DE102016006512A1 - The muff with the universal self-centering system. - Google Patents

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Abstract

Im Muff mit dem universellen selbstzentrierten System wird das universelle selbstzentrierte System benutzt, das die äußerlichen und medialen Gründungen enthält. Aus den Gründungen sind die Rollen, des Zahnrades, oder des Sternchens der Rotation gefestigt, die vom untereinander geschlossenen Seil, der Kette oder dem Riemen verbunden sind. Die Eingangswelle ist mit der äußerlichen Gründung verbunden, die nach der Richtung der Bewegung mit der Welle aus der medialen Gründung übereinstimmt. Es ist koaxial mit den Zahnrädern der äußerlichen Gründung es sind die Zahnräder verschiedenen Durchmessers, das den drehenden Moment dem Bremszahnrad übergibt gefestigt, das aus zwei gekoppeltes Zahnrad verschiedenen Durchmessers besteht. Den drehenden Moment übergeben von der Eingangswelle auf das Bremszahnrad mittels der Absetzung der Achse der Welle aus der medialen Gründung bezüglich der Achse der äußerlichen Gründung. Im angebotenen Muff gibt es keine sich reibende sich drehenden verhältnismäßig einander Teile. Der gezahnte Eingriff aller Teile ist ständig nicht umgeschaltet. Die Übergabe des rotatorischen Momentes von der Eingangswelle auf das Bremszahnrad, spielend die Rolle der Ausgangswelle, verwirklicht sich fliessend, mit der Gründungsgeschwindigkeit gleich der Null. Die ganze Energie der Bremsbetätigung wird auf den Details des Muffes zerstreut.In the Muff with the universal self-centering system, the universal self-centered system is used, which contains the external and medial foundations. From establishments rollers, a cogwheel, or an asterisk of rotation which are connected by the closed cable, a chain or a belt are established. The input shaft is connected with an external basis matching the direction of movement with a shaft from the medial basis. It is coaxial with gear wheels of an external basis gears of different diameter which transfers a rotating moment to a gear wheel consisting of two coupled gear wheels of various diameter. The rotating moment transferred from an input shaft to a brake gear by means of shift of an axis of a shaft from an internal basis concerning an axis of external basis. In the offered muff there are no grinding relatively rotating parts to each other. The serrated engagement of all parts is constantly not switched. Passage of a rotary moment from an input shaft on a brake gear wheel, playing a role of an output shaft, is carried out fluently, with start-up speed equal to zero. All energy of brake operation is dispersed on the details of the muffle.

Description

Der Muff mit dem universellen selbstzentrierten System.The muff with the universal self-centering system.

Die Erfindung gehört sich zu den Transmissionen oder zu den schaltbaren Kupplungen.The invention belongs to the transmissions or to the switchable couplings.

Die Erfindung kann im Maschinenbau beim Konstruieren der Einrichtung, die den Muffe oder die Transmissionen enthält benutzt sein.The invention may be used in engineering to construct the device containing the sleeve or transmissions.

Es sind die zahlreichen Ansichten der Muffe, die die Verbindung zwei Wellen gewährleisten bekannt. Zum Beispiel, RU 2286262 C2 .There are the numerous views of the sleeve, which guarantee the connection two waves known. For example, RU 2286262 C2 ,

Ein Mangel solcher Art der Kupplungen ist der Inhalt in ihnen der sich drehenden verhältnismäßig einander sich reibenden Teile.A lack of such type of couplings is the content in them of rotating parts which are relatively rubbing each other.

Es ist das Verfahren der Verbindung zwei Wellen, in der Bremsbetätigung des Bremszahnrades bestehend ist im System der Wechselbeziehung zwei Wellen bekannt. Bei der Bremsbetätigung des Bremszahnrades vom äußerlichen Bremsmuff oder dem Bremsklotz geschieht die Übergabe des drehenden Momentes zwischen der Eingangswelle und der Ausgangswelle. DE 10 2014 003 957 A1 2015.09.17.It is the method of connection of two shafts, consisting in braking action of the brake gear is known in the system of correlation two shafts. During the braking operation of the brake gear from the external brake muff or the brake pad, the transfer of the rotating torque occurs between the input shaft and the output shaft. DE 10 2014 003 957 A1 09/17/2015.

Ein Mangel dieser Erfindung ist das Vorhandensein der Reibungsoberflächen, die sich verhältnismäßig einander drehen.A shortcoming of this invention is the presence of the friction surfaces that relatively rotate.

Ein Ziel der Erfindung ist die Realisation des Muffes ohne Nutzung sich drehender Reibungspaare.An object of the invention is the realization of the muff without the use of rotating friction pairs.

Das gesetzte Ziel wird davon erreicht, dass im Muff mit dem universellen selbstzentrierten System das universelle selbstzentrierte System benutzt wird, das die äußerlichen und medialen Gründungen enthält. Aus den Gründungen sind die Rollen, des Zahnrades, oder des Sternchens der Rotation gefestigt, die vom untereinander geschlossenen Seil, der Kette oder dem Riemen verbunden sind. Die Eingangswelle ist mit der äußerlichen Gründung verbunden, die nach der Richtung der Bewegung mit der Welle aus der medialen Gründung übereinstimmt. Es ist koaxial mit den Zahnrädern der äußerlichen Gründung es sind die Zahnräder verschiedenen Durchmessers, das den drehenden Moment dem Bremszahnrad übergibt gefestigt. Das Bremszahnrad besteht aus zwei gekoppeltes Zahnrad verschiedenen Durchmessers. Den drehenden Moment übergeben von der Eingangswelle auf die Ausgangswelle, dessen Rolle das Bremszahnrad ausführt, mittels der Absetzung der Achse der Welle aus der medialen Gründung bezüglich der Achse der äußerlichen Gründung.The set goal is achieved by using in the muff with the universal self-centered system the universal self-centered system containing the external and medial foundations. From establishments rollers, a cogwheel, or an asterisk of rotation which are connected by the closed cable, a chain or a belt are established. The input shaft is connected with an external basis matching the direction of movement with a shaft from the medial basis. It is coaxial with gears of external basis gears of various diameters, which transfers a rotating moment to a brake gear wheel. The brake gear consists of two coupled gears of different diameters. The rotating moment transferred from an input shaft to an output shaft which roller carries out a brake gear, by means of shift of an axis of a shaft from an internal basis concerning an axis of external basis.

Das universelle selbstzentrierte System ist aus den Erfindungen bekannt: ( RU 2014106630 A , RU 2014106628 A , RU 2014106627 A , RU 2014106146 A , RU 2013157051 A , RU 2013154311 A , RU 2013153163 A , RU 2013152649 A , RU 2013148896 A , RU 2013145988 A , RU 2013145987 A , RU 2013145253 A , RU 2013144445 A , RU 2013144444 A , RU 2013142690 A , RU 2013142204 A , RU 2013142203 A ), DE 10 2013 019 629 A1 , DE 10 2013 019 628 A1 , DE 10 2013 019 627 A1 , DE 10 2013 019 593 A1 , DE 10 2013 019 592 A1 , DE 10 2013 019 404 A1 , DE 10 2013 019 402 A1 , DE 10 2012 018 132 A1 , DE 10 2012 018 131 A1 , DE 10 2012 017 180 A1 , DE 10 2012 016 380 A1 , DE 10 2012 016 314 A1 , DE 10 2012 013 308 A1 , DE 10 2012 012 586 A1 , DE 10 2012 002 076 A1 , DE 10 2012 001 232 A1 , DE 10 2012 000 316 A1 ).The universal self-centering system is known from the inventions: ( RU 2014106630 A . RU 2014106628 A . RU 2014106627 A . RU 2014106146 A . RU 2013157051 A . RU 2013154311 A . RU 2013153163 A . RU 2013152649 A . RU 2013148896 A . RU 2013145988 A . RU 2013145987 A . RU 2013145253 A . RU 2013144445 A . RU 2013144444 A . RU 2013142690 A . RU 2013142204 A . RU 2013142203 A ) DE 10 2013 019 629 A1 . DE 10 2013 019 628 A1 . DE 10 2013 019 627 A1 . DE 10 2013 019 593 A1 . DE 10 2013 019 592 A1 . DE 10 2013 019 404 A1 . DE 10 2013 019 402 A1 . DE 10 2012 018 132 A1 . DE 10 2012 018 131 A1 . DE 10 2012 017 180 A1 . DE 10 2012 016 380 A1 . DE 10 2012 016 314 A1 . DE 10 2012 013 308 A1 . DE 10 2012 012 586 A1 . DE 10 2012 002 076 A1 . DE 10 2012 001 232 A1 . DE 10 2012 000 316 A1 ).

Das universelle selbstzentrierte System hat die äußerlichen und medialen Gründungen, die in einer Ebene gelegen sind. Die äußerliche Gründung erfasst die mediale Gründung. Aus jeder Gründung sind drei oder mehrerer Rollen, der Sternchen oder dem Zahnrad der Rotation gefestigt. Die Zahl der Rollen aus jeder Gründung ist identisch. Jede Rolle kann durch zwei Rollen des Austausches ausgetauscht sein, um die Stelle des Seiles, des Riemens oder der Kette zwischen den Rollen für die Spannung zu benutzen. Die Wirkung der Macht der Spannung auf die Stelle des Seiles, der Kette oder des Riemens zwischen den Rollen des Austausches beeinflusst die Eigenschaften des universellen selbstzentrierten Systems nicht. Das Verfahren der Spannung des Riemens, des Seiles oder der Kette ist aus der Erfindung bekannt: ( RU 2013147711 A ). In den aufgeführten Erfindungen wurden die statischen Eigenschaften des universellen selbstzentrierten Systems benutzt. In der angemeldeten Erfindung ist eine der dynamischen Eigenschaften des universellen selbstzentrierten Systems benutzt: Die gemeinsame Rotation der medialen und äußerlichen Gründungen möglich sogar bei nicht den Zusammentreffen der Achsen der Rotation der Gründungen. Es bedeutet, dass können sich die medialen und äußerlichen Gründungen jedes bezüglich nicht der übereinstimmenden Achsen der Rotation bei der Wirkung des drehenden Momentes auf eine der Gründungen drehen.The universal self-centered system has the external and medial foundations located in one plane. The external founding covers the media foundation. From each foundation are fixed three or more rollers, the asterisk or the gear of rotation. The number of roles from each foundation is identical. Each roller can be exchanged by two roles of exchange, to use the place of the rope, the belt or the chain between the rollers for the tension. The effect of tension on a rope, a chain or a belt between roles of exchange does not influence properties of the universal self-centering system. The method of tensioning the belt, the rope or the chain is known from the invention: ( RU 2013147711 A ). The listed inventions used the static properties of the universal self-centering system. In the registered invention one of dynamic properties of the universal self-centering system is used: Joint rotation of internal and external bases is possible even at not coincidence of axes of rotation of foundations. It means that medial and external bases can rotate any concerning not the matching axes of rotation at impact of the spinning moment on one of foundations.

Im Beispiel der konkreten Erfüllung der Kupplung mit dem universellen selbstzentrierten System wird das universelle selbstzentrierte System benutzt, das die mediale Gründung 1 und die äußerliche Gründung 2 enthält. Aus der medialen Gründung 1 sind mit der Chance der Rotation des Zahnrades 3, 4, 5 gefestigt. Aus der äußerlichen Gründung 2 sind von sechs Zahnrad der Rotation 6, 7, 8, 9, 10, 11 gefestigt, deren Achsen in den Lagern 18 gefestigt sind. Auf einer Achse mit den Zahnrädern 6, 7, 8, 9, 10, 11 sind die Zahnräder 12 und 21 verschiedener Durchmesser gefestigt. Sie übergeben den drehenden Moment auf das Bremszahnrad, das aus zwei gekoppeltem Zahnrad der 14 und 13 verschiedener Durchmesser besteht. Zwischen Paaren vom Zahnrad 6-7, 8-9, 10-11 sind die Zahnräder der Spannung 20 aufgenommen, die von der Feder 19 abgefedert sind. Die Zahnräder 20 beeinflussen die Eigenschaften des universellen selbstzentrierten Systems nicht, da die Stellen der Kette 15, zwischen den Rollen der äußerlichen Gründung einwirken. Das Zahnrad 17 ist mit der äußerlichen Gründung verbunden und hat die gemeine Achse mit ihm und den Zahnrädern 13 und 14, die hohl für die Anlegung der geschobenen Welle 16 ausgeführt sind. Die mediale Gründung 1 hat die Welle 16, dessen Achse beim Fehlen der querlaufenden Belastung auf diese Welle mit der Achse der Rotation der äußerlichen Gründung, den Zahnrädern 17, 13, 14 übereinstimmt. Das Zahnrad 17 bekommt den drehenden Moment von der Eingangswelle 25 durch das Zahnrad 24. Das Korps 22 dient für die Befestigung durch die Lager aller sich drehenden Teile des Muffes.In an example of concrete performance of coupling with the universal self-centering system the universal self-centered system using the medial foundation is used 1 and the external foundation 2 contains. From the media foundation 1 are with the chance of rotation of the gear 3 . 4 . 5 strengthened. From the external foundation 2 are from six gear of rotation 6 . 7 . 8th . 9 . 10 . 11 consolidated, their axes in the camps 18 are solidified. On an axle with the gears 6 . 7 . 8th . 9 . 10 . 11 are the gears 12 and 21 Fixed different diameter. They pass the turning moment to the brake gear, which consists of two coupled gears 14 and 13 different diameter. Between pairs of cogwheel 6 - 7 . 8th - 9 . 10 - 11 are the gears of tension 20 taken up by the spring 19 are cushioned. The gears 20 do not affect the properties of the universal self-centering system, as the points of the chain 15 to interact between the roles of external creation. The gear 17 Connected to an external basis and has the common axis with it and cogwheels 13 and 14 Hollow for the application of the pushed shaft 16 are executed. The media foundation 1 has the wave 16 , Its axis in the absence of cross load on this shaft with an axis of rotation of an external basis, cogwheels 17 . 13 . 14 matches. The gear 17 gets the turning moment from the input shaft 25 through the gear 24 , The corps 22 serves for mounting through the bearings of all rotating parts of the muffle.

Beim Zusammentreffen der Achsen der medialen und äußerlichen Gründungen, wie gezeigt in der 9, und das Vorhandensein des drehenden Momentes auf einer der Gründungen, beide Gründungen drehen sich mit der identischen Winkelgeschwindigkeit. Alle Zahnräder und die Kette bleiben unbeweglich. Das Zahnrad 13 und 14 dreht sich zusammen mit den Gründungen.At intersection of axes of internal and external bases, as shown in 9 , and presence of a spinning moment on one of foundations, both foundations rotate at identical angular speed. All gears and the chain remain immobile. The gear 13 and 14 turns along with the foundations.

Bei der Absetzung der Achse 16 medialer Gründungen bezüglich der Achsen der äußerlichen Gründung und dem Zahnrad 13 und 14, geschieht die erzwungene Verschiebung der Kette 15 entlang dem Perimeter und entsprechend die Rotation vom Zahnrad 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 20, 12, 21. Die Absetzung der Achse 16 verwirklicht sich vom Elektromagneten 23. Der drehende Moment wird von den Zahnrädern 12 und 21 auf das gekoppelte Bremszahnrad 13, 14 übergeben werden. Dabei werden die Zahnräder 12 und 21 versuchen, das Bremszahnrad 13, 14 mit verschiedener Geschwindigkeit zu drehen, dass wird zum Stoppen vom Zahnrad 13, 14 und entsprechend der Eingangswelle 25 unvermeidlich aufführen, da das Bremszahnrad 13, 14 Belastung für die Welle 25 ist. Die Geschwindigkeit der Bremsbetätigung wird von der Differenz der Durchmesser vom Zahnrad 12 und 21 abhängen. Die Größe der Absetzung der Kette 15 und den Drehwinkel vom Zahnrad für einen Umlauf der Gründung 2 wird zur Größe der Absetzung der Achse 16 bezüglich der Achse der äußerlichen Gründung 2 proportional sein. Den voraussichtlichen Wert der Absetzung der Kette 15 für einen Umlauf der äußerlichen Gründung kann man bewerten, das Schema auf der 7 benutzend. Das Zahnrad 6 und das Zahnrad 3 bei der Umdrehung der Gründung 2 auf 120 Grad werden mit der Lage vom Zahnrad 10 und 5 belegen. Dabei wird der Abschnitt 26 Ketten 15, der Länge 231,92, mit der Lage des Abschnittes 27 Ketten belegen, und wird die Länge bis zu 434,53 vergrössern. Für den vollen Umlauf wird die Kette auf die Größe (434,53 – 231,92)·3 = 607,83 verschoben werden. Bei dem Durchmesser vom 100 Zahnrad 6, 7, 8, 9, 10, 11, werden sie sich für einen Umlauf der äußerlichen Gründung auf die Größe 607,83/3,14·100 = 1,936 Umläufe umdrehen. Beim Übertragungsverhältnis zwischen den Zahnrädern 12 und dem Zahnrad der Ausgangswelle 13 gleich 0,5, für einen Umlauf der Eingangswelle 17, wird sich die Ausgangswelle auch auf einen Umlauf bei der Absetzung der Achse 16 auf 100 umdrehen. Dabei hat der Durchmesser der äußerlichen Gründung den voraussichtlichen Wert 1000. Das Gerät für die Realisation des Verfahrens kann das universelle selbstzentrierte System mit dem geschlossenen Riemen, dem Seil oder der Kette enthalten. Dabei können aus den Gründungen die Rollen, des Zahnrades oder des Sternchens der Rotation gefestigt sein.At the offset of the axle 16 of medial foundations concerning axes of an external basis and a cogwheel 13 and 14 , the forced displacement of the chain happens 15 along the perimeter and according to the rotation of the gear 3 . 4 . 5 . 6 . 7 . 8th . 9 . 10 . 11 . 20 . 12 . 21 , The offset of the axle 16 is realized by the electromagnet 23 , The turning moment is from the gears 12 and 21 on the coupled brake gear 13 . 14 be handed over. This will be the gears 12 and 21 try the brake gear 13 . 14 to turn at a different speed that will stop the gear 13 . 14 and according to the input shaft 25 perform inevitably because the brake gear 13 . 14 Load on the shaft 25 is. The speed of the brake operation is determined by the difference in the diameter of the gear 12 and 21 depend. The size of the deposition of the chain 15 and the angle of rotation of the gear for a circulation of the foundation 2 becomes the size of the offset of the axis 16 concerning the axis of external formation 2 be proportional. Expected value of chain withdrawal 15 for a cycle of external formation it is possible to estimate, the scheme on 7 benutzend. The gear 6 and the gear 3 at the turn of the foundation 2 at 120 degrees with the location of the gear 10 and 5 occupy. This will be the section 26 chain 15 , the length 231.92, with the location of the section 27 Chains occupy, and will increase the length up to 434.53. For full circulation, the chain will be shifted to size (434.53 - 231.92) x 3 = 607.83. At a diameter of 100 cogwheel 6 . 7 . 8th . 9 . 10 . 11 , for a circulation of external formation they will turn to size 607,83 / 3,14 · 100 = 1,936 rounds. The transmission ratio between the gears 12 and the gear of the output shaft 13 equal to 0.5, for one revolution of the input shaft 17 , the output shaft will also be in circulation during the offset of the axle 16 turn to 100. At the same time diameter of an external basis has the estimated value of 1000. The device for realization of process can contain the universal self-centering system with a closed belt, a rope or a chain. At the same time from bases it is possible to establish rollers, a gear wheel or an asterisk of rotation.

Im angebotenen Muff gibt es keine sich reibende sich drehenden verhältnismäßig einander Teile. Der gezahnte Eingriff aller Teile ist ständig nicht umgeschaltet. Die Übergabe des rotatorischen Momentes von der Eingangswelle auf das Bremszahnrad, ausführend die Rolle der Ausgangswelle, verwirklicht sich fliessend mit der Gründungsgeschwindigkeit gleich der Null.In the offered muff there are no grinding relatively rotating parts to each other. The serrated engagement of all parts is constantly not switched. Transfer of a rotational moment from an input shaft to a brake gear, performing a role of an output shaft, is carried out fluently with the basis speed equal to zero.

Auf der 1 ist der Schnitt des Muffes ohne rechten Teil des Korps vorgestellt.On the 1 the cut of the muff is presented without right part of the corps.

Auf der 2 ist der Muff vorgestellt.On the 2 the muff is presented.

Auf der 3 ist der Muff seitens der Eingangswelle vorgestellt.On the 3 the muff is presented by the input shaft.

Auf der 4 ist der Schnitt des Muffes ohne linken Teil des Korps vorgestellt.On the 4 the cut of the muff is presented without left part of the corps.

Auf der 5 ist der Schnitt des Muffes ohne linken Teil des Korps, die isometrische Ansicht vorgestellt.On the 5 is the cut of the muff without left part of the corps, presented the isometric view.

Auf der 6 ist die Anordnung der Rollen der Gründungen und der Kette bei den abgesetzten Achsen der Gründungen vorgestellt.On the 6 Arrangement of rollers of foundations and a chain at the stepped axes of foundations is presented.

Auf der 7 ist das Schema für die voraussichtliche Einschätzung der Größe der Absetzung der Kette bei nicht die übereinstimmenden Achsen der medialen und äußerlichen Gründungen vorgestellt.On the 7 The scheme for estimated estimation of size of chain shift at not the matching axes of internal and external bases is provided.

Auf der 8 ist Hälfte Bremszahnrades und des Zahnrades vorgeführt, die bis zu ihr zusammenwirken.On the 8th Half brake gear and a gear wheel interacting up to it are shown.

Auf der 9 ist die Anordnung vom Zahnrad und der Kette beim Zusammentreffen der Achsen der Gründungen vorgestellt. On the 9 Arrangement of a gear wheel and a chain at coincidence of axes of foundations is presented.

Auf der 10 sind alle Zahnräder vorgeführt, die bis zum Bremszahnrad zusammenwirken.On the 10 All gears are shown, which cooperate to the brake gear.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Claims (1)

Der Muff mit dem universellen selbstzentrierten System, vorbestimmt für die Übergabe des drehenden Momentes, dadurch gekennzeichnet, dass auf das Bremszahnrad der drehende Moment übergeben wird. Im Muff wird das universelle selbstzentrierte System benutzt, das die äußerliche Gründung und die mediale Gründung enthält. Aus den Gründungen sind die Rollen, des Zahnrades, oder des Sternchens der Rotation gefestigt, die vom untereinander geschlossenen Seil, der Kette oder dem Riemen verbunden sind. Die Eingangswelle ist mit der äußerlichen Gründung verbunden, die nach der Richtung der Bewegung mit der Welle aus der medialen Gründung übereinstimmt. Es ist koaxial mit den Zahnrädern der äußerlichen Gründung es sind die Zahnräder verschiedenen Durchmessers, das den drehenden Moment dem Bremszahnrad übergibt gefestigt. Das Bremszahnrad besteht aus zwei gekoppeltes Zahnrad verschiedenen Durchmessers. Den drehenden Moment übergeben von der Eingangswelle auf das Bremszahnrad mittels der Absetzung der Achse der Welle aus der medialen Gründung bezüglich der Achse der äußerlichen Gründung.Muff with the universal self-centering system intended for transfer of a rotating moment, characterized in that on the brake gear wheel the turning moment is transferred. The muff uses the universal self-centered system, which contains the external foundation and the media foundation. From establishments rollers, a cogwheel, or an asterisk of rotation which are connected by the closed cable, a chain or a belt are established. The input shaft is connected with an external basis matching the direction of movement with a shaft from the medial basis. It is coaxial with gears of external basis gears of various diameters, which transfers a rotating moment to a brake gear wheel. The brake gear consists of two coupled gears of different diameters. The rotating moment transferred from an input shaft to a brake gear by means of shift of an axis of a shaft from an internal basis concerning an axis of external basis.
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