CN216035336U - 自动捆绑压环装箱一体机 - Google Patents

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CN216035336U CN202122070434.7U CN202122070434U CN216035336U CN 216035336 U CN216035336 U CN 216035336U CN 202122070434 U CN202122070434 U CN 202122070434U CN 216035336 U CN216035336 U CN 216035336U
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陈浚汉
张�雄
陈建澄
王木辉
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Abstract

本实用新型涉及包装设备技术领域,特别涉及一种自动捆绑压环装箱一体机,包括平行移动组件、瓶料输送组件、提环套压组件、纸箱输送组件;瓶料输送组件输送不同规格的瓶料至平行移动组件上;平行移动组件将瓶料由瓶料输送组件处移送至提环套压组件;提环套压组件用于输送提环并将提环套压在瓶料上;纸箱输送组件用于输送空箱并将平行移动组件上带有提环的瓶料移至空箱内。本实用新型提供的自动捆绑压环装箱一体机采用提环对不同规格瓶料进行自动化捆绑,能够代替人工上下料完成压环装箱生产作业,实现了多工位同步工作过程,不仅极大提高了生产效率,节省生产成本,还提高了作业的稳定性,对不同种类规格的瓶料压环装箱作业适应性更好。

Description

自动捆绑压环装箱一体机
技术领域
本实用新型涉及包装设备技术领域,特别涉及一种自动捆绑压环装箱一体机。
背景技术
日常生活中,对于容量较大的瓶装容器,如饮用水、食用油、牛奶、调味品等,在瓶颈上安装有提环,便于人们携带和放置。特别是根据商家销售需求,市面上出售的大瓶装食用油或饮料会有双瓶或者多瓶同时促销方式售卖,因此需要大量使用到捆绑提环。然而,传统的方式均为人工套取,即通过人工将捆绑提环按压在多个瓶料上,再进行人工装箱。这过程不仅工作效率低,花费较多人力,劳动强度大,还使得包装效果不理想,有捆绑提环脱落的风险存在。
专利号CN202022259824.4公开日为2021年02月09日,公开了一种自动捆绑压环装箱一体机,包括了工位转换装置,所述工位转换装置的周围布置有上瓶工位、压环工位和装箱工位的结构。通过上瓶工位输入各规格瓶料,通过压环工位实现瓶料的批量压环,通过装箱工位实现瓶料的批量压环,通过装箱工位实现瓶料的批量装箱,并且由工位转换装置及若干托盘配合实现工位间的调度传输。
上述专利虽然能够实现自动化上瓶、压环和装箱作业,有效提高生产效率,但存在工位转换装置循环使用过程中不稳定、维修成本高,压环工位中提环移载分选及压环过程中易出错,不能适用于更为复杂的提环结构等问题。因此,上述装置对于不同种类规格的瓶料压环装箱作业适应性较差,包装效率仍不够高。
实用新型内容
为解决上述现有技术中压环装箱包装机包装效率及适应性不够的不足,本实用新型提供一种自动捆绑压环装箱一体机,包括平行移动组件、瓶料输送组件、提环套压组件、纸箱输送组件;所述瓶料输送组件用于将不同规格的瓶料输送至平行移动组件上;所述平行移动组件将瓶料由瓶料输送组件处移送至提环套压组件;所述提环套压组件用于输送提环并将提环套压在瓶料上;所述纸箱输送组件用于输送空箱并将平行移动组件上带有提环的瓶料移至空箱内。
在一实施例中,所述平行移动组件包括移动机构和可拆卸地设置在移动机构上的工位槽机构;
所述工位槽机构包括容纳大瓶料的第一工位底座、容纳小瓶料的第二工位底座以及瓶料支撑架;所述第一工位底座开设有若干与大瓶料底部相匹配的第一工位槽;所述瓶料支撑架对应设置在第一工位槽上方,其内部开设有与大瓶料的瓶身相匹配的连通槽;所述第二工位底座开设有若干与小瓶料底部相匹配的第二工位槽。
在一实施例中,所述瓶料输送组件包括输送不同规格瓶料进入的大瓶输送机构和小瓶输送机构以及分别设置在大瓶输送机构和小瓶输送机构上方的两组移送机构,所述移送机构用于将瓶料移送至平行移动组件。
在一实施例中,所述移送机构包括在大瓶输送机构、小瓶输送机构与平行移动组件之间往复运动的第一移载装置以及活动安装于第一移载装置上并用于夹持多个瓶料的若干个夹取装置,每个所述夹取装置均包括用于调节各个所述夹取装置间距的夹移件、用于调整所述夹取装置角度的夹转件、若干个夹头以及用于调节各个夹头间距的夹头移动件。
在一实施例中,所述移送机构还包括平行设置在各个所述夹取装置上的第一主动轴、第二主动轴和第三主动轴;其中,所述第一主动轴用于控制所述夹移件的传动,所述第二主动轴用于控制所述夹转件的传动,所述第三主动轴用于控制所述夹头移动件的传动。
在一实施例中,所述提环套压组件包括将堆叠的提环分离出若干单个存放的提环分离机构、将若干单个存放的提环移送至提环取料区的提环移送机构以及抓取位于提环取料区的提环并套压在瓶料上的提环套压机构。
在一实施例中,所述提环分离机构包括存储提环的堆料仓,所述堆料仓下方固定有顶板和底板,所述顶板和底板对应堆料仓位置开设有供提环通过的顶板槽和底板槽;所述顶板与底板之间设置有与底板滑动连接的分离板、驱动分离板运动的分离驱动件;所述分离板设置可供提环通过的分离槽,分离槽与顶板槽、底板槽错位布置;还包括设置在分离槽边沿的分离夹持装置;所述分离夹持装置用于托住分离槽上堆叠的提环。
在一实施例中,所述分离夹持装置包括第一异形杠杆、第二异形杠杆以及固定在分离板上的连接块;所述第一异形杠杆和第二异形杠杆一端与连接块铰链连接,另一端设置有用于托住堆叠提环的凸起块;其中部通过转轴可转动地固定在底板上;当分离板运动时,连接块带动第一异形杠杆与第二异形杠杆转动,使得凸起块托住堆叠的提环。
在一实施例中,所述提环套压机构包括在提环移送机构与平行移动组件之间往复运动的第二移载装置以及设置在第二移载装置上的若干组大瓶取压环装置、若干组小瓶取压环装置、若干组气缸连接架;
所述大瓶取压环装置包括与气缸连接架依次连接的第一气缸座和第一压套,第一气缸座内设置有第一气缸,第一气缸端部连接有第一环套头,所述第一环套头用以套入提环大口,并通过第一压套抵住提环、第一气缸向上运动将提环大口向下导入至大瓶料的瓶颈处;
所述小瓶取压环装置包括与气缸连接架依次连接的第二气缸座和第二压套,所述第二气缸座内设置有第二气缸,第二气缸端部连接有第二环套头,所述第二环套头用以套入提环小口,并通过第二压套抵住提环、第二气缸向上运动将提环小口向下导入至小瓶料的瓶颈处,所述第一环套头的直径大于所述第二环套头的直径。
在一实施例中,所述纸箱输送组件包括纸箱输送机构和第三移载装置,所述纸箱输送机构用于输送空箱并在瓶料装箱后将箱体输出;所述第三移载装置用于将平行移动组件上带有提环的瓶料移至空箱内。
基于上述,与现有技术相比,本实用新型提供的自动捆绑压环装箱一体机通过瓶料输送组件将不同规格的瓶料运送至平行移动组件上,再由平行移动组件运送至提环套压组件位置上,通过提环套压组件将提环套压在瓶料上,同时通过纸箱输送组件输送空箱,并将套压好提环的瓶料移至空箱内。整个过程均是自动化,能够代替人工上下料并完成压环装箱生产作业,实现了全自动多工步、多工位同时工作过程,可兼容单独大瓶压环装箱和多瓶压环装箱,适用于多种捆绑提环。不仅极大提高了生产效率,节省了人工成本,还提高了产品质量的稳定性,对不同种类规格的瓶料压环装箱作业适应性更好。
本实用新型的其它特征和有益效果将在随后的说明书中阐述,并且,部分地从说明书中变得显而易见,或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他有益效果可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图;在下面描述中附图所述的位置关系,若无特别指明,皆是图示中组件绘示的方向为基准。
图1为本实用新型提供的自动捆绑压环装箱一体机的主体结构立体图;
图2为隐藏机架的自动捆绑压环装箱一体机的立体图;
图3为隐藏机架的自动捆绑压环装箱一体机的另一方向立体图;
图4为隐藏机架的自动捆绑压环装箱一体机的俯视图;
图5为隐藏机架的自动捆绑压环装箱一体机的侧视图;
图6为工位槽机构的立体图;
图7为夹取装置的立体图;
图8为夹取装置与夹移件的结构立体图;
图9为夹取装置与夹转件的结构立体图;
图10为夹取装置与夹头移动件的结构立体图;
图11为提环分离机构的分解图;
图12为分离夹持装置的立体图;
图13为提环移送机构的立体图;
图14为提环分离机构与提环移送机构的主体结构立体图;
图15为提环套压机构中大瓶取压环装置、小瓶取压环装置的立体图;
图16为提环套压机构中大瓶取压环装置、小瓶取压环装置的主视图;
图17为图16中A-A的剖视图;
图18为图16中B-B的剖视图。
附图标记:
1000平行移动组件 2000瓶料输送组件 3000提环套压组件
4000纸箱输送组件 1100移动机构 1200工位槽机构
1210第一工位底座 1220第二工位底座 1230瓶料支撑架
1211第一工位槽 1231连通槽 1221第二工位槽
2100大瓶输送机构 2200小瓶输送机构 2300移送机构
2310第一移载装置 2320夹取装置 2321夹移件
2322夹转件 2323夹头 2324夹头移动件
2325第一主动轴 2326第二主动轴 2327第三主动轴
3100提环分离机构 3200提环移送机构 3300提环套压机构
3110堆料仓 3120顶板 3130底板
3121顶板槽 3131底板槽 3140分离板
3150分离驱动件 3141分离槽 3160分离夹持装置
3161第一异形杠杆 3162第二异形杠杆 3163连接块
3164凸起块 3165转轴 3310第二移载装置
3320大瓶取压环装置 3330小瓶取压环装置 3340气缸连接架
3321第一气缸座 3322第一压套 3323第一气缸
3324第一环套头 3331第二气缸座 3332第二压套
3333第二气缸 3334第二环套头 4100纸箱输送机构
4200第三移载装置 1232支撑杆 1233围框
2400大瓶瓶台装置 2500大瓶推瓶装置 2600小瓶瓶台装置
2700小瓶推瓶装置 3210接料模具 3220导轨组件
3230驱动组件 4300压箱装置 4310压箱架
4320舌板
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例;下面所描述的本实用新型不同实施方式中所设计的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合;基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,本实用新型所使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本实用新型所属领域的普通技术人员通常所理解的含义相同的含义,不能理解为对本实用新型的限制;应进一步理解,本实用新型所使用的术语应被理解为具有与这些术语在本说明书的上下文和相关领域中的含义一致的含义,并且不应以理想化或过于正式的意义来理解,除本实用新型中明确如此定义之外。
本实用新型提供一种自动捆绑压环装箱一体机,包括平行移动组件1000、瓶料输送组件2000、提环套压组件3000、纸箱输送组件4000;所述瓶料输送组件2000用于将不同规格的瓶料输送至平行移动组件1000上;所述平行移动组件1000将瓶料由瓶料输送组件2000处移送至提环套压组件3000;所述提环套压组件3000用于输送提环并将提环套压在瓶料上;所述纸箱输送组件4000用于输送空箱并将平行移动组件1000上带有提环的瓶料移至空箱内。
具体实施时,如图1~5所示,所述自动捆绑压环装箱一体机包括平行移动组件1000、瓶料输送组件2000、提环套压组件3000、纸箱输送组件4000;其中,平行移动组件1000设置在中部,可沿X轴水平方向往复移动。其平行移动组件1000的前端部旁边设置有瓶料输送组件2000,平行移动组件1000的后端部一侧设置有提环套压组件3000,另一侧设置有纸箱输送组件4000;根据实际工作需求,瓶料输送组件2000可设置有多条瓶料输送线,用于运送不同规格尺寸的瓶料,并将不同规格尺寸的瓶料按照捆绑需求放置在平行移动组件1000上,平行移动组件1000将瓶料由前端部移送至后端部,再由提环套压组件3000抓取提环并套压在位于平行移动组件1000上的瓶料,最后由纸箱输送组件4000将套压好提环的瓶料装入空箱中。
作为一种优选方案,为了提高生产的工作效率,可采用两组平行移动组件1000并行设置,一组在等待不同规格瓶料装入的同时,另一组将已装好的瓶料输送至后端部等待压环和装箱,如此交替重复工作,极大缩短了机器等待的时间,加快效率。
作为另一种优选方案,一体机可设置为由多条瓶料输送线组成的所述瓶料输送组件2000在输出端处汇集成并行的输送线后,再与平行移动组件1000的输入端连接从而形成一条完整的由多条输送线汇集为一条总输送线的结构,接着由位于平行移动组件1000旁的提环套压组件3000抓取提环并套压在瓶料上,最后再运输出平行移动组件1000,其平行移动组件1000的输出端位置设置有纸箱输送组件4000,负责将套压好提环的瓶料放置进空箱内,再输送至下一工位,对其进行封箱处理。
本实用新型提供的自动捆绑压环装箱一体机通过瓶料输送组件将不同规格的瓶料运送至平行移动组件上,再由平行移动组件运送至提环套压组件位置上,通过提环套压组件将提环套压在瓶料上,同时通过纸箱输送组件输送空箱,并将套压好提环的瓶料移至空箱内。整个过程均是自动化,能够代替人工上下料并完成压环装箱生产作业,实现了全自动多工步、多工位同时工作过程,可兼容单独大瓶压环装箱和多瓶压环装箱,适用于多种捆绑提环。不仅极大提高了生产效率,节省了人工成本,还提高了产品质量的稳定性,对不同种类规格的瓶料压环装箱作业适应性更好。
优选地,所述平行移动组件1000包括移动机构1100和可拆卸地设置在移动机构1100上的工位槽机构1200;所述工位槽机构1200包括容纳大瓶料的第一工位底座1210、容纳小瓶料的第二工位底座1220以及瓶料支撑架1230;所述第一工位底座1210开设有若干与大瓶料底部相匹配的第一工位槽1211;所述瓶料支撑架1230对应设置在第一工位槽1211上方,其内部开设有与大瓶料的瓶身相匹配的连通槽1231;所述第二工位底座1220开设有若干与小瓶料底部相匹配的第二工位槽1221。
具体实施时,如图4、6所示,所述平行移动组件1000包括移动机构1100和工位槽机构1200;其中移动机构1100可采用但不限于能够进行往复直线运动的导轨滑块机构、同步带机构、链轮链条结构、齿轮齿条机构、丝杠螺母机构来设置,驱动前述机构运动的动力源可采用但不限于电动马达、液压马达、气动马达等。工位槽机构1200采用但不限于螺纹连接、锁扣连接、卡扣连接的方式设置在移动机构1100上,其中,工位槽机构1200包括容纳大瓶料的第一工位底座1210、容纳小瓶料的第二工位底座1220;其中,第一工位底座1210开设有若干与大瓶料底部相匹配的第一工位槽1211,使得大瓶料能够准确地落入第一工位槽1211内,第二工位底座1220同样开设有若干与小瓶料底部相匹配的第二工位槽1221,方便小瓶料准确落入第二工位槽1221中。其中第一工位槽1211与第二工位槽1221的排列方式应满足第一工位槽1211中心与配套捆绑的第二工位槽1221中心的距离为提环大口中心与提环小口中心的距离,如此设置,可准确定位需捆绑瓶料的位置,方便后续提环准确套压。
所述第一工位底座1210上方还设置有瓶料支撑架1230,所述瓶料支撑架1230包括底部与第一工位底座1210固定连接的支撑杆1232,支撑杆1231上方设置有围框1233,所述围框1233内部在对应第一工位槽1211位置开设有与瓶料瓶身相匹配的连通槽1231,其目的是避免较高的异形瓶料在放置、抓取和输送过程中容易翻倒的问题,特别是针对例如大桶食用油、大桶饮料瓶等瓶料的放置,其结构简单,加工和使用方便,且能够节省材料成本。
其中第一工位底座1210、第二工位底座1220均为可拆卸地设置在移动机构1100上,在实际生产工作中,可根据不同规格瓶料更换不同的第一工位底座1210、第二工位底座1220甚至是不同的工位槽机构1200,以满足不同规格瓶料作业的多样性。
较佳地,为了方便后续的提环套压,第一工位底座1210与第二工位底座1220在设置高度时应保证大瓶料与小瓶料放入后二者的瓶盖面保持在同一水平面上,例如本实施例中,通过加高第二工位底座1220的高度来保持不同规格瓶料放置在工位槽机构1200后保持在一致的高度上。
本实施例中,为了能够满足大瓶带小瓶的提环捆绑安装需求,每组工位槽机构1200设置有带有四个第一工位槽1211的第一工位底座1210以及带有四个第二工位槽1221的第二工位底座1220,即每组工位槽机构1200可容纳四组大瓶带小瓶的瓶料捆绑,为了进一步提高生产效率,平行移动组件1000上设置有四组工位槽机构1200,能够同时对十六组大瓶带小瓶的瓶料捆绑进行作业。
根据本发明构思,本领域技术人员同样可设置不限于四组的工位槽机构1200以及设置多种不同规格的工位底座来容纳不同规格的瓶料,从而满足加工的多样性和高效性。
优选地,所述瓶料输送组件2000包括输送不同规格瓶料进入的大瓶输送机构2100和小瓶输送机构2200以及分别设置在大瓶输送机构2100和小瓶输送机构2200上方的两组移送机构2300,所述移送机构2300用于将瓶料移送至平行移动组件1000。
具体实施时,如图2、3、4所示,根据大瓶带小瓶的捆绑需求,所述瓶料输送组件2000包括大瓶输送机构2100和小瓶输送机构2200以及两组移送机构2300,其中大瓶输送机构2100、小瓶输送机构2200采用但不限于传送带装置或者链板传输装置等方式来输送瓶料,其移送机构2300设置在大瓶输送机构2100、小瓶输送机构2200的上方,通过可采用机械手、气动卡爪或者吸气筒等机构来抓取瓶料移送至平行移动组件1000。
其中瓶料输送组件2000不局限于仅设置大瓶输送机构2100和小瓶输送机构2200可设置有多组输送线,具体根据实际工作需求的尺寸不同或类型不同来设置输送线的数量。
较佳地,如图2、4所示,为了避免过多瓶料在输送入一体机过程中因挤压变瘪而影响移送机构2300定位提取瓶料的问题,所述瓶料输送组件2000还包括位于大瓶输送机构2100与平行移动组件1000之间的大瓶瓶台装置2400和大瓶推瓶装置2500,位于小瓶输送机构2200与平行移动组件1000之间的小瓶瓶台装置2600和小瓶推瓶装置2700。大瓶推瓶装置2500架设在大瓶输送机构2100和大瓶瓶台装置2400上方,小瓶推瓶装置2600架设在小瓶输送机构2200和小瓶瓶台装置上放,用于将等数量的瓶料推向大瓶瓶台装置2400和小瓶瓶台装置2700。其大瓶瓶台装置2400和小瓶瓶台装置2700设置在平行移动组件1000侧边,用于放置等数量的瓶料并等待移送机构2300将瓶料移送至平行移动组件1000上。通过上述结构设置,能够及时将等数量的瓶料由输送线推至瓶台上,再由移送机构2300对其进行定位抓取,从而有效避免过多瓶料堆压在输送线上,解决了因堆压瓶料变瘪而造成移送机构2300定位不准确的问题。
优选地,所述移送机构2300包括在大瓶输送机构2100、小瓶输送机构2200与平行移动组件1000之间往复运动的第一移载装置2310以及活动安装于第一移载装置2310上并用于夹持多个瓶料的若干个夹取装置2320,每个所述夹取装置2320均包括用于调节各个所述夹取装置2320间距的夹移件2321、用于调整所述夹取装置2320角度的夹转件2322、若干个夹头2323以及用于调节各个夹头2323间距的夹头移动件2324。
具体实施时,如图2、7、8、9、10所示,所述移送机构2300包括第一移载装置2310,所述第一移载装置2310可采用但不限于在Y轴和Z轴方向上运动的直线运动装置,直线运动装置可采用丝杠螺母机构、导轨滑块机构、齿轮齿条机构、连杆机构、气缸或液压缸中的一种。移送机构2300还包括活动安装于第一移载装置2310上并用于夹持多个瓶料的若干个夹取装置2320;其中每个所述夹取装置2320均包括夹移件2321、夹转件2322、若干个夹头2323和夹头移动件2324,所述夹移件2321采用设置在移送机构2300上的导轨滑块机构来调节各个所述夹取装置2320的间距,所述夹转件2322采用但不限于齿轮啮合、回转支承机构的方式来实现夹取装置2320的转动角度,所述若干夹头2323采用但不限于机械手、气动卡爪或者真空吸气筒等结构来实现对瓶料的夹取,所述夹头移动件2324采用但不限于丝杆螺母来调节各个夹头2323的间距。
使用时,先通过驱动夹头移动件2324调节各个夹头2323的间距来夹取位于大瓶输送机构2100、小瓶输送机构2200上的瓶料,再通过第一移载置2310向Z轴提起上升后再沿Y轴运动至平行移动组件1000的上方,接着,通过驱动夹移件2321调节各个夹取装置2320的间距以实现瓶料分组位于若干工位槽机构1200的上方,接着,通过驱动夹转件2322调节各个夹取装置2320的方向,使其旋转90度后能够与工位槽机构1200上的第一工位底座1210和第二工位底座1220位置相对应,最后由第一移载装置2310驱动整个夹取装置2320沿Z轴向下运动,将瓶料放置在工位上。
优选地,如图8所示,为了能够实现各个夹取装置2320的同步运动,所述移送机构2300还包括平行设置在各个所述夹取装置2320上的第一主动轴2325、第二主动轴2326和第三主动轴2327;其中,所述第一主动轴2325与齿轮啮合配合用于控制所述夹移件2321的传动,所述第二主动轴2326与锥齿轮、直齿轮啮合配合用于控制所述夹转件2322的传动,所述第三主动轴2327与锥齿轮、直齿轮啮合用于控制所述夹头移动件2324的传动。
优选地,所述提环套压组件3000包括将堆叠的提环分离出若干单个存放的提环分离机构3100、将若干单个存放的提环移送至提环取料区的提环移送机构3200以及抓取位于提环取料区的提环并套压在瓶料上的提环套压机构3300。
具体实施时,如图2、3所示,所述提环套压组件3000包括提环分离机构3100、提环移送机构3200和提环套压机构3300,其中提环分离机构3100可采用电动推杆往复推动使得堆叠的提环分离出单个进行存放;提环移送机构3200可采用不限于丝杆螺母机构的方式实现若干单个存放的提环移送至提环取料区;提环套压机构3300可采用真空吸筒结构对提环进行吸取和套压。
优选地,所述提环分离机构3100包括存储提环的堆料仓3110,所述堆料仓3110下方固定有顶板3120和底板3130,所述顶板3120和底板3130对应堆料仓3110位置开设有供提环通过的顶板槽3121和底板槽3131;所述顶板3120与底板3130之间设置有与底板3130滑动连接的分离板3140、驱动分离板3140运动的分离驱动件3150;所述分离板3140设置可供提环通过的分离槽3141,分离槽3141与顶板槽3121、底板槽3131错位布置;还包括设置在分离槽3141边沿的分离夹持装置3160;所述分离夹持装置3160用于托住分离槽3141上堆叠的提环。
具体实施时,如图11所示,所述提环分离机构3100包括堆料仓3110、顶板3120和底板3130;其中堆料仓3110为内部中空的柱状结构,其截面形状与提环形状相适配,使得提环在堆料仓3110中受到水平方向的位置约束,而竖直方向可自由下落。
所述堆料仓3110下方采用但不限于螺纹连接的方式固定有顶板3120和底板3130,所述顶板3120和底板3130在对应堆料仓3110位置处开设有供提环通过的顶板槽3121和底板槽3131,所述顶板槽3121和底板槽3131为通槽,其截面形状与提环形状相适配。所述顶板3120与底板3130之间设置有与底板3130滑动连接的分离板3140、驱动分离板3140运动的分离驱动件3150,其中分离板3140开设有供提环通过的分离槽3141,所述分离槽3141为通槽,其截面形状与提环形状相适配。
还包括设置在分离槽3141边沿的分离夹持装置3160;所述分离夹持装置3160用于托住分离槽3141上堆叠的提环。
优选地,如图12所示,所述分离夹持装置3160包括对称设置在分离槽3141两侧第一异形杠杆3161、第二异形杠杆3162以及固定在分离板3140上的连接块3163;所述第一异形杠杆3161和第二异形杠杆3162一端与连接块3163铰链连接,另一端设置有用于托住堆叠提环的凸起块3164;其中部通过转轴3165可转动地固定在底板3130上;当分离板3140运动时,连接块3163带动第一异形杠杆3161与第二异形杠杆3162转动,使得凸起块3164托住堆叠的提环。
其工作原理为在装配的初始状态下,分离板3140的分离槽3141与顶板槽3121、底板槽3131错位布置,且分离夹持装置3160张开,即第一异形杠杆3161、第二异形杠杆3162的凸起块3164处于分离槽3141外,堆叠的提环被错位布置的分选槽3141限制在分离板3140上,若分离驱动件3150采用直线气缸,则直线气缸处于伸出状态;工作时,直线气缸回抽,带动分离板3140运动至分选槽3141与顶板槽3121、底板槽3131重合时,位于分离板3140上的最后一个提环掉落,同时分离板3140的运动将带动连接块3163运动,进而带动第一异形杠杆3161、第二异形杠杆3162沿着中部的转轴3165转动,从而使得第一异形杠杆3161、第二异形杠杆3162另一端的凸起块3164相互靠近进入分离板3140位置而托住倒数第二个提环;当直线气缸再次伸出时,将带动分离板3140运动至分选槽411与顶板槽3121、底板槽3131错位的初始位置,同时带动第一异形杠杆3161、第二异形杠杆3162沿着中部的转轴3165转动,使得凸起块3164相互远离至分选槽411外,即倒数第二个提环掉落到分离板3140上,回到了初始状态;通过控制驱动机构500的循环往复运动来实现提环由堆叠状态进行多次单个分离。
作为一种优选方案,如图13所示,所述提环移送机构3200包括设置在底板3130下方的接料模具3210、导轨组件3220以及驱动组件3230;所述接料模具3210用于接取从底板3130中落下的单个提环并在驱动组件3230的作用下于导轨组件3220上移动至取料区,最后由提环套压机构3300对提环进行准确拾取。
应当说明的是,为了提高提环自动分选的效率,上述提环分离机构3100中各个机构的组成均可根据需求设置为多组同时进行,例如本实施例附图14所示的四套提环分离机构3100为一组,共有四组,可同时满足十六个堆叠提环进行单个分选。并且,在提环分离机构3100一侧还设置有平台,方便操作人员将成叠的提环放入堆料仓3110中。
优选地,如图3、15、16所示,所述提环套压机构3300包括在提环移送机构3200与平行移动组件1000之间往复运动的第二移载装置3310以及设置在第二移载装置3310上的若干组大瓶取压环装置3320、若干组小瓶取压环装置3330、若干组气缸连接架3340;所述大瓶压环装置3320用于将提环大口压入大瓶料,所述小瓶取压环装置3330用于将提环小口压入大瓶料,气缸连接架3340与取压环驱动件连接,用于驱动若干组大瓶取压环装置3320、小瓶取压环装置3330之间的距离,方便准确定位提环位置。
如图17所示,所述大瓶取压环装置3320包括与气缸连接架3340依次连接的第一气缸座3321和第一压套3322,第一气缸座3321内设置有第一气缸3323,第一气缸3323端部连接有第一环套头3324,所述第一环套头3324用以套入提环大口,并通过第一压套3322抵住提环、第一气缸3323向上运动将提环大口向下导入至大瓶料的瓶颈处。
如图18所示,所述小瓶取压环装置3330包括与气缸连接架3340依次连接的第二气缸座3331和第二压套3332,所述第二气缸座3331内设置有第二气缸3333,第二气缸3333端部连接有第二环套头3334,所述第二环套头3334用以套入提环小口,并通过第二压套3332抵住提环、第二气缸3333向上运动将提环小口向下导入至小瓶料的瓶颈处,所述第一环套头3324的直径大于所述第二环套头3334的直径。
在本实施例中,所述大瓶取压环装置3320的第一气缸3323和小瓶取压环装置3330的第二气缸3333为同步运作,可同步吸取、套压提环,有利于加快作业。
较佳地,第一环套头3324与第二环套头3334位于同一水平面,换言之,第一环套头3324与第二环套头3334二者的水平高度一致,以保证提环大口和提环小口在吸取和套压的齐整性。
所述提环套压机构3300的工作原理为第二移载装置3310带动大瓶取压环装置3320和小瓶取压环装置3330移动至提环移送机构3200的取料区;取环时,大瓶取压环装置3320和小瓶取压环装置3330下压到捆绑提环的工装位置,由第一环套头3324将提环的提环大口套入,由第二环套头3334将提环12的提环小口套入;再由第二移载装置3310带动大瓶取压环装置3320和小瓶取压环装置3330移动至平行移动组件1000的上方;压环时,大瓶取压环装置3320与小瓶取压环装置3330分别下压到大瓶体与小瓶体的瓶颈处,将提环大口压入大瓶体的瓶颈,将提环小口压入小瓶体的瓶颈后,大瓶料与小瓶料会压迫第一气缸3323与第二气缸3333回收,则瓶取压环装置3320与小瓶取压环装置3330,恢复到初始状态,即完成一次取环压环的安装作业。
本实施例中,为了提高提环套压效率,大瓶取压环装置3320和小瓶取压环装置3330共有四组,其中每组有四个大瓶取压环装置3320和四个小瓶取压环装置3330,即每组套压4个提环,一共可同时套压16个提环。其排列方式和距离与工位槽机构1200的摆放位置以及放置的瓶料位置相对应,即对应四组工位槽机构1200,每组工位槽机构1200可容纳四个大瓶料和四个小瓶料。应当说明的是,本领域技术人员可根据具体工作需求,设置任意若干组若干个上述结构。
优选地,如图3所示,所述纸箱输送组件4000包括纸箱输送机构4100和第三移载装置4200,所述纸箱输送机构4100采用但不限于传送带结构的方式用于输送空箱并在瓶料装箱后将箱体输出。所述第三移载装置4200采用但不限于机械手、气动卡爪或者吸气筒等机构用于将平行移动组件1000上带有提环的瓶料移至空箱内。
较佳地,为了避免在瓶料放置入纸箱时,顶部封口箱页内折而干扰到瓶料放置的问题,纸箱输送组件4000还包括压箱装置4300,如图5所示,压箱装置4300包括采用若干气缸进行升降的压箱架4310,所述压箱架4310的边沿设置有若干朝下设置的舌板4320。当空纸箱运输至压箱装置4300下方时,压箱架4310下降至一定高度,使得顶部封口箱页恰好被舌板4320限制在纸箱外侧,再进行装箱,瓶料装箱后,压箱台4310上升回到初始状态,再将纸箱运输出。如此设置,有效解决在进行瓶料装箱过程中,顶部封口箱页不会内折而影响装箱的问题。
综上所述,以大瓶带小瓶的双瓶料自动捆绑压环装箱为例,本实用新型提供的自动捆绑压环装箱一体机的工作原理为:以平行移动装置1000为中心,先由小瓶输送机构2200将小瓶料输送到小瓶瓶台装置2600侧边,再由小瓶推瓶装置2700将小瓶料推入小瓶瓶台装置2600内;移送机构2300中第一移载装置2310以及夹取装置2320夹取小瓶料后,将夹取装置2320旋转一定角度和/或调好一定间距,再将小瓶料准确放置于平行移动组件1000的工装槽机构1200上。
同样,大瓶输送机构2100将大瓶料输送到大瓶瓶台装置2400侧边,再由大瓶推瓶装置2500将大瓶料推入大瓶推瓶台装置2400内;移送机构2300中第一移载装置2310以及夹取装置2320夹取大瓶料后,将夹取装置2320旋转一定角度和/或调好一定间距,再将大瓶料准确放置于平行移动组件1000的工装槽机构1200上。
接着,平行移动组件1000将大小瓶瓶一同运送到提环套压组件3000处,由提环分离机构3100将堆叠的提环分离出若干个单个提环并放置在提环移送机构3200上,由提环移送机构3200将提环送到指定的取环区,由提环套压机构3300的第二移载装置3310将提环套取并移动至平行移动组件1000上方,再通过大瓶取压环装置3320和小瓶取压环装置3330将提环同时压入大瓶料的瓶颈处和小瓶料的瓶颈处,即完成提环套压作业。
最后由纸箱输送组件4000的纸箱输送机构4100输送空箱至压箱装置4300下方,由第三移载装置4200将带有提环的大小瓶料同时夹取,放于压箱装置4300下的空纸箱内,再由纸箱输送机构4100将装入瓶料的纸箱一同送出,即完成整个流程。
应当说明的是,本实用新型提供的自动捆绑压环装箱一体机还包括用于对各个机构联动进行控制的控制系统及传感器等,本领域技术人员可根据现有技术来理解并实现其控制,在此不多加赘述。还应当说明的是,本实用新型提供的自动捆绑压环装箱一体机中各个机构设置的驱动组件不局限于如附图所示的电机,还可采用气缸、液压缸等方式,传动组件并不局限于如前文所描述的传送带传动、螺旋传动、齿轮传动、齿轮齿条传动、,还可替换成蜗轮蜗杆传动、凸轮机构、曲柄滑块机构等本领域技术人员常用的方式。
另外,本领域技术人员应当理解,尽管现有技术中存在许多问题,但是,本实用新型的每个实施例或技术方案可以仅在一个或几个方面进行改进,而不必同时解决现有技术中或者背景技术中列出的全部技术问题。本领域技术人员应当理解,对于一个权利要求中没有提到的内容不应当作为对于该权利要求的限制。
尽管本文中较多的使用了诸如平行移动组件、瓶料输送组件、提环套压组件、纸箱输送组件、移动机构、工位槽机构、大瓶输送机构、小瓶输送机构、移送机构、第一移载装置、夹取装置、提环分离机构、堆料仓、顶板、底板、分离板、分离夹持装置、提环移送机构、提环套压机构、第二移载装置、大瓶取压环装置、小瓶取压环装置、纸箱输送机构、第三移载装置等术语,但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质;把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的;本实用新型实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、等(如果存在)是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种自动捆绑压环装箱一体机,其特征在于:包括平行移动组件(1000)、瓶料输送组件(2000)、提环套压组件(3000)、纸箱输送组件(4000);
所述瓶料输送组件(2000)用于将不同规格的瓶料输送至平行移动组件(1000)上;
所述平行移动组件(1000)将瓶料由瓶料输送组件(2000)处移送至提环套压组件(3000);
所述提环套压组件(3000)用于输送提环并将提环套压在瓶料上;
所述纸箱输送组件(4000)用于输送空箱并将平行移动组件(1000)上带有提环的瓶料移至空箱内。
2.根据权利要求1所述的自动捆绑压环装箱一体机,其特征在于:所述平行移动组件(1000)包括移动机构(1100)和可拆卸地设置在移动机构(1100)上的工位槽机构(1200);
所述工位槽机构(1200)包括容纳大瓶料的第一工位底座(1210)、容纳小瓶料的第二工位底座(1220)以及瓶料支撑架(1230);所述第一工位底座(1210)开设有若干与大瓶料底部相匹配的第一工位槽(1211);所述瓶料支撑架(1230)对应设置在第一工位槽(1211)上方,其内部开设有与大瓶料的瓶身相匹配的连通槽(1231);所述第二工位底座(1220)开设有若干与小瓶料底部相匹配的第二工位槽(1221)。
3.根据权利要求1所述的自动捆绑压环装箱一体机,其特征在于:所述瓶料输送组件(2000)包括输送不同规格瓶料进入的大瓶输送机构(2100)和小瓶输送机构(2200)以及分别设置在大瓶输送机构(2100)和小瓶输送机构(2200)上方的两组移送机构(2300),所述移送机构(2300)用于将瓶料移送至平行移动组件(1000)。
4.根据权利要求3所述的自动捆绑压环装箱一体机,其特征在于:所述移送机构(2300)包括在大瓶输送机构(2100)、小瓶输送机构(2200)与平行移动组件(1000)之间往复运动的第一移载装置(2310)以及活动安装于第一移载装置(2310)上并用于夹持多个瓶料的若干个夹取装置(2320),每个所述夹取装置(2320)均包括用于调节各个所述夹取装置(2320)间距的夹移件(2321)、用于调整所述夹取装置(2320)角度的夹转件(2322)、若干个夹头(2323)以及用于调节各个夹头(2323)间距的夹头移动件(2324)。
5.根据权利要求4所述的自动捆绑压环装箱一体机,其特征在于:所述移送机构(2300)还包括平行设置在各个所述夹取装置(2320)上的第一主动轴(2325)、第二主动轴(2326)和第三主动轴(2327);其中,所述第一主动轴(2325)用于控制所述夹移件(2321)的传动,所述第二主动轴(2326)用于控制所述夹转件(2322)的传动,所述第三主动轴(2327)用于控制所述夹头移动件(2324)的传动。
6.根据权利要求1所述的自动捆绑压环装箱一体机,其特征在于:所述提环套压组件(3000)包括将堆叠的提环分离出若干单个存放的提环分离机构(3100)、将若干单个存放的提环移送至提环取料区的提环移送机构(3200)以及抓取位于提环取料区的提环并套压在瓶料上的提环套压机构(3300)。
7.根据权利要求6所述的自动捆绑压环装箱一体机,其特征在于:所述提环分离机构(3100)包括存储提环的堆料仓(3110),所述堆料仓(3110)下方固定有顶板(3120)和底板(3130),所述顶板(3120)和底板(3130)对应堆料仓(3110)位置开设有供提环通过的顶板槽(3121)和底板槽(3131);所述顶板(3120)与底板(3130)之间设置有与底板(3130)滑动连接的分离板(3140)、驱动分离板(3140)运动的分离驱动件(3150);所述分离板(3140)设置可供提环通过的分离槽(3141),分离槽(3141)与顶板槽(3121)、底板槽(3131)错位布置;还包括设置在分离槽(3141)边沿的分离夹持装置(3160);所述分离夹持装置(3160)用于托住分离槽(3141)上堆叠的提环。
8.根据权利要求7所述的自动捆绑压环装箱一体机,其特征在于:所述分离夹持装置(3160)包括第一异形杠杆(3161)、第二异形杠杆(3162)以及固定在分离板(3140)上的连接块(3163);所述第一异形杠杆(3161)和第二异形杠杆(3162)一端与连接块(3163)铰链连接,另一端设置有用于托住堆叠提环的凸起块(3164);其中部通过转轴(3165)可转动地固定在底板(3130)上;当分离板(3140)运动时,连接块(3163)带动第一异形杠杆(3161)与第二异形杠杆(3162)转动,使得凸起块(3164)托住堆叠的提环。
9.根据权利要求6所述的自动捆绑压环装箱一体机,其特征在于:所述提环套压机构(3300)包括在提环移送机构(3200)与平行移动组件(1000)之间往复运动的第二移载装置(3310)以及设置在第二移载装置(3310)上的若干组大瓶取压环装置(3320)、若干组小瓶取压环装置(3330)、若干组气缸连接架(3340);
所述大瓶取压环装置(3320)包括与气缸连接架(3340)依次连接的第一气缸座(3321)和第一压套(3322),第一气缸座(3321)内设置有第一气缸(3323),第一气缸(3323)端部连接有第一环套头(3324),所述第一环套头(3324)用以套入提环大口,并通过第一压套(3322)抵住提环、第一气缸(3323)向上运动将提环大口向下导入至大瓶料的瓶颈处;
所述小瓶取压环装置(3330)包括与气缸连接架(3340)依次连接的第二气缸座(3331)和第二压套(3332),所述第二气缸座(3331)内设置有第二气缸(3333),第二气缸(3333)端部连接有第二环套头(3334),所述第二环套头(3334)用以套入提环小口,并通过第二压套(3332)抵住提环、第二气缸(3333)向上运动将提环小口向下导入至小瓶料的瓶颈处,所述第一环套头(3324)的直径大于所述第二环套头(3334)的直径。
10.根据权利要求1所述的自动捆绑压环装箱一体机,其特征在于:所述纸箱输送组件(4000)包括纸箱输送机构(4100)和第三移载装置(4200),所述纸箱输送机构(4100)用于输送空箱并在瓶料装箱后将箱体输出;所述第三移载装置(4200)用于将平行移动组件(1000)上带有提环的瓶料移至空箱内。
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