FI77424B - ANLAEGGNING FOER PACKNING AV BREVKUVERT. - Google Patents

ANLAEGGNING FOER PACKNING AV BREVKUVERT. Download PDF

Info

Publication number
FI77424B
FI77424B FI861963A FI861963A FI77424B FI 77424 B FI77424 B FI 77424B FI 861963 A FI861963 A FI 861963A FI 861963 A FI861963 A FI 861963A FI 77424 B FI77424 B FI 77424B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
envelopes
packaging
box
stops
bundle
Prior art date
Application number
FI861963A
Other languages
Finnish (fi)
Other versions
FI861963A (en
FI77424C (en
FI861963A0 (en
Inventor
Matti Haerkoenen
Ari Antero Pasanen
Antti Johannes Rahja
Original Assignee
Niobe Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Niobe Oy filed Critical Niobe Oy
Priority to FI861963A priority Critical patent/FI77424C/en
Publication of FI861963A0 publication Critical patent/FI861963A0/en
Priority to EP87850139A priority patent/EP0245226A1/en
Publication of FI861963A publication Critical patent/FI861963A/en
Publication of FI77424B publication Critical patent/FI77424B/en
Application granted granted Critical
Publication of FI77424C publication Critical patent/FI77424C/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H31/00Pile receivers
    • B65H31/04Pile receivers with movable end support arranged to recede as pile accumulates
    • B65H31/06Pile receivers with movable end support arranged to recede as pile accumulates the articles being piled on edge
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B25/00Packaging other articles presenting special problems
    • B65B25/14Packaging paper or like sheets, envelopes, or newspapers, in flat, folded, or rolled form
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40Type of handling process
    • B65H2301/42Piling, depiling, handling piles
    • B65H2301/421Forming a pile
    • B65H2301/4214Forming a pile of articles on edge
    • B65H2301/42146Forming a pile of articles on edge by introducing articles from above
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00Handled material; Storage means
    • B65H2701/10Handled articles or webs
    • B65H2701/19Specific article or web
    • B65H2701/1916Envelopes and articles of mail

Abstract

A method for packaging paper products and printed matter, such as envelopes, from a production line into packaging boxes. At present, slow and difficult manual packaging methods are used. The present invention solves the problem by using a method by which the products are grouped into bundles of a desired size by means of a special bundling device (4), from which the bundles are transferred into boxes by means of a packaging device (5) moving between the bundling device and the box.

Description

7742477424

LAITTEISTO KIRJEKUORIEN PAKKAAMISEKSI - ANLÄGGNING FÖR PACK-NING AV BREVKUVERTENVELOPE FOR PACKING ENVELOPES - ANLÄGGNING FÖR PACK-NING AV BREVKUVERT

Tämän keksinnön kohteena on laitteisto kirjekuorien pakkaamiseksi pakkauslaatikoihin, johon laitteistoon kuuluu syöttöpyörä tai vastaava kirjekuorien syöttämiseksi yksitellen valmistuslinjalta eteenpäin, ja liikkuva siirtokelkka, johon syöttöpyörä syöttää kirjekuoret, ja jonka siirtokelkan syöttöpyörästä katsottuna kauempana oleva pääty muodostaa keräilyvasteen syöttöpyörän syöttämille kirjekuorille, ja johon siirtokelkkaan on edelleen kiinnitetty pystysuunnassa liikkuvat erotteluvasteet, ja johon laitteistoon kuuluu lisäksi apuvasteet kirjekuorien keräämiseksi väliaikaisesti edellisen nipun siirtovaiheen aikana.The present invention relates to an apparatus for packaging envelopes in packing boxes, the apparatus comprising a feed wheel or the like for feeding envelopes one by one from the production line, and a movable transfer carriage to which the feed wheel feeds envelopes. vertically moving separation responses, and further comprising auxiliary responses for temporarily collecting envelopes during the previous bundle transfer step.

Ennestään tunnetaan pakkauslinjoja, joissa kirjekuorten valmistuslinjan päässä oleva syöttöpyörä syöttää kuoret vastaanottopöydälle pystyasentoon, jolloin kuorista muodostuu jatkuva jono. Syöttöpyörässä olevan laskijalaitteen ohjaamana erottelijalaite työntää esimerkiksi joka 50:en kirjekuoren muita ylemmäs, jonka mukaan pöydän ääressä työnskentelevä pakkaaja laskee pöydältä laatikkoon pistämiensä arkkien lukumäärän. Täytettyään laatikon pakkaja sulkee sen ja nostaa kuljetuslavalle.Packaging lines are already known in which a feed wheel at the end of an envelope production line feeds the envelopes to the receiving table in a vertical position, whereby the envelopes form a continuous row. Controlled by a counter device on the feed wheel, the separator device pushes, for example, every 50 envelopes above the others, according to which the packer working at the table counts the number of sheets he has inserted into the box from the table. After filling the box, the packer closes it and lifts it onto the transport pallet.

Epäkohtana tällaisessa käsin suoritettavassa pakkausmenetelmässä on pakkaajan erittäin yksitoikkoinen ja raskas työ. Lisäksi ongelmana on saada pistetyksi laatikkoon haluttu määrä kirjekuoria, koska pakkaajan ei ole mahdollista asettaa laatikkoon tulevaa määrää yhdellä kertaa, vaan hän joutuu käsittelemään sitä pienemmissä erissä. Näin ollen pakkaaminen muodostaa tuotantolinjalla "pullonkaulan" ja on myös työvoimakustannuksiltaan suhteellisen kallis työvaihe.The disadvantage of such a manual packaging method is the very monotonous and heavy work of the packer. In addition, the problem is to get the desired number of envelopes into the box, because it is not possible for the packer to place the quantity in the box at one time, but has to process it in smaller batches. Thus, packaging forms a "bottleneck" on the production line and is also a relatively expensive work step in terms of labor costs.

2 774242 77424

Edelleen epäkohtana voidaan mainita laatikkoon tulevan kappalemäärän epätarkkuus ja menetelmästä aiheutuva, laatikossa olevan nipun epätasaisuus.A further drawback is the inaccuracy of the number of pieces entering the box and the unevenness of the bundle in the box due to the method.

CH-julkaisusta 607 979 tunnetaan laitteisto painotuotteiden käsittelemiseksi, johon laitteistoon kuuluu syöttöpöytä tuotteiden syöttämiseksi yksitellen eteenpäin, alusta, jolle : syöttöpyörä syöttää tuotteet ja jolla tuotteet voivat liikkua eteenpäin sekä keräilyvaste syöttöpyörän syöttämille tuotteille. Lisäksi laitteistossa on pystysuunnassa liikkuvat paineilmatoimi set erotteluvasteet, apuvasteet ja mainitun • alustan ja seuraavan työvaiheen välillä liikkuva laite tuotteiden siirtämiseksi nipussa alustalta seuraavaan työvaiheeseen. Kyseinen laitteisto ei kuitenkaan sovellu kirjekuorien käsittelyyn, koska kun kuoret ovat nipussa siirtokelkalla, niitä ei voida vaurioitta erotella erotteluvasteella. Tämä johtuu siitä, että erotteluvaste tulee alakautta väkisin nipun läpi, jolloin tuotteiden • > vahingoittumisvaara on suuri.CH 607 979 discloses an apparatus for handling printed matter, which apparatus comprises a feed table for feeding the products one by one, a platform on which: the feed wheel feeds the products and on which the products can move forward, and a collecting response for the feed wheel fed products. In addition, the apparatus comprises vertically movable pneumatic separation responses, auxiliary responses, and a device • moving between said platform and the next step to move the products in the bundle from the platform to the next step. However, this equipment is not suitable for handling envelopes because, when the envelopes are bundled on a transfer carriage, they cannot be separated by a separation response without damage. This is because the separation response is forced from below through the bundle, which means that there is a high risk of damage to the products.

Tämän keksinnön tarkoituksena on aikaansaada laitteisto, johon ei liity edellämainittuja epäkohtia ja jolla koko : valmistus- ja pakkausprosessi nopeutuu huomattavasti.The object of the present invention is to provide an apparatus which does not have the above-mentioned drawbacks and which considerably speeds up the whole: manufacturing and packaging process.

Keksinnön mukaiselle laitteistolle on tunnusomaista se, että apuvasteet on yläpäästään nivelöity heilurimaisesti .The apparatus according to the invention is characterized in that the auxiliary stops are pendulum-shaped at their upper ends.

Tällä tavalla automatisoidun laitteiston edut ennestään tunnettuihin verrattuna ovat seuraavat: pakkauslaite tekee ihmiselle epämiellyttävän ja hankalan työvaiheen, laskentatulos saadaan tarkemmaksi, koska inhimillinen tekijä jää pois ja koska erottelijalaitteen tekemän virheen kerrannaisvaikutus eliminoituu. Lisäksi laatikossa olevaThe advantages of the automated equipment in this way compared to the previously known ones are the following: the packaging device makes the work inconvenient and cumbersome for humans, the calculation result is more accurate because the human factor is eliminated and the multiplier effect of the separator device is eliminated. Also in the box

IIII

77424 3 nippu on siisti ja tasainen. Myöskin voidaan mainita, että keksinnön mukainen ratkaisu mahdollistaa tuotantolinjan tehokkaamman käytön (täysi kapasiteetti) ja täysin automaattisen pakkaus 1 injan toteutuksen.77424 3 bundle is clean and smooth. It can also be mentioned that the solution according to the invention enables more efficient use of the production line (full capacity) and the implementation of a fully automatic packaging line.

Seuraavassa keksintöä selitetään yksityiskohtaisesti edullisen sovellutusmuotoesimerkin avulla viittaamalla oheisiin piirustuksiin, joissaIn the following, the invention will be explained in detail by means of an example of a preferred embodiment with reference to the accompanying drawings, in which

Kuv. 1 esittää ylhäältä katsottuna kaaviomaisesti keksinnön mukaista laitteistoa paperi- tai painotuotteiden pakkaamiseksi pakkauslaatikoihin.Fig. 1 is a schematic top view of an apparatus according to the invention for packaging paper or printed products in packaging boxes.

Kuv. 2 esittää kaaviomaisesti vaiheittain tuotteiden keräämistä nippuihin ja siirtämistä eteenpäin.Fig. 2 schematically shows the stepwise collection of the products in bundles and their transfer.

Pakkauslinja, joka sijoitetaan tuotteen valmistuslinjan perään, koostuu seuraavista osakokonaisuuksista: laatikko-makasiini 1, laatikkokuljetin 2, pakkausasema 3, vastaanotto- ja ryhmittelijälaite 4, pakkauslaite 5 ja rullarata 6.The packaging line, which is placed behind the product production line, consists of the following sub-assemblies: box-magazine 1, box conveyor 2, packaging station 3, receiving and grouping device 4, packaging device 5 and roller track 6.

Pystyasentoinen laatikkomakasiini 1 muodostuu kehikosta, johon laatikot pinotaan, sekä laatikon syöttölaitteesta 7. Laatikkokuljetin 2 sijaitsee laatikkomakasiinin 1 ja pak-kausaseman 3 välissä ja on sopivimmin esim. hihnakuljetin. Pakkausasema 3 käsittää laatikon tunnistus-, paikoitus-, lukitus- ja ulostyöntölaitteet 8.The vertical box magazine 1 consists of a frame into which the boxes are stacked and a box feeder 7. The box conveyor 2 is located between the box magazine 1 and the packing station 3 and is preferably e.g. a belt conveyor. The packing station 3 comprises box identification, positioning, locking and ejection devices 8.

77424 477424 4

Vastaanotto- ja ryhmittelylaite 4 käsittää pöytätason 10 (kuv.2), siirtokelkan 11 ja erilaisia vasteita. Apuvasteet 12 on kiinnitetty pöytätason yläpuolella olevaan akseliin. Apuvasteet liikkuvat heilurimaisesti kiinteän kiinnitysak-selinsa suhteen. Liikkeen palauttajana toimii jousi.The receiving and grouping device 4 comprises a table top 10 (Fig. 2), a transfer carriage 11 and various stops. Auxiliary stops 12 are attached to an axis above the table top. The auxiliary stops move pendulum-like with respect to their fixed mounting axis. The restorer of the movement is the spring.

Keräilyvasteet 13 on asennettu kiinteästi siirtokelkan 11 takaosaan. Siirtokelkkaan 11 on kiinnitetty myös paineilma-toimiset pystysuunnassa liikkuvat erotteluvasteet 14.The collecting stops 13 are fixedly mounted on the rear part of the transfer carriage 11. Attached to the transfer carriage 11 are also compressed air-operated vertically moving separating stops 14.

Siirtokelkka 11 liikkuu vaakatasossa eteenpäin joko tuote-virtaa vastaavalla vastaanottonopeudella tai nopeammalla valmiin nipun siirtonopeudella. Paluuliike on myös nopeampi. Liike aikaansaadaan esimerkiksi sähkömoottorin käyttämällä kuularuuvilla. Tehonsiirrossa on käytetty myös kytkin jarruyhdistelmää ja vauhtipyörää, millä mahdollistetaan järjestelmän vaatimat tarkat ja nopeasti kiihtyvät liikkeet.The transfer carriage 11 moves horizontally forward either at a reception rate corresponding to the product flow or at a faster transfer rate of the finished bundle. The return movement is also faster. The movement is effected, for example, by means of a ball screw driven by an electric motor. A clutch-brake combination and a flywheel have also been used in the power transmission, enabling the precise and fast-accelerating movements required by the system.

Pakkauslaite 5 on esimerkiksi kahdella välipysäytyksellä varustettu portaalityyppinen robotti, jossa on pystysuuntaista liikettä suorittava tarrain, joka on konstruoitu siten, että se pystyy käsittelemään laatikkoon pakattavat niput kokonaisina, erikokoisia tuotteita, ja että se pystyy tarttumaan nippuun ryhmittelijän vasteiden välistä. Rulla-rata 6 toimii pakatun laatikon poistokuljettimena.The packaging device 5 is, for example, a portal-type robot with two intermediate stops, with a vertical gripper designed to handle the bundles to be packed in the box as a whole, products of different sizes, and to be able to grip the bundle between the grouper's stops. The roller track 6 acts as an outlet conveyor for the packed box.

Pakkauslinjän toiminta on seuraava: tyhjät pakkauslaatikot pinotaan käsin laatikkomakasiiniin 1. Syöttölaite 7 vetää pinosta alimmaisen laatikon askeltavalle laatikkokuljetti-melle 2. Kuljetin 2 siirtää laatikot pakkausasemaan 3, jossa se paikoitetaan ja lukitaan pakkausta varten toimilaitteilla 8.The operation of the packaging line is as follows: the empty packaging boxes are manually stacked in the box magazine 1. The feeder 7 pulls the lowest box from the stack to the stepped box conveyor 2. The conveyor 2 moves the boxes to the packaging station 3 where it is positioned and locked for packaging by actuators 8.

Valmistuslinjan päässä olevat syöttöpyörät 9 syöttävätThe feed wheels 9 at the end of the production line feed

IIII

5 77424 tuotteita (esim. kirjekuoria) yksitellen vastaanotto- ja ryhmittelijälaitteen 4 pöydälle 10. Tuotenippu alkaa hiljalleen kasvaa ja se nojaa keräilyvasteita 13 vasten. Siir-tokelkka 11 etenee askeltaen kuularuuvin avulla johteillaan pöydän suuntaisesti tuotevirtaa vastaavalla nopeudella.5 77424 products (e.g. envelopes) one by one on the table 10 of the receiving and grouping device 4. The transfer carriage 11 advances by means of a ball screw with its guides parallel to the table at a speed corresponding to the product flow.

Kun tietty laskuriin asetettu kappalemäärä tulee täyteen, nousevat syöttöpyörien 9 välistä erotteluvasteet 14 arkkien väliin erottaen täyden nipun jatkuvasti kasvavasta tuoteni-pusta. Siirtokelkka 11 siirtää täyden nipun pikaliikkeellä tuotevirrasta erilleen robotin 5 ottopisteeseen. Tässä vaiheessa nippu on keräilyvasteiden 13 ja erotteluvasteiden 14 välissä. Keräilyvasteiden 13 lopettaessa siirtovaiheen ajaksi uusien arkkien keräyksen laskeutuvat apuvasteet 12 kertyvän arkkinipun taakse jatkaen väliaikaisesti keräystä.When a certain number of pieces placed in the counter becomes full, the separation responses 14 between the feed wheels 9 increase between the sheets, separating the full bundle from the ever-growing product bag. The transfer carriage 11 moves the full bundle with rapid movement away from the product stream to the intake point of the robot 5. At this point, the bundle is between the collection responses 13 and the separation responses 14. At the end of the collection responses 13 during the transfer phase, the auxiliary responses 12 descend behind the accumulating sheet stack during the collection of new sheets, temporarily continuing the collection.

Pakkauslaitteen tai robotin 5 tarrain aukeaa ja laskeutuu siirtokelkan 11 ylle noutaen vasteiden 13 ja 14 välissä olevan valmiin tuotenipun. Seuraavaksi erotteluvasteet 14 laskeutuvat pöytätason 10 alapuolelle ja siirtokelkka 11 palaa takaisin. Tällöin apuvasteet 12 nousevat ylös ja uuden nipun keräys jatkuu keräilyvasteita 13 vasten, jolloin myös siirtokelkka 11 aloittaa jälleen askellusliikkeen jne.The gripper of the packaging device or robot 5 opens and lands over the transfer carriage 11, picking up the finished product bundle between the stops 13 and 14. Next, the separation stops 14 descend below the table level 10 and the transfer carriage 11 returns. In this case, the auxiliary stops 12 rise and the collection of a new bundle continues against the collecting stops 13, whereby the transfer carriage 11 also starts the stepping movement again, etc.

Robotin 5 tarrain tarttuu tuotenippuun puristamalla sitä sivuilta. Tarrain siirtyy pakkausaseman 3 laatikon yläpuolelle ja laskeutuu alas laatikon sisään. Tarrain aukeaa ja nousee ylös jättäen tuotenipun laatikkoon. Robotti 5 palaa tämän jälkeen vastaanotto- ja ryhmittelijälaitteen 4 ylle odottamaan uutta nippua.The robot's 5 gripper grips the product bundle by squeezing it from the sides. The gripper moves above the box 3 of the packing station and descends inside the box. The gripper opens and rises, leaving the product bundle in the box. The robot 5 then returns to the receiving and grouping device 4 to wait for a new bundle.

Claims (1)

PATENTTIVAATIMUS n n λ r> Λ 7 7 4 2 4 Laitteisto kirjekuorien pakaamiseksi pakkauslaatikoihin, johon laitteistoon kuuluu syöttöpyörä (9) tai vastaava kirjekuorien syöttämiseksi yksitellen valmistuslinjalta eteenpäin, ja liikkuva siirtokelkka (11), johon syöttöpyörä (9) syöttää kirjekuoret, ja jonka siirtokelkan syöttöpyö-rästä katsottuna kauempana oleva pääty muodostaa keräilyvas-teen (13) syöttöpyörän syöttämille kirjekuorille, ja johon siirtokelkkaan on edelleen kiinnitetty pystysuunnassa liikkuvat erotteluvasteet (14), ja johon laitteistoon kuuluu lisäksi apuvasteet (12) kirjekuorien keräämiseksi väliaikaisesti edellisen nipun siirtovaiheen .aikana, tunnettu siitä, että apuvasteet (12) on yläpäästään nivelöity heilu-rimaisesti. IlCLAIMS nn λ r> Λ 7 7 4 2 4 Apparatus for packing envelopes into packaging boxes comprising a feed wheel (9) or the like for feeding envelopes one by one from the production line and a movable transfer carriage (11) into which the feed wheel (9) feeds the envelopes and The end further away from the ridge forms a collecting stop (13) for the envelopes fed by the feed wheel, and to which the transfer carriage is further attached vertically movable separating stops (14), and further comprising auxiliary stops (12) for temporarily collecting the envelopes. that the auxiliary stops (12) are articulated at their upper ends. Il
FI861963A 1986-05-09 1986-05-09 ANLAEGGNING FOER PACKNING AV BREVKUVERT. FI77424C (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI861963A FI77424C (en) 1986-05-09 1986-05-09 ANLAEGGNING FOER PACKNING AV BREVKUVERT.
EP87850139A EP0245226A1 (en) 1986-05-09 1987-04-28 Method and apparatus for packaging paper products and printed matter

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI861963 1986-05-09
FI861963A FI77424C (en) 1986-05-09 1986-05-09 ANLAEGGNING FOER PACKNING AV BREVKUVERT.

Publications (4)

Publication Number Publication Date
FI861963A0 FI861963A0 (en) 1986-05-09
FI861963A FI861963A (en) 1988-02-12
FI77424B true FI77424B (en) 1988-11-30
FI77424C FI77424C (en) 1989-03-10

Family

ID=8522598

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI861963A FI77424C (en) 1986-05-09 1986-05-09 ANLAEGGNING FOER PACKNING AV BREVKUVERT.

Country Status (2)

Country Link
EP (1) EP0245226A1 (en)
FI (1) FI77424C (en)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FI97355C (en) * 1995-01-04 1996-12-10 Jopamac Ab Oy Equipment for packing stationery in a stack
IT1274433B (en) * 1995-05-05 1997-07-17 Civiemme Srl TROLLEY FOR A SIGNATURE STACKER
IT1314975B1 (en) * 2000-10-03 2003-01-21 Rent Srl MACHINE AND METHOD FOR STORING NUMBERED ITEMS IN STACKS
CN102107189B (en) * 2009-12-23 2013-01-02 成都科海自动化设备有限公司 Full automatic two-way paper box package detecting and sorting machine

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1237490B (en) * 1965-03-13 1967-03-23 Akerlund & Rausing Ab Machine for forming a stack of flat folded boxes and for introducing this stack into a packaging box
US3810344A (en) * 1972-03-29 1974-05-14 Procter & Gamble Machine for packaging flexible articles
DE2546594A1 (en) * 1975-10-17 1977-04-21 Stanztechnik Gmbh Roeder & Spe Equipment for packing folded boxes - has conveyor with stop, pusher moving folded boxes against the stop and grab clamp
CH607979A5 (en) * 1977-02-07 1978-12-15 Sisenca Sa Device for handling stackable articles

Also Published As

Publication number Publication date
FI861963A (en) 1988-02-12
FI77424C (en) 1989-03-10
EP0245226A1 (en) 1987-11-11
FI861963A0 (en) 1986-05-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0404484B1 (en) Apparatus for producing tubes or rings consisting of pleated flexible tubing
US3686820A (en) Automated handling system for articles
CN104875912B (en) A kind of packaging production line closing packaging for multi-product
CN107757982B (en) Tray dish equipment for packing
CN212402569U (en) Automatic discharge device is used in solid gum production
CN210364519U (en) Novel automatic packing machine for glass panels
FI77424B (en) ANLAEGGNING FOER PACKNING AV BREVKUVERT.
US4570418A (en) Device for the automatic boxing of bags or sachets into containers
CN110921014A (en) Automatic finishing device of wrapping bag
KR920009504A (en) Collating apparatus
EP0002855B1 (en) An arrangement for the feeding of objects to and grouping them on a base
US5016420A (en) Apparatus and method for packaging groups of articles
CN217295018U (en) Bag arranging and bundling machine
CN217125270U (en) Full-automatic packing pile up neatly system
WO1982003209A1 (en) A method of grouping,orienting,and packing objects and a system for carrying out the method
US5175980A (en) Apparatus and method for packaging groups of articles
CN211495737U (en) Box body assembling production line
CN113636140A (en) Automatic binding, pressing and boxing all-in-one machine
JPS591329A (en) Automatic valve bag arranging machine
CN208278400U (en) Full-automatic enamel-cover wire wrapping integrated system
US5193970A (en) High speed/high capacity automated workload regulator
CN114955041B (en) Automatic packaging and stacking system for metal covers
CN108557158B (en) Full-automatic enamelled wire packaging integrated system and method thereof
CN220282574U (en) Material processing system based on AGV robot
FI80421C (en) Sizing device at a gripping head unit in a machine for packaging or unpacking bottles or equivalent products in and out of boxes and the like

Legal Events

Date Code Title Description
MM Patent lapsed

Owner name: NIOBE OY