DE3013410A1 - Tool carrier with two parallel rails - has three radially disposed rollers in star pattern in movable support - Google Patents

Tool carrier with two parallel rails - has three radially disposed rollers in star pattern in movable support

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Abstract

The arrangement is intended for guiding the linear movement of a tool carrier (3) etc. on two parallel rails (2). The rails consist of round-section rods which are secured against the inside flanges of a U-section member (1). The support (3) is provided with three rollers (4) which are radially disposed around one rail and run on its outer surface, and a further two rollers (5) diametrically disposed relative to and running on the other rail. All rollers rotate in eccentrically adjustable ball bearings. There may be two such three-roller (4) assemblies arranged at an axial distance along one rail.

Description

Bu~hrungssystem für lineare Bewegungen Guiding system for linear movements

Die Erfindung betrifft ein Führungssystem für lineare Bewegungen eines mit einem Werkzeug zum Bohren, Trennen, Linieren udgl.The invention relates to a guide system for linear movements of a with a tool for drilling, cutting, lining, etc.

ausgerüsteten Werkzeugträgers, das aus einem im Abstand über oder von einer Werkstückunterlage angeordneten Schienenpaar und einem auf diesem bewegbaren, den Werkzeugträger oder dessen Haiterung bildenden Körper besteht und insbesondere bei Geräten zur Bearbeitung dünner Platten, wie Träger gedruckter Schaltungen, Verwendung findet.equipped tool carrier, which consists of a distance above or from a workpiece support arranged pair of rails and a movable on this, the tool carrier or the body forming the holder consists and in particular in devices for processing thin plates, such as printed circuit carriers, use finds.

Sofern bei bekannten Systemen dieser Art die Schienen lediglich beidendig befestigt sind, setzt die Durchbiegung der Schienen der Länge des Führungsweges, also der Arbeitsbreite des Gerätes eine Grenze. Dies wird in einem anderen Fall durch eine Anordnung vermieden, bei der auf einer wiederholt oder sogar durchgehend unterstützten Schiene eine geschlitzte Kugelbüchse geführt ist. Aber auch damit ist eine wirklich spielfreie oder spielfrei einstellbare und trotzdem leichtgängige Führung nicht zu erzielen. Diesem Mangel will die Erfindung abhelfen.If in known systems of this type the rails are only at both ends are attached, the deflection of the rails sets the length of the guide way, so the working width of the device is a limit. This will be done in another case avoided by an arrangement in which on a repeated or even continuous supported rail is guided by a slotted linear bushing. But also with that is a really play-free or play-free adjustable and still smooth running Failure to achieve leadership. The invention aims to remedy this deficiency.

Die Aufgabe, bei einem Führungssystem der eingangs bezeichneten Art auch bei einem extrem langen Führungsweg eine genaue, verkantungsfreie und leichtgängige Führung zu erzielen, wird durch die Erfindung dadurch gelöst, daß die Schienen innerhalb eines U-förmigen Profils verlaufende, an dessen Flanken befestigte Rundstäbe sind, daß der bewegbare Körper auf der einen Schiene durch jeweils drei sternförmig angeordnete Rollen, auf der anderen Schiene durch jeweils zwei einander gegenüber angeordnete Rollen geführt ist, und daß die Rollen in dem Körper kugelgelagert und einzeln exzentrisch einstellbar sind. Ermöglicht wird dies durch die ausschließliche Punktberührung zwischen Rolle und Schiene.The task of a management system of the type mentioned at the beginning even with an extremely long guide path, it is accurate, tilt-free and smooth-running To achieve leadership is achieved by the invention in that the rails within a U-shaped profile, on whose flanks are attached round bars, that the movable body on one rail by three arranged in a star shape Rollers, on the other rail by two opposite each other Rolls is guided, and that the rollers in the body are ball-bearing and individually eccentric are adjustable. This is made possible by the exclusive point contact between roller and rail.

Je nach der Länge des bewegbaren Körpers sind mehrere im Abstand hintereinander angeordnete sternförmige Rollenanordnungen vorzusehen, in jedem Fall jedoch wenigstens zwei solche Anordnungen, um jegliches Verkanten mit Sicherheit auszuschließen. Die Zweirollenanordnung bei der anderen Schiene des Schienenpaares braucht in der Regel nur bei größerer Länge des Körpers wiederholt zu werden.Depending on the length of the movable body, several are spaced one behind the other to provide arranged star-shaped roller arrangements, but in any case at least two such arrangements in order to rule out any tilting with certainty. the Two-roller arrangement on the other rail of the pair of rails usually only needs to be repeated if the body is longer.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist die zweiseitig rollenbelastete Schiene auf ihrer freien Seite durchgehend mit einer Verzahnung versehen, in die ein in dem bewegbaren Körper gelagertes antreibbares Zahnrad eingreift.In a further embodiment of the invention, the two-sided roller-loaded The rail is continuously provided with a toothing on its free side, into which a drivable gear mounted in the movable body engages.

Und schließlich ist es auch möglich, den bewegbaren Körper als eine Halterung für das U-förmige Profil eines zweiten, gleichen Führungssystems zu verwenden, dessen Schienenpaar unter einem Winkel, der gegebenenfalls einstellbar ist, zu dem Schienenpaar des ersten Systems verläuft.And finally, it is also possible to use the moveable body as one To use a bracket for the U-shaped profile of a second, same guide system, whose pair of rails at an angle, which is optionally adjustable, to the The pair of rails of the first system runs.

Die Vorteile der Erfindung sind darin zu sehen, daß diese für Geräte zum Bohren, Trennen udgl. von Trägern gedruckter Schaltungen ebenso hervorragend geeignet ist wie für Zeichengeräte oder -maschinen und für bestimmte Präzisions-Werkzeugmaschinen, wobei wegen des verwendeten Profils in Verbindung mit der Befestigung der Schienen innnerhalb dieses Profils, der Länge der Führung, d.h. des Arbeitsweges, keine systembedingten Grenzen gesetzt sind, und daher auch eine frei ausladende Anordnung möglich ist. Ein Beispiel für letzteres ist im Patentanspruch 4 enthalten.The advantages of the invention can be seen in the fact that this for devices for drilling, cutting, etc. of printed circuit carriers are also excellent is suitable as for drawing devices or machines and for certain precision machine tools, because of the profile used in connection with the fastening of the rails within this profile, the length of the guide, i.e. the way to work, no system-related Limits are set, and therefore a freely projecting arrangement is also possible. An example of the latter is contained in claim 4.

Im folgenden wird die Erfindung anhand einer Zeiclznung näher erläutert. Es zeigt: Figur 1 ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Führungssystems in einem Querschnitt und Figur 2 eine der exzentrisch einstellbaren Rollen in ihre Teile zerlegt.The invention is explained in more detail below with reference to a drawing. It shows: FIG. 1 an exemplary embodiment of the guide system according to the invention in a cross section and Figure 2 one of the eccentrically adjustable rollers in their Parts disassembled.

Innerhalb eines U-förmigen Profils 1, das in beliebig langem Strang herstellbar ist, verlaufen zwei Schienen 2, die jede an einer Flanke des Profils 1 durch nicht bezeichnete Schrauben befestigt sind und daher, trotz ihrer Schlankheit - es handelt sich um Rundstäbe - nicht durchbiegen können. Auf diesen Schienen 2 ist ein Körper 3 als Werkzeugträger oder als dessen Halterung geführt, und zwar auf der rechten Schiene 2 durch jeweils drei sternförmig angeordnete Rollen 4, auf der linken Schiene 2 durch jeweils zwei einander gegenüber angeordnete Rollen 5. In praxi sind wenigstens zwei sternförmige Rollenanordnungen 4 in Bewegungsrichtung hintereinander vorzusehen, um von vornherein jegliches Verkanten auszuschliessen. Sämtliche Rollen 4 und 5 sind kugelgelagert und einzeln, wie aus Figur 2 ersichtlich, exzentrisch einstellbar. Hierbei ist die Exzenterschraube r t 7, eine Sechskantmutter zum Feststellen nach dem Einstellen mit 8 bezeichnet. Rechts daneben sind zwei Vierkantmuttern zu sehen, von denen die äußere ihren Sitz in einem der fünf dafür vorgesehenen Einzüge in dem Körper 3 hat. Es finden sich noch weitere Einzüge in dem Körper 3 und auch in dem Profil 1 3ie Itönnen zur Befestigung von oder an etwas dienen, außerdem wird durch sie das Gewicht der Systemteile verringert.Within a U-shaped profile 1, which is in any length strand can be produced, run two rails 2, each on a flank of the profile 1 are fastened by unspecified screws and therefore, despite their slimness - it are round bars - cannot bend. On this Rails 2, a body 3 is guided as a tool carrier or as its holder, namely on the right rail 2 by three rollers arranged in a star shape 4, on the left rail 2 by two rollers arranged opposite one another 5. In practice, there are at least two star-shaped roller assemblies 4 in the direction of movement to be provided one behind the other in order to exclude any tilting from the outset. All rollers 4 and 5 are ball-bearing and individually, as can be seen from Figure 2, eccentrically adjustable. Here the eccentric screw r t 7 is a hexagon nut designated by 8 to determine after setting. To the right of it are two square nuts to see, of which the outer is located in one of the five designated indentations has 3 in the body. There are also further indentations in the body 3 and also in the profile 1 3ie it can be used to attach or to something, in addition, will it reduces the weight of the system parts.

Die freie Seite der linken Schiene 2 kann mit einer Verzahnung 6 versehen sein, in die ein in dem Körper 3 gelagertes, gleichfalls nicht bezeichnetes Zahnrad für Hand- oder elektrischen Antrieb eingreift.The free side of the left rail 2 can be provided with a toothing 6 be, in which a mounted in the body 3, also not designated gear for manual or electric drive engages.

Die Zeichnung macht im übrigen deutlich, daß das erfindungsgemäße Führungssystem in jeder Lage funktionsfähig und daher noch für andere als die oben genannten Zwecke verwendbar ist.The drawing also makes it clear that the inventive The guidance system works in every position and therefore also for others than the ones above mentioned purposes is usable.

Claims (5)

Patentansprüche: 1. Führungssystem für lineare Bewegungen einer mit einem ~~rrfrz#ug zum Bohren, Trenne, Linieren udgl. ausgerüsteten verkzeugtr@gers, das aus einem im Abstand über oder von einer Werkstückunterlage angeordneten Schienenpaar und einem auf diesem be#'nnbaren, den Werkzeugträger oder dessen Halterung bildenden Körper besteht, dadurch gskennzeichnet, daß die Schienen (2) innerhalb eines U-förmigen Profile (1) Vlr, laufende, an dessen Flanken befestigte Rundstäbe ind, daß der bewegbare Körper (3) auf der einen Schiene (2) lurch je weils drei sternförmig angeordnete Rollen (4), auf der anderen Schiene (2) durch jeweils zwei einander gegenüber angeordnete Rollen (5) geführt ist, und daß die Rollen (4, 5) in dem Körper (3) kugelgelagert und einzeln exzentrisch einstellbar sind. Claims: 1. Guide system for linear movements with one a ~~ rrfrz # ug for drilling, separating, lining etc. equipped tool carriers, that from a pair of rails arranged at a distance above or from a workpiece support and one on this which can be identified, forming the tool carrier or its holder Body consists, characterized in that the rails (2) within a U-shaped Profiles (1) Vlr, running round bars attached to the flanks ind that the movable Body (3) on one rail (2) lurch three each Weil arranged in a star shape Rollers (4), on the other rail (2) by two opposite one another Rollers (5) is guided, and that the rollers (4, 5) in the body (3) with ball bearings and are individually eccentric adjustable. 2. Führungssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens zwei sternförmige Rollenanordnungen (4) im Abstand hintereinander vorgesehen sind. 2. Guide system according to claim 1, characterized in that at least two star-shaped roller arrangements (4) are provided one behind the other at a distance. 3. Führungssystem nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die zweiseitig rollenbelastete Schiene (2) auf ihrer freien Seite durchgehend mit einer Verzahnung (6) versehen ist, in die ein in dem Körper (3)gelagertes antreibbares Zahnradt eingreift. 3. Guide system according to claim 1 and 2, characterized in that that the rail (2), which is roller-loaded on both sides, is continuous on its free side is provided with a toothing (6) into which a drivable one mounted in the body (3) Gear engages. 4. Führungssystem nach Anspruch 1, 2 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß der bewegbare Körper (3) eine Halterung für das U#förmige Profil eines zweiten, gleichen Führungssystems bildet, dessen Schienenpaar unter einem Winkel zu dem Schienenpaar des ersten Systems verläuft. 4. Guide system according to claim 1, 2 and 3, characterized in that that the movable body (3) has a holder for the U # shaped profile of a second, forms the same guide system, the pair of rails at an angle to the pair of rails of the first system runs. 5. Führungssystem nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß in dem bewegbaren Körper (3) in seiner Bewegungsrichtung durch gehend verlaufende Einzüge als Sitz für die Lagerung der Rollen (4 5) vorgesehen sind. 5. Guide system according to claim 1 to 4, characterized in that that in the movable body (3) in its direction of movement through continuously extending Indentations are provided as a seat for the storage of the rollers (4 5).
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