DE4227333C1

DE4227333C1 - Guide for displaceable units on round bar for machine tool - is formed as roller shoe with housing around which round bar encloses

Info

Publication number: DE4227333C1
Application number: DE19924227333
Authority: DE
Inventors: Guenther Ehing
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1992-08-18
Filing date: 1992-08-18
Publication date: 1994-01-27
Anticipated expiration: 2012-08-19

Abstract

The device has a housing (2) with a laterally open recess receiving the round bar (7) and the housing is provided with bearer and guide rollers (3-5) located on the round bar (7). two of the bearer and guide rollers (3,4) are located on one side of the central verticals (16) through the round bar and a further support and guide roller (5) locates on the other side of the housing (2). On the housing beneath the central plane of the round bar is a single securing roller (6). The bearer and guide rollers are arranged an angle of 15 to 30 deg. to the central verticals (16) tipped towards the housing. Two of the bearer and guide rollers (3,4) are arranged one behind the other in the direction of the axis (15) of the round bar. ADVANTAGE - Improved reliability.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Führung verschiebbarer Einheiten auf einer Rundstange, wobei die Vorrichtung als Rollenschuh ausgebildet ist und ein Gehäuse mit einer die Rundstange aufnehmenden seitlich offenen Aussparung aufweist und das Gehäuse mit auf der Rundstange aufsitzenden Trag- und Führungsrollen versehen ist.The invention relates to a device for guiding sliding units on a round bar, the Device is designed as a roller shoe and a housing with a laterally open recess receiving the round bar has and the housing with sitting on the round rod Carrier and guide rollers is provided.

Vorrichtungen zum Lagern und Verschieben von Elementen auf Schienen sind hinreichend bekannt. Insbesondere im Bereich der Werkzeugmaschinen sind Linearführungen bekannt, wo zum Beispiel Gleit- oder Wälzlager an dem zu verschiebenden Element vorgesehen sind und auf einer ebenen Fläche einer Stange gleiten bzw. abrollen. Um hohe Betriebssicherheiten zu gewährleisten, müssen derartige Lager aufwendig gegen Verschmutzung geschützt sein.Devices for storing and moving elements Rails are well known. Especially in the area of Machine tools are known linear guides where, for example Plain or roller bearings on the element to be moved are provided and on a flat surface of a rod slide or roll. To ensure high operational security ensure, such bearings have to be expensive Pollution must be protected.

Außerdem sind Kugelbüchsen bekannt, die auf eine Rundstange aufgeschoben sind. Auch hier ist ein hohes Maß an Sauberkeit erforderlich, um eine lange Betriebsdauer der Kugelbüchsen zu gewährleisten. Insbesondere bei Werkzeugmaschinen, bei denen Schmier- und Kühlflüssigkeiten zum Einsatz kommen, die in staubbelasteten Arbeitsräumen stehen oder die auf andere Weise Verschinutzungen ausgesetzt sind, sind häufig Betriebsausfälle derartiger Längsführungen zu beobachten. Insbesondere bei Schiebetüren und verschiebbaren Spritzschutzvorrichtungen, bei denen die Rundstange ständig mit Staub, Schmutz oder mit Flüssigkeiten in Berührung kommt, treten häufig Funktionsprobleme auf. Diese Verunreinigungen gelangen von der Rundstange unmittelbar in die Lagerung der Kugelbüchsen, was zu Betriebsstörungen führt, da sich die Verunreinigungen einerseits in den Kugelbüchsen ablagern, andererseits die Käfige der Kugelbüchsen zum Beispiel durch die Schmier- und Kühlflüssigkeiten quellen. Diese verunreinigten Lagerbüchsen neigen zum Klemmen, so daß ein einwandfreier Lauf nicht mehr gewährleistet ist. Zum Austausch der Lagerungen müssen in der Regel die Maschinen abgeschaltet werden, was einen nicht unerheblichen Betriebsausfall bedeutet.Ball bushings are also known, which are mounted on a round rod are postponed. Here too there is a high level of cleanliness required to ensure a long operating life of the ball bushings guarantee. Especially in machine tools where Lubricants and coolants are used, which in dust-laden work rooms or the other way Exposures to contamination are often downtime to observe such longitudinal guides. Especially at Sliding doors and sliding splash guards, at which the round bar constantly with dust, dirt or with Liquids come into contact frequently Functional problems. These contaminants come from the Round rod directly into the bearing of the ball bushings, which too Operational malfunctions, since the impurities deposit on the one hand in the ball bushings, on the other hand the Ball cage cages, for example, by the lubricating and Swell coolants. These contaminated bushings tend to jam, so that a smooth run no longer is guaranteed. To replace the bearings in the Usually the machines are switched off, which doesn't insignificant downtime means.

In der US 4,715,730 ist ein Rollenschuh der eingangs genannten Art offenbart. Dieser Rollenschuh besitzt den Nachteil, daß er nicht stabil auf der Rundstange läuft und die Gefahr besteht, daß er sich geringfügig um die vertikale Achse dreht und dabei auf der Rundstange verkantet. Weisen die Rollen dieses Rollenschuhs eine Vorspannung auf, dann neigt der Rollenschuh noch mehr zum Verkanten. Laufen die Rollen mit Spiel, dann wird die Führung instabil und klappert. Der Rollenschuh bedarf also weiterer Vorrichtungen oder Hilfsmittel zur Abstützung bzw. Sicherung gegen Verdrehen. Insbesondere bei Präzisionsführungen oder bei Rundstangen mit einem Seitenschlag haben sich derartige Rollenschuhe als problematisch erwiesen, da sie nicht die nötige Laufruhe besitzen und zum Klemmen neigen. In US 4,715,730 a roller shoe is the beginning mentioned type disclosed. This roller shoe owns the Disadvantage that it does not run stably on the round bar and that There is a risk that it will move slightly around the vertical axis turns while tilting on the round bar. Assign roles of this roller shoe is pretensioned, then it tends Roller shoe even more for tilting. Run with the roles Game, then the leadership becomes unstable and rattles. Of the Roller shoes therefore require additional devices or aids to support or secure against twisting. Especially at Precision guides or round bars with a side flap such roller shoes have proven to be problematic, since they do not have the necessary smoothness and for clamping tend.

Die US 4,715,730 offenbart außerdem einen Rollenschuh, dessen Gehäuse mit zwei auf der Rundstange aufsitzenden Tragrollen und jeweils zwei seitlich angeordneten Sicherungsrollen versehen ist und alle Rollen unter Spannung stehen. Bei einem derartigen Rollenschuh ist die Klemmneigung reduziert, jedoch wird dieser Vorteil durch eine unverhältnismäßig große Anzahl an Trag- und Sicherungsrollen erzielt. Ein derartiger Rollenschuh weist einen erheblich größeren Rollwiderstand auf als der zuvor genannte. Außerdem ist ein derartiger Rollenschuh nicht nur aufwendiger in der Herstellung sondern auch wesentlich teuerer, zumal die Rollen pendelnd aufgehängt sind. Ferner baut ein derartiger Rollenschuh zu groß und kann daher nicht als Ersatz von Kugelbüchsen verwendet werden.US 4,715,730 also discloses a roller shoe, the Housing with two idlers and Provide two locking rollers on each side and all roles are under tension. With such a Roller shoe is reduced the tendency to pinch, but this is Advantage through a disproportionate number of carrying and Security rollers achieved. Such a roller shoe shows a significantly higher rolling resistance than that before named. In addition, such a roller shoe is not only more complex to manufacture but also much more expensive, especially since the roles are suspended. Furthermore builds such roller shoe too big and therefore can not be a replacement used by rifles.

In JP 1-172 627 Patents abstracts of Japan M-878 October 9, 1989, Vol. 13/no. 449 ist eine Linearführung vorgestellt, bei der ebenfalls mehrere Tragrollen vorgesehen sind, die auf einer Rundstange aufsitzen. Ferner sind zwei Sicherungsrollen vorgesehen, die an einer Seite der Rundstange angeordnet sind. An der anderen Seite greift jedoch keine Sicherungsrolle an. Die Aufgabe einer Sicherung gegen seitliches Verrutschen wird von einer Sicherungsrolle übernommen, die an einer zweiten, parallel zur ersten Rundstange verlaufenden Rundstange angreift. Da sich aber die gesamte Linearführung über zwei Rundstangen erstreckt, muß zusätzlich zu den ersten Tragrollen eine weitere Tragrolle zur Hilfe genommen werden, um die gesamte Linearführung gegen seitliches Abkippen auf der Rundstange abzustützen. Der gesamte Aufbau dieser Linearführung ist aufwendig.In JP 1-172 627 Patents abstracts of Japan M-878 October 9, 1989, vol. 13 / no. 449 a linear guide is presented at which are also provided with several idlers on one Sit on the round bar. There are also two security rollers provided, which are arranged on one side of the round rod. On the other hand, however, no security role attacks. The task of securing against slipping sideways will taken over by a security role attached to a second parallel to the first round bar attacks. But since the entire linear guide over two Round bars extends in addition to the first idlers another idler can be used to help entire linear guide against lateral tipping on the Support round rod. The entire structure of this linear guide is complex.

Die DE 84 31 504 U1 zeigt einen Rollenschuh, bei dem zwei Tragrollen an einer Konsole befestigt sind und auf der Rundstange aufsitzen. Ferner ist die Rundstange von einer weiteren Tragrolle untergriffen. Die drei Tragrollen liegen in einer Ebene.DE 84 31 504 U1 shows a roller shoe in which two Idlers are attached to a console and on the Sit on the round bar. Furthermore, the round bar is one under the other idler. The three idlers are in one level.

Ausgehend von der DE 84 31 504 U1 liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung bereitzustellen, die eine hohe Betriebssicherheit gewährleistet.Starting from DE 84 31 504 U1, the invention is the Task to provide a device that high operational reliability guaranteed.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß zwei der Trag- und Führungsrollen auf der einen Seite der Mittelsenkrechten durch die Rundstange und eine weitere Trag- und Führungsrolle auf der anderen Seite am Gehäuse gelagert sind und daß am Gehäuse unterhalb der Mittelebene der Rundstange eine einzige Sicherungsrolle angeordnet ist.This object is achieved in that two of the Carrier and guide rollers on one side of the Perpendicular through the round bar and another support and guide roller on the other side of the housing are and that on the housing below the central plane of the Round rod a single locking roller is arranged.

Die als Rollenschuh ausgebildete Vorrichtung, die die Rundstange teilweise umgreift, weist den großen Vorteil auf, daß sie die Rundstange lediglich über eine geringe Anzahl von Rollen berührt. Die Übertragung der Last vom Rollenschuh auf die Rundstange erfolgt über die Trag- und Führungsrollen, die in der Regel so angeordnet sind, daß sie die Traglast radial in die Rundstange einleiten. Neben den Trag- und Führungsrollen ist noch eine Sicherungsrolle vorgesehen, die ein Abrutschen des Rollenschuhs von der Rundstange verhindert. Über diese Sicherungsrolle wird der Rollenschuh auf der Rundstange zentriert und gehalten. Werden an dem zu verschiebenden Element zwei der erfindungsgemäßen Rollenschuhe befestigt, dann bedarf es lediglich zweier Trag- und Führungsrollen pro Rollenschuh, um nicht nur eine exakte Längsführung des Rollenschuhs auf der Rundstange zu gewährleisten, sondern auch ein Verkanten während des Betriebs auszuschließen. Derartige Rollenschuhe sind dann über das zu verschiebende Element in sich zentriert und können spielfrei die Rundstange umgreifen. Der erfindungsgemäße Rollenschuh weist auch den Vorteil auf, daß unvermeidbare Verschmutzungen der Rundstange keinen Einfluß auf die Betriebssicherheit der Führung haben, da der auf der Lauffläche befindliche Schmutz nicht in die Lagerung eindringt, wie z. B. bei einer Kugelbüchsenlagerung. Derartige schmutzunempfindliche und kippsichere Rollenschuhe können vorteilhaft an Schiebetüren, Verschiebewagen oder dgl., z. B. an Werkzeugmaschinen usw. verwendet werden.The device designed as a roller shoe that the Round rod partially encompasses, has the great advantage that the round bar only has a small number of Rolls touched. The transfer of the load from the roller shoe to the round bar is carried out via the support and guide rollers are usually arranged so that they have the load radially in initiate the round bar. In addition to the support and guide rollers there is also a safety roller that slides off of the roller shoe prevented from the round bar. About these The roller shoe on the round bar becomes a securing roller centered and held. Are on the element to be moved attached two of the roller shoes according to the invention, then required there are only two support and guide rollers per roller shoe, to ensure not only an exact longitudinal guidance of the roller shoe on the To ensure round rod, but also tilting excluded during operation. Such roller shoes are then centered over the element to be moved and can grip the round bar without play. Of the Roller shoe according to the invention also has the advantage that unavoidable contamination of the round bar has no influence have the operational security of the guide, because of the on the tread dirt does not penetrate into the storage, e.g. B. at a Ball bushing bearing. Such dirt-resistant and tip-proof Roller shoes can be used on sliding doors, Transfer car or the like, z. B. on machine tools etc. be used.

Vorzugsweise ist neben den beiden Trag- und Führungsrollen eine weitere Trag- und Führungsrolle vorgesehen, wobei zwei der Trag- und Führungsrollen auf der einen Seite und die andere Trag- und Führungsrolle auf der anderen Seite angeordnet sind. Derart ausgebildete Rollenschuhe sitzen in sich zentriert auf der Rundstange, so daß, falls erforderlich, das zu verschiebende Element bereits mit einem einzigen Rollenschuh spielfrei auf der Rundstange geführt wird. In addition to the two support and guide rollers, there is preferably one additional support and guide roller provided, two of the Carrier and guide rollers on one side and the other Carrier and guide roller are arranged on the other side. Roller shoes designed in this way sit centered on themselves the round bar, so that if necessary, the too moving element already with a single roller shoe is guided without play on the round bar.

Bei einer Weiterbildung ist vorgesehen, daß die Trag- und Führungsrollen auf Lücke zueinander angeordnet sind. Hierdurch wird die Kippsicherheit noch weiter erhöht, da der Rollenschuh zangenartig die Rundstange umgreift.In a further development it is provided that the carrying and Guide rollers are arranged to gap to each other. Hereby the safety against tipping is increased even further since the roller shoe grips the round bar like pliers.

Bei einem besonders bevorzugten Ausführungsbeispiel ist das Gehäuse C-förmig ausgebildet. Bei dieser Ausführungsform umgreift der Rollenschuh die Rundstange von einer Seite, was insbesondere bei einer schwierigen Montage von oben von Vorteil ist.In a particularly preferred embodiment, this is C-shaped housing. In this embodiment the roller shoe encompasses the round bar from one side, what This is particularly advantageous for difficult installation from above is.

Eine kippfreie Lagerung wird dadurch erzielt, daß die drei Trag- und Führungsrollen um einen Winkel von 15° bis 30° zur Mittelsenkrechten gekippt am Gehäuse angeordnet sind. Sie schließen dabei einen Winkel von 30° bis 60° ein, so daß die Einleitung der Tragkraft zu beiden Seiten der Rundstange erfolgt, wodurch gleichzeitig der Rollenschuh optimal auf der Rundstange zentriert wird.A tilt-free storage is achieved in that the three Carrier and guide rollers at an angle of 15 ° to 30 ° to Arranged perpendicularly tilted on the housing. they include an angle of 30 ° to 60 °, so that the Introduction of the load capacity on both sides of the round bar takes place, whereby the roller shoe optimally on the Round rod is centered.

Eine symmetrische Krafteinleitung kann dadurch erzielt werden, daß zwei der Trag- und Führungsrollen in einer zur Achse der Rundstange parallelen Linie angeordnet sind. Ferner kann vorgesehen sein, daß eine der Trag- und Führungsrollen und die Sicherungsrolle in einer Linie angeordnet sind, die einen Abstand zur Mittellinie der Rundstange aufweist und insbesondere in der Orthogonalebene der Rundstange liegt. Die Rundstange ist von den vier die beiden Linien bildenden Rollen derart umschlossen, daß die eine Linie auf der einen Seite in einer zur Achse der Rundstange parallelen Richtung liegt und die andere Linie auf der anderen Seite und senkrecht zur Achse und mit einem Abstand zu dieser angeordnet ist. Hierdurch wird einerseits eine kippfreie Lagerung des Rollenschuhs erzielt, andererseits ein Abrutschen des Rollenschuhs von der Rundstange verhindert.A symmetrical introduction of force can be achieved that two of the support and guide rollers in one to the axis of Round rod parallel line are arranged. Furthermore, be provided that one of the support and guide rollers and the Securing roller are arranged in a line that one Distance from the center line of the round bar and lies in particular in the orthogonal plane of the round bar. The Round bar is one of the four rolls forming the two lines enclosed in such a way that the one line on one side in a direction parallel to the axis of the round bar and the other line on the other side and perpendicular to the axis and is arranged at a distance from it. This will on the one hand achieved a tilt-free storage of the roller shoe, on the other hand, the roller shoe slipping off the round bar prevented.

Vorteilhaft ist die Sicherungsrolle um einen Winkel von 10° bis 20° zur Mittelsenkrechten gekippt am Gehäuse angeordnet. Dabei liegt die Sicherungsrolle im wesentlichen der einzelnen Trag- und Führungsrolle gegenüber. Der Kippwinkel der Sicherungsrolle ist dabei kleiner als der Kippwinkel dieser Trag- und Führungsrolle. Aufgrund dieses Merkmals liegen die einzelne Trag- und Führungsrolle und die Sicherungsrolle weniger als 180° voneinander entfernt. Außerdem liegen die anderen Trag- und Führungsrollen und die Sicherungsrolle weniger als 180° voneinander entfernt.The securing roller is advantageous at an angle of 10 ° to Tilted 20 ° to the perpendicular to the housing. Here is the securing role essentially of the individual supporting and leadership towards. The tilt angle of the safety roller is smaller than the tilt angle of this support and Leadership role. Because of this characteristic, the individual lie Carrier and guide roller and the locking roller less than 180 ° apart. In addition, the other support and guide rollers and the lock roller less than 180 ° separated from each other.

Ein gewisser Spielausgleich wird vorteilhaft dadurch erzielt, daß wenigstens zwei der Trag- und Führungsrollen in elastischen Lagerungen, insbesondere in Gummilagern bzw. Gummibüchsen, aufgenommen sind. Hierdurch wird auch die Möglichkeit geschaffen, daß der Rollenschuh auf gebogenen Rundstangen bewegt werden kann. Ferner erlaubt die elastische Lagerung ein Überfahren von Unebenheiten, die z. B. von Verschmutzungen, oxidierten Oberflächen oder geringen Verformungen der Rundstange herrühren. Die elastische Lagerung erlaubt auch eine Verwendung des erfindungsgemäßen Rollenschuhs auf gebogenen Rundstangen.A certain game balance is advantageously achieved by that at least two of the support and guide rollers in elastic Bearings, especially in rubber bearings or rubber bushings, are included. This also gives you the opportunity created that the roller shoe on curved round bars can be moved. Furthermore, the elastic storage allows Driving over bumps that z. B. of dirt, oxidized surfaces or slight deformations of the Get the round bar. The elastic storage also allows one Use of the roller shoe according to the invention on curved Round bars.

Eine lange Lebensdauer sowie eine optimale Anpassung des Rollenschuhs an Rundstangen wird dadurch erreicht, daß das Spiel der Lagerungen veränderbar, insbesondere einstellbar ist.A long service life and an optimal adaptation of the Roller shoes on round bars is achieved in that the Game of the bearings is changeable, in particular adjustable.

Mit weiterem Vorzug ist die erfindungsgemäße Vorrichtung als Austauschteil gegen herkömmliche Längsführungen, z. B. Kugelbüchsen, ausgestaltet. Dies hat den Vorteil, daß bei bestehenden Anlagen, bei denen die herkömmlichen Längsführungen, in der Regel Kugelbüchsen, verschlissen sind und ausgetauscht werden müssen, gegen die erfindungsgemäße Vorrichtung ersetzt werden können.With further preference, the device according to the invention is as Exchange part for conventional longitudinal guides, e.g. B. Ball bushings, designed. This has the advantage that at existing systems where the conventional Longitudinal guides, usually ball bushings, are worn and must be exchanged for the invention Device can be replaced.

Bevorzugt ist die Achse wenigstens einer Trag- und Führungsrolle bzw. der Sicherungsrolle um einen Winkel gegenüber der Tangente des Auflagepunktes der Rolle auf der Rundstange gekippt. Weiterhin ist der Auflagepunkt außermittig versetzt. Durch diese Anordnung der Rollen wird ein Tanzen derselben auf der Rundstange vermieden und der Vorteil erzielt, daß die Rollen selbst in die Spur laufen.The axis is preferably at least one support and Guide roller or the securing roller by an angle opposite the tangent of the point of contact of the roll on the Tilted round bar. Furthermore, the point of contact is off-center transferred. This arrangement of roles makes dancing avoided on the round bar and achieved the advantage that the rollers themselves run on the track.

Schließlich können sowohl zylindrische als auch ballige oder tonnenförmige Rollen verwendet werden, so daß die Auflagefläche bei letzteren verkleinert wird.Finally, both cylindrical and spherical or barrel-shaped rollers are used, so that the bearing surface the latter is reduced.

Nachfolgend ist unter Bezugnahme auf die Zeichnung ein besonders bevorzugtes Ausführungsbeispiel im einzelnen beschrieben. Dabei zeigen:Below is below A particularly preferred reference to the drawing Embodiment described in detail. Show:

Fig. 1 eine Seitenansicht des erfindungsgemäßen Rollenschuhs in Richtung der Achse der Rundstange; Figure 1 is a side view of the roller shoe according to the invention in the direction of the axis of the round bar.

Fig. 2 eine Draufsicht auf den Rollenschuh; und Figure 2 is a plan view of the roller shoe. and

Fig. 3 eine Ansicht in Richtung des Pfeils III gemäß Fig. 1 auf die Längsseitenfläche des Rollenschuhs. Fig. 3 is a view in the direction of arrow III of FIG. 1 on the long side surface of the roller shoe.

Nachfolgend sind gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bezeichnet. In der Fig. 1 ist ein besonders bevorzugtes Ausführungsbeispiel eines insgesamt mit 1 bezeichneten Rollenschuhs dargestellt. Dieser Rollenschuh 1 weist ein z. B. aus Aluminiumguß bestehendes Gehäuse 2 auf, in dem drei Trag- und Führungsrollen 3 bis 5 und eine Sicherungsrolle 6 drehbar gelagert sind. Die Trag- und Führungsrollen 3 bis 5 sind derart am Gehäuse 2 angeordnet, daß sie auf einer Rundstange 7 aufsitzen. Die Sicherungsrolle 6 liegt an der Unterseite der Rundstange an. Das Gehäuse 2 ist im wesentlichen C-förmig ausgebildet und weist an den beiden freien Schenkeln 8 und 9 freie Stirnseiten 10 und 11 auf, an denen die Trag- und Führungsrollen 3 und 4, sowie die Sicherungsrolle 6 in nicht dargestellten Lagern drehbar gelagert sind. Diese Lager sind mit veränderbarem Lagerspiel ausgestattet, was durch einen Pfeil 12 schematisch wiedergegeben ist. Die beiden Trag- und Führungsrollen 3 und 4 sind hintereinander angeordnet und liegen auf einer Linie 13, wobei die Rollen 5 und 6 im wesentlichen auf gegenüberliegenden Seiten der Rundstange 7 angeordnet sind und auf einer Linie 14 liegen. Die Linie 13 verläuft parallel zur Achse 15 der Rundstange 7, wohingegen die Linie 14 senkrecht zur Achse 15 verläuft und einen Abstand A zu dieser aufweist. Außerdem sind die Trag- und Führungsrollen 3 und 4 derart an der Stirnseite 10 gelagert, daß sie um einen Winkel α von 15° gegenüber der Mittelsenkrechten 16 der Rundstange 7 gekippt sind. Die Trag- und Führungsrolle 5 ist gegenüber der Mittelsenkrechten 16 um einen Winkel β von 25° in die andere Richtung gekippt und der Kippwinkel γ der Sicherungsrolle 6 gegenüber der Mittelsenkrechten 16 beträgt 15°. Die beiden Rollen 5 und 6 umgreifen die Rundstange 7 über einen Winkel ϕ von 170° und die Rollen 3,4 und 6 umgreifen die Rundstange über einen Winkel ε von 150°. Auf diese Weise kann die auf das Gehäuse 2 einwirkende Kraft F sicher abgestützt werden, wobei das Gehäuse 2 nach wie vor sicher auf der Rundstange 7 gehalten wird.In the following, identical parts are designated with the same reference symbols. In FIG. 1, a particularly preferred embodiment is shown a whole by 1 designated role shoe. This roller shoe 1 has a z. B. made of cast aluminum housing 2 in which three support and guide rollers 3 to 5 and a locking roller 6 are rotatably mounted. The support and guide rollers 3 to 5 are arranged on the housing 2 such that they rest on a round rod 7 . The securing roller 6 rests on the underside of the round rod. The housing 2 is essentially C-shaped and has on the two free legs 8 and 9 free end faces 10 and 11 , on which the support and guide rollers 3 and 4 , and the locking roller 6 are rotatably mounted in bearings, not shown. These bearings are equipped with a variable bearing play, which is shown schematically by an arrow 12 . The two support and guide rollers 3 and 4 are arranged one behind the other and lie on a line 13 , the rollers 5 and 6 being arranged essentially on opposite sides of the round rod 7 and lying on a line 14 . Line 13 runs parallel to axis 15 of round rod 7 , whereas line 14 runs perpendicular to axis 15 and is at a distance A from it. In addition, the support and guide rollers 3 and 4 are mounted on the end face 10 such that they are tilted by an angle α of 15 ° with respect to the central perpendicular 16 of the round rod 7 . The support and guide roller 5 is tilted relative to the central perpendicular 16 by an angle β of 25 ° in the other direction and the tilting angle γ of the securing roller 6 relative to the central perpendicular 16 is 15 °. The two rollers 5 and 6 encompass the round rod 7 at an angle ϕ of 170 ° and the rollers 3, 4 and 6 encompass the round rod at an angle ε of 150 °. In this way, the force F acting on the housing 2 can be securely supported, the housing 2 still being held securely on the round rod 7 .

Aus den Figuren ist außerdem noch erkennbar, daß die Trag- und Führungsrolle 5 sich in einer Ausnehmung 17 des gabelartig ausgebildeten Schenkels 8 befindet und an einer Fläche 18 des Gehäuses 2 drehbar gelagert ist.From the figures it can also be seen that the support and guide roller 5 is located in a recess 17 of the fork-shaped leg 8 and is rotatably mounted on a surface 18 of the housing 2 .

Ferner ist aus Fig. 2 ersichtlich, daß der Rollenschuh 1 geeignet ist, sowohl gerade als auch gebogen ausgeführte Rundstangen 7 bzw. 7′ überfahren zu können. Dies wird dadurch ermöglicht, daß die beiden Trag- und Führungsrollen 3 und 4 in Gummibuchsen gelagert sind, so daß sie aufgrund ihrer elastischen Lagerung der gekrümmten Bahn der Rundstange 7′ folgen können. Die Auflagerpunkte 19 und 20 der beiden Trag- und Führungsrollen 3 und 4 bleiben dabei nahezu unverändert. Ebenfalls bleibt der Auflagerpunkt 21 der Trag- und Führungsrolle 5 unverändert. Schließlich weist die Sicherungsrolle 6 einen unveränderten Auflagerpunkt 22 auf.It can also be seen from Fig. 2 that the roller shoe 1 is suitable for being able to run over both straight and curved round rods 7 and 7 '. This is made possible by the fact that the two support and guide rollers 3 and 4 are mounted in rubber bushings so that they can follow the curved path of the round rod 7 'due to their elastic mounting. The bearing points 19 and 20 of the two support and guide rollers 3 and 4 remain almost unchanged. The support point 21 of the support and guide roller 5 also remains unchanged. Finally, the securing roller 6 has an unchanged support point 22 .

Aus Fig. 3 ist erkennbar, daß die beiden Linien 13 und 14 senkrecht zueinander stehen und die Linie 14 in einer Orthogonalebene 23 der Rundstange 7 liegt.From Fig. 3 it can be seen that the two lines 13 and 14 are perpendicular to each other and the line 14 is in an orthogonal plane 23 of the round rod 7 .

Claims

1. Device for guiding displaceable units on a round bar ( 7 ), the device being designed as a roller shoe ( 1 ) and having a housing ( 2 ) with a laterally open recess receiving the round bar ( 7 ) and the housing ( 2 ) the round bar ( 7 ) is provided with supporting and guide rollers ( 3 to 5 ), characterized in that two of the supporting and guide rollers ( 3 and 4 ) on one side of the perpendicular ( 16 ) through the round bar ( 7 ) and one further support and guide roller ( 5 ) are mounted on the other side on the housing ( 2 ) and that a single securing roller ( 6 ) is arranged on the housing ( 2 ) below the central plane of the round rod ( 7 ).

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the support and guide rollers ( 3 to 5 ) are arranged at an angle (α or β) of 15 ° to 30 ° to the perpendicular ( 16 ) tilted on the housing ( 2 ).

3. Device according to one of the preceding claims, characterized in that two of the support and guide rollers ( 3 and 4 ) in the direction of the axis ( 15 ) of the round rod ( 7 ) are arranged one behind the other.

4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that one of the support and guide rollers ( 5 ) and the securing roller ( 6 ) is arranged in a line ( 14 ) which is a distance (A) to the axis ( 15 ) of the round rod ( 7 ) and in the orthogonal plane ( 23 ) of the round rod ( 7 ).

5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the securing roller ( 6 ) is arranged on the housing ( 2 ) tilted at an angle (γ) of 10 ° to 20 ° to the perpendicular ( 16 ).

6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that two of the support and guide rollers ( 3 and 4 ) and the locking roller ( 6 ) on side surfaces ( 10 and 11 ) of the C-shaped housing ( 2 ) are mounted.

7. Device according to one of the preceding claims, characterized in that two of the support and guide rollers ( 3 to 5 ) are accommodated in elastic bearings.

8. The device according to claim 7, characterized in that that used as elastic bearings rubber bearings are.

9. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the play of the bearings is changeable.

10. The device according to claim 9, characterized in that the play of the bearings is adjustable.

11. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the support and guide rollers ( 3 to 5 ) are arranged to each other in a gap.