DE202016005431U1 - The transmission with the universal self-centering system and the smoothly changing transmission ratio, which depends on the load - Google Patents

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Abstract

Das Getriebe mit dem universellen selbstzentrierten System und dem sich fließend verändernden Übertragungsverhältnis, das von der Belastung abhängt, habend die Eingangswelle und die Ausgangswelle, sich unterscheidend davon, dass im Getriebe das universelle selbstzentrierte System benutzen, das die äußerlichen und medialen Gründungen mit den auf sie gefestigten Sternchen enthält, den Rollen oder den Zahnrädern, die untereinander von den Ketten verbunden sind, dem Riemen oder dem Seil, den drehenden Moment fügen zur äußerlichen Gründung mit Hilfe der geschlossenen Kette, die das führende Sternchen und die Sternchen verbindet, gefestigt auf der äußerlichen Gründung bei, setzen die Achse der Rotation der äußerlichen Gründung bezüglich der Achse der Rotation der medialen Gründung ab, und den drehenden Moment übergeben auf den Sternchen, die Rollen oder die Zahnräder der medialen Gründung auf die Ausgangswelle mit der Hilfe vom Zahnrad, gefestigt auf einer Achse mit den Rollen, den Sternchen oder den Zahnrädern der medialen Gründung.The gearbox with the universal self-centering system and the constantly changing transmission ratio depending on loading having an input shaft and an output shaft differing from that in a transmission use the universal self-centering system, external and medial bases with those on them The established asterisk contains, rollers or the gear wheels connected with each other by chains, a belt or a rope, the turning moment add to external creation by means of the closed chain connecting the leading asterisk and asterisks fixed on external Establishment at, cancel an axis of rotation of an external basis concerning an axis of rotation of the medial basis, and the rotating moment transferred on asterisks, rollers or gear wheels of the medial basis on an output shaft with the help of a gear wheel fixed on one Axis with the rollers, the asterisks or the gears of the medial foundation.

Description

Die Erfindung verhält sich zu den Zahnradgetriebe zum Übertragen einer Drehbewegung. Die Erfindung kann im Maschinenbau bei der Schaffung der Einrichtung und der Geräte für alle Gebiete der Industrie, den Transport, den Gerätebau, den Bau benutzt sein.The invention relates to the gear transmission for transmitting a rotary motion. The invention can be used in engineering in the creation of the device and the devices for all areas of industry, transport, equipment, construction.

Es ist die planetarische Getriebe mit der medialen Anordnung des Bremsmuffes bekannt. Die planetarische Getriebe mit der medialen Anordnung des Bremsmuffes, enthält die identische Zahl den Bremszahnräder und die Planetenzahnräder. Die Planetenzahnräder sind auf der Welle, habend die Chance der Wendung bezüglich zwei paralleler Achsen gefestigt. Die Bremszahnräder haben die Chance der Rotation bezüglich der eigenen Achse und die Chance der Inhibition mit Hilfe des Bremsmuffes. Das sonnige Zahnrad ist auf der Eingangswelle gefestigt, und die Ausgangswelle ist um dem Arm verbunden. Die Bremszahnräder sind in Form von den Ringen mit den Zahnungen auf der medialen Oberfläche ausgeführt und stützen sich mit Hilfe der Lager auf das Korps der Getriebe, und der Bremsmuff wirkt bis zur medialen Oberfläche der zylindrischen Bereiche der Bremszahnräder zusammen. ( RU 2014130927 A )It is known the planetary gear with the medial arrangement of the brake muff. Planetary gearbox with the internal arrangement of a brake muff, contains the identical number of brake gear wheels and planetary gears. Planetary gears are fixed on a shaft, having a chance of turning concerning two parallel axes. Brake gears have a chance of rotation with respect to their own axis and a chance of inhibition by means of a brake muff. The sun gear is fixed on the input shaft and the output shaft is connected around the arm. Brake gears are made in the form of rings with serrations on a medial surface and support by means of bearings on a corpus of transmissions, and the brake muff cooperates to the medial surface of cylindrical areas of brake wheels. ( RU 2014130927 A )

Ein Mangel solchen planetarischen Getriebes ist die Diskretheit der Umschaltung der Getriebe.Lack of such planetary gearbox is the discretion of switching of a transmission.

Es ist das Kettengetriebe für das Fahrzeug mit dem geänderten Übertragungsverhältnis, das von der Belastung abhängt, enthaltend die führende Platte mit den nach dem Kreis gelegenen Sternchen mit der Chance der Absetzung bezüglich des Mittelpunktes der führenden Platte, erfasst von der Kette zusammen mit dem getriebenen Sternchen bekannt. Die Sternchen sind mit den Sektoren der Sternchen, die auf den exzentrischen Achsen bestimmt sind ausgetauscht. Dabei haben die Sektoren der Sternchen auf den exzentrischen Achsen die Chance der synchronen Wendung bezüglich der exzentrischen Achsen beim Entstehen der Belastung auf die Kette. ( RU 2014108946 A )It is the chain transmission for the vehicle with the changed transmission ratio, which depends on the load, containing the leading plate with the circles after the circle with the chance of displacement with respect to the center of the leading plate detected by the chain together with the driven asterisk known. The asterisks are interchanged with the sectors of the asterisks that are on the eccentric axes. At the same time sectors of asteries on eccentric axes have a chance of synchronous turn with respect to eccentric axes at emergence of loading on a chain. ( RU 2014108946 A )

Ein Mangel dieses Getriebes ist der begrenzte Bereich der Veränderung des Übertragungsverhältnisses.A shortcoming of this transmission is the limited range of change of transmission ratio.

Ein Ziel der Erfindung ist die Ausweitung des Bereiches der Veränderung des Übertragungsverhältnisses.An object of the invention is to extend the range of variation of the transmission ratio.

Das gesetzte Ziel wird davon erreicht, dass im Getriebe mit dem universellen selbstzentrierten System und dem sich fließend verändernden Übertragungsverhältnis, das von der Belastung abhängt, das universelle selbstzentrierte System, das die äußerlichen und medialen Gründungen mit den auf sie gefestigten Sternchen enthält, den Rollen oder den Zahnrädern, die untereinander von den Ketten verbunden sind, dem Riemen oder dem Seil benutzen. Den drehenden Moment fügen zur äußerlichen Gründung mit Hilfe der geschlossenen Kette, die das führende Sternchen und die Sternchen verbindet, gefestigt auf der äußerlichen Gründung bei. Setzen die Achse der Rotation der äußerlichen Gründung bezüglich der Achse der Rotation der medialen Gründung ab. Den drehenden Moment übergeben auf den Sternchen, den Rollen oder den Zahnrädern der medialen Gründung auf die Ausgangswelle mit der Hilfe vom Zahnrad, gefestigt auf einer Achse mit den Rollen, den Sternchen oder den Zahnrädern der medialen Gründung.The set goal is achieved by the fact that in the gearbox with the universal self-centering system and the smoothly changing transmission ratio, which depends on the load, the universal self-centering system containing the external and medial foundations with the stars fixed on them, the rollers or To the gears connected to each other by chains, to use a belt or a rope. The spinning moment add to external formation by means of the closed chain connecting the leading asterisk and asterisks fixed on external basis. Discard an axis of rotation of an external basis concerning an axis of rotation of the medial basis. The spinning moment is transferred on asterisks, rollers or cogwheels of the medial basis on an output shaft with the help of a gear wheel fixed on one axis with rollers, asterisks or cogwheels of the medial basis.

Das universelle selbstzentrierte System ist aus den Erfindungen bekannt: ( RU 2014106630 A , RU 2014106628 A , RU 2014106627 A , RU 2014106146 A , RU 2013157051 A , RU 2013154311 A , RU 2013153163A , RU 2013152649 A , RU 2013148896 A , RU 2013145988 A , RU 2013145987 A , RU 2013145253 A , RU 2013144445 A , RU 2013144444 A , RU 2013142690 A , RU 2013142204 A , RU 2013142203 A ), DE 10 2013 019 629 A1 , DE 10 2013 019 628 A1 , DE 10 2013 019 627 A1 , DE 10 2013 019 593 A1 , DE 10 2013 019 59 2A1 , DE 10 2013 019 404 A1 , DE 10 2013 019 402 A1 , DE 10 2012 018 132 A1 , DE 10 2012 018 131 A1 , DE 10 2012 017 180 A1 , DE 10 2012 016 380 A1 , DE 10 2012 016 314 A1 , DE 10 2012 013 308 A1 , DE 10 2012 012 586 A1 , DE 10 2012 002 076 A1 , DE 10 2012 001 232 A1 , DE 10 2012 000 316 A1 ).The universal self-centering system is known from the inventions: ( RU 2014106630 A . RU 2014106628 A . RU 2014106627 A . RU 2014106146 A . RU 2013157051 A . RU 2013154311 A . RU 2013153163A . RU 2013152649 A . RU 2013148896 A . RU 2013145988 A . RU 2013145987 A . RU 2013145253 A . RU 2013144445 A . RU 2013144444 A . RU 2013142690 A . RU 2013142204 A . RU 2013142203 A ) DE 10 2013 019 629 A1 . DE 10 2013 019 628 A1 . DE 10 2013 019 627 A1 . DE 10 2013 019 593 A1 . DE 10 2013 019 59 2A1 . DE 10 2013 019 404 A1 . DE 10 2013 019 402 A1 . DE 10 2012 018 132 A1 . DE 10 2012 018 131 A1 . DE 10 2012 017 180 A1 . DE 10 2012 016 380 A1 . DE 10 2012 016 314 A1 . DE 10 2012 013 308 A1 . DE 10 2012 012 586 A1 . DE 10 2012 002 076 A1 . DE 10 2012 001 232 A1 . DE 10 2012 000 316 A1 ).

Das universelle selbstzentrierte System hat die äußerlichen und medialen Gründungen, die in einer Ebene gelegen sind. Die äußerliche Gründung erfasst die mediale Gründung. Aus jeder Gründung sind drei oder mehrerer Rollen oder dem Zahnrad der Rotation gefestigt. Die Zahl der Rollen aus jeder Gründung ist identisch. Jede Rolle kann durch zwei Rollen des Austausches ausgetauscht sein, um die Stelle des Seiles, des Riemens oder der Kette zwischen den Rollen für die Spannung zu benutzen. Die Wirkung der Macht der Spannung auf die Stelle des Seiles, der Kette oder des Riemens zwischen den Rollen des Austausches beeinflusst die Eigenschaften des universellen selbstzentrierten Systems nicht. Das Verfahren der Spannung des Riemens, des Seiles oder der Kette ist aus der Erfindung bekannt: ( RU 2013147711 A ). In den aufgeführten Erfindungen wurden die statischen Eigenschaften des universellen selbstzentrierten Systems benutzt. In der angemeldeten Erfindung ist eine der dynamischen Eigenschaften des universellen selbstzentrierten Systems benutzt: Die gemeinsame Rotation der verbundenen untereinander medialen und äußerlichen Gründungen möglich sogar bei nicht den Zusammentreffen der Achsen der Rotation der Gründungen. Es bedeutet, dass können sich die medialen und äußerlichen Gründungen jedes bezüglich nicht der übereinstimmenden Achsen der Rotation bei der Wirkung des drehenden Momentes auf eine der Gründungen drehen.The universal self-centered system has the external and medial foundations located in one plane. The external founding covers the media foundation. From each foundation three or more rollers or a gear wheel of rotation are established. The number of roles from each foundation is identical. Each roller can be exchanged by two roles of exchange, to use the place of the rope, the belt or the chain between the rollers for the tension. The effect of tension on a rope, a chain or a belt between roles of exchange does not influence properties of the universal self-centering system. The method of tensioning the belt, the rope or the chain is known from the invention: ( RU 2013147711 A ). The listed inventions used the static properties of the universal self-centering system. In the filed invention one of dynamic properties of the universal self-centered system is used: Joint rotation of connected with each other internal and external foundations possible even at not Coincidence of axes of rotation of foundations. It means that medial and external bases can rotate any concerning not the matching axes of rotation at impact of the spinning moment on one of foundations.

Im Beispiel der konkreten Erfüllung wird das universelle selbstzentrierte System benutzt, das die mediale Gründung 1 und die äußerliche Gründung 2 hat. Aus der medialen Gründung 1 sind drei Zahnräder 3, 4, 5 mit der Chance der Rotation bezüglich der Achsen gefestigt. Aus der äußerlichen Gründung 2 sind vier Zahnräder 6, 7, 8, 9 mit der Chance der Rotation bezüglich der Achsen gefestigt, die in den Lager 24 gefestigt sind. Die Zahnräder 6 und 7 sind die Zahnräder des Austausches. Sie sind anstelle des Zahnrades 30, das auf der 8 vorgeführt ist bestimmt, wo das universelle selbstzentrierte System mit drei Zahnrädern aus jeder Gründung dargestellt ist. Den Abschnitt Kette 15, der sich in den Zahnrädern 6 und 7 befindet wirkt das Zahnrad der Spannung 10 ein und dabei ändert die Eigenschaften des universellen selbstzentrierten Systems nicht. Die Spannung verwirklicht sich von der Feder 23.In the example of concrete fulfillment, the universal self-centered system is used, that is the media foundation 1 and the external foundation 2 Has. From the media foundation 1 are three gears 3 . 4 . 5 consolidated with the chance of rotation with respect to the axles. From the external foundation 2 are four gears 6 . 7 . 8th . 9 with the chance of rotation in relation to the axles fixed in the bearings 24 are solidified. The gears 6 and 7 are the gears of the exchange. They are in place of the gear 30 on the 8th is demonstrated where the universal self-centering system with three gears from each foundation is shown. The section chain 15 that is in the gears 6 and 7 located the gear of tension acts 10 and thereby does not change the properties of the universal self-centered system. The tension is realized by the spring 23 ,

Bei der gespannten Kette 15 (wie gezeigt in der 8) stimmen die Achsen der Rotation der medialen und äußerlichen Gründungen überein. Bei der Wirkung des drehenden Momentes auf eine der Gründungen, beide Gründungen werden sich mit der identischen Winkelgeschwindigkeit drehen. Die Kette 15 wird entlang dem Perimeter nicht verschoben, und alle Zahnräder 3, 4, 5, 8, 9, 30 drehen sich nicht. Die Zahnräder 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10 sind von der untereinander geschlossenen Kette 15, wie gezeigt in den 3 und 4 konsequent verbunden. Dabei sind die Zahnräder 6, 7, 10 einem Zahnrad 30, das auf der 8 vorgeführt ist äquivalent. Auf einer Achse mit den Zahnrädern 3, 4, 5, sind die Zahnräder 19, 20, 21, übergebend den drehenden Moment auf das getriebene Zahnrad 22 gefestigt. Das Zahnrad 22 ist mit der Ausgangswelle 29 verbunden. Der drehende Moment wird dem Sternchen 26, das aus der äußerlichen Gründung 2 mit Hilfe der geschlossenen Kette 12 gefestigt ist, verbindend das Sternchen 26 und das führende Sternchen 27 verwandt. Das Sternchen 26 verbindet sich mit der äußerlichen Gründung durch die Pfosten 25. Auf der 8 ist der Bereich des Gerätes vorgeführt, wo die Achsen der Rotation der medialen und äußerlichen Gründungen übereinstimmen. Bei Vorhandensein vom drehenden Moment drehen sich aufgrund 2 Gründungen 1 und 2 mit der identischen Winkelgeschwindigkeit. Dabei wird die Kette 15 entlang dem Perimeter nicht verschoben und alle Zahnräder drehen sich bezüglich der Achsen nicht.At the tense chain 15 (as shown in the 8th ) the axes of rotation of the medial and external foundations coincide. At the effect of the spinning moment on one of the foundations, both foundations will rotate at the identical angular velocity. The chain 15 is not moved along the perimeter, and all gears 3 . 4 . 5 . 8th . 9 . 30 do not turn. The gears 3 . 4 . 5 . 6 . 7 . 8th . 9 . 10 are of the closed chain 15 , as shown in the 3 and 4 consistently connected. Here are the gears 6 . 7 . 10 a gear 30 on the 8th demonstrated is equivalent. On an axle with the gears 3 . 4 . 5 , are the gears 19 . 20 . 21 Passing the turning moment to the driven gear 22 strengthened. The gear 22 is with the output shaft 29 connected. The turning moment becomes the star 26 that comes from the external foundation 2 with the help of the closed chain 12 is fixed, connecting the asterisk 26 and the leading star 27 related. The asterisk 26 connects with the external foundation by the posts 25 , On the 8th Area of the device where axes of rotation of medial and external bases match. In the presence of the turning moment turn due to 2 foundations 1 and 2 with the identical angular velocity. At the same time the chain becomes 15 not moved along the perimeter and all gears do not rotate with respect to the axes.

Wenn die Achse der Rotation 16 medialer Gründungen bezüglich der Achse der Rotation der äußerlichen Gründung, wie gezeigt in der 3 abzusetzen, so wird die Kette 15 beginnen, entlang dem Perimeter verschoben zu werden, unter der Bedingung, dass die äußerliche Gründung 1 oder 2 der drehende Moment einwirkt. Die Geschwindigkeit der Verschiebung der Kette wird zur Größe der Absetzungen der Achsen der Gründungen 1 und 2 proportional sein. Der drehende Moment wird auf die Zahnräder 3, 4, 5 und die Zahnräder auf ihnen gefestigten 19, 20, 21 übergeben werden. Im universellen selbstzentrierten System können die Sternchen, das Zahnrad, die Rollen mit dem Riemen oder dem Tau benutzt sein. Im aufgeführten Beispiel ist die Eingangswelle 16, die gleichzeitig die Achse der Rotation ist, aus der medialen Gründung gefestigt. Die Ausgangswelle 29 ist auf dem Zahnrad 22 gefestigt. Das Korps 18 dient zur Stütze für die Welle 16 und der Ausgangswelle 29. Der Schlitten 13, der mit der äußerlichen Schelle die 11 Lager verbunden ist, dient für die Absetzung der Achse der äußerlichen Gründung 2 in der Richtung 17, wie gezeigt in der 4. Die Feder 14 setzt die Achse der äußerlichen Gründung bezüglich der Achse der medialen Gründung ab. Bei der Wirkung des drehenden Momentes auf das Sternchen 26, übergeben von der Kette 12 vom führenden Sternchen 27, wird die Macht der Spannung der Kette 12 entgegengesetzt der Macht der Feder 14 gerichtet sein. Je grösser verschiebt sich die Macht der Spannung der Kette 12, desto näher zur Achse der medialen Gründung die Achse der äußerlichen Gründung. Dabei verringert sich die Winkelgeschwindigkeit alle der Gründungen vom Zahnrad und entsprechend der Ausgangswelle. Beim Zusammentreffen der Achsen der Eingangswelle und der Ausgangswelle, fällt die Geschwindigkeit der Ausgangswelle bis zur Null. Die Rolle 28 dient für die Spannung der Kette 12.When the axis of rotation 16 of medial bases concerning an axis of rotation of external basis as shown in 3 drop off, so will the chain 15 begin to be moved along the perimeter, on the condition that the external foundation 1 or 2 the turning moment acts. The speed of displacement of the chain becomes the size of the settlements of the axes of the foundations 1 and 2 be proportional. The turning moment gets on the gears 3 . 4 . 5 and the gears mounted on them 19 . 20 . 21 be handed over. In the universal self-centering system, the asterisks, gearwheel, rollers with belt or rope can be used. In the example given, the input shaft 16 , which is at the same time the axis of rotation, strengthened from the medial foundation. The output shaft 29 is on the gear 22 strengthened. The corps 18 serves as a support for the shaft 16 and the output shaft 29 , The sled 13 who with the external clamp the 11 Bearings connected, serves for the displacement of the axis of the external foundation 2 in that direction 17 as shown in the 4 , The feather 14 Leaves an axis of an external basis concerning an axis of the medial basis. At the effect of the spinning moment on the asterisk 26 , passed by the chain 12 from the leading star 27 , the power becomes the tension of the chain 12 opposite to the power of the spring 14 be directed. The more the power of tension of the chain shifts 12 The closer to the axis of the medial establishment the axis of external formation. At the same time angular speed of all bases of a gear wheel and corresponding to an output shaft decreases. When the axes of the input shaft and the output shaft coincide, the speed of the output shaft drops to zero. The role 28 serves for the tension of the chain 12 ,

Auf der 7 kann man annähernd die Größe der Verschiebung der Kette 15 für einen Umlauf bei den konkreten geometrischen Parametern des universellen selbstzentrierten Systems bewerten. Bei der Umdrehung der äußerlichen Gründung auf den Winkel 120 Grad wird das Zahnrad 19 mit der Lage des Zahnrades 21 belegen. Das Zahnrad 9 wird mit der Lage des Zahnrades 8 belegen. Der Abschnitt der Kette zwischen den Zahnrädern 19 und 9, gleich 324,83 wird mit der Lage des Abschnittes der Kette zwischen den Zahnrädern 20 und 8, gleich 756,42 belegen. Die Differenz in der Länge dieser Abschnitte 756,42 – 324,83 = 431,59. Für den vollen Umlauf wird die Kette auf 431,59·3 = 1294,77 verschoben werden. Es ist mit dem Durchmesser der äußerlichen Gründung 1512,84 vergleichbar. Dabei sind die Mittelpunkte der Gründungen auf 322,66 abgesetzt. Beim Radius vom Zahnrad 50 Zahnräder werden sich um die eigene Achse für eine Wendung der äußerlichen Gründung auf die Größe 1297,77/100/3,14 = 4,133 Males umdrehen. Weiter hängen von der Beziehung der Durchmesser vom Zahnrad 19, 20, 21, und des Zahnrades die 22 Ausgangswellen ab. Das Übertragungsverhältnis zwischen diesen Zahnrädern kann von 0,1 bis zu 10 je danach die medialen Zahnungen beim getriebenen Zahnrad oder äußerlich bestimmt sein. Das summarische Übertragungsverhältnis klärt sich vom Werk des Übertragungsverhältnisses des universellsten selbstzentrierten Systems, der im aufgeführten Beispiel 1/4,133 = 0,242 und der Übergabebeziehung Paares vom Zahnrad 22 und 21 gleich ist. Ist daraufhin bekommen, dass der Umfang der fließenden Veränderung der Übergabebeziehung 0–0,2, oder 0–2, wenn meldet der Durchmesser des Zahnrades 22 den Durchmesser vom Zahnrad 19, 20, 21 auf das Zehnfache an. Es ist mehrmals mehr, als in den bekannten Getrieben. Diesen Umfang kann man falls notwendig schon, zum Beispiel, 0–0,1 oder 0–1 machen.On the 7 One can approximate the size of the displacement of the chain 15 for one revolution at the concrete geometric parameters of the universal self-centered system. At rotation of external basis on an angle of 120 degrees the cogwheel becomes 19 with the position of the gear 21 occupy. The gear 9 is with the location of the gear 8th occupy. The section of the chain between the gears 19 and 9 , equal to 324.83, is the location of the section of the chain between the gears 20 and 8th , equal to 756.42. The difference in the length of these sections 756.42 - 324.83 = 431.59. For the full round, the chain will be shifted to 431.59 x 3 = 1294.77. It is comparable with the diameter of the external basis 1512,84. The centers of the foundations are set at 322.66. At the radius of the gear 50 Cogwheels will turn around its own axis for one turn of an external basis on size 1297,77 / 100 / 3,14 = 4,133 times. Further depend on the relation of diameters of a gear wheel 19 . 20 . 21 , and gearwheel the 22 Output shafts off. The Transmission ratio between these gears can be determined from 0,1 to 10 depending on that the medial serrations at the driven gear or outside. The total transmission ratio is defined by the factory of the transmission ratio of the most universal self-centering system, which in the example given is 1 / 4,133 = 0,242 and the transfer relation pair of gearwheel 22 and 21 is equal to. Then it is received, that the volume of a flowing change of transference relation 0-0,2, or 0-2, when reports diameter of a gear wheel 22 the diameter of the gear 19 . 20 . 21 to ten times. It is several times more, than in the known transmissions. If necessary, you can already do this, for example, 0-0,1 or 0-1.

Auf der 1 ist das Getriebe mit dem universellen selbstzentrierten System vorgestellt.On the 1 the transmission is presented with the universal self-centering system.

Auf der 2 ist das Getriebe mit dem universellen selbstzentrierten System, die Ansicht seitens der Ausgangswelle vorgestellt.On the 2 The gearbox is presented with the universal self-centering system, the view from the output shaft.

Auf der 3 ist der Schnitt des Gerätes mit der Abbildung vom Zahnrad der Gründungen vorgestellt.On the 3 The section of the device with a picture of a gear wheel of foundations is presented.

Auf der 4 ist der Schnitt mit der Abbildung des Zahnrades der Ausgangswelle vorgestellt.On the 4 the Section with a picture of a gear wheel of an output shaft is presented.

Auf der 5 ist der Schnitt des Getriebes seitens des Sternchens vorgestellt.On the 5 The section of a transmission from outside of asterislet is presented.

Auf der 6 ist der Hirnschnitt des Getriebes vorgestellt.On the 6 is presented the brain slice of the transmission.

Auf der 7 sind die Befunde für die voraussichtliche Einschätzung des Übertragungsverhältnisses des universellen selbstzentrierten Systems geliefert.On the 7 The data are provided for the estimated estimation of the transmission ratio of the universal self-centering system.

Auf der 8 ist das universelle selbstzentrierte System ohne Rollen des Austausches und der Spannung vorgestellt.On the 8th The universal self-centering system without rollers of replacement and tension is presented.

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Claims (1)

Das Getriebe mit dem universellen selbstzentrierten System und dem sich fließend verändernden Übertragungsverhältnis, das von der Belastung abhängt, habend die Eingangswelle und die Ausgangswelle, sich unterscheidend davon, dass im Getriebe das universelle selbstzentrierte System benutzen, das die äußerlichen und medialen Gründungen mit den auf sie gefestigten Sternchen enthält, den Rollen oder den Zahnrädern, die untereinander von den Ketten verbunden sind, dem Riemen oder dem Seil, den drehenden Moment fügen zur äußerlichen Gründung mit Hilfe der geschlossenen Kette, die das führende Sternchen und die Sternchen verbindet, gefestigt auf der äußerlichen Gründung bei, setzen die Achse der Rotation der äußerlichen Gründung bezüglich der Achse der Rotation der medialen Gründung ab, und den drehenden Moment übergeben auf den Sternchen, die Rollen oder die Zahnräder der medialen Gründung auf die Ausgangswelle mit der Hilfe vom Zahnrad, gefestigt auf einer Achse mit den Rollen, den Sternchen oder den Zahnrädern der medialen Gründung.The gearbox with the universal self-centering system and the constantly changing transmission ratio depending on loading having an input shaft and an output shaft differing from that in a transmission use the universal self-centering system, external and medial bases with those on them The established asterisk contains, rollers or the gear wheels connected with each other by chains, a belt or a rope, the turning moment add to external creation by means of the closed chain connecting the leading asterisk and asterisks fixed on external Establishment at, cancel an axis of rotation of an external basis concerning an axis of rotation of the medial basis, and the rotating moment transferred on asterisks, rollers or gear wheels of the medial basis on an output shaft with the help of a gear wheel fixed on one Axis with the rollers, the asterisks or the gears of the medial foundation.
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