JP2001316037A - Device for processing blister sheet - Google Patents

Device for processing blister sheet

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JP2001316037A
JP2001316037A JP2001085881A JP2001085881A JP2001316037A JP 2001316037 A JP2001316037 A JP 2001316037A JP 2001085881 A JP2001085881 A JP 2001085881A JP 2001085881 A JP2001085881 A JP 2001085881A JP 2001316037 A JP2001316037 A JP 2001316037A
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Japan
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blister
blister sheet
sheets
sheet
suction
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JP2001085881A
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Japanese (ja)
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Wolfgang Wick
ヴィック ヴォルフガング
Torsten Sauer
ザウアー トルステン
Heinrich Van De Loecht
ファン ド レヒト ハインリッヒ
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Original Assignee
Robert Bosch GmbH
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Publication date
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    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/10Feeding, e.g. conveying, single articles
    • B65B35/16Feeding, e.g. conveying, single articles by grippers
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
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    • B65G47/74Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/91Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
    • B65G47/915Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers provided with drive systems with rotary movements only

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To enhance the efficiency of a device as compared with a conventional one. SOLUTION: This blister sheet processing device 10 is provided with a punching device 11, a blister sheet 1 stacking device 16 and a conveying device. The conveying device has a suction rotor 17 for simultaneously extracting the blister sheets 1 suction rotors 18 and 19 for conveying them, a conveyer belt 30 for loading first blister sheets, and the suction rotor 19 for mounting a second blister sheet on each of the first blister sheet,. The two blister sheets 1 are overlapped together on their projecting sides and arranged by being shifted sideward. The conveyer belt 30 has a device 52 for matching the two mutually overlapped blister sheets. The device laterally conveys the first blister sheets from a receiving position of the suction rotor 18 to the underside of the suction rotor 19 for mounting the second blister sheet.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、ブリスターシート
を処理するための装置であって、ブリスターシートを、
打ち抜き装置と、この打ち抜き装置に後ろに配置され
た、それぞれ2つのブリスターシートを重ね合わせるた
めの装置との間で搬送するための搬送装置を備えてお
り、ギア搬送装置が、それぞれ2つのブリスターシート
を打ち抜き装置から同時に取り出すためのサクションロ
ータと、このサクションロータの後ろに配置された、ブ
リスターシートをさらに搬送するためのサクションロー
タと、それぞれ1つの第1のブリスターシートを載せる
ためのコンベヤベルトと、この第1のブリスターシート
上にそれぞれ1つの第2のブリスターシートを載せるた
めのサクションロータとを有しており、2つのブリスタ
ーシートがその突起側同士で互いに重ね合わされ、しか
も側方にずらして配置されるようになっている形式のも
のに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for processing a blister sheet.
A transport device for transporting between the punching device and a device disposed behind the punching device, each for stacking two blister sheets, wherein the gear transport device comprises two blister sheets each. A suction rotor for simultaneously removing the blister sheet from the punching device, a suction rotor for further transporting the blister sheet, and a conveyor belt for loading one first blister sheet, respectively. A suction rotor for placing one second blister sheet on each of the first blister sheets, wherein the two blister sheets are superimposed on each other on their protruding sides and are further shifted sideways; About the form that is to be done.

【0002】[0002]

【従来の技術】このような装置はドイツ連邦共和国特許
公開第19648447号明細書により公知である。打
ち抜き装置からそれぞれ同時に取り出した2つのブリス
ターシートを互いに逆向きに重ね合わせて、その突起部
を互いにずらして配置するために(この過程は、抱き合
わせ“Nesten”と称呼されている)、前記公知の
装置においては、引き渡しロータが設けられており、こ
の引き渡しロータは、ブリスターシートを、コンベヤベ
ルト上で既に搬送されているブリスターシート上に載せ
られ、ブリスターシートの主送り方向に対して直交する
横方向で移動せしめられ、それによって、2つのブリス
ターシートが互いに合致せしめられるようになってい
る。しかしながら引き渡しロータの横方向可動性は、公
知の装置の効率を制限することになる。何故ならば引き
渡しロータは各ブリスターシートの引き取り箇所間でそ
れぞれ完全な横方向ストロークを行わなければならない
からである。
2. Description of the Related Art Such a device is known from DE 196 48 47 A1. In order to superimpose two blister sheets, each taken simultaneously from the punching device, in opposite directions and to displace their projections relative to each other (this process is called tying "Nesten"), the known blister sheet is used. In the device, a transfer rotor is provided, which transfers the blister sheet on a blister sheet already conveyed on a conveyor belt, in a transverse direction orthogonal to the main feed direction of the blister sheet. In such a way that the two blister sheets are brought into alignment with one another. However, the lateral mobility of the transfer rotor limits the efficiency of the known device. This is because the transfer rotor must make a full lateral stroke between each pick-up point of each blister sheet.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は以上の
ような公知の装置における欠点を取り除くことである。
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to obviate the above-mentioned disadvantages of known devices.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】この課題を解決した本発
明によれば、コンベヤベルトが、互いに重ね合わされた
2つのブリスターシートを合致させるための装置を有し
ており、該装置が、第1のブリスターシートを、サクシ
ョンロータによるその引き取り位置から、第2のブリス
ターシートを載せるためにサクションロータの下側まで
横方向に送るようにした。
According to the present invention, a conveyor belt has a device for matching two superposed blister sheets, the device comprising a first device. Was fed laterally from its take-up position by the suction rotor to the underside of the suction rotor for loading the second blister sheet.

【0005】[0005]

【発明の効果】本発明による、ブリスターシートを処理
するための装置は、装置の効率が、公知の従来技術のも
のに対して高められたという利点を有している。これ
は、それぞれ2つのブリスターシートを互いに合致させ
る作業が、サクションロータ若しくは引き渡しロータか
ら連結解除されていて、ブリスターシートを搬送するコ
ンベヤベルトによって行われることによって得られる。
The apparatus according to the invention for processing blister sheets has the advantage that the efficiency of the apparatus has been increased over the known prior art. This is achieved in that the operation of matching the two blister sheets with each other is carried out by a conveyor belt which is uncoupled from the suction or transfer rotor and transports the blister sheets.

【0006】本発明によるブリスターシートを処理する
ための装置のその他の実施態様は、従属請求項に記載さ
れている。
[0006] Further embodiments of the device for processing blister sheets according to the invention are described in the dependent claims.

【0007】[0007]

【発明の実施の形態】次に本発明の実施の形態を図面に
示した実施例を用いて具体的に説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, embodiments of the present invention will be specifically described with reference to the embodiments shown in the drawings.

【0008】図1に示した、ブリスターシート1を操作
するための装置10は、錠剤、糖衣錠又はこれと類似の
ものを収容するブリスターシート1を製造及び包装する
ための包装機械の構成部分である。この装置10は、打
ち抜き装置10に接続していて、この打ち抜き装置11
内で、シートウエブ複合体(Foleinbahnve
rbund)2からそれぞれ同時に、シートウエブ複合
体2の送り方向12で見て相並んで配置された2つのブ
リスターシート1が打ち抜くことができる。打ち抜き装
置11の下側及び装置10の領域には、打ち抜きくず、
一部しか充填されていないか又は汚れたブリスターシー
ト1その他を排出するための多数の容器13が配置され
ている。装置10によって、打ち抜き装置11によって
打ち抜かれたそれぞれ2つのブリスターシート1がその
複数の突起3同士で互いに重ね合わせられて(抱き合わ
せられて)、グループ化装置16の、ポケット14を形
成する壁部15間に導入され、ここから、ブリスターシ
ート1若しくはブリスターシート対4が、後置のカート
ニング装置(Karoniereinrichtun
g)に供給される。
The device 10 for operating the blister sheet 1 shown in FIG. 1 is a component of a packaging machine for producing and packaging the blister sheet 1 containing tablets, dragees or the like. . This device 10 is connected to a punching device 10,
Within, the sheet web composite (Foeinbahnve)
rbund) 2 simultaneously, two blister sheets 1 arranged side by side as viewed in the feed direction 12 of the sheet web composite 2 can be punched out. On the lower side of the punching device 11 and in the area of the device 10,
A number of containers 13 are arranged for discharging partially filled or soiled blister sheets 1 and others. By means of the device 10, the two blister sheets 1, each punched by the punching device 11, are superimposed on one another at their plurality of projections 3 (tied together), and the walls 15 of the grouping device 16 forming the pockets 14. Between which a blister sheet 1 or blister sheet pair 4 is mounted in a subsequent cartoning device (Karoniereinrichtun)
g).

【0009】装置10は、ブリスターシート1を搬送す
るための、それぞれ水平な回転軸を中心にして時計回り
方向で回転する、連続的に配置された3つのサクション
ロータ17,18,19を有している。2つのサクショ
ンロータ17,18がダブルサクションロータとして構
成されていて、しかも2つのグループ21,22が、図
示の実施例ではそれぞれ同じ角度間隔を保って配置され
た3つのサクションアーム23を有して構成されている
のに対して、第3のサクションロータ19は、グループ
化装置16側に配置され、このグループ化装置16に整
列されていて、3つのサクションアーム23を有する1
つのグループ24だけを有する単独サクションロータと
して構成されている。シートウエブ複合体2内でブリス
ターシート1の配置に合わせられた、グループ21,2
2の間隔は、サクションロータ17,18のそれぞれの
軸25上のサクションアーム23の配置によって可能で
ある。サクションロータ17,18,19若しくはその
サクションアーム23によって、ブリスターシート1は
打ち抜き装置11からグループ化装置16に向かって送
られる。一方のサクションロータから他方のサクション
ロータ17,18,19へのブリスターシート1の保持
及び引き渡しは、各ブリスターシート1を有するサクシ
ョンアーム23のための少なく1つの吸着器における負
圧を相応に制御することによって行われる。この過程に
ついては、一般的に公知であて、本発明にとって重要で
はないので、ドイツ連邦共和国特許公開第196484
47号明細書を参照されたい。
The apparatus 10 has three successively arranged suction rotors 17, 18 and 19, each rotating in a clockwise direction about a horizontal rotation axis, for conveying the blister sheet 1. ing. The two suction rotors 17 and 18 are configured as double suction rotors, and the two groups 21 and 22 have three suction arms 23 arranged at the same angular intervals in the illustrated embodiment. In contrast, the third suction rotor 19 is arranged on the side of the grouping device 16 and is aligned with this grouping device 16 and has three suction arms 23.
It is configured as a single suction rotor having only one group 24. Groups 21, 22 adapted to the arrangement of the blister sheets 1 in the sheet web composite 2
The spacing of 2 is possible by the arrangement of the suction arms 23 on the respective shafts 25 of the suction rotors 17,18. The blister sheet 1 is fed from the punching device 11 to the grouping device 16 by the suction rotors 17, 18, 19 or their suction arms 23. The holding and transfer of the blister sheet 1 from one suction rotor to the other suction rotors 17, 18, 19 accordingly controls the negative pressure in at least one adsorber for the suction arm 23 with each blister sheet 1. This is done by: This process is generally known and is not important to the present invention and is therefore not disclosed in DE-A-196 484.
See No. 47.

【0010】サクションロータ17の上側には、カメラ
26として構成された2つの監視装置が配置されてお
り、これらの監視装置は、サクションアーム23が回転
運動する際に、それぞれカメラ26側に向けられたブリ
スターシート1を光学的に検出して、突起3の充填及び
無傷性に関する正確さが検査される。サクションロータ
18の上側には、ブリスターシート1が収容された第1
の供給シャフト27が配置されていて、サクションロー
タ19の上側には、ブリスターシート1が収容された第
2の供給シャフト28が配置されている。前もってカメ
ラ26によって場合によっては不良なブリスターシート
として認識されて排出されたブリスターシート1を補う
ために、これらの供給シャフト27,28から、それぞ
れサクションロータ18,19若しくはサクションアー
ム23によってそれぞれ良好なブリスターシートが引き
取られる。
On the upper side of the suction rotor 17, two monitoring devices configured as cameras 26 are arranged, and these monitoring devices are respectively directed toward the camera 26 when the suction arm 23 rotates. The blister sheet 1 is optically detected and the accuracy of the filling and intactness of the projections 3 is checked. On the upper side of the suction rotor 18, the first
And a second supply shaft 28 in which the blister sheet 1 is accommodated is disposed above the suction rotor 19. In order to compensate for the blister sheet 1 which has previously been recognized as a defective blister sheet by the camera 26 and has been discharged, a good blister is respectively supplied from these supply shafts 27, 28 by the suction rotors 18, 19 or the suction arm 23, respectively. The sheet is taken off.

【0011】2つのサクションロータ18,19のほぼ
下側に、ブリスターシート1のための別の搬送装置30
が延びている。この別の搬送装置30は、互いに平行に
配置され、互いに連結された歯付きベルト31,32を
備えたコンベヤベルトとして構成されている。歯付きベ
ルト31,32の外側には一様な間隔を保って互いに平
行に配置された横方向ガイド(横方向トラバース)35
が固定されている。図2に示されているように、各横方
向ガイド35は、貫通する長手方向切欠37を備えた管
36として構成されている。管36の両端部は、歯付き
ベルト31,32に接続された緊締部材38,39内に
突入している。一方の緊締部材39内には互いに開口し
合う孔41,42,43が形成されており、これらの孔
のうちの孔41が長手方向切欠37と接続されている。
別の孔43内にはテレスコープ式吸着器44が突入して
いて、このテレスコープ式吸着器44は別の歯付きベル
ト46に接続されている。
Almost below the two suction rotors 18, 19, another transport device 30 for the blister sheet 1 is provided.
Is extending. This further transport device 30 is configured as a conveyor belt with toothed belts 31, 32 arranged parallel to one another and connected to one another. Outside the toothed belts 31, 32, lateral guides (transverse traverses) 35 arranged in parallel with each other with a uniform interval.
Has been fixed. As shown in FIG. 2, each lateral guide 35 is configured as a tube 36 with a longitudinal notch 37 therethrough. Both ends of the tube 36 protrude into tightening members 38, 39 connected to the toothed belts 31, 32. Holes 41, 42, 43 that open to each other are formed in one of the tightening members 39, and the hole 41 among these holes is connected to the longitudinal notch 37.
A telescopic suction unit 44 protrudes into another hole 43, and the telescopic suction unit 44 is connected to another toothed belt 46.

【0012】この歯付きベルト46は、歯付きベルト3
1,32に対して平行に延びていて、これらの歯付きベ
ルト31,32と同じ速度で駆動されている。歯付きベ
ルト46の下側は形状接続(形状による束縛)式に、負
圧源に接続された定置のサクション条片47の上側を覆
っている。サクション条片47内には、長手方向孔48
と、歯付きベルト46の下側に開口する長手方向スリッ
ト49とが形成されている。長手方向スリット49は、
歯付きベルト46に形成された貫通孔51と協働する。
この貫通孔51はテレスコープ式吸着器44に整列され
ているので、負圧源によって生ぜしめられた負圧が、長
手方向孔48、長手方向スリット49、テレスコープ式
吸着器44及び、横方向ガイド35の長手方向切欠37
内に形成された孔41,42,43を介して作用する。
The toothed belt 46 is a toothed belt 3
1 and 32 and are driven at the same speed as the toothed belts 31 and 32. The lower side of the toothed belt 46 covers the upper side of a stationary suction strip 47 connected to a negative pressure source in a form-locking (binding by shape) manner. In the suction strip 47, a longitudinal hole 48 is provided.
And a longitudinal slit 49 opening below the toothed belt 46. The longitudinal slit 49 is
It cooperates with a through hole 51 formed in the toothed belt 46.
Since this through-hole 51 is aligned with the telescopic adsorber 44, the negative pressure generated by the negative pressure source causes the longitudinal hole 48, the longitudinal slit 49, the telescopic adsorber 44 and the lateral Notch 37 in longitudinal direction of guide 35
It acts via holes 41, 42, 43 formed in the inside.

【0013】各横方向ガイド35には、それぞれ1つの
ブリスターシート1を搬送するためのキャリッジ52が
摺動可能に配置されている。細長いベース体50を有す
るキャリッジ52は、横方向ガイド35の縁部領域を除
いてこの横方向ガイド35を遊びを保って取り囲んでい
るので、ベース体50と横方向ガイド35との間に中空
室54が形成されている。これに対して、縁部領域53
は横方向ガイド35を遊びなしで取り囲んでいる、つま
り一方では横方向ガイド35上でのキャリッジ52の滑
動ガイドを可能に、他方では中空室54が外方に対して
シールされている。
A carriage 52 for transporting one blister sheet 1 is slidably disposed on each lateral guide 35. The carriage 52 with the elongated base body 50 surrounds the lateral guide 35 with play except for the edge area of the lateral guide 35, so that a hollow space is provided between the base body 50 and the lateral guide 35. 54 are formed. In contrast, the edge region 53
Surrounds the lateral guide 35 without play, i.e., on the one hand, allows sliding guidance of the carriage 52 on the lateral guide 35, on the other hand, the hollow space 54 is sealed to the outside.

【0014】キャリッジ52の上側にはカムローラ55
が固定されていて、このカムローラ55は、ブリスター
シートのサイズに関連したガイド56と協働して、キャ
リッジ52を、歯付きベルト31,32が循環運動する
際に、上側でその主送り方向57に対し直角な送り方向
58にスライドさせる。またキャリッジ52の上側に
は、ブリスターシート1を保持するための吸着器60が
配置されており、この吸着器60は中空室54に接続さ
れている。また、中空室54は、横方向ガイド35内に
設けられた孔61を介して横方向ガイド35の長手方向
切欠37に接続されているので、負圧源によって生ぜし
められた負圧は、長手方向切欠37と孔61と中空室5
4とを介して吸着器60に作用する。重要なことは、横
方向ガイド35上でのキャリッジ52の全摺動経路に亙
って、中空室54及び中空室54及びひいては吸着器6
0が常に孔61に接続されているということである。
A cam roller 55 is provided above the carriage 52.
The cam rollers 55 cooperate with guides 56 associated with the size of the blister sheet to move the carriage 52 upwardly in its main feed direction 57 when the toothed belts 31, 32 circulate. Is slid in the feed direction 58 at right angles to. An adsorber 60 for holding the blister sheet 1 is disposed above the carriage 52, and the adsorber 60 is connected to the hollow chamber 54. Further, since the hollow chamber 54 is connected to the longitudinal notch 37 of the lateral guide 35 through a hole 61 provided in the lateral guide 35, the negative pressure generated by the negative pressure source Direction notch 37, hole 61 and hollow chamber 5
4 and acts on the adsorber 60. What is important is that the hollow chamber 54 and the hollow chamber 54 and thus the adsorber 6 extend over the entire sliding path of the carriage 52 on the lateral guide 35.
0 is always connected to the hole 61.

【0015】前述のように、ガイド56はブリスターシ
ートのサイズに合わせて構成されている。この構成はつ
まり、吸着器60が、サクションロータ18の下側に位
置している場合に、このサクションロータ18のグルー
プ22のサクションアーム23に整列されているか若し
くは同一列に配置されているということである。次い
で、歯付きベルト31,32が循環運動する際に、吸着
器60は、これがサクションロータ19の下側に位置し
このサクションロータのサクションアーム23に整列さ
れるまで、(主送り方向57ではなく)送り方向58に
移動する。
As described above, the guide 56 is configured according to the size of the blister sheet. This configuration means that when the adsorber 60 is located below the suction rotor 18, it is aligned with the suction arm 23 of the group 22 of the suction rotor 18 or is arranged in the same row. It is. Then, as the toothed belts 31, 32 circulate, the adsorber 60 is moved (not in the main feed direction 57) until it is located below the suction rotor 19 and is aligned with the suction arm 23 of this suction rotor. ) Move in the feed direction 58.

【0016】有利には、歯付きベルト31,32は、そ
れぞれ1つの共通の回転軸62,63を有していて、共
通の駆動装置に連結されている。ガイド56が、吸着器
60のスライド運動を、ブリスターシートサイズの長さ
及び幅に合わせることができるのに対して、さらに装置
10を、種々異なる突起に関連した種々異なるサイズに
合わせる必要がある。このために、歯付きベルト31,
32をその共通の回転軸62を中心にして旋回させるこ
とができるようになっているので、グループ化装置16
側に向けられた回転軸63は相応に上昇運動若しくは下
降運動する。これによって、例えば回転軸63が下降し
た時に、吸着器60も、サクションロータ19の回転軸
に対して比較的遠くに間隔を保ってサクションロータ1
9に整列された引き取り位置にある。
Advantageously, the toothed belts 31, 32 each have one common axis of rotation 62, 63 and are connected to a common drive. While the guide 56 can adapt the sliding movement of the adsorber 60 to the length and width of the blister sheet size, it is further necessary to adapt the device 10 to different sizes associated with different projections. To this end, the toothed belt 31,
32 can be pivoted about its common axis of rotation 62.
The rotating shaft 63 directed sideways moves up or down accordingly. Thus, for example, when the rotating shaft 63 is lowered, the suction device 60 also keeps the suction rotor 1 at a relatively large distance from the rotating shaft of the suction rotor 19.
9 at the pick-up position.

【0017】それぞれ互いに逆向きに重ね合わされたブ
リスターシート1を確実にガイドしてグループ化装置1
6に引き渡すことを可能にするために、特別に構成され
た挿入フィンガ65が設けられている。図1に示されて
いるように、挿入フィンガ65はガイド56と歯付きベ
ルト31との間に配置されている。図3には第1の変化
実施例として、挿入フィンガ65が回転軸63に配置さ
れており、この図3ではわかり易くするために、横方向
ガイド35は省かれている。図3によれば、回転軸63
にほぼ隙間なしにガイド66が接続されており、このガ
イド66は、グループ化装置16のポケット14の下側
の壁部15に整列されている。ポケット14の上側の壁
部15に及び、互いに逆向きに重ね合わされた2つのブ
リスターシート1に、ホルダ67が整列されている。回
転軸64に配置された挿入フィンガ65の数は、回転軸
64の直径及び横方向ガイド35の間隔に合わせられて
いて、互いに逆向きに重ね合わせて1組にされた2つの
ブリスターシート1を挿入する際に、それぞれ少なくと
も1つの挿入フィンガ65がブリスターシート1に作用
接続するようになっている。ブリスターシート1と接触
する、挿入フィンガ65の接触面68はインボリュート
曲線の形状に構成されているので、主送り方向57に作
用するスラスト力がブリスターシート1に生ぜしめられ
るようになっている。ブリスターシート1と接触面68
との間の摩擦に基づいて生ぜしめられた、下方に作用す
る摩擦力だけが、ブリスターシート1をガイド66に向
かって押しつける。
The blister sheets 1 superimposed on each other in a reverse direction are surely guided to form a grouping device 1.
A specially configured insertion finger 65 is provided in order to be able to transfer to 6. As shown in FIG. 1, the insertion finger 65 is disposed between the guide 56 and the toothed belt 31. FIG. 3 shows, as a first variant, an insertion finger 65 arranged on the rotary shaft 63, in which the lateral guide 35 is omitted for clarity. According to FIG.
The guide 66 is connected to the grouping device 16 with substantially no gap, and the guide 66 is aligned with the lower wall 15 of the pocket 14 of the grouping device 16. The holder 67 is arranged on the two blister sheets 1 which are arranged on the upper wall portion 15 of the pocket 14 and overlapped with each other in the opposite direction. The number of insertion fingers 65 arranged on the rotating shaft 64 is matched to the diameter of the rotating shaft 64 and the distance between the lateral guides 35, and the two blister sheets 1, which are overlapped in the opposite direction to each other, form one set. At the time of insertion, at least one insertion finger 65 is in each case operatively connected to the blister sheet 1. Since the contact surface 68 of the insertion finger 65 that comes into contact with the blister sheet 1 is formed in the shape of an involute curve, a thrust force acting in the main feed direction 57 is generated on the blister sheet 1. Blister sheet 1 and contact surface 68
Only the downwardly acting frictional force generated due to the friction between the blister sheet 1 against the guide 66.

【0018】図4に示した第2実施例では、挿入フィン
ガ65aが、エンドレスに循環する歯付きベルト69に
配置されている。この歯付きベルト69は同様に、歯付
きベルト31とガイド56との間に配置されている。
In the second embodiment shown in FIG. 4, the insertion finger 65a is arranged on a toothed belt 69 that circulates endlessly. This toothed belt 69 is likewise arranged between the toothed belt 31 and the guide 56.

【0019】装置10は、次にように作業する。第1の
サクションロータ17のサクションアーム23によっ
て、互いに並んで配置されたそれぞれ2つのブリスター
シート1が同時に打ち抜き装置11から取り出されて、
第2のサクションロータ18に引き渡される。次いで、
グループ22に配属された、第2のサクションロータ1
8のサクションアーム23が、ブリスターシート1をキ
ャリッジ52上に載せ、これに対して、グループ21に
配属された、第2のサクションロータ18のサクション
アーム23が、ブリスターシート1を第3のサクション
ロータ19に引き渡す。ブリスターシート1を第2のサ
クションロータ18から第3のサクションロータ19へ
搬送する間、第2のサクションロータ18によって下側
がキャリッジ52の吸着器60上に載せられたブリスタ
ーシート1は、第3のサクションロータ19の下側に位
置決めされるので、ブリスターシート2枚を1対で互い
に抱き合わせることができる。こうして、このブリスタ
ーシート1上に、第2のサクションロータ18によって
第3のサクションロータ19に引き渡されたブリスター
シート1は、2つのブリスターシート1の突起が互いに
向き合わされてしかも側方でずらして配置されるよう
に、つまり互いに抱き合わせられるように載せられる。
互いに重ね合わされた1つのブリスターシート対を形成
するブリスターシート1は、次いで、挿入フィンガ65
若しくは65aによって、グループ化装置16のポケッ
ト14内に挿入され、次いで、次のブリスターシート1
を引き取るために1箇所分だけ先に移動せしめられる。
The apparatus 10 operates as follows. By means of the suction arm 23 of the first suction rotor 17, each two blister sheets 1 arranged side by side are taken out of the punching device 11 at the same time,
It is delivered to the second suction rotor 18. Then
Second suction rotor 1 assigned to group 22
8 puts the blister sheet 1 on the carriage 52, whereas the suction arm 23 of the second suction rotor 18, assigned to the group 21, puts the blister sheet 1 on the third suction rotor. Hand over to 19. While the blister sheet 1 is being conveyed from the second suction rotor 18 to the third suction rotor 19, the lower side of the blister sheet 1 placed on the adsorber 60 of the carriage 52 by the second suction rotor 18 becomes the third Since the blister sheet is positioned below the suction rotor 19, two blister sheets can be held together in a pair. Thus, the blister sheet 1 transferred to the third suction rotor 19 by the second suction rotor 18 on the blister sheet 1 is arranged such that the projections of the two blister sheets 1 face each other and are shifted laterally. So that they are tied together.
The blister sheets 1 forming one blister sheet pair superimposed on one another are then inserted into the insert fingers 65.
Or 65a into the pocket 14 of the grouping device 16 and then the next blister sheet 1
Is moved forward one position to pick up the.

【0020】前記装置10は、周期的に又は連続的に駆
動される搬送装置30を有している。しかしながら連続
的に駆動される搬送装置30においては、サクションロ
ータ18及び19の運動経路を主送り方向57でのキャ
リッジ52の連続的な運動に合わせる必要がある。これ
は、サクションロータ18,19が、ブリスターシート
1を搬送装置30に引き渡す際にサイクロイド状の運動
を行うことによって、つまり付加的な水平方向運動成分
(主送り方向57での搬送装置30の搬送速度に応じ
た)を有していることによって得られる。本発明の考え
方から逸脱することなしに、装置10を種々の形式で変
えることができる。例えば、打ち抜き装置11とグルー
プ化装置16との間の付加的な区間に付加的なサクショ
ンロータを設け、このサクションロータを打ち抜き装置
11に直接続けることも考えられる。さらにまた、シー
トウエブ複合体2で2枚よりも多いブリスターシート1
を同時に打ち抜く場合には、サクションロータがサクシ
ョンアームのそれぞれ多くのグループを有していてもよ
い。この場合には例えば、互いに平行に配置された付加
的な搬送装置3を設けることも考えられる。
The apparatus 10 has a transport device 30 which is driven periodically or continuously. However, in the case of the continuously driven transfer device 30, it is necessary to adjust the movement path of the suction rotors 18 and 19 to the continuous movement of the carriage 52 in the main feed direction 57. This is because the suction rotors 18, 19 make a cycloidal movement when the blister sheet 1 is delivered to the transport device 30, that is, an additional horizontal motion component (the transport of the transport device 30 in the main feed direction 57). (Depending on speed). The device 10 can be varied in various ways without departing from the spirit of the invention. For example, it is also conceivable to provide an additional suction rotor in an additional section between the punching device 11 and the grouping device 16 and to continue this suction rotor directly to the punching device 11. Furthermore, more than two blister sheets 1 in the sheet web composite 2
, The suction rotor may have many groups of suction arms, respectively. In this case, for example, it is also conceivable to provide additional transport devices 3 arranged parallel to one another.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明による装置の概略的な斜視図である。FIG. 1 is a schematic perspective view of an apparatus according to the present invention.

【図2】図1に示した装置のブリスターコンベヤベルト
の領域の横断面図である。
FIG. 2 is a cross-sectional view of a region of the blister conveyor belt of the apparatus shown in FIG.

【図3】ブリスターコンベヤベルトから後続のグループ
化装置への挿入機構を示す原理図である。
FIG. 3 is a principle view showing an insertion mechanism from a blister conveyor belt to a subsequent grouping device.

【図4】図3に示した実施例とは異なる実施例による挿
入機構の原理図である。
FIG. 4 is a principle view of an insertion mechanism according to an embodiment different from the embodiment shown in FIG. 3;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 ブリスターシート、 2 シートウエブ複合体、
3 突起、 4 ブリスターシート対、 10 ブリス
ターシートを処理するための装置、 11 打ち抜き装
置、 12 送り方向、 13 容器、 14 ポケッ
ト、 15 壁、 16 グループ化装置、 17,1
8,19 サクションロータ、 21,22 グルー
プ、 23 サクションアーム、 24 グループ、
25 軸、26 カメラ、 27 第1の供給シャフ
ト、 28 第2の驚異級シャフト、 30 搬送装
置、 31,32 歯付きベルト、 35 横方向ガイ
ド、36 管、 37 長手方向切欠、 38,39
緊締部材、 41,42,43 孔、 44 テレスコ
ープ式吸着器、 46 歯付きベルト、 47 サクシ
ョン条片、 48 長手方向孔、 49 長手方向スリ
ット、 50 ベース体、 52 キャリッジ、 53
縁部領域、 54 中空室、 55 カムローラ、
56 ガイド、 57 主送り方向、 58 送り方
向、 60 吸着器、 61 孔、 62,63 回転
軸、 65 挿入フィンガ、 66 ガイド、 67
ホルダ、 68 接触面、 69 駆動ベルト
1 blister sheet, 2 sheet web composite,
3 projections, 4 blister sheet pairs, 10 equipment for processing blister sheets, 11 punching equipment, 12 feeding direction, 13 containers, 14 pockets, 15 walls, 16 grouping equipment, 17,1
8, 19 suction rotor, 21, 22 groups, 23 suction arms, 24 groups,
25 axis, 26 camera, 27 first feed shaft, 28 second marvel shaft, 30 conveyor, 31, 32 toothed belt, 35 lateral guide, 36 tube, 37 longitudinal cutout, 38, 39
Tightening member, 41, 42, 43 hole, 44 Telescope type adsorber, 46 Toothed belt, 47 Suction strip, 48 Longitudinal hole, 49 Longitudinal slit, 50 Base body, 52 Carriage, 53
Edge area, 54 cavities, 55 cam rollers,
56 guide, 57 main feed direction, 58 feed direction, 60 suction device, 61 hole, 62, 63 rotation axis, 65 insertion finger, 66 guide, 67
Holder, 68 contact surface, 69 drive belt

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) (72)発明者 トルステン ザウアー ドイツ連邦共和国 ヴァイプリンゲン−ホ ーエナッカー ブラームシュトラーセ 10 (72)発明者 ハインリッヒ ファン ド レヒト ドイツ連邦共和国 ルーダースベルク パ ノラマヴェーク 14──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification FI FI Theme Court 参考 (Reference) (72) Inventor Torsten Sauer Germany Weiplingen-Hoenacker Brahmstrasse 10 (72) Inventor Heinrich Fand Recht Germany Rudersberg Pa Noramaweg 14

Claims (10)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 ブリスターシート(1)を処理するため
の装置(10)であって、ブリスターシート(1)を、
打ち抜き装置(11)と、この打ち抜き装置に後ろに配
置された、それぞれ2つのブリスターシート(1)を重
ね合わせるための装置(16)との間で搬送するための
搬送装置を備えており、該搬送装置が、それぞれ2つの
ブリスターシート(1)を打ち抜き装置(11)から同
時に取り出すためのサクションロータ(17)と、この
サクションロータの後ろに配置された、ブリスターシー
ト(1)をさらに搬送するためサクションロータ(1
8,19)と、それぞれ1つの第1のブリスターシート
(1)を載せるためのコンベヤベルト(30)と、この
第1のブリスターシート(1)上にそれぞれ1つの第2
のブリスターシート(1)を載せるためのサクションロ
ータ(19)とを有しており、2つのブリスターシート
(1)がその突起側同士で互いに重ね合わされ、しかも
側方にずらして配置される形式のものにおいて、 コンベヤベルト(30)が、互いに重ね合わされた2つ
のブリスターシート(1)を合致させるための装置(5
2)を有しており、該装置(52)が、第1のブリスタ
ーシート(1)を、サクションロータ(18)によるそ
の引き取り位置から、第2のブリスターシート(1)を
載せるためにサクションロータ(19)の下側まで横方
向に送ることを特徴とする、ブリスターシートを処理す
るための装置。
An apparatus (10) for treating a blister sheet (1), comprising:
A transport device for transporting between a punching device (11) and a device (16) arranged behind the punching device for superimposing two blister sheets (1) each; A conveying device for simultaneously removing two blister sheets (1) from the punching device (11), respectively, and a further conveying device for the blister sheet (1) disposed behind the suction rotor. Suction rotor (1
8, 19), a conveyor belt (30) for placing one first blister sheet (1) each, and one second blister sheet on each first blister sheet (1).
And a suction rotor (19) on which the blister sheet (1) is mounted. The two blister sheets (1) are overlapped on each other on the protruding sides thereof, and are further shifted sideways. Wherein a conveyor belt (30) is provided with a device (5) for matching two blister sheets (1) superimposed on one another.
2) comprising a suction rotor (52) for placing the first blister sheet (1) from its pick-up position by the suction rotor (18) to load the second blister sheet (1). (19) An apparatus for processing a blister sheet, wherein the apparatus is laterally fed to a lower side.
【請求項2】 コンベヤベルト(30)が横方向トラバ
ース(35)を有していて、2つのブリスターシートを
合致させるための前記装置がキャリッジ(52)として
構成されており、該キャリッジが、それぞれの横方向ト
ラバース(35)上でスライド可能にガイドされてい
る、請求項1記載の装置。
2. A conveyor belt (30) having a transverse traverse (35), said device for matching two blister sheets being configured as a carriage (52), each carriage comprising: 2. The device according to claim 1, wherein the device is slidably guided on a lateral traverse (35).
【請求項3】 前記キャリッジ(52)が、それぞれ1
つの第1のブリスターシート(1)を保持するための吸
着器(60)に接続されている、請求項2記載の装置。
3. Each of the carriages (52) has one
Device according to claim 2, wherein the device is connected to an adsorber (60) for holding one first blister sheet (1).
【請求項4】 前記キャリッジ(52)が横方向スライ
ドするために、サイズに関連したガイド(56)と協働
する、請求項2又は3記載の装置。
4. Apparatus according to claim 2, wherein the carriage cooperates with a size-related guide for laterally sliding.
【請求項5】 コンベヤベルト(30)が、互いに平行
に配置された2つの搬送ベルト(31,32)を有して
いて、これらの搬送ベルト(31,32)の上側に横方
向トラバース(35)が固定されている、請求項2から
4までのいずれか1項記載の装置。
5. A conveyor belt (30) comprising two conveyor belts (31, 32) arranged parallel to one another, and a lateral traverse (35) above said conveyor belts (31, 32). 5. The device according to claim 2, wherein the device is fixed.
【請求項6】 前記搬送ベルトが、それぞれ歯付きベル
ト(31,32)の構成部分である、請求項5記載の装
置。
6. The device according to claim 5, wherein the transport belts are each a component of a toothed belt (31, 32).
【請求項7】 吸着器(60)に負圧を供給するために
各横方向トラバース(35)が長手方向切欠(37)を
有していて、該長手方向切欠(37)が、各横方向トラ
バース(35)のために1つの貫通孔(51)を有す
る、コンベヤベルト(30)と同期的に駆動されるベル
ト(46)を介して、負圧源に接続された定置のサクシ
ョン条片(47)に接続されている、請求項3から6ま
でのいずれか1項記載の装置。
7. Each transverse traverse (35) has a longitudinal notch (37) for supplying a negative pressure to the adsorber (60), and each longitudinal traverse (37) has a longitudinal notch (37). A stationary suction strip () connected to a negative pressure source via a belt (46) driven synchronously with the conveyor belt (30) having one through hole (51) for the traverse (35). Apparatus according to any one of claims 3 to 6, which is connected to (47).
【請求項8】 ブリスターシート(1)をコンベヤベル
ト(30)から、それぞれ2つのブリスターシート
(1)を互いに重ね合わせるための装置(16)に挿入
するために、コンベヤベルト(30)の回転軸(63)
に少なくとも1つの挿入フィンガ(65,65a)が配
置されており、これらの挿入フィンガ(65,65a)
の、ブリスターシート(1)と協働する側面(68)が
インボリュート形状を有している、請求項1から7まで
のいずれか1項記載の装置。
8. A rotating shaft of the conveyor belt (30) for inserting the blister sheet (1) from the conveyor belt (30) into a device (16) for overlapping two blister sheets (1) each other. (63)
, At least one insertion finger (65, 65a) is arranged and these insertion fingers (65, 65a)
Device according to any of the preceding claims, wherein the side (68) cooperating with the blister sheet (1) has an involute shape.
【請求項9】 ブリスターシート(1)をコンベヤベル
ト(30)から、2つのブリスターシート(1)を互い
に重ね合わせるための装置(16)内に挿入するため
に、少なくとも1つの駆動ベルト(69)が用いられ、
該駆動ベルト(69)が、2つの搬送ベルト(31,3
2)間に配置されていて、該駆動ベルト(69)でそれ
ぞれプリスターシート(1)の連続するそれぞれ2つの
対の間に挿入フィンガ(65a)が配置されていて、該
挿入フィンガの、2つのブリスターシート(1)と協働
する側面(68)がインボリュート形状を有している、
請求項5から7までのいずれか1項記載の装置。
9. At least one drive belt (69) for inserting the blister sheet (1) from the conveyor belt (30) into a device (16) for overlapping two blister sheets (1). Is used,
The drive belt (69) includes two transport belts (31, 3).
2) an insertion finger (65a) is arranged between each two successive pairs of prestar sheets (1) on the drive belt (69), and two of said insertion fingers A side surface (68) cooperating with the blister sheet (1) has an involute shape;
Apparatus according to any one of claims 5 to 7.
【請求項10】 コンベヤベルト(30)が、サイズを
合わせるために、打ち抜き装置(11)に向けられた回
転軸(62)を中心にして旋回可能に支承されている、
請求項1から9までのいずれか1項記載の装置。
10. A conveyor belt (30) is mounted for pivoting about a rotation axis (62) directed to the punching device (11) for size adjustment.
Apparatus according to any one of claims 1 to 9.
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