DE102016006376A1

DE102016006376A1 - The method of creating the mechanical transmission with the fluidly changing transmission ratio with the smallest value equal to zero.

Info

Publication number: DE102016006376A1
Application number: DE102016006376.9A
Authority: DE
Inventors: Anmelder Gleich
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2016-02-23
Filing date: 2016-05-19
Publication date: 2017-08-24
Also published as: RU2611672C2; RU2016106023A

Abstract

Das Verfahren der Schaffung der mechanischen Getriebe mit dem sich fliessend verändernden Übertragungsverhältnis mit dem kleinsten Wert gleich der Null wird auf die Nutzung des universellen selbstzentrierten Systems gegründet. Das universelle selbstzentrierte System enthält die mediale und äußerliche Gründung mit den auf ihnen gelegenen Rollen oder den Sternchen der Rotation. Die Rollen oder die Sternchen sind untereinander vom Seil, dem Riemen oder der Kette konsequent verbunden. Die dynamische Eigenschaft des universellen selbstzentrierten Systems besteht darin, dass die möglich gemeinsame Rotation der Gründungen bei nicht den Zusammentreffen der Achsen der Rotation der Gründungen. Wenn auf eine der Gründungen funktioniert der drehende Moment, so wird er vom Seil, dem Riemen oder der Kette auf die Rollen oder die Sternchen anderer Gründung übergeben. Dieser drehende Moment wird auf die getriebene Welle übergeben. Das Übertragungsverhältnis verändert sich fliessend und fängt mit dem Nullwert an.The method of creating the mechanical gears with the smoothly changing transmission ratio with the smallest value equal to zero is based on the use of the universal self-centering system. The universal self-centered system contains the medial and external basis with the rollers or asterisks located on them. Rolls or asterisks are consistently connected among themselves by a rope, a belt or a chain. The dynamic property of the universal self-centered system is that the possible joint rotation of the foundations at not the coincidence of the axes of rotation of the foundations. If on one of bases the spinning moment works, then it is transferred by a rope, a belt or a chain on rollers or stars of other basis. This turning moment is transferred to the driven shaft. The transmission ratio changes smoothly and starts with the zero value.

Description

Die Erfindung verhält sich zu den Zahnradgetrieben für die Übergabe der Torsionsbewegung.The invention relates to the gear drives for the transfer of the torsional movement.

Die Erfindung kann im Maschinenbau bei der Schaffung der Einrichtung und der Geräte für alle Gebiete der Industrie, den Transport, den Gerätebau, den Bau benutzt sein.The invention can be used in engineering in the creation of the device and the devices for all areas of industry, transport, equipment, construction.

Es ist die planetarische Getriebe mit der medialen Anordnung des Bremsmuffes bekannt. Die planetarische Getriebe mit der medialen Anordnung des Bremsmuffes, enthält die identische Zahl den Bremszahnräder und die Planetenzahnräder, wobei die Planetenzahnräder auf der Welle, habend die Chance der Umdrehung bezüglich zwei paralleler Achsen gefestigt sind. Die Bremszahnräder haben die Chance der Rotation bezüglich der eigenen Achse und die Chance der Bremswirkung mit Hilfe des Bremsmuffes. Das sonnige Zahnrad ist auf der Eingangswelle gefestigt, und die Ausgangswelle ist um dem Arm verbunden. Die Bremszahnräder sind in Form von den Ringen mit den Zahnungen auf der medialen Oberfläche ausgeführt und stützen sich mit Hilfe der Lager auf das Korps der Getriebe. Der Bremsmuff wirkt bis zur medialen Oberfläche der zylindrischen Teile der Bremszahnräder zusammen. ( RU 2014130927 A ) Ein Mangel solcher planetarischen Getriebe ist die Diskretheit der Umschaltung der Getrieben.It is known the planetary gear with the medial arrangement of the brake muff. Planetary gearboxes with an internal arrangement of a brake muff, contains an identical number of brake gear wheels and planetary gears, and planetary gears on a shaft having a chance of rotation concerning two parallel axes are fixed. Brake gears have a chance of rotation with respect to their own axis and a chance of braking by means of a brake muff. The sun gear is fixed on the input shaft and the output shaft is connected around the arm. Brake gears are carried out in the form of rings with serrations on a medial surface and support by means of bearings on a corpus of transmissions. The brake muff cooperates to the medial surface of the cylindrical parts of the brake gears. ( RU 2014130927 A A lack of such planetary gear is the discretion of the gear change.

Es ist die Kettenübergabe für das Fahrzeug mit dem geänderten Übertragungsverhältnis, das von der Belastung abhängt, enthaltend die führende Platte mit den nach dem Kreis gelegenen Sternchen mit der Chance der Absetzung bezüglich des Mittelpunktes der führenden Platte, erfasst von der Kette zusammen mit dem getriebenen Sternchen bekannt. Die Sternchen sind mit den Sektoren der Sternchen, die auf den exzentrischen Achsen bestimmt sind ausgetauscht. Dabei haben die Sektoren der Sternchen auf den exzentrischen Achsen die Chance der synchronen Umdrehung bezüglich der exzentrischen Achsen beim Entstehen der Belastung auf die Kette. ( RU 2014108946 A )It is the chain transfer for the vehicle with the changed transmission ratio, which depends on the load, containing the leading plate with the circle around the asterisk with the chance of the offset with respect to the center of the leading plate detected by the chain together with the driven asterisk known. The asterisks are interchanged with the sectors of the asterisks that are on the eccentric axes. At the same time sectors of asterisks on eccentric axes have a chance of synchronous rotation with respect to eccentric axes at emergence of loading on a chain. ( RU 2014108946 A )

Ein Mangel dieser Getriebe ist der begrenzte Bereich der Veränderung des Übertragungsverhältnisses.A shortcoming of these transmissions is the limited range of change of transmission ratio.

Ein Ziel der Erfindung ist die Ausweitung des Bereiches der Veränderung des Übertragungsverhältnisses.An object of the invention is to extend the range of variation of the transmission ratio.

Das gesetzte Ziel wird davon erreicht, dass im Verfahren der Schaffung der mechanischen Übergabe mit dem sich fliessend verändernden Übertragungsverhältnis mit dem kleinsten Wert gleich der Null das universelle selbstzentrierte System, das die äußerlichen und medialen Gründungen mit den auf sie gefestigten Sternchen oder die Zahnräder enthält, den verbundenen untereinander Ketten, dem Riemen oder dem Seil benutzen. Den drehenden Moment fügen zu einer der Gründungen bei, setzen die Achsen der Rotation der Gründungen ab, und den drehenden Moment übergeben auf den Sternchen oder den Zahnrädern anderer Gründung auf die Ausgangswelle.The set purpose is reached that in process of creation of mechanical transfer with constantly changing transfer ratio with the smallest value equal to zero universal self-centering system containing external and medial bases with fixed stars or gears, use the interconnected chains, belt or rope. The spinning moment add to one of foundations, suspend axes of rotation of bases, and the spinning moment transfer on asterisks or gear wheels of other basis on an output shaft.

Das universelle selbstzentrierte System ist aus den Erfindungen bekannt: ( RU 2014106630 A , RU 2014106628 A , RU 2014106627 A , RU 2014106146 A , RU 2013157051 A , RU 2013154311 A , RU 2013153163A , RU 2013152649 A , RU 2013148896 A , RU 2013145988 A , RU 2013145987 A , RU 2013145253 A , RU 2013144445 A , RU 2013144444 A , RU 2013142690 A , RU 2013142204 A , RU 2013142203 A ), DE 10 2013 019 629 A1 , DE 10 2013 019 628 A1 , DE 10 2013 019 627 A1 , DE 10 2013 019 593 A1 , DE 10 2013 019 592 A1 , DE 10 2013 019 404 A1 , DE 10 2013 019 402 A1 , DE 10 2012 018 132 A1 , DE 10 2012 018 131 A1 , DE 10 2012 017 180 A1 , DE 10 2012 016 380 A1 , DE 10 2012 016 314 A1 , DE 10 2012 013 308 A1 , DE 10 2012 012 586 A1 , DE 10 2012 002 076 A1 , DE 10 2012 001 232 A1 , DE 10 2012 000 316 A1 ).The universal self-centering system is known from the inventions: ( RU 2014106630 A . RU 2014106628 A . RU 2014106627 A . RU 2014106146 A . RU 2013157051 A . RU 2013154311 A . RU 2013153163A . RU 2013152649 A . RU 2013148896 A . RU 2013145988 A . RU 2013145987 A . RU 2013145253 A . RU 2013144445 A . RU 2013144444 A . RU 2013142690 A . RU 2013142204 A . RU 2013142203 A ) DE 10 2013 019 629 A1 . DE 10 2013 019 628 A1 . DE 10 2013 019 627 A1 . DE 10 2013 019 593 A1 . DE 10 2013 019 592 A1 . DE 10 2013 019 404 A1 . DE 10 2013 019 402 A1 . DE 10 2012 018 132 A1 . DE 10 2012 018 131 A1 . DE 10 2012 017 180 A1 . DE 10 2012 016 380 A1 . DE 10 2012 016 314 A1 . DE 10 2012 013 308 A1 . DE 10 2012 012 586 A1 . DE 10 2012 002 076 A1 . DE 10 2012 001 232 A1 . DE 10 2012 000 316 A1 ).

Das universelle selbstzentrierte System hat die äußerlichen und medialen Gründungen, die in einer Ebene gelegen sind. Die äußerliche Gründung erfasst die mediale Gründung. Aus jeder Gründung sind drei oder mehrerer Rollen oder dem Zahnrad der Rotation gefestigt. Die Zahl der Rollen aus jeder Gründung ist identisch. Jede Rolle kann durch zwei Rollen des Austausches ausgetauscht sein, um die Stelle des Seiles, des Riemens oder der Kette zwischen den Rollen für die Spannung zu benutzen. Die Wirkung der Macht der Spannung auf die Stelle des Seiles, der Kette oder des Riemens zwischen den Rollen des Austausches beeinflusst die Eigenschaften des universellen selbstzentrierten Systems nicht. Das Verfahren der Spannung des Riemens, des Seiles oder der Kette ist aus der Erfindung bekannt: ( RU 2013147711 A ). In den aufgeführten Erfindungen wurden die statischen Eigenschaften des universellen selbstzentrierten Systems benutzt. In der angemeldeten Erfindung ist eine der dynamischen Eigenschaften des universellen selbstzentrierten Systems benutzt: die gemeinsame Rotation der medialen und äußerlichen Gründungen möglich sogar bei nicht den Zusammentreffen der Achsen der Rotation der Gründungen. Es bedeutet, dass können sich die medialen und äußerlichen Gründungen jedes bezüglich nicht der übereinstimmenden Achsen der Rotation bei der Wirkung des drehenden Momentes auf eine der Gründungen drehen.The universal self-centered system has the external and medial foundations located in one plane. The external founding covers the media foundation. From each foundation three or more rollers or a gear wheel of rotation are established. The number of roles from each foundation is identical. Each roller can be exchanged by two roles of exchange, to use the place of the rope, the belt or the chain between the rollers for the tension. The effect of tension on a rope, a chain or a belt between roles of exchange does not influence properties of the universal self-centering system. The method of tensioning the belt, the rope or the chain is known from the invention: ( RU 2013147711 A ). The listed inventions used the static properties of the universal self-centering system. In the registered invention one of dynamic properties of the universal self-centering system is used: joint rotation of internal and external bases possible even at not coincidence of axes of rotation of foundations. It means that medial and external bases can rotate any concerning not the matching axes of rotation at impact of the spinning moment on one of foundations.

Im Beispiel der konkreten Erfüllung, die das Verfahren bestätigt, wird das universelle selbstzentrierende System benutzt, das die mediale Gründung 1 und die äußerliche Gründung 2 hat. In the example of the concrete fulfillment, which confirms the procedure, the universal self-centering system is used, that the media foundation 1 and the external foundation 2 Has.

Aus der medialen Gründung 1 sind drei Zahnräder 3, 4, 5 mit der Chance der Rotation bezüglich der Achsen gefestigt. Aus der äußerlichen Gründung 2 sind vier Zahnräder 6, 7, 8, 9 mit der Chance der Rotation bezüglich der Achsen gefestigt, die in den Lagern 18 gefestigt sind. Die Zahnräder 6 und 7 sind die Zahnräder des Austausches. Sie sind anstelle des Zahnrades 19, das auf der 7 vorgeführt ist bestimmt, wo das universelle selbstzentrierte System mit drei Zahnrädern aus jeder Gründung dargestellt ist. Den Abschnitt Kette 15, der sich in den Zahnrädern 6 und 7 befindet wirkt das Zahnrad der Spannung 10 ein und dabei ändert die Eigenschaften des universellen selbstzentrierten Systems nicht.From the media foundation 1 are three gears 3 . 4 . 5 consolidated with the chance of rotation with respect to the axles. From the external foundation 2 are four gears 6 . 7 . 8th . 9 with the chance of rotation with respect to the axles fixed in the bearings 18 are solidified. The gears 6 and 7 are the gears of the exchange. They are in place of the gear 19 on the 7 is demonstrated where the universal self-centering system with three gears from each foundation is shown. The section chain 15 that is in the gears 6 and 7 located the gear of tension acts 10 and thereby does not change the properties of the universal self-centered system.

Bei der gespannten Kette 15 (auf der 7) stimmen die Achsen der Rotation der medialen und äußerlichen Gründungen überein. Bei der Wirkung des drehenden Momentes auf eine der Gründungen, beide Gründungen werden sich mit der identischen Winkelgeschwindigkeit drehen. Die Kette 15 wird entlang dem Perimeter nicht verschoben, und alle Zahnräder 3, 4, 5, 8, 9, 19 drehen sich nicht. Die Zahnräder 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10 sind von der untereinander geschlossenen Kette 15, wie gezeigt in den 2 und 5 konsequent verbunden. Dabei sind die Zahnräder 6, 7, 10 einem Zahnrad 19, das auf der 7 vorgeführt ist äquivalent. Auf einer Achse mit den Zahnrädern 6, 7, 8, 9, sind die Zahnräder 11, 12, 13, 14, übergebend den drehenden Moment auf das getriebene Zahnrad 17 gefestigt. Der drehende Moment wird der Achse 16 aus der medialen Gründung 1 verwandt. Auf der 3 ist das Gerät für die Realisation des Verfahrens vorgeführt, wo die Achsen der Rotation der medialen und äußerlichen Gründungen übereinstimmen. Bei Vorhandensein vom drehenden Moment dreht sich auf der Achse 16, das Zahnrad 17 zusammen mit den Gründungen des universellen selbstzentrierten Systems, wenn ist weniger die Bewegungsreibung des Zahnrades 17 summarische Bewegungsreibung vom Zahnrad 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10. Dabei wird die Kette 15 entlang dem Perimeter nicht verschoben, und alle Zahnräder drehen sich bezüglich der Achsen nicht.At the tense chain 15 (on the 7 ) the axes of rotation of the medial and external foundations coincide. At the effect of the spinning moment on one of the foundations, both foundations will rotate at the identical angular velocity. The chain 15 is not moved along the perimeter, and all gears 3 . 4 . 5 . 8th . 9 . 19 do not turn. The gears 3 . 4 . 5 . 6 . 7 . 8th . 9 . 10 are of the closed chain 15 , as shown in the 2 and 5 consistently connected. Here are the gears 6 . 7 . 10 a gear 19 on the 7 demonstrated is equivalent. On an axle with the gears 6 . 7 . 8th . 9 , are the gears 11 . 12 . 13 . 14 Passing the turning moment to the driven gear 17 strengthened. The turning moment becomes the axis 16 from the media foundation 1 related. On the 3 The device is shown for realization of procedure where axes of rotation of medial and external bases match. In the presence of the rotating moment turns on the axis 16 , the gear 17 together with the foundations of the universal self-centering system, if less is the kinetic friction of the gear 17 summary motor friction from the gear wheel 3 . 4 . 5 . 6 . 7 . 8th . 9 . 10 , At the same time the chain becomes 15 not moved along the perimeter, and all gears do not rotate with respect to the axes.

Wenn zum Zahnrad 17, die Macht zu verwenden, die die summarische Reibungskraft das Zahnrad der Gründungen 1 und 2 übertritt, so das getriebene Zahnrad 17 wird unbeweglich, und alle Zahnräder der Gründungen 1 und 2 werden sich bezüglich der Achsen drehen und die Kette wird 15 entlang dem Perimeter verschoben werden.If to the gear 17 to use the power which the total frictional force the gear of foundations 1 and 2 breaks, so the driven gear 17 becomes immobile, and all gears of the foundations 1 and 2 will turn with respect to the axes and the chain will 15 moved along the perimeter.

Wenn die Achse der Rotation 16 medialer Gründungen bezüglich der Achse der Rotation der äußerlichen Gründung, wie gezeigt in der 2 abzusetzen, so wird die Kette 15 beginnen, entlang dem Perimeter verschoben zu werden, unter der Bedingung, daß die Welle 16 der drehende Moment einwirkt. Die Geschwindigkeit der Verschiebung der Kette wird zur Größe der Absetzungen der Achsen der Gründungen 1 und 2 proportional sein. Der drehende Moment wird auf die Zahnräder 6, 7, 8, 9 und die Zahnräder auf ihnen gefestigten 11, 12, 13 und 14 übergeben werden. Im universellen selbstzentrierten System können die Rollen mit dem Riemen und oder dem Seil benutzt sein. Die Eingangswelle kann auf jeder der Gründungen gefestigt sein, entsprechend soll die Ausgangswelle mit anderer Gründung verbunden sein. Im aufgeführten Beispiel ist die Eingangswelle 16, die gleichzeitig die Achse der Rotation ist, aus der medialen Gründung gefestigt. Ausgangswelle ist das Zahnrad 17.When the axis of rotation 16 of medial bases concerning an axis of rotation of external basis as shown in 2 drop off, so will the chain 15 begin to be moved along the perimeter, on the condition that the shaft 16 the turning moment acts. The speed of displacement of the chain becomes the size of the settlements of the axes of the foundations 1 and 2 be proportional. The turning moment gets on the gears 6 . 7 . 8th . 9 and the gears mounted on them 11 . 12 . 13 and 14 be handed over. In the universal self-centering system, the rollers can be used with the belt and / or the rope. The input shaft can be fixed on each of foundations, correspondingly the output shaft has to be connected to other basis. In the example given, the input shaft 16 , which is at the same time the axis of rotation, strengthened from the medial foundation. Output shaft is the gear 17 ,

Auf der 8 kann man annähernd die Größe der Verschiebung der Kette 15 für einen Umlauf bei den konkreten geometrischen Parametern des universellen selbstzentrierten Systems bewerten. Bei der Umdrehung der äußerlichen Gründung auf den Winkel 120 Grad wird das Zahnrad 8 mit der Lage des Zahnrades 9 belegen. Der Abschnitt der Kette 21 wird mit der Lage des Abschnittes der Kette 20 belegen. Die Differenz in der Länge dieser Abschnitte 645,37 – 454,02 = 191,35. Für den vollen Umlauf wird die Kette auf 195,35·3 = 574,75 verschoben werden. Es ist mit dem Radius der äußerlichen Gründung 639,29 vergleichbar. Dabei sind die Mittelpunkte der Gründungen auf 100 abgesetzt. Bei dem Radius vom Zahnrad 50 Zahnräder werden sich um die eigene Achse für einen Umlauf der äußerlichen Gründung auf die Größe 574,75/100/3,14 = 1,828 Males umdrehen. Weiter hängt von der Beziehung der Durchmesser vom Zahnrad 11, 12, 13, 14 und das getriebene Zahnrad 17 ab. Das Übertragungsverhältnis zwischen diesen Zahnrädern kann von 0,1 bis zu 10, je danach, die medialen Zahnungen beim getriebenen Zahnrad oder äusserlich bestimmt sein. Das summarische Übertragungsverhältnis klärt sich von der Multiplikation des Übertragungsverhältnisses des universellsten selbstzentrierten Systems, der im aufgeführten Beispiel 1/1,828 = 0,547 und der Übergabebeziehung Paares vom Zahnrad 17 und 10 gleich ist. Ist daraufhin bekommen, dass der Bereich der fliessenden Veränderung der Übergabebeziehung 0–5. Es ist mehrmals mehr, als in den bekannten Getrieben. Diesen Bereich kann man falls notwendig schon, zum Beispiel, 0–0,1 oder 0–1 machen.On the 8th One can approximate the size of the displacement of the chain 15 for one revolution at the concrete geometric parameters of the universal self-centered system. At rotation of external basis on an angle 120 Degree will be the gear 8th with the position of the gear 9 occupy. The section of the chain 21 becomes with the location of the section of the chain 20 occupy. The difference in the length of these sections 645.37 - 454.02 = 191.35. For the full round the chain will be shifted to 195,35 · 3 = 574,75. It is comparable with the radius of the external basis 639,29. The centers of the foundations are on 100 discontinued. At the radius of the gear 50 Cogwheels will turn around its own axis for one revolution of external basis on size 574,75 / 100 / 3,14 = 1,828 times. Further on the relation the diameter depends on a gear wheel 11 . 12 . 13 . 14 and the driven gear 17 from. The transmission ratio between these gears can be determined from 0,1 to 10, depending on it, medial serrations at the driven gear wheel or externally. The summary transmission ratio is defined by the multiplication of the transmission ratio of the most universal self-centering system, which in the example given is 1 / 1,828 = 0,547 and the transfer relationship of the pair of gears 17 and 10 is equal to. Then it is got, that the area of smooth change of transfer relation 0-5. It is several times more, than in the known transmissions. If necessary, you can do this range, for example, 0-0,1 or 0-1.

Auf der 1 ist das Gerät mit dem universellen selbstzentrierten System für die Realisation des Verfahrens vorgestellt.On the 1 is the device presented with the universal self-centered system for the realization of the procedure.

Auf der 2 ist das universelle selbstzentrierte System mit den abgesetzten Achsen der Gründungen vorgestellt. Auf der Statur 3 ist das Gerät mit dem universellen selbstzentrierten System für die Realisation des Verfahrens beim Zusammentreffen der Achsen der Gründungen vorgestellt.On the 2 The universal self-centering system with remote axes of foundations is presented. On the stature 3 The device is presented with universal self-centering system for realization of process at meeting of axes of foundations.

Auf der 4 ist die Rückseite des Gerätes beim Zusammentreffen der Achsen der Gründungen vorgestellt.On the 4 The back of the device is presented at the meeting of the axes of the foundations.

Auf der 5 ist das universelle selbstzentrierte System des Gerätes beim Zusammentreffen der Achsen der Gründungen vorgestellt.On the 5 The universal self-centering system of the device is presented at meeting of axes of foundations.

Auf der 6 ist die Rückseite des universellen selbstzentrierten Systems bei den abgesetzten Achsen der Gründungen vorgestellt.On the 6 The back of the universal self-centering system is presented at the stepped axes of foundations.

Auf der 7 ist das universelle selbstzentrierte System ohne Rollen des Austausches und der Spannung vorgestellt.On the 7 The universal self-centering system without rollers of replacement and tension is presented.

Auf der 8 sind die Befunde für die voraussichtliche Einschätzung des Übertragungsverhältnisses des universellen selbstzentrierten Systems geliefert.On the 8th The data are provided for the estimated estimation of the transmission ratio of the universal self-centering system.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

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RU 2013145253 A [0008]
RU 2013144445 A [0008]
RU 2013144444 A [0008]
RU 2013142690 A [0008]
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RU 2013142203 A [0008]
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DE 102012018131 A1 [0008]
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DE 102012016380 A1 [0008]
DE 102012016314 A1 [0008]
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DE 102012012586 A1 [0008]
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DE 102012001232 A1 [0008]
DE 102012000316 A1 [0008]
RU 2013147711 A [0009]

Claims

The method of providing the mechanical transfer with the smoothly changing transmission ratio with the smallest value equal to zero, consisting in the transfer of the rotating torque from the input shaft to the output shaft, characterized in that use in the method, the universal self-centering system, the External and internal bases with the asterisks fixed on them or toothed wheels, from the connected to each other chains, a belt or a rope, the spinning moment add to one of foundations, cancel axes of rotation of bases, and a spinning moment Pass on asterisks or gear wheels of other basis on an output shaft.