DE202016005512U1

DE202016005512U1 - The transmission with the constantly changing transmission ratio since zero and the remote external foundation of the universal self-centering system

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Publication number: DE202016005512U1
Application number: DE202016005512.8U
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Priority date: 2016-05-20
Filing date: 2016-09-01
Publication date: 2016-10-04
Anticipated expiration: 2026-09-02

Abstract

Das Getriebe mit dem sich fließend verändernden Übertragungsverhältnis seit der Null und der abgesetzten äußerlichen Gründung des universellen selbstzentrierten Systems, das den drehenden Moment von der Eingangswelle auf die Ausgangswelle übergibt, dadurch gekennzeichnet, dass im Getriebe das universelle selbstzentrierte System benutzen, das die äußerlichen und medialen Gründungen mit den auf sie gefestigten Sternchen oder die Zahnräder enthält, den verbundenen untereinander Ketten, dem Riemen oder dem Seil, den drehenden Moment fügen zur medialen Gründung bei, setzen die Achse der Rotation der äußerlichen Gründung ab, und den drehenden Moment übergeben auf den Sternchen oder den Zahnrädern der medialen Gründung auf die Ausgangswelle.The transmission with the constantly changing transmission ratio since the zero and the remote external foundation of the universal self-centering system, which transfers the rotating moment from the input shaft to the output shaft, characterized in that use in the transmission the universal self-centering system that external and medial Foundations with stars fixed on them or cogwheels contain, connected to each other chains, a belt or a rope, the spinning moment add to the medial basis, suspend an axis of rotation of an external basis, and transfer the turning moment on asterisks or the gears of the medial foundation on the output shaft.

Description

Die Erfindung verhält sich zu den Zahnradgetriebe zum Übertragen einer Drehbewegung.The invention relates to the gear transmission for transmitting a rotary motion.

Die Erfindung kann im Maschinenbau bei der Schaffung der Einrichtung und der Geräte für alle Gebiete der Industrie, den Transport, den Gerätebau, den Bau benutzt sein.The invention can be used in engineering in the creation of the device and the devices for all areas of industry, transport, equipment, construction.

Es ist die planetarische Getriebe mit der medialen Anordnung des Bremsmuffes bekannt.It is known the planetary gear with the medial arrangement of the brake muff.

Die planetarische Getriebe mit der medialen Anordnung des Bremsmuffes, enthält die identische Zahl den Bremszahnräder und die Planetenzahnräder, wobei die Planetenzahnräder auf der Welle gefestigt sind, habend die Chance der Wendung bezüglich zwei paralleler Achsen, und die Bremszahnräder haben die Chance der Rotation bezüglich der eigenen Achse und die Chance der Inhibition mit Hilfe des Bremsmuffes, das sonnige Zahnrad ist auf der Eingangswelle gefestigt, und die Ausgangswelle ist um dem Arm verbunden, die Bremszahnräder sind in Form von den Ringen mit den Zahnungen auf der medialen Oberfläche ausgeführt und stützen sich mit Hilfe der Lager auf das Korps der Getriebe, und der Bremsmuff wirkt bis zur medialen Oberfläche der zylindrischen Bereiche der Bremszahnräder zusammen. ( RU 2014130927 A )Planetary gearboxes with an internal arrangement of a brake muff, contains an identical number of brake gear wheels and planetary gears, and planetary gears are fixed on a shaft, having a chance of turning on two parallel axes, and brake gears have a chance of rotation concerning own Axis and a chance of braking by means of a brake muff, the sun gear is fixed on an input shaft, and the output shaft is connected to an arm, brake gears are made in the form of rings with serrations on a medial surface and support with help Bearings on a corpus of transmissions, and brake muff interacts to an internal surface of cylindrical areas of brake wheels. ( RU 2014130927 A )

Ein Mangel solchen planetarischen Getriebes ist die Diskretheit der Umschaltung der Getriebe.Lack of such planetary gearbox is the discretion of switching of a transmission.

Es ist das Kettengetriebe für das Fahrzeug mit dem geänderten Übertragungsverhältnis bekannt, das von der Belastung abhängt. Das Getriebe enthält die führende Platte mit den nach dem Kreis gelegenen Sternchen mit der Chance der Absetzung bezüglich des Mittelpunktes der führenden Platte, erfasst von der Kette zusammen mit dem getriebenen Sternchen. Die Sternchen sind mit den Sektoren der Sternchen, die auf den exzentrischen Achsen bestimmt sind ausgetauscht, dabei haben die Sektoren der Sternchen auf den exzentrischen Achsen die Chance der synchronen Wendung bezüglich der exzentrischen Achsen beim Entstehen der Belastung auf die Kette. ( RU 2014108946 A )It is the chain transmission for the vehicle with the changed transmission ratio known, which depends on the load. The gearbox contains a leading plate with the stars located on a circle with a chance of deduction concerning the center of the leading plate caught by a chain together with the driven asterisk. Asterisks are interchanged with the sectors of asterisks established on eccentric axes, at the same time sectors of asterisks on eccentric axes have a chance of synchronous turn with respect to eccentric axes at emergence of loading on a chain. ( RU 2014108946 A )

Ein Mangel dieses Getriebes ist der begrenzte Bereich der Veränderung des Übertragungsverhältnisses.A shortcoming of this transmission is the limited range of change of transmission ratio.

Ein Ziel der Erfindung ist die Ausweitung des Bereiches der Veränderung des Übertragungsverhältnisses.An object of the invention is to extend the range of variation of the transmission ratio.

Das gesetzte Ziel wird davon erreicht, dass im Getriebe mit dem sich fließend verändernden Übertragungsverhältnis seit der Null, und der abgesetzten äußerlichen Gründung des universellen selbstzentrierten Systems, das universelle selbstzentrierte System, das die äußerlichen und medialen Gründungen mit den auf sie gefestigten Sternchen oder die Zahnräder enthält, den verbundenen untereinander Ketten, dem Riemen oder dem Seil benutzen. Den drehenden Moment fügen zur medialen Gründung bei, setzen die Achse der Rotation der äußerlichen Gründung bezüglich der Achse der Rotation der medialen Gründung ab und den drehenden Moment übergeben auf den Sternchen oder den Zahnrädern der medialen Gründung auf die Ausgangswelle.The set purpose is reached that in a transmission with the constantly changing transmission ratio since zero, and the external external basis of the universal self-centering system, the universal self-centering system, external and internal bases with the stars fixed on them or cogwheels Contains the interconnected chains, belt or rope. The rotating moment add to an internal basis, set an axis of rotation of an external basis concerning an axis of rotation of the medial basis and the turning moment transferred on asterisks or gears of the medial basis on an output shaft.

Das universelle selbstzentrierte System ist aus den Erfindungen bekannt: ( RU 2014106630 A , RU 2014106628 A , RU 2014106627 A , RU 2014106146 A , RU 2013157051 A , RU 2013154311 A , RU 2013153163 A , RU 2013152649 A , RU 2013148896 A , RU 2013145988 A , RU 2013145987 A , RU 2013145253 A , RU 2013144445 A , RU 2013144444 A , RU 2013142690 A , RU 2013142204 A , RU 2013142203 A ), DE 10 2013 019 629 A1 , DE 10 2013 019 628 A1 , DE 10 2013 019 627 A1 , DE 10 2013 019 593 A1 , DE 10 2013 019 592 A1 , DE 10 2013 019 404 A1 , DE 10 2013 019 402 A1 , DE 10 2012 018 132 A1 , DE 10 2012 018 131 A1 , DE 10 2012 017 180 A1 , DE 10 2012 016 380 A1 , DE 10 2012 016 314 A1 , DE 10 2012 013 308 A1 , DE 10 2012 012 586 A1 , DE 10 2012 002 076 A1 , DE 10 2012 001 232 A1 , DE 10 2012 000 316 A1 ).The universal self-centering system is known from the inventions: ( RU 2014106630 A . RU 2014106628 A . RU 2014106627 A . RU 2014106146 A . RU 2013157051 A . RU 2013154311 A . RU 2013153163 A . RU 2013152649 A . RU 2013148896 A . RU 2013145988 A . RU 2013145987 A . RU 2013145253 A . RU 2013144445 A . RU 2013144444 A . RU 2013142690 A . RU 2013142204 A . RU 2013142203 A ) DE 10 2013 019 629 A1 . DE 10 2013 019 628 A1 . DE 10 2013 019 627 A1 . DE 10 2013 019 593 A1 . DE 10 2013 019 592 A1 . DE 10 2013 019 404 A1 . DE 10 2013 019 402 A1 . DE 10 2012 018 132 A1 . DE 10 2012 018 131 A1 . DE 10 2012 017 180 A1 . DE 10 2012 016 380 A1 . DE 10 2012 016 314 A1 . DE 10 2012 013 308 A1 . DE 10 2012 012 586 A1 . DE 10 2012 002 076 A1 . DE 10 2012 001 232 A1 . DE 10 2012 000 316 A1 ).

Das universelle selbstzentrierte System hat die äußerlichen und medialen Gründungen, die in einer Ebene gelegen sind. Die äußerliche Gründung erfasst die mediale Gründung. Aus jeder Gründung sind drei oder mehrerer Rollen oder dem Zahnrad der Rotation gefestigt. Die Zahl der Rollen aus jeder Gründung ist identisch. Jede Rolle kann durch zwei Rollen des Austausches ausgetauscht sein, um die Stelle des Seiles, des Riemens oder der Kette zwischen den Rollen für die Spannung zu benutzen. Die Wirkung der Macht der Spannung auf die Stelle des Seiles, der Kette oder des Riemens zwischen den Rollen des Austausches beeinflusst die Eigenschaften des universellen selbstzentrierten Systems nicht. Das Verfahren der Spannung des Riemens, des Seiles oder der Kette ist aus der Erfindung bekannt: ( RU 2013147711 A ). In den aufgeführten Erfindungen wurden die statischen Eigenschaften des universellen selbstzentrierten Systems benutzt. In der angemeldeten Erfindung ist eine der dynamischen Eigenschaften des universellen selbstzentrierten Systems benutzt: Die gemeinsame Rotation der verbundenen untereinander medialen und äußerlichen Gründungen möglich sogar bei nicht den Zusammentreffen der Achsen der Rotation der Gründungen. Es bedeutet, dass können sich die medialen und äußerlichen Gründungen jedes bezüglich nicht der übereinstimmenden Achsen der Rotation bei der Wirkung des drehenden Momentes auf eine der Gründungen drehen.The universal self-centered system has the external and medial foundations located in one plane. The external founding covers the media foundation. From each foundation three or more rollers or a gear wheel of rotation are established. The number of roles from each foundation is identical. Each roller can be exchanged by two roles of exchange, to use the place of the rope, the belt or the chain between the rollers for the tension. The effect of tension on a rope, a chain or a belt between roles of exchange does not influence properties of the universal self-centering system. The method of tensioning the belt, the rope or the chain is known from the invention: ( RU 2013147711 A ). The listed inventions used the static properties of the universal self-centering system. In the registered invention one of dynamic properties of the universal self-centering system is used: Joint rotation of the connected with each other internal and external bases possible even at not coincidence of axes of rotation of foundations. It means that the medial and external foundations of each one can not respect the to rotate matching axes of rotation at the effect of the spinning moment on one of the foundations.

Im Beispiel der konkreten Erfüllung wird das universelle selbstzentrierte System benutzt, das die mediale Gründung 1 und die äußerliche Gründung 2 hat. Aus der medialen Gründung 1 sind drei Zahnräder 3, 4, 5 mit der Chance der Rotation bezüglich der Achsen gefestigt. Aus der äußerlichen Gründung 2 sind vier Zahnräder 6, 7, 8, 9 mit der Chance der Rotation bezüglich der Achsen gefestigt, die in den Lager 18 gefestigt sind. Die Zahnräder 6 und 7 sind die Zahnräder des Austausches. Sie sind anstelle des Zahnrades 19, das auf der 7 vorgeführt ist bestimmt, wo das universelle selbstzentrierte System mit drei Zahnrädern aus jeder Gründung dargestellt ist. Den Abschnitt Kette 15, der sich in den Zahnrädern 6 und 7 befindet wirkt das Zahnrad der Spannung 10 ein und dabei ändert die Eigenschaften des universellen selbstzentrierten Systems nicht. Die Spannung verwirklicht sich von der Feder 14.In the example of concrete fulfillment, the universal self-centered system is used, that is the media foundation 1 and the external foundation 2 Has. From the media foundation 1 are three gears 3 . 4 . 5 consolidated with the chance of rotation with respect to the axles. From the external foundation 2 are four gears 6 . 7 . 8th . 9 with the chance of rotation in relation to the axles fixed in the bearings 18 are solidified. The gears 6 and 7 are the gears of the exchange. They are in place of the gear 19 on the 7 is demonstrated where the universal self-centering system with three gears from each foundation is shown. The section chain 15 that is in the gears 6 and 7 located the gear of tension acts 10 and thereby does not change the properties of the universal self-centered system. The tension is realized by the spring 14 ,

Bei der gespannten Kette 15 (wie gezeigt in der 7) stimmen die Achsen der Rotation der medialen und äußerlichen Gründungen überein. Bei der Wirkung des drehenden Momentes auf eine der Gründungen, beide Gründungen werden sich mit der identischen Winkelgeschwindigkeit drehen. Die Kette 15 wird entlang dem Perimeter nicht verschoben, und alle Zahnräder 3, 4, 5, 8, 9, 19, drehen sich nicht. Die Zahnräder 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, sind von der untereinander geschlossenen Kette 15, wie gezeigt in den 2 und 5 konsequent verbunden. Dabei sind die Zahnräder 6, 7, 10, einem Zahnrad 19, das auf der 7 vorgeführt ist äquivalent. Auf einer Achse mit den Zahnrädern 3, 4, 5, koaxial sind die Zahnräder 11, 12, 13, übergebend den drehenden Moment auf das getriebene Zahnrad 17 gefestigt. Das Zahnrad 17 ist mit der Ausgangswelle 24 verbunden. Der drehende Moment wird der Achse 16 aus der medialen Gründung 1 verwandt. Auf der 5 ist der Bereich des Gerätes vorgeführt, wo die Achsen der Rotation der medialen und äußerlichen Gründungen übereinstimmen. Bei Vorhandensein vom drehenden Moment, der der Gründung 1 verwandt ist, die Gründungen 1 und 2 drehen sich mit der identischen Winkelgeschwindigkeit. Dabei wird die Kette 15 entlang dem Perimeter nicht verschoben und alle Zahnräder drehen sich bezüglich der Achsen nicht.At the tense chain 15 (as shown in the 7 ) the axes of rotation of the medial and external foundations coincide. At the effect of the spinning moment on one of the foundations, both foundations will rotate at the identical angular velocity. The chain 15 is not moved along the perimeter, and all gears 3 . 4 . 5 . 8th . 9 . 19 , do not turn. The gears 3 . 4 . 5 . 6 . 7 . 8th . 9 . 10 , are of the mutually closed chain 15 , as shown in the 2 and 5 consistently connected. Here are the gears 6 . 7 . 10 a gear 19 on the 7 demonstrated is equivalent. On an axle with the gears 3 . 4 . 5 , coaxial are the gears 11 . 12 . 13 Passing the turning moment to the driven gear 17 strengthened. The gear 17 is with the output shaft 24 connected. The turning moment becomes the axis 16 from the media foundation 1 related. On the 5 Area of the device where axes of rotation of medial and external bases match. In the presence of the spinning moment, the foundation 1 is related to the foundations 1 and 2 rotate at the same angular velocity. At the same time the chain becomes 15 not moved along the perimeter and all gears do not rotate with respect to the axes.

Wenn die Achse der Rotation 16 medialer Gründungen bezüglich der Achse der Rotation der äußerlichen Gründung, wie gezeigt in der 2 abzusetzen, so wird die Kette 15 beginnen, entlang dem Perimeter verschoben zu werden, unter der Bedingung, dass die Welle 16 der drehende Moment einwirkt. Die Geschwindigkeit der Verschiebung der Kette wird zur Größe der Absetzungen der Achsen der Gründungen 1 und 2 proportional sein. Der drehende Moment wird auf die Zahnräder 3, 4, 5 und die Zahnräder auf ihnen gefestigten 11, 12, 13 übergeben werden. Im universellen selbstzentrierten System können die Rollen mit dem Riemen und oder dem Seil benutzt sein. Im aufgeführten Beispiel ist die Eingangswelle 16, die gleichzeitig die Achse der Rotation ist, aus der medialen Gründung gefestigt. Die Ausgangswelle 24 ist auf dem Zahnrad 17 gefestigt. Das Korps 22 dient zur Stütze für die Eingangswelle 16 und der Ausgangswelle 24. Der Hebel 21, der mit der äußerlichen Schelle des Lagers 23 verbunden ist dient für die Absetzung der Achse der äußerlichen Gründung 2 in der Richtung 25, wie gezeigt in der 4.When the axis of rotation 16 of medial bases concerning an axis of rotation of external basis as shown in 2 drop off, so will the chain 15 begin to be moved along the perimeter, on the condition that the shaft 16 the turning moment acts. The speed of displacement of the chain becomes the size of the settlements of the axes of the foundations 1 and 2 be proportional. The turning moment gets on the gears 3 . 4 . 5 and the gears mounted on them 11 . 12 . 13 be handed over. In the universal self-centering system, the rollers can be used with the belt and / or the rope. In the example given, the input shaft 16 , which is at the same time the axis of rotation, strengthened from the medial foundation. The output shaft 24 is on the gear 17 strengthened. The corps 22 serves as a support for the input shaft 16 and the output shaft 24 , The lever 21 that with the outer ring of the camp 23 Connected serves for displacement of an axis of external basis 2 in that direction 25 as shown in the 4 ,

Auf der 8 kann man annähernd die Größe der Verschiebung der Kette 15 für einen Umlauf bei den konkreten geometrischen Parametern des universellen selbstzentrierten Systems bewerten. Bei der Umdrehung der äußerlichen Gründung auf den Winkel 120 Grad wird das Zahnrad 8 mit der Lage des Zahnrades 9 belegen. Der Abschnitt der Kette 25 wird mit der Lage des Abschnittes der Kette 20 belegen. Die Differenz in der Länge dieser Abschnitte 645,37 – 454,02 = 191,35. Für den vollen Umlauf wird die Kette auf 195,35·3 = 574,75 verschoben werden. Es ist mit dem Radius der äußerlichen Gründung 639,29 vergleichbar. Dabei sind die Mittelpunkte der Gründungen auf 100 abgesetzt. Bei dem Radius vom Zahnrad 50 Zahnräder werden sich um die eigene Achse für einen Umlauf der äußerlichen Gründung auf die Größe 574,75/100/3,14 = 1,828 Males umdrehen. Weiter hängt von der Beziehung der Durchmesser vom Zahnrad 11, 12, 13, und des getriebenen Zahnrades 17 ab. Das Übertragungsverhältnis zwischen diesen Zahnrädern kann von 0,1 bis zu 10 je danach die medialen Zahnungen beim getriebenen Zahnrad oder äußerlich bestimmt sein. Das summarische Übertragungsverhältnis klärt sich vom Werk des Übertragungsverhältnisses des universellsten selbstzentrierten Systems, der im aufgeführten Beispiel 1/1,828 = 0,547 und der Übergabebeziehung Paares vom Zahnrad 17 und 11 gleich ist. Ist daraufhin bekommen, dass der Umfang der fließenden Veränderung der Übergabebeziehung 0–0,5, oder 0–5, wenn meldet der Durchmesser des Zahnrades 17 den Durchmesser vom Zahnrad 11, 12, 13 auf das Zehnfache an. Es ist mehrmals mehr, als in den bekannten Übergaben. Diesen Umfang kann man falls notwendig schon, zum Beispiel, 0–0,1 oder 0–1 machen.On the 8th One can approximate the size of the displacement of the chain 15 for one revolution at the concrete geometric parameters of the universal self-centered system. At rotation of external basis on an angle of 120 degrees the cogwheel becomes 8th with the position of the gear 9 occupy. The section of the chain 25 becomes with the location of the section of the chain 20 occupy. The difference in the length of these sections 645.37 - 454.02 = 191.35. For the full round the chain will be shifted to 195,35 · 3 = 574,75. It is comparable with the radius of the external basis 639,29. The centers of the foundations are set at 100. At a radius of a cog wheel 50 cogwheels will turn around its own axis for one revolution of an external basis on size 574,75 / 100 / 3,14 = 1,828 times. Further on the relation the diameter depends on a gear wheel 11 . 12 . 13 , and the driven gear 17 from. The transmission ratio between these gear wheels can be defined from 0,1 to 10 depending on this the medial cuts at the driven gear or externally. The total transmission ratio is defined by the work of the transmission ratio of the most universal self-centering system, which in the example given is 1 / 1,828 = 0,547 and the transfer relation pair of gear 17 and 11 is equal to. After that it is received, that the volume of a flowing change of transference relation 0-0,5, or 0-5, when reports diameter of a gear wheel 17 the diameter of the gear 11 . 12 . 13 to ten times. It is several times more, than in the known handovers. If necessary, you can already do this, for example, 0-0,1 or 0-1.

Auf der 1 ist das Gerät mit dem universellen selbstzentrierten System vorgestellt.On the 1 the device is presented with the universal self-centering system.

Auf der 2 ist das universelle selbstzentrierte System mit den abgesetzten Achsen der Gründungen vorgestellt.On the 2 The universal self-centering system with remote axes of foundations is presented.

Auf der Statur 3 ist der Schnitt des Gerätes mit dem universellen selbstzentrierten System vorgestellt. The stature 3 shows the section of the device with the universal self-centering system.

Auf der 4 ist der Schnitt der Rückseite des Gerätes vorgestellt.On the 4 is the cut presented the back of the device.

Auf der 5 ist das universelle selbstzentrierte System des Gerätes beim Zusammentreffen der Achsen der Gründungen vorgestellt.On the 5 The universal self-centering system of the device is presented at meeting of axes of foundations.

Auf der 6 ist die Rückseite des universellen selbstzentrierten Systems bei den abgesetzten Achsen der Gründungen vorgestellt.On the 6 The back of the universal self-centering system is presented at the stepped axes of foundations.

Auf der 7 ist das universelle selbstzentrierte System ohne Rollen des Austausches und der Spannung vorgestellt.On the 7 The universal self-centering system without rollers of replacement and tension is presented.

Auf der 8 sind die Befunde für die voraussichtliche Einschätzung des Übertragungsverhältnisses des universellen selbstzentrierten Systems geliefert.On the 8th The data are provided for the estimated estimation of the transmission ratio of the universal self-centering system.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

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RU 2014108946 A [0006]
RU 2014106630 A [0010]
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RU 2013152649 A [0010]
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RU 2013145987 A [0010]
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RU 2013144445 A [0010]
RU 2013144444 A [0010]
RU 2013142690 A [0010]
RU 2013142204A [0010]
RU 2013142203 A [0010]
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DE 102013019402 A1 [0010]
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DE 102012016314 A1 [0010]
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DE 102012000316 A1 [0010]
RU 2013147711 A [0011]

Claims

The transmission with the constantly changing transmission ratio since the zero and the remote external foundation of the universal self-centering system, which transfers the rotating moment from the input shaft to the output shaft, characterized in that use in the transmission the universal self-centering system, which external and medial Foundations with stars fixed on them or cogwheels contain, connected to each other chains, a belt or a rope, the spinning moment add to a medial basis, suspend an axis of rotation of an external basis, and the turning moment transfer on asterisks or the gears of the medial foundation on the output shaft.