer Zwangsführung des Zahnriemens im Nahbe reich der Werkzeugspindeln gleichzeitig als Spannscheiben für den Zahnriemen 6.The two guide toothed belt pulleys 18 are provided with flanges on both sides, which is not shown in the figures. In addition to a positive guidance of the toothed belt in the vicinity of the tool spindles, they also serve as tensioning disks for the toothed belt 6 .

Beim Vorschub der Werkzeugspindeln 8 schieben sich diese mit den langen Zahnriemenscheiben 17 durch den laufenden Zahnriemen 6. Aufgrund der vorgelagerten Zwangsführung des Zahnriemens durch die Führungs-Zahnriemenscheiben 18 wird eine funktionsbeeinträch tigende Auslenkung des Zahnriemens 6 während des axialen Vor schubs der Werkzeugspindeln 8 weitestgehend vermieden. Von Vor teil sind diesbezüglich, wie auch schon beim Einzelantrieb der Werkzeugspindeln, hohe Drehzahlen, die bei einer Zahnriemenbreite von ca. 20 mm zwischen 8000 bis 10000 l/min liegen sollten, und eine runde Zahnform des Zahnriemens.When the tool spindles 8 are advanced, they slide with the long toothed belt pulleys 17 through the running toothed belt 6 . Due to the upstream positive guidance of the toothed belt by the guide toothed belt pulleys 18 , a function-impairing deflection of the toothed belt 6 during the axial advance of the tool spindles 8 is largely avoided. In this respect, as in the case of the individual drive of the tool spindles, high speeds, which should be between 8,000 and 10,000 l / min with a toothed belt width of approx. 20 mm, and a round tooth shape of the toothed belt are of advantage in this regard.

Claims

1. Spindle unit for a drilling or similar machine tool with one or more feed and rotary driven tool spindle (s) ( 8 ), each tool spindle ( 8 ) being assigned a toothed belt pulley ( 17 ), which has a toothed belt ( 6 ) with a on the shaft ( 3 ) of an electric motor ( 2 ) the toothed belt pulley ( 4 ), which is provided on both sides with flanged wheels ( 5 ), is operatively connected to the rotary drive, characterized in that each toothed belt pulley ( 17 ) rotatably on the assigned tool spindle () 8 ) sits and has an axial extension that is at least equal to the maximum feed of the tool spindle ( 8 ).

2. Spindle unit according to claim 1 with a plurality of jointly driven tool spindles ( 8 ), wherein the toothed belt ( 6 ) is toothed on both sides and from the motor toothed belt pulley ( 4 ) to the toothed belt pulleys ( 17 ) of the two outer tool spindles ( 8 ) and between this is meandering around the toothed belt pulleys ( 17 ) of the other tool spindles ( 8 ), characterized in that on the way of the toothed belt ( 6 ) between the motor toothed belt pulley ( 4 ) and the toothed belt pulleys ( 17 ) of the two outer tool spindles ( 8 ) a guide toothed belt pulley ( 18 ) with flanges on both sides is provided.

3. Spindle unit according to claim 2, characterized in that the guide toothed pulleys ( 18 ) are radially adjustable to the axes of the tool spindles ( 8 ) and can be locked in any position of the displacement path.

4. Spindle unit according to one of the preceding claims with at least two bearing points for each tool spindle, characterized in that the toothed belt pulley (s) ( 17 ) of the tool spindle (s) ( 8 ) is / are arranged between two spaced apart bearings.

5. Spindle unit according to claim 4, characterized in that the bearings are designed as needle layers ( 12 ), each tool spindle ( 8 ) being surface-hardened and ground, and each because the inner ring of the needle bearing ( 12 ) forms, and the outer rings Needle bearings ( 12 ) sit directly on the bore wall of the spindle housing ( 1 ), and that the toothed belt pulley ( 17 ) of each tool spindle ( 8 ) has the smallest possible radial dimen solution.