DE3731490A1 - Continuously variable transmission - Google Patents

Continuously variable transmission

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DE3731490A1 DE19873731490 DE3731490A DE3731490A1 DE 3731490 A1 DE3731490 A1 DE 3731490A1 DE 19873731490 DE19873731490 DE 19873731490 DE 3731490 A DE3731490 A DE 3731490A DE 3731490 A1 DE3731490 A1 DE 3731490A1
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Abstract

A description is given of a continuously variable transmission which can provide a continuously variable output - with variation down to zero - at its output shaft from speeds input at its input shaft. For this purpose, the invention proposes a hollow input shaft on which is arranged, parallel to it, an eccentrically adjustable spigot (1) which acts on connecting rods and crank arms. These transmit its pivoting motion to spindles (4) which in turn, via free wheels, gear wheels, toothed belts and the like, establish a connection to the output shaft. By varying the eccentricity of the spigot (1) relative to the centre of the hollow input shaft, variation of the output speed is achieved, in particular with an eccentricity down to 0. The transmission can be regulated through its hollow input shaft by adjusting this eccentricity (Figure 1). <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein stufenlos regelbares Getriebe mit einer Antriebswelle und einer Abtriebswelle und zwischen diesen vorgesehenen Getriebegliedern, von denen wenigstens ein Teil verstellbar ist, wobei unabhängig von der Drehzahl der Antriebs­ welle, die Drehzahl der Abtriebswelle bis auf 0 stufenlos herabgeregelt werden kann.The invention relates to a continuously variable transmission an input shaft and an output shaft and between them provided transmission links, at least part of which is adjustable, regardless of the speed of the drive shaft, the speed of the output shaft is infinitely variable down to 0 can be reduced.

Stufenlos regelbare Getriebe sind bekannt.Infinitely variable transmissions are known.

Ihnen allen haftet jedoch der Nachteil an, daß sie nicht bis auf eine minimale Drehzahl bzw. bis auf Stillstand und 0 im Bereich der Abtriebswelle geregelt werden können.However, they all have the disadvantage that they are not up to a minimum speed or down to standstill and 0 in the range the output shaft can be regulated.

Solche Getriebe werden aber benötigt und man behilft sich bislang mit aufwendigen elektrischen Steuerungen, welche Gleichstrom­ motoren und Gleichrichter benötigen. Dies, um z. B. den Kriech­ gang bei einer Offset-Druckmaschine zu erzielen. Naturgemäß sind solche Vorrichtungen aufwendig, teuer und verursachen auch einen entsprechenden Lärm. Außerdem ersetzen solche Antriebe das Nachschalten eines mechanischen Getriebes nicht.Such gears are needed, however, and help has been made so far with elaborate electrical controls, which are direct current need motors and rectifiers. This, e.g. B. the creep to achieve with an offset printing press. Are natural such devices are complex, expensive and also cause one corresponding noise. Such drives also replace that Not switching a mechanical gearbox.

Auch ist ein mechanisches stufenloses Getriebe in der Deutschen Patentanmeldung P 23 59 230.5-12 bekanntgeworden. Der Nachteil dieses Getriebes ist, daß es rein auf kraftschlüssiger Basis nur arbeiten kann, wodurch Schlupf- und Abnützung zwischen den Getriebegliedern unvermeidlich ist. Dadurch ist kein präzises Regeln oder Einregeln eines Untersetzungsverhältnisses zwischen Antriebswelle und Abtriebswelle möglich.There is also a mechanical continuously variable transmission in the German Patent application P 23 59 230.5-12 became known. The disadvantage of this transmission is that it is purely on a frictional basis only can work, causing slippage and wear between the Transmission links is inevitable. This is not a precise one Regulating or adjusting a reduction ratio between Input shaft and output shaft possible.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein stufenlos regelbares Getriebe vorzuschlagen, welches auf zusätzliche elektrische Steuerungen einerseits verzichten kann und andererseits eine exakte Getriebe­ untersetzung auch bis auf unendlich, d. h. Eingangsdrehzahl zu Ausgangsdrehzahl ist gleich X : 0 = ∞, ermöglicht. The object of the invention is to propose a continuously variable transmission which, on the one hand, can dispense with additional electrical controls and, on the other hand, enables an exact transmission reduction down to infinity, that is, input speed to output speed is equal to X : 0 = ∞.

Die Aufgabe der Erfindung wird durch ein Getriebe, gemäß dem kennzeichnenden Teil des Hauptanspruches und gemäß den ent­ sprechenden Unteransprüchen gelöst.The object of the invention is achieved by a transmission, according to the characterizing part of the main claim and according to the ent speaking subclaims solved.

Einige Ausführungsbeispiele des Getriebes werden anhand der folgenden Zeichnungen wie folgt beschrieben, ohne sich jedoch auf diese Ausführungsformen einzuschränken. Es zeigtSome embodiments of the transmission are based on the following drawings as follows, but without referring to to limit these embodiments. It shows

- Fig. 1 einen vertikalen Vollschnitt durch die erste Ausfüh­ rungsform,- approximate shape 1 is a vertical section through the first full exporting.

- Fig. 2 eine Außenansicht, gesehen aus Richtung II mit abge­ nommenem Deckel,- Fig. 2 is an external view seen from the direction II with abge nommenem lid,

- Fig. 3 eine Außenansicht, gesehen aus Richtung III,- Fig. 3 is an external view seen from the direction III,

- Fig. 4 eine Ansicht, ähnlich der Fig. 3 bezüglich einer weiteren Ausführungsform, -. Fig. 4 is a view similar to Figure 3 with respect to a further embodiment,

- Fig. 5 eine Ansicht, wiederum entsprechend der Fig. 3, einer noch weiteren Ausführungsform.- Figure 5 is a view, again according to the Figure 3, a still further embodiment...

Über einen Eingangsantrieb (33), z. B. mit Riemenscheibe und Riemen, wird über die Eingangsantriebswelle (10) (Hohlwelle) die Eingangsdrehzahl n 1 entsprechend eingeleitet. Dabei zeigt in Fig. 1 das Bezugszeichen 38 eine Abdeckung für diesen An­ trieb (33).Via an input drive ( 33 ), e.g. B. with pulley and belt, the input speed n 1 is initiated accordingly via the input drive shaft ( 10 ) (hollow shaft). In this case 1, reference numeral 38 shows in Fig. A cover for this on engines (33).

Auf der Antriebswelle (10) sitzt eine Scheibe (11) mit einer Quernut (12). In dieser Quernut (12) ist ein Gleitstein (13) querverschieblich gelagert, wobei er achsparallel zur Antriebs­ welle (10) einen Zapfen (1) trägt. Auf diesem sitzt eine Kugellagerung (39), welche eine Lagerhülse (40) lagert. Auf diese wiederum sind Schubkoppeln (2) drehbar angeordnet, welche an ihren Enden über Zapfen (41), Kurbelarme (3) antreiben. Die Kurbelarme (3) sind über Stifte (42) drehfest mit Achsen (4) verbunden, welche das Gestell (5) des Getriebes bis auf dessen Vorderseite durchsetzen. A disc ( 11 ) with a transverse groove ( 12 ) sits on the drive shaft ( 10 ). In this transverse groove ( 12 ), a sliding block ( 13 ) is mounted so that it can be displaced transversely, and it carries a pin ( 1 ) axially parallel to the drive shaft ( 10 ). On this sits a ball bearing ( 39 ) which supports a bearing sleeve ( 40 ). Thrust couplers ( 2 ) are in turn rotatably arranged on these and drive at their ends via pins ( 41 ) and crank arms ( 3 ). The crank arms ( 3 ) are connected in a rotationally fixed manner to pins ( 42 ) with axles ( 4 ) which pass through the frame ( 5 ) of the gearbox up to its front side.

Auf der Vorderseite der Achsen (4) befinden sich vorzugsweise Freiläufe (15), welche Außenkränze (6) aufweisen, die wiederum Verzahnungen (20) tragen. Diese Verzahnungen korrespondieren gemäß Fig. 1, 2 und 3 mit einem Zahnriemen (21) (es könnte auch ein zahnloser Riementrieb (7) vorgesehen sein (Fig. 2)). Es sind insgesamt in diesem Beispiel nach Fig. 1, 2 und 3 sechs solcher Anordnung (2, 3, 4, 15 und 20) vorgesehen, bei welchen schlußendlich ein einziger Zahnriemen (21), endlos ausgeführt, herumläuft (Fig. 3). An einer oder mehreren Stellen treibt dieser Zahnriemen (21) eine Abtriebswelle (8) über ein Abtriebs­ zahnrad (43). Am Ende der Abtriebswelle (8), welche z. B. eine Paßfeder (44) trägt, kann formschlüssig ein weiteres Getriebe oder aber die mit dem erfindungsgemäßen Getriebe anzutreibende Anordnung drehfest angeordnet sein.On the front of the axles ( 4 ) there are preferably freewheels ( 15 ) which have outer rims ( 6 ) which in turn have toothings ( 20 ). These serrations correspond in FIG. 1, 2 and 3 with a toothed belt (21) (it could also be a toothless belt drive (7) may be provided (Fig. 2)). A total of six such arrangements (2, 3, 4, 15 and 20) are provided in this example according to FIGS. 1, 2 and 3, in the end in which a single toothed belt ( 21 ) runs endlessly ( FIG. 3). At one or more points, this toothed belt ( 21 ) drives an output shaft ( 8 ) via an output gear ( 43 ). At the end of the output shaft ( 8 ), which, for. B. carries a feather key ( 44 ), a further gearbox or the arrangement to be driven with the gearbox according to the invention can be arranged in a rotationally fixed manner.

Zum Zwecke der Verstellung der Abtriebsdrehzahl in n 2 ist vorgesehen, daß der Zapfen (1) über den Gleitstein (13) quer verstellt werden kann, wodurch sich eine Exzentrizität "e" ergibt. Diese Exzentrizität "e" ist definiert durch den Versatz der Mitte"M 1" des Zapfens (1) und der Mitte "M 10" der hohlen Antriebswelle (10). Wie insbesondere Fig. 2 deutlich macht, ist klar, daß mit Zunahme der Exzentrizität "e" die Winkelbewegung γ der Kurbelarme (3) größer wird und damit sich die Größe der Abtriebsdrehzahl (n 2) der Abtriebswelle (8) vergrößert und umgekehrt. Zum Zwecke der stufenlosen Verstellung dieser Ex­ zentrizität und damit Abtriebsdrehzahl ist eine Handhabe (27) vorgesehen, mit welcher eine Spindel (26) getrieben werden kann. Diese greift über ein Lager (45) auf eine Schubstange (16), welche in zwei Teile (16 und 16′) durch ein Gelenk (31) geteilt ist. Am Ende des vorderen Teiles (16′′) befindet sich ein Stift (32), welcher mit einem Zahnrad (17) verbunden ist. Dieses kämmt mit einer Zahnstange (46), welche am Gleitstein (13) befestigt ist. For the purpose of adjusting the output speed in n 2 it is provided that the pin ( 1 ) can be adjusted transversely via the sliding block ( 13 ), resulting in an eccentricity "e" . This eccentricity "e" is defined by the offset of the center "M 1 " of the pin ( 1 ) and the center "M 10 " of the hollow drive shaft ( 10 ). As is particularly clear in FIG. 2, it is clear that as the eccentricity "e" increases, the angular movement γ of the crank arms ( 3 ) becomes larger and thus the size of the output speed (n 2 ) of the output shaft ( 8 ) increases and vice versa. For the purpose of continuously adjusting this excentricity and thus output speed, a handle ( 27 ) is provided with which a spindle ( 26 ) can be driven. This engages via a bearing ( 45 ) on a push rod ( 16 ) which is divided into two parts ( 16 and 16 ' ) by a joint ( 31 ). At the end of the front part ( 16 '' ) is a pin ( 32 ) which is connected to a gear ( 17 ). This meshes with a rack ( 46 ) which is attached to the sliding block ( 13 ).

Dadurch kann bei Drehung in Richtung des Pfeiles (47) von Hand, sozusagen in beiden Richtungen, der Gleitstein (13) wiederum in beiden Richtungen, gemäß dem Doppelpfeil (14) bewegt werden, wodurch sich stufenlos die Exzentrizität "e" verstellen läßt und damit auch stufenlos die Abtriebsdrehzahl (n 2).As a result, when rotating in the direction of arrow ( 47 ) by hand, so to speak in both directions, the sliding block ( 13 ) in turn can be moved in both directions according to the double arrow ( 14 ), as a result of which the eccentricity "e" can be adjusted continuously and thus the output speed (n 2 ) is also infinitely variable.

Ist die Exzentrizität 0, dann ist die Abtriebsdrehzahl ebenso 0, da keine Bewegungen auf die Anordnung (2) und (3) mehr ausgeführt werden können, d. h. die geometrischen Örter (M 1 und M 10) fallen zentrisch zusammen.If the eccentricity is 0, the output speed is also 0, since no movements on the arrangement ( 2 ) and ( 3 ) can be carried out, ie the geometric locations (M 1 and M 10 ) coincide centrally.

Um das Getriebe auch für höhere Drehzahlen geeignet zu machen, hat es sich als zweckmäßig erwiesen, die Unwucht der Anordnung zu eliminieren. Hierzu ist ein zweites Zahnrad (28) vorgesehen, welches mit dem Zahnrad (17) kämmt und ein entsprechendes Gegengewicht (29) über eine Zahnstange (47) treibt.In order to make the transmission suitable for higher speeds, it has proven to be expedient to eliminate the unbalance of the arrangement. For this purpose, a second gear wheel ( 28 ) is provided which meshes with the gear wheel ( 17 ) and drives a corresponding counterweight ( 29 ) via a toothed rack ( 47 ).

Der Getrieberaum (16) kann durch einen Deckel (35) verschlossen sein und insbesondere durch Dichtungen (37) öldicht bzw. flüssigkeitsdicht verschlossen werden. Dadurch kann die Anordnung auch in einem Ölsumpf laufen.The gear chamber ( 16 ) can be closed by a cover ( 35 ) and in particular sealed by seals ( 37 ) in an oil-tight or liquid-tight manner. As a result, the arrangement can also run in an oil sump.

Das Gestell (5) des Getriebes lagert auf einer Grundplatte (37). Die Anordnung kann natürlich auch einstückig aus Guß etc. ausgeführt sein. Die Freiläufe (15) sind mit Schutzkappen abdeckbar.The frame ( 5 ) of the gearbox is mounted on a base plate ( 37 ). The arrangement can of course also be made in one piece from cast etc. The freewheels ( 15 ) can be covered with protective caps.

Die Anordnungen 2, 3 und 4 sind nach Möglichkeit, wie Fig. 3 zeigt, mit gleichen Winkelabständen (α) zueinander angeordnet. Vorzugsweise sind hier sechs Anordnungen vorgesehen, es können aber auch beliebig mehr oder weniger sein. Die Anordnung funktioniert auch mit einer einzigen Schubkoppel und Kurbelarm­ einheit (2, 3). The arrangements 2, 3 and 4 are arranged as possible, as shown in FIG. 3, with the same angular spacing ( α ) to one another. Six arrangements are preferably provided here, but there may also be more or fewer as desired. The arrangement also works with a single pusher and crank arm unit ( 2, 3 ).

In der 4 ist anstatt des umlaufenden Zahnriemens (21) der Fig. 1 bis 3 vorgesehen, zwischen den Zahnkränzen (24) der Freiläufe (15), Zwischenzahnräder (25) bzw. (25′) vorzusehen. Dadurch ergibt sich eine umlaufende "Zahnkette", welche ebenfalls formschlüssig arbeitet, aber unabhängig von einer Riemendehnung große Kräfte und exakte Drehzahlen zu übertragen in der Lage ist.In Fig. 4, instead of the rotating toothed belt ( 21 ) of FIGS. 1 to 3, between the sprockets ( 24 ) of the freewheels ( 15 ), intermediate gears ( 25 ) or ( 25 ' ) is to be provided. This results in a circumferential "tooth chain", which also works in a form-fitting manner, but is capable of transmitting large forces and exact speeds regardless of belt expansion.

Ähnlich geeignet ist auch die Ausführung nach Fig. 5. Hier ist ein innenverzahnter Zahnkranzring (23) vorgesehen, welcher durch alle Zahnkränze (22) der Freilaufanordnungen (15) angetrieben wird. Der Abtrieb erfolgt wie bei der Abtriebswelle (8) über ein Zahnrad (49). Der Zahnkranzring (23) kann außen noch einmal z. B. durch ein Nadellager (50) im Gestell (5) des Getriebes abgestützt sein.The embodiment according to FIG. 5 is similarly suitable . Here, an internally toothed ring gear ring ( 23 ) is provided, which is driven by all toothed rings ( 22 ) of the freewheel assemblies ( 15 ). The output takes place as with the output shaft ( 8 ) via a gear ( 49 ). The ring gear ring ( 23 ) can again outside z. B. by a needle bearing ( 50 ) in the frame ( 5 ) of the transmission.

Claims (16)

1. Stufenloses Getriebe mit einer Antriebswelle und einer Ab­ triebswelle und zwischen diesen vorgesehenen Getriebegliedern, von denen wenigstens ein Teil verstellbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß quer auf der hohlen Antriebswelle (10) ein Arm oder eine Scheibe (11) sitzt, auf/an der eine radiale Nut (12) vorge­ sehen ist, in welcher ein Gleitstein (13) quer verschieb­ lich (14) einstellbar ist, auf dem achsparallel zur Antriebs­ welle (10) ein Zapfen (1) sitzt, an welchem eine Vielzahl von Schubkoppeln (2) angelenkt sind, daß am Ende jeder Schub­ koppel (2) ein Kurbelarm (3) angelenkt ist, an dessen anderem Ende drehfest eine Achse (4) sitzt, der in dem Gestell (5) des Getriebes gelagert ist und auf dem ein Freilauf (15) ange­ ordnet ist, dessen Außenkranz (6) mittels eines Riemens (7) mit der Abtriebswelle (8) verbunden ist, wobei die Frei­ läufe (15) in gleichmäßigem Winkelabstand (α) voneinander angeordnet sind (Fig. 1 und 2 und 3).1. Continuously variable transmission with a drive shaft and a drive shaft and from these provided transmission members, of which at least a part is adjustable, characterized in that an arm or a disk ( 11 ) sits transversely on the hollow drive shaft ( 10 ) on / on the a radial groove ( 12 ) is seen in which a sliding block ( 13 ) transversely displaceable Lich ( 14 ) is adjustable, on the axially parallel to the drive shaft ( 10 ) a pin ( 1 ) sits on which a plurality of sliding couplers ( 2 ) are articulated that at the end of each thrust coupling ( 2 ) a crank arm ( 3 ) is articulated, at the other end of which an axle ( 4 ) is rotatably seated, which is mounted in the frame ( 5 ) of the transmission and on which a freewheel ( 15 ) is arranged, the outer ring ( 6 ) by means of a belt ( 7 ) with the output shaft ( 8 ) is connected, the free wheels ( 15 ) are arranged at a uniform angular distance ( α ) from each other ( Fig. 1 and 2 and 3). 2. Stufenloses Getriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zum Einstellen des Übersetzungsverhältnisses in der hohlen Antriebswelle (10) eine Schubstange (16) verschieblich ist, die mit einem Zahnrad (17) verbunden ist, welches in eine an dem Gleitstein (13) vorgesehene Verzahnung bzw. Zahnstan­ ge (46) eingreift (Fig. 1). 2. Continuously variable transmission according to claim 1, characterized in that for adjusting the transmission ratio in the hollow drive shaft ( 10 ) a push rod ( 16 ) is displaceable, which is connected to a gear ( 17 ) which in a on the sliding block ( 13 ) provided toothing or tooth rack GE ( 46 ) engages ( Fig. 1). 3. Stufenloses Getriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Riemen als Zahnriemen (21) ausgebildet ist, wobei die Außenkränze der Freiläufe (15) als Zahnkränze (20) ausgebil­ det sind (Fig. 3).3. Continuously variable transmission according to claim 1, characterized in that the belt is designed as a toothed belt ( 21 ), the outer rims of the freewheels ( 15 ) being designed as sprockets ( 20 ) ( Fig. 3). 4. Stufenloses Getriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Außenkränze (6) der Freiläufe (15) als Kettenräder ausgebildet sind und über eine umlaufende Kette die Abtriebs­ welle (8) antreiben.4. Continuously variable transmission according to claim 1, characterized in that the outer rims ( 6 ) of the freewheels ( 15 ) are designed as chain wheels and drive the output shaft ( 8 ) via a rotating chain. 5. Stufenloses Getriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Außenkränze der Freiläufe (15) als Zahnkränze (22) ausgebildet sind und über einen innenverzahnten Zahnkranz­ ring (23) die Abtriebswelle (8) treiben (Fig. 5).5. Continuously variable transmission according to claim 1, characterized in that the outer rings of the freewheels ( 15 ) are designed as sprockets ( 22 ) and via an internally toothed ring gear ring ( 23 ) drive the output shaft ( 8 ) ( Fig. 5). 6. Stufenloses Getriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Außenkränze der Freiläufe (15) als Zahnkränze (24) ausgebildet sind und durch Zwischenzahnräder (25) form­ schlüssig verbunden sind, wodurch eine Zahnkette (24/25/24/25 usw.) gebildet ist, wobei eines davon, nämlich Zwischenzahn­ rad (25′) die Abtriebswelle treibt (Fig. 4).6. Continuously variable transmission according to claim 1, characterized in that the outer rims of the freewheels ( 15 ) are designed as sprockets ( 24 ) and are positively connected by intermediate gears ( 25 ), whereby a toothed chain ( 24/25/24/25 etc. ) is formed, one of which, namely intermediate toothed wheel ( 25 ' ) drives the output shaft ( Fig. 4). 7. Stufenloses Getriebe nach Anspruch 1 entsprechend folgenden und insbesondere nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere Abtriebswellen (8), mit den Zwischenzahn­ rädern (25, 25′) drehfest verbunden, vorgesehen sind. 7. Continuously variable transmission according to claim 1, the following and in particular according to claim 6, characterized in that a plurality of output shafts ( 8 ), with the intermediate toothed wheels ( 25, 25 ' ) connected in a rotationally fixed manner, are provided. 8. Stufenloses Getriebe nach Anspruch 1 und entsprechend folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß an der Abtriebswelle (8) ein Fortsetzungsgetriebe ange­ ordnet ist.8. Continuously variable transmission according to claim 1 and the following, characterized in that on the output shaft ( 8 ) a continuation gear is arranged. 9. Stufenloses Getriebe nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Schubstange (16) durch eine Spindel (26) mit Hand­ habe (27) verstellt wird.9. Continuously variable transmission according to claim 1 and 2, characterized in that the push rod ( 16 ) by a spindle ( 26 ) with hand ( 27 ) is adjusted. 10. Stufenloses Getriebe nach Anspruch 1 und entsprechend folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß das Zahnrad (17) mit einem Zahnrad (28) kämmt und ein Gegengewicht (29) invers zum Gleitstein (13) und unwucht­ eliminierend antreibt.10. Continuously variable transmission according to claim 1 and according to the following, characterized in that the gear ( 17 ) meshes with a gear ( 28 ) and drives a counterweight ( 29 ) inversely to the sliding block ( 13 ) and eliminating unbalance. 11. Stufenloses Getriebe nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Schubstange (16) über Gelenk (31) geteilt (16′, 16′′) ist und der vordere Teil (16′′) über einen Stift (32) gelenkig mit dem Zahnrad (17) verbunden ist.11. Continuously variable transmission according to claim 2, characterized in that the push rod ( 16 ) via joint ( 31 ) is divided ( 16 ', 16'' ) and the front part ( 16'' ) via a pin ( 32 ) articulated with the Gear ( 17 ) is connected. 12. Stufenloses Getriebe nach Anspruch 1 und entsprechend folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß den jeweiligen Erfordernissen entsprechend viele Anordnun­ gen 2, 3, 4, 6, und 15, vorzugsweise sechs, vorgesehen sind.12. Continuously variable transmission according to claim 1 and accordingly following characterized, that many arrangements according to the respective requirements gene 2, 3, 4, 6, and 15, preferably six, are provided. 13. Stufenloses Getriebe nach Anspruch 1 und entsprechend folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß der Getrieberaum (36), insbesondere öldicht abgedich­ tet (37) ist und durch einen Ölsumpf geschmiert wird (Fig. 1). 13. Continuously variable transmission according to claim 1 and according to the following, characterized in that the gear chamber ( 36 ), in particular oil-tight seal ( 37 ) and is lubricated by an oil sump ( Fig. 1). 14. Stufenloses Getriebe nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Schubstange (16) hydraulisch oder elektrisch verstellt wird.14. Continuously variable transmission according to claim 1 and 2, characterized in that the push rod ( 16 ) is adjusted hydraulically or electrically. 5. Stufenloses Getriebe nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Zapfen (1) bei Scheibe (11) und Nut (12) über einen entsprechend ausgeführten Gleitstein (13) direkt hydraulisch oder elektrisch verstellt wird.5. Continuously variable transmission according to claim 1 and 2, characterized in that the pin ( 1 ) in the washer ( 11 ) and groove ( 12 ) via a correspondingly designed sliding block ( 13 ) is adjusted directly hydraulically or electrically. 16. Stufenloses Getriebe nach Anspruch 1 und entsprechend folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß es mit einer elektrischen/elektronischen Steuerung ausgestattet ist.16. Continuously variable transmission according to claim 1 and accordingly following characterized, that it has an electrical / electronic control Is provided.
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