CN220865878U - 自动包装生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的自动包装生产线，属于包装技术领域，包括：储袋机构、取袋机构、输送机构、开袋机构和灌装机构。储袋机构用于储放包装袋，取袋机构用于取出包装袋，输送机构用于输送包装袋，开袋机构用于对包装袋的袋口进行打开，灌装机构用于向包装袋内灌注物料；本自动包装生产线，通过储袋机构上并列设置的多个装袋仓将多组包装袋并列的进行放置，在取袋机构上具有与装袋仓一一对应设置的多个取袋机械手，通过取袋机械手将并列的多个包装袋上袋至输送机构的多组输送夹爪上，从而对多个包装袋进行并列的同时输送，然后在开袋工位和灌料工位分别通过开袋机构和灌装机构同时对并列的多组包装袋进行输送，从而提高对包装袋进行灌装的效率。

Description

自动包装生产线

技术领域

本实用新型涉及包装技术领域，具体涉及一种自动包装生产线。

背景技术

自动包装生产线常被用于食品行业，在自动包装生产线中，通过输送装置对包装袋进行输送，然后将包装袋的袋口撑开，将食品灌装到包装袋内，从而达到自动灌装的目的。

如中国专利文献CN104354922A公开的一种自动包装生产线，包括输送机构、整理装置、提袋装置、射袋装置及出料嘴，其中，输送机构将包装袋输送至整理平台的拨袋平台上后，通过拨袋皮带带动拨袋器将包装袋从拨袋平台移送至整理平台，在整理平台上设置有固定挡板和推袋挡板，通过固定挡板和推袋挡板的配合对包装袋进行整理后，使包装袋被定位于指定的位置区域内。工作时，提袋装置将整理平台上的包装袋提拉至竖直状，然后再通过射袋装置将包装袋插在出料嘴上，通过出料嘴用于输出待包装物。

然而，上述自动包装生产线，仅仅是一种工料依次传递的生产线方式，存在效率低的问题。

中国专利文献CN112743265A公开了一种焊接生产线用全方位焊接机器人，包括：龙门架和设置在龙门架下方的焊接机械臂，在龙门架的两侧并列设置有两条传送结构，焊接机械臂可以在一条传送结构进行产品产送时候，对另一条传送结构上的产品进行焊接工作，从而缩短了等待时间，使得焊接工作可以连续进行，从而大大提高了生产效率。

然而，在自动包装生产线中，提高对包装袋的灌装效率的关键，目前并不在于提高灌装速度或者提高对包装袋的输送速度。首先，对包装袋的灌装和输送速度越快，则导致稳定性越差，容易出错；第二，目前的自动包装生产线中，对包装袋的灌装等待时间较短，提高灌装效率并不能显著提高生产效率。因此，上述CN112743265A公开的生产方式给出的启示并不能应用于目前的自动包装生产线中以提高生产效率。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的自动包装生产线对包装袋进行输送、灌装的效率较低的缺陷，从而提供一种自动包装生产线。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种自动包装生产线，包括：

储袋机构，具有并列设置的多个装袋仓，每个所述装袋仓内适于依重力叠摞层叠存放多个包装袋；

取袋机构，具有与所述装袋仓一一对应设置的多个取袋机械手，各所述取袋机械手将各个所述装袋仓内的包装袋取出后，移送至上袋工位；各所述取袋机械手之间通过取袋联动机构联动；

输送机构，具有输送装置和与所述输送装置连接的夹爪模组，所述夹爪模组具有数排沿生产线输送方向移动设置的支承件，及设置在所述支承件上具有与所述装袋仓一一对应设置的多组输送夹爪，每组所述输送夹爪用于夹取处于对应的所述上袋工位上的一个所述包装袋；并在所述输送装置的驱动下依次朝向开袋工位、灌料工位和卸袋工位进行输送；各组所述输送夹爪之间通过夹爪联动机构联动；

开袋机构，设置在开袋工位，具有与所述装袋仓一一对应设置的多组开袋吸嘴，各组所述开袋吸嘴之间通过开袋联动机构联动，配合到达所述开袋工位的所述输送夹爪对所述包装袋袋口进行开袋；

灌装机构，设置在灌料工位，具有与所述输送夹爪一一对应设置的多个出料嘴，通过多个所述出料嘴对多个所述包装袋进行同时灌料。

可选地，所述取袋机械手具有设置在机架上的翻转机构及设置在所述翻转机构上的取袋吸嘴；所述翻转机构将所述取袋吸嘴从所述装袋仓取出的包装袋翻转为袋面平行于生产线输送方向的竖直状态。

可选地，所述翻转机构具有旋转地设置在机架上的翻转驱动杆，所述翻转驱动杆连接所述取袋联动机构；通过所述取袋联动机构驱动所述翻转驱动杆转动，带所述取袋吸嘴从所述装袋仓内将包装袋取出，并完成翻转。

可选地，所述取袋机构还具有转移联动机构及设置在所述转移联动机构上的与所述取袋机械手一一对应设置的多个移袋夹爪；所述移袋夹爪接力夹住翻转为竖直状态的包装袋，所述转移联动机构将所述移袋夹爪夹住的包装袋从所述取袋吸嘴上取下并转运至上袋工位。

可选地，所述取袋联动机构具有一个翻转联动杆及设置在每个所述翻转驱动杆上的翻转曲柄，各所述翻转曲柄的一端均连接在所述翻转联动杆上；所述转移联动机构具有转动地设置在机架上且转动轴线垂直于所述生产线输送方向的移袋驱动件，移动地设置在所述移袋驱动件上的移袋夹持驱动件，以及设置在所述移袋驱动件与所述移袋夹持驱动件之间的移袋夹持动力机构；各个所述移袋夹爪中的至少一个爪设置在所述移袋夹持驱动件上。

可选地，所述移袋夹持驱动件为两件，分别受移袋夹持动力机构驱动朝相向相同或相反方向往复移动地设置在所述移袋驱动件上；每个所述移袋夹爪中的其中一个爪设置在两所述移袋夹持驱动件上。

可选地，所述移袋驱动件具有一个作为转轴的移袋驱动杆及固定设置在所述移袋驱动杆上的移袋架；所述移袋夹持驱动件及所述移袋夹持动力机构设置在所述移袋架上。

可选地，在沿生产线输送方向的侧壁上转动地设有一传动轮及摇臂枢轴；所述传动轮上成型有多个凸轮驱动件；所述摇臂枢轴上设有与多个凸轮一一对应设置的摇臂；各所述摇臂的一端分别与对应的所述凸轮驱动件的外周滑动配合，多个所述凸轮驱动件分别具有不同的高点和低点，所述凸轮驱动件通过旋转带动所述摇臂在所述侧壁上进行摆动，多个所述摇臂分别通过连杆与所述翻转驱动杆和所述移袋驱动件联动连接。

可选地，所述输送机构中的所述夹爪模组中两个所述输送夹爪为一组，所述输送夹爪均包括对称设置的两个爪手，每组中两所述输送夹爪对称夹持在包装袋的袋口的两端，当通过所述开袋机构的开袋吸嘴对包装袋的袋口进行对吸开袋时，两组所述输送夹爪通过相互靠近使被夹持的所述包装袋的袋口保持打开状态。

可选地，所述输送机构具有设置在机架上，用于驱动处于开袋工位处的所述夹爪模组中对称夹设在包装袋的袋口两端的两所述输送夹爪进行相互靠近移动的调节结构。

可选地，所述调节结构包括：沿生产线输送方向设置的调节轨道，设置在各夹爪模组的两所述输送夹爪的所述支承件之间的调节驱动杆，所述调节驱动杆设置有操作柄，所述夹爪模组在输送至所述开袋工位时，所述操作柄抵触所述调节轨道产生偏转而驱动两所述输送夹爪各自的所述支承件相对移动进行配合开袋；并在所述灌装机构完成装袋后，所述操作柄脱离所述调节轨道而闭合袋口。

可选地，所述灌装机构包括：撑袋装置和升降驱动装置，所述撑袋装置具有用于对包装袋的袋口进行撑大的撑袋机械手，所述升降驱动装置与所述撑袋装置连接，所述升降驱动装置用于驱动所述撑袋装置进行升降以使所述撑袋机械手伸入包装袋的袋口内。

可选地，所述升降驱动装置与所述出料嘴连接，所述出料嘴通过所述升降驱动装置驱动向下移动伸入到所述包装袋的袋口内。

可选地，所述出料嘴具有相互套设的可上下伸缩的多节。

可选地，所述升降驱动装置包括：相对滑动配合的第一升降件和第二升降件，所述撑袋机械手活动连接在所述第一升降件上并跟随所述第一升降件进行升降移动，所述出料嘴连接在所述第二升降件上并跟随所述第二升降件进行升降移动，所述第二升降件上设置有与所述撑袋机械手相配合的驱动块，所述第二升降件相对所述第一升降件进行靠近或远离时，所述驱动块带动所述撑袋机械手打开或关闭。

可选地，所述撑袋机械手上连接有偏压件，所述偏压件具有驱动所述撑袋机械手打开的偏压力，所述第二升降件朝向所述第一升降件远离时，所述升降件上的驱动块对所述撑袋机械手进行限制使所述撑袋机械手关闭；所述第二升降件相对所述第一升降件靠近时，所述驱动块解除对所述撑袋机械手的限制，使所述撑袋机械手在所述偏压件的偏压力作用下进行打开。

可选地，还包括：卸袋装置，设置在所述输送机构的卸袋工位上，通过所述卸袋装置用于接收所述输送夹爪上的包装袋以及进行卸下。

可选地，所述卸袋装置包括：卸袋滑架和与所述卸袋滑架连接的卸袋驱动装置，所述卸袋滑架滑动安装在所述输送机构的机架上，所述卸袋滑架上设置有与所述输送夹爪一一对应的卸袋夹爪。

可选地，所述卸袋驱动装置包括：卸袋驱动杆，所述卸袋驱动杆转动设置在所述机架上，所述卸袋驱动杆通过连杆与所述卸袋滑架连接，所述卸袋驱动杆通过转动驱动所述卸袋滑架在接料位置和放料位置之间滑动。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

1.本实用新型提供的自动包装生产线，通过储袋机构上并列设置的多个装袋仓用于将多组包装袋并列的进行放置，在取袋机构上具有与所述装袋仓一一对应设置的多个取袋机械手，通过取袋机械手将并列的多个包装袋上袋至输送机构的多组输送夹爪上，从而对多个包装袋进行并列的同时输送，然后在开袋工位和灌料工位分别通过开袋机构和灌装机构同时对并列的多组包装袋进行输送，从而提高对包装袋进行灌装的效率。

2.本实用新型提供的自动包装生产线，在驱动机构上通过取袋联动机构将并列的多个取袋机械手进行联动，从而将多个包装袋并列的从装袋仓内取出并输送至上袋工位；在输送机构中通过夹爪联动机构对并列的多组输送夹爪进行联动，使多组输送夹爪同时将多个包装袋进行并列的夹持和输送；在开袋机构中通过开袋联动机构用于同时对并列的多个包装袋进行开袋，从而提高对包装袋灌装的生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的实施例中提供的自动包装生产线的一种具体实施方式的立体图；

图2为图1中输送机构的立体图；

图3为图1中取袋机构的立体图；

图4为图3中翻转机构及取袋吸嘴的立体图；

图5为图4的正面第二角度立体图；

图6为图4的背面角度立体图；

图7为图3中转移联动机构及移袋夹爪的立体图；

图8为图7的正面第二角度立体图；

图9为图7的背面角度立体图；

图10为设置在机架上的传动轮及摇臂枢轴分别与翻转驱动杆和移袋驱动件配合的立体图；

图11为图10中传动轮及摇臂枢轴与翻转驱动杆配合的立体图；

图12为图11的背面角度立体图；

图13为图10中传动轮及摇臂枢轴与移袋驱动件配合的立体图；

图14为输送装置中夹爪模组的立体图；

图15为开袋机构的立体图；

图16为机架上调节结构与夹爪模组配合的立体图；

图17为图16中A区域的放大图；

图18为图14中夹爪模组的一端的内部结构示意图；

图19为灌装机构的立体图；

图20为图19中灌装机构的一端的立体图；

图21为卸袋装置的立体图；

图22为图21的仰视角度立体图。

附图标记说明：

1、装袋仓；2、包装袋；3、取袋机构；4、输送装置；5、夹爪模组；6、输送夹爪；7、翻转驱动杆；8、取袋吸嘴；9、移袋驱动杆；10、移袋夹爪；11、第一凸轮；12、第二凸轮；13、开袋机构；14、开袋吸嘴；16、调节驱动杆；17、操作柄；18、调节轨道；19、灌装机构；20、出料嘴；21、撑袋机械手；22、第一升降件；23、第二升降件；24、驱动块；25、偏压件；26、卸袋装置；27、卸袋滑架；28、卸袋夹爪；29、卸袋驱动杆；30、第一摇臂；31、第二摇臂；32、第一支撑件组；33、第二支撑件组；34、第一滑块；35、第二滑块；36、移袋架；37、滑板；38、移袋夹持动力机构；39、翻转联动杆；40、翻转曲柄；41、梁；42、机架；43、开袋驱动杆；44、升降柱；45、阻挡环；46、限位结构；47、活动爪；48、拉簧；49、固定爪；50、安装孔；51、安装轴。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

本实施例提供的自动包装生产线，可用于食品包装，如食品真空包装。

如图1所示，为本实施例提供的自动包装生产线的一种具体实施方式，包括：储袋机构、取袋机构3、输送机构、开袋机构13和灌装机构19。所述储袋机构用于储放包装袋2，所述取袋机构3用于取出包装袋2，所述输送机构用于输送包装袋2，所述开袋机构13用于对包装袋2的袋口进行打开，所述灌装机构19用于向包装袋2内灌注物料。

所述储袋机构具有并列设置的多个装袋仓1，每个所述装袋仓1内适于依重力叠摞层叠存放多个包装袋2。也就是说，所述包装袋2在装袋仓1内，当底层的包装袋2被取出后，位于上层的包装袋2可以自动补位以待取出。

所述取袋机构3具有与所述装袋仓1一一对应设置的多个取袋机械手，各所述取袋机械手将各个所述装袋仓1内的包装袋2取出后，移送至上袋工位；各所述取袋机械手之间通过取袋联动机构联动；也就是说，工作时，在所述取袋联动机构的联动作用下，多个所述取袋机械手能够同时将包装袋2从多个所述装袋仓1内取出，从而实现将多个包装袋2并列输送的目的。

如图2所示，所述输送机构具有输送装置4和与所述输送装置4连接的夹爪模组5，所述夹爪模组5具有数排沿生产线输送方向移动设置的支承件，及设置在所述支承件上具有与所述装袋仓1一一对应设置的多组输送夹爪6，每组所述输送夹爪6用于夹取处于对应的所述上袋工位上的一个所述包装袋2；并在所述输送装置4的驱动下依次朝向开袋工位、灌料工位和卸袋工位进行输送；各组所述输送夹爪6之间通过夹爪联动机构联动；也就是说，工作时，在所述夹爪联动机构的联动作用下，各组所述输送夹爪6能够同时从上袋工位夹取一个包装袋2，然后同时依次朝向开袋工位、灌料工位和卸袋工位进行输送，从而实现将多个包装袋2并列输送的目的。

所述开袋机构13设置在开袋工位，所述开袋机构13具有与所述装袋仓1一一对应设置的多组开袋吸嘴14，各组所述开袋吸嘴14之间通过开袋联动机构联动，配合到达所述开袋工位的所述输送夹爪6对所述包装袋2的袋口进行开袋；也即是说，工作时，当并列输送的多个包装袋2同时被输送至开袋工位时，在所述开袋联动机构的联动下，多组所述开袋吸嘴14能够同时对并列的多组所述输送夹爪6上的包装袋2进行同时开袋，从而实现对并列的多组包装袋2的同时操作。

所述灌装机构19设置在灌料工位，所述灌装机构19具有与所述输送夹爪6一一对应设置的多个出料嘴20，通过多个所述出料嘴20对多个所述包装袋2进行同时灌料。由于一次灌装可以完成对并列的多个包装袋2的同时操作，因此可显著提高生产效率。

本实施例提供的自动包装生产线，通过储袋机构中并列设置的多个装袋仓1，将包装袋2以多列的形式存放，工作时，采用取袋机构3同时从多列包装袋2处进行取袋，然后将多个包装袋2同时并列的进行输送、开袋以及灌料，其中，在取袋、夹袋、开袋和灌袋动作时，分别通过联动机构对多列包装袋2进行同时操作，一次完成对多个包装袋2的操作，从而提高整体的生产效率。

如图3-6所示，本实施例提供的自动包装生产线中，所述取袋机械手具有设置在机架42上的翻转机构及设置在所述翻转机构上的取袋吸嘴8；所述翻转机构将所述取袋吸嘴8从所述装袋仓1取出的包装袋2翻转为袋面平行于生产线输送方向的竖直状态。通过上述设置，将包装袋2翻转为竖直状态，能够便于将包装袋2插设到输送机构上的夹爪模组5上，然后通过输送机构对包装袋2进行竖直着输送，能够便于后续对包装袋2的开袋以及灌料操作。

如图5、图6所示，所述翻转机构具有旋转地设置在机架42上的翻转驱动杆7，所述翻转驱动杆7连接所述取袋联动机构；通过所述取袋联动机构驱动所述翻转驱动杆7转动，带所述取袋吸嘴8从所述装袋仓1内将包装袋2取出，并完成翻转。具体的，所述翻转机构的多个翻转驱动杆7可转动的并列设置在机架42上，每个所述翻转驱动杆7通过旋转带动一组取袋吸嘴8翻转，从而从装袋仓1的底部将包装袋2取出并翻转为竖向状态。在多个所述翻转驱动杆7的下端通过翻转曲柄40连接同一翻转联动杆39上，通过驱动该翻转联动杆39，可同时带动多个所述翻转驱动杆7进行同步转动。通过上述设置，可实现对并列的多个取袋吸嘴8进行同时驱动，以同时从并列的多个装袋仓1内将包装袋2进行取出。需要说明的是，本实施方式中，多个所述翻转驱动杆7为转动连接在一根梁41上，该梁41与机架42为固定连接。

如图3、图7-9所示，本实施例提供的自动包装生产线中，所述取袋机构3还具有转移联动机构及设置在所述转移联动机构上的与所述取袋机械手一一对应设置的多个移袋夹爪10；所述移袋夹爪10接力夹住翻转为竖直状态的包装袋2，所述转移联动机构将所述移袋夹爪10夹住的包装袋2从所述取袋吸嘴8上取下并转运至上袋工位。通过上述移袋夹爪10对包装袋2的移动，可以将包装袋2以插入的方式传递到输送机构的输送夹爪6中，具体的，通过所述移袋夹爪10将竖直状态的包装袋2进行竖向的输送至上袋工位的过程中，所述包装袋2在到达所述上袋工位后插入到先一步到达该上袋工位的输送夹爪6中，所述输送夹爪6等待所述包装袋2插入后对其进行夹持，然后所述移袋夹爪10松开所述包装袋2，从而完成该包装袋2的转接。通过上述设置，可以减小输送机构中输送夹爪6的开夹距离，从而保证对包装袋2进行夹持后的位置更加精准。

如图7-9所示，所述转移联动机构具有转动地设置在机架42上且转动轴线垂直于所述生产线输送方向的移袋驱动件，移动地设置在所述移袋驱动件上的移袋夹持驱动件，以及设置在所述移袋驱动件与所述移袋夹持驱动件之间的移袋夹持动力机构38；各个所述移袋夹爪10中的至少一个爪设置在所述移袋夹持驱动件上。具体的，所述移袋夹持驱动件为两件，分别受移袋夹持动力机构38驱动朝相向相同或相反方向往复移动地设置在所述移袋驱动件上；每个所述移袋夹爪10中的其中一个爪设置在两所述移袋夹持驱动件上。具体的，所述移袋驱动件具有一个作为转轴的移袋驱动杆9及固定设置在所述移袋驱动杆9上的移袋架36；所述移袋夹持驱动件及所述移袋夹持动力机构38设置在所述移袋架36上。所述移袋夹持驱动件具体为滑动设置在所述移袋架36两侧的滑板37，多个所述移袋夹爪10中的位于同一侧的一个爪的两端分别与两侧滑板37连接。所述移袋夹持动力机构38具体为气缸、油缸或电动推杆等直线驱动装置，所述移袋夹持动力机构38的一端转动连接在移袋架36上，另一端转动连接在所述滑板37上。工作时，通过所述移袋夹持动力机构38进行伸缩移动，带动所述移袋夹持驱动件沿所述移袋架36进行左右滑动，所述移袋夹持驱动件带动移袋夹爪10中的活动爪47进行打开以便于包装袋2进入两个爪之间，然后再闭合将该包装袋2进行夹持。进一步的，本实施方式中，所述移袋夹爪10中的活动爪47与所述移袋夹持驱动件之间采用转动连接，在该活动爪47的底端还转动连接在移袋架36；通过上述设置，能够将移袋夹爪10中的活动爪47尽量开大，从而便于包装袋2在翻袋过程中能够顺利进入到两个爪之间，以便于对该包装袋2的夹持。

如图8所示，本实施方式提供的转移联动机构中，各个所述移袋夹爪10中，其活动爪47与移袋架36之间连接有拉簧48，该拉簧48具有驱动所述活动爪47朝向固定爪49方向移动的弹性力。并且，所述活动爪47与所述滑板37之间为活动连接，具体的，所述滑板37上具有用于连接活动爪47的安装孔50，所述活动爪47上连接有安装轴51，所述安装孔50的孔径大于所述安装轴51，以使所述安装轴51穿设到安装孔50内后能够具有一定的晃动量，在该晃动量内，通过所述拉簧48使所述活动爪47与所述固定爪49闭合。如此设置，当并列设置的多个所述移袋夹爪10存在不一致的问题时，通过上述晃动量以及拉簧48的设置，可以使并列设置的多个移袋夹爪10均能够顺利闭合，从而对包装袋2进行稳固的夹持。

如图10-13所示，本实施例提供的自动包装生产线中，在沿生产线输送方向的侧壁上转动地设有一传动轮及摇臂枢轴；所述传动轮上成型有多个凸轮驱动件；所述摇臂枢轴上设有与多个凸轮一一对应设置的摇臂；各所述摇臂的一端分别与对应的所述凸轮驱动件的外周滑动配合，多个所述凸轮驱动件分别具有不同的高点和低点，所述凸轮驱动件通过旋转带动所述摇臂在所述侧壁上进行摆动，多个所述摇臂分别通过连杆与所述翻转驱动杆7和所述移袋驱动件联动连接。也就是说，当所述传动轮旋转驱动时，在多个所述凸轮与摇臂的配合下，使所述翻转驱动杆7和所述移袋驱动件进行分步动作。具体的，可先通过所述移袋驱动件对移袋夹爪10进行驱动使其向上移动先到达与取袋吸嘴8相配合的位置，然后再通过所述翻转驱动杆7对取袋吸嘴8进行驱动使其向下翻转移动后到达与移袋夹爪10相配合的位置，此过程中，所述包装袋2在翻转后与移袋夹爪10中的固定爪49进行贴靠，所述移袋夹爪10中的活动爪47由于张开的角度足够大，因此可以使包装袋2在翻转的过程中进入到两个爪之间，然后通过活动爪47的闭合将该包装袋2进行夹持。

如图2、图14所示，本实施例提供的自动包装生产线中，所述输送机构中的所述夹爪模组5中两个所述输送夹爪6为一组，所述输送夹爪6均包括对称设置的两个爪手，每组中两所述输送夹爪6对称夹持在包装袋2的袋口的两端，两组所述输送夹爪6能够进行相互靠近或远离的移动。

如图15所示，所述开袋机构13的开袋吸嘴14通过对吸在包装袋2的袋口两侧，然后将对吸的两个吸嘴相互远离以打开包装袋2的袋口。然而由于在对包装袋2的袋口进行打开的时候，该包装袋2的袋口的两端被两组所述输送夹爪6进行夹持着，使该包装袋2的袋口处于绷紧状态，因此，在对包装袋2的袋口进行打开的过程中，所述夹爪模组5中的两组所述输送夹爪6需要通过相互靠近以配合所述包装袋2的袋口的打开。另外，在后续对包装袋2的输送过程中，还需要对包装袋2内进行灌料等操作，因此，需要被夹持的所述包装袋2的袋口保持在该打开状态；也就是说，夹持在包装袋2的袋口两端的两组所述输送夹爪6需要保持着该相互靠近的状态。

如图16、图17所示，本实施例提供的自动包装生产线中，所述输送机构具有设置在机架42上，用于驱动处于开袋工位处的所述夹爪模组5中对称夹设在包装袋2的袋口两端的两所述输送夹爪6进行相互靠近移动的调节结构。工作时，通过该调节结构用于驱动所述夹爪模组5，使相配合的夹持在包装袋2的袋口两端的两组输送夹爪6进行相互靠近，从而以配合开袋机构13对该包装袋2的袋口进行开袋。

如图14、17所示，所述调节结构包括：沿生产线输送方向设置的调节轨道18，设置在各夹爪模组5的两所述输送夹爪6的所述支承件之间的调节驱动杆16，所述调节驱动杆16设置有操作柄17，所述夹爪模组5在输送至所述开袋工位时，所述操作柄17抵触所述调节轨道18产生偏转而驱动两所述输送夹爪6各自的所述支承件相对移动进行配合开袋；并在所述灌装机构19完成装袋后，所述操作柄17脱离所述调节轨道18而闭合袋口。

如图14、图18所示，所述夹爪模组5包括：平行设置的四个支撑件，该四个支撑件中包括第一支撑件组32和第二支撑件组33，所述第一支撑件组32中的两个支撑件能够沿垂直于包装袋2的输送方向的横向进行相对滑动，同样的，所述第二支撑件组33中的两个支撑件也能够沿上述横向进行相对滑动。相配合的用于对包装袋2进行夹持的两个夹爪分别连接在能够相对横向滑动的两个支撑件上，通过两个支撑件的横向滑动使两个夹爪对包装袋2进行夹持。同时，相配合的用于对包装袋2的袋口两端进行夹持的两组输送夹爪6分别连接在第一支撑件组32和第二支撑件组33上，所述第一支撑件组32和所述第二支撑件组33能够沿着平行于包装袋2的输送方向的纵向进行相对滑动，通过所述第一支撑件组32和所述第二支撑件组33的相对纵向滑动，使相配合的夹持在包装袋2的袋口两端的两组输送夹爪6进行相互靠近以配合开袋机构13进行开袋操作。具体的，所述第一支撑件组32和所述第二支撑件组33的两端分别连接在第一滑块34和第二滑块35上，所述第一滑块34和第二滑块35分别通过连杆连接在调节驱动杆16上的摇臂的两端，工作时，所述调节驱动杆16通过旋转带动摇臂进行转动，从而使通过连杆连接在摇臂两端的第一滑块34和第二滑块35进行相对滑动，以带动所述第一支撑件组32和所述第二支撑件组33沿着平行于包装袋2输送方向的纵向进行相对移动，从而使夹持在包装袋2的袋口两端的输送夹爪6进行相互靠近或远离。

如图19、图20所示，本实施提供的自动包装生产线中，所述灌装机构19包括：撑袋装置和升降驱动装置，所述撑袋装置具有用于对包装袋2的袋口进行撑大的撑袋机械手21，所述升降驱动装置与所述撑袋装置连接，所述升降驱动装置用于驱动所述撑袋装置进行升降以使所述撑袋机械手21伸入包装袋2的袋口内。工作时，当包装袋2到达灌装工位后，所述升降驱动装置驱动撑袋装置下降，使所述撑袋装置的撑袋机械手21伸入到包装袋2的打开的袋口内，然后所述撑袋机械手21撑开将包装袋2的袋口撑大，从而有利于后续的灌装工序。

具体的，所述升降驱动装置包括：相对滑动配合的第一升降件22和第二升降件23，所述撑袋机械手21活动连接在所述第一升降件22上并跟随所述第一升降件22进行升降移动。所述撑袋机械手21包括相对配合的两个撑袋爪，两个所述撑袋爪分别转动连接在所述第一升降件22上，在两个所述撑袋爪的尾部连接有偏压件25，该偏压件25具有驱动所述撑袋机械手21打开的偏压力。

如图20所示，所述第二升降件23上设置有与所述撑袋机械手21相配合的驱动块24，所述第二升降件23相对所述第一升降件22进行靠近时，所述驱动块24伸入所述撑袋机械手21的相配合的两个撑袋爪的尾部之间，使所述撑袋机械手21的两个撑袋爪的前端相互靠近，以便于伸入到包装袋2的袋口内。当所述第二升降件23相对所述第一升降件22进行远离时，所述驱动块24从两个撑袋爪的尾部之间撤出，从而使两个相配合的所述撑袋爪在所述偏压件25的作用下相互远离，从而使所述撑袋机械手21打开将包装袋2的袋口撑大。

如图19、图20所示，所述升降驱动装置与所述出料嘴20连接，通过所述升降驱动装置驱动向下移动伸入到所述包装袋2的袋口内。具体的，所述出料嘴20连接在所述升降驱动装置的第二升降件23上，以跟随所述第二升降件23进行升降移动，所述出料嘴20具有相互套设的可上下伸缩的多节，所述第二升降件23与所述出料嘴20的最下一节通过连杆连接。从而使所述出料嘴20的最下一节在伸出状态时能够通过转动将上一节脱出，通过该设置，可以便于在对装料装置进行清洗时，将装料装置的出口与该出料嘴20进行对接。另外，作为一种可替换实施方式，所述出料嘴20也可以与升降驱动装置固定连接，在对装料装置进行清洗时，可同时将出料嘴20和装料装置进行升高，然后在出料嘴20下方铺设承接物，以对装料装置和出料嘴20进行同时清洗。

如图1、图21和图22所示，本实施例提供的自动包装生产线中，还包括：卸袋装置26，所述卸袋装置26设置在所述输送机构的卸袋工位上，通过所述卸袋装置26用于接收所述输送夹爪6上的包装袋2以及对该包装袋2进行卸下。具体的，所述卸袋装置26包括：卸袋滑架27和与所述卸袋滑架27连接的卸袋驱动装置，所述卸袋滑架27滑动安装在所述输送机构的机架42上，所述卸袋滑架27上设置有与所述输送夹爪6一一对应的卸袋夹爪28。所述卸袋驱动装置包括：卸袋驱动杆29，所述卸袋驱动杆29转动设置在所述机架42上，所述卸袋驱动杆29通过连杆与所述卸袋滑架27连接，所述卸袋驱动杆29通过转动驱动所述卸袋滑架27在接料位置和放料位置之间滑动。当所述卸料滑架被驱动至所述接料位置时，在所述卸料滑架上可通过气缸、油缸或电动推杆等直线驱动装置，同时驱动所述卸袋夹爪28进行开夹和关夹，以将输送夹爪6上的包装袋2进行夹持；然后，所述输送夹爪6同步进行配合开夹，以将包装袋2转交到所述卸袋夹爪28上；当所述卸料滑架被驱动至放料位置后，所述卸袋夹爪28再进行开夹将包装袋2进行卸下。

工作原理

如图1、图2所示，本实施例提供的自动包装生产线，在使用时，首先将包装袋2填装在多个装袋仓1内，然后通过取袋机构3的多个取袋机械手分别从多个装袋仓1内将多个包装袋2同时取出并运送至上袋工位，然后通过输送机构上的夹爪模组5将多个包装袋2进行并列的夹持，然后在输送装置4的驱动下输送至多个工位。

如图3所示，所述取袋机构3工作时，首先，所述取袋吸嘴8从装袋仓1的底部将包装袋2取出并翻转为竖直状态，然后，所述移袋夹爪10从包装袋2的开口端夹持包装袋2，并将包装袋2竖直夹持着移送至上袋工位，在上袋工位，通过输送夹爪6竖向夹持着包装袋2的袋口两端进行输送。

如图4-6所示，多个所述翻转驱动杆7在所述翻转联动杆39的带动下，同时驱动多个所述取袋吸嘴8，使所述取袋吸嘴8从装袋仓1的底部进行取袋将包装袋2翻转至竖直状态。需要说明的是，本实施例中所述的竖直状态并不限于包装袋2的竖直，而是指，该包装袋2与其输送方向平行的任一状态，例如竖直的倾斜状态等。

如图7-9所示，转移联动机构带动多个所述移袋夹爪10将取袋吸嘴8上的包装袋2取下后转运至上袋工位，具体的，所述移袋夹爪10从吸袋吸嘴处取下包装袋2时，包装袋2处于竖直状态，然后将包装袋2移送至上袋工位处的过程中，包装袋2仍然处于竖直状态，从而能够将包装袋2准确的插入到输送夹爪6内。

如图10-13所示，在机架42上，第一凸轮11和第二凸轮12同心设置，从而能够进行同步旋转。第一凸轮11旋转带动第一摇臂30摆动移动，第一摇臂30通过连杆与翻转驱动杆7连接；第二凸轮12旋转带动第二摇臂31摆动移动，第二摇臂31通过连杆与移袋驱动杆9连接。从而通过第一摇臂30带动翻转驱动杆7进行转动驱动取袋吸嘴8翻转，通过第二摇臂31带动移袋驱动杆9转动驱动移袋夹爪10移动。

如图15所示，所述开袋机构13包括多组相配合的开袋吸嘴14，所述开袋吸嘴14通过在包装袋2的两面进行对吸，然后撑开包装袋2的袋口。所述开袋吸嘴14沿两根开袋驱动杆43的长度方向依次设置多个，工作时，通过两根开袋驱动杆43沿长度方向的相对移动，使多组开袋吸嘴14进行对吸以及撑开包装袋2的袋口。

如图14所示，在输送装置4上的夹爪模组5中，两个所述输送夹爪6为一组，具有多组，用于对并列的多个包装袋2进行夹持。每组中两个所述输送夹爪6对称夹持在包装袋2的袋口的两端，在对包装袋2的袋口进行开袋时，相配合的两组所述输送爪手通过相互靠近以配合开袋。每个所述输送夹爪6具有对称的两组爪手，两组爪手相互配合用于夹持在包装袋2的两侧面，以对包装袋2形成夹持。具体的，在所述夹爪模组5中，具有调节驱动杆16，所述调节驱动杆16通过转动驱动夹持在包装袋2的袋口的两端的输送夹爪6进行相对靠近，所述调节驱动杆16的端部设置有操作柄17，使用时，通过向下压动所述操作柄17，即可使所述调节驱动杆16进行旋转，从而驱动两组所述输送夹爪6进行相互靠近。

如图16、图17所示，在所述输送机构的机架42上设置有调节轨道18，该调节轨道18活动连接在机架42的开袋工位处，所述夹爪模组5被输送经过所述开袋工位时，通过所述调节轨道18的驱动，将夹爪模组5上的夹持在包装袋2的袋口两端的输送夹爪6进行靠近移动，从而以配合开袋。进一步的，所述调节轨道18从开袋工位延伸至灌料工位，所述夹爪模组5在开袋工位处袋口被打开后，继续朝向灌料工位，在输送的过程中，所述夹爪模组5通过所述调节轨道18的持续作用始终保持着开袋状态。

如图1、图19和图20所示，所述灌装机构19具有多个出料嘴20，所述出料嘴20设置在升降驱动装置上，通过所述升降驱动装置的升降驱动，使所述出料嘴20伸入包装袋2的袋口内进行灌料。所述升降驱动装置包括平行设置的第一升降件22和第二升降件23，所述出料嘴20设置在所述第二升降件23上，所述第一升降件22位于所述第二升降件23的下方，所述第一升降件22上设置有开袋机械手，在对包装袋2进行灌料时，首先所述开袋机械手伸入到包装袋2的袋口内将袋口撑大，然后出料嘴20再伸入包装袋2内进行灌料，从而避免物料沾污到袋口上。

如图19、图20所示，所述升降驱动装置中，所述第二升降件23的两端连接有升降柱44，工作时，所述升降柱44通过上下升降带动第二升降件23进行移动。所述第一升降件22的两端可上下滑动地连接在所述升降柱44上，所述升降柱44上在位于所述第一升降件22的下方设有阻挡环45，通过所述阻挡环45支撑在所述第一升降件22的下方，当所述升降柱44进行升降移动时，同时带动所述第一升降件22进行移动。在机架42上设置有用于限制所述第一升降件22的移动路径的限位结构46，该限位结构46在所述第一升降件22下降至一定位置时对所述第一升降件22进行阻挡，以使所述第一升降件22停止向下移动。在该位置时，所述升降柱44继续驱动第二升降件23向下移动，并使所述第一升降件22的两端沿着升降柱44向上滑动，通过所述第二升降件23与所述第一升降件22的相对移动，驱动所述第一升降件22上的撑袋机械手21进行打开以撑袋。

工作时，所述升降柱44首先同时带动第一升降件22和第二升降件23向下移动，使第一升降件22上的撑袋机械手21先伸入到包装袋2的袋口内，此后，所述第一升降件22受到机架42上的限位结构46的阻挡无法继续向下移动；所述升降柱44继续驱动所述第二升降件23向下移动，此过程中，所述第二升降件23相对所述第一升降件22靠近，使所述第二升降件23上的驱动块24解除对所述第一升降件22上的撑袋机械手21的开袋阻挡，使所述撑袋机械手21在偏压件25的作用下打开以撑大袋口，同时所述出料嘴20在所述第二升降件23的驱动下向下伸入到被撑大的袋口内，然后实施灌料操作。灌料完成后，所述升降柱44首先驱动第二升降件23向上移动，同时带动所述出料嘴20和所述驱动块24向上移动，所述驱动块24驱动所述第一升降件22上的撑袋机械手21关闭，当升降柱44上的阻挡环45支撑到第一升降件22的底部后，通过升降柱44带动第一升降件22向上移动，将所述撑袋机械手21移除包装袋2。

如图1、图20和图21所示，在所述输送机构的卸袋工位上设置有卸袋装置26，通过所述卸袋装置26与所述输送装置4上的夹爪模组5配合，用于将输送夹爪6上的包装袋2卸下。所述卸袋装置26包括卸袋滑架27和卸袋驱动杆29，所述卸袋滑架27水平滑动连接在机架42上，所述卸袋滑架27通过滑动在机架42上具有接料位置和放料位置。所述卸袋驱动杆29转动连接在机架42上，所述卸袋驱动杆29通过连杆与所述卸袋滑架27连接，工作时，所述卸袋驱动杆29通过转动驱动所述卸袋滑架27在接料位置和放料位置之间滑动。所述卸袋滑架27上连接有若干与所述输送夹爪6一一对应的卸袋夹爪28，工作时，所述卸袋夹爪28通过对包装袋2的袋口部位进行夹持，然后配合所述输送夹爪6的开夹，将包装袋2从输送夹爪6上取下，然后转运到放料位置进行卸下。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。

Claims (19)

1.一种自动包装生产线，其特征在于，包括：

储袋机构，具有并列设置的多个装袋仓(1)，每个所述装袋仓(1)内适于依重力叠摞层叠存放多个包装袋(2)；

取袋机构(3)，具有与所述装袋仓(1)一一对应设置的多个取袋机械手，各所述取袋机械手将各个所述装袋仓(1)内的包装袋(2)取出后，移送至上袋工位；各所述取袋机械手之间通过取袋联动机构联动；

输送机构，具有输送装置(4)和与所述输送装置(4)连接的夹爪模组(5)，所述夹爪模组(5)具有数排沿生产线输送方向移动设置的支承件，及设置在所述支承件上具有与所述装袋仓(1)一一对应设置的多组输送夹爪(6)，每组所述输送夹爪(6)用于夹取处于对应的所述上袋工位上的一个所述包装袋(2)；并在所述输送装置(4)的驱动下依次朝向开袋工位、灌料工位和卸袋工位进行输送；各组所述输送夹爪(6)之间通过夹爪联动机构联动；

开袋机构(13)，设置在开袋工位，具有与所述装袋仓(1)一一对应设置的多组开袋吸嘴(14)，各组所述开袋吸嘴(14)之间通过开袋联动机构联动，配合到达所述开袋工位的所述输送夹爪(6)对所述包装袋(2)袋口进行开袋；

灌装机构(19)，设置在灌料工位，具有与所述输送夹爪(6)一一对应设置的多个出料嘴(20)，通过多个所述出料嘴(20)对多个所述包装袋(2)进行同时灌料。

2.根据权利要求1所述的自动包装生产线，其特征在于，所述取袋机械手具有设置在机架(42)上的翻转机构及设置在所述翻转机构上的取袋吸嘴(8)；所述翻转机构将所述取袋吸嘴(8)从所述装袋仓(1)取出的包装袋(2)翻转为袋面平行于生产线输送方向的竖直状态。

3.根据权利要求2所述的自动包装生产线，其特征在于，所述翻转机构具有旋转地设置在机架(42)上的翻转驱动杆(7)，所述翻转驱动杆(7)连接所述取袋联动机构；通过所述取袋联动机构驱动所述翻转驱动杆(7)转动，带所述取袋吸嘴(8)从所述装袋仓(1)内将包装袋(2)取出，并完成翻转。

4.根据权利要求3所述的自动包装生产线，其特征在于，所述取袋机构(3)还具有转移联动机构及设置在所述转移联动机构上的与所述取袋机械手一一对应设置的多个移袋夹爪(10)；所述移袋夹爪(10)接力夹住翻转为竖直状态的包装袋(2)，所述转移联动机构将所述移袋夹爪(10)夹住的包装袋(2)从所述取袋吸嘴(8)上取下并转运至上袋工位。

5.根据权利要求4所述的自动包装生产线，其特征在于，所述取袋联动机构具有一个翻转联动杆(39)及设置在每个所述翻转驱动杆(7)上的翻转曲柄(40)，各所述翻转曲柄(40)的一端均连接在所述翻转联动杆(39)上；所述转移联动机构具有转动地设置在机架(42)上且转动轴线垂直于所述生产线输送方向的移袋驱动件，移动地设置在所述移袋驱动件上的移袋夹持驱动件，以及设置在所述移袋驱动件与所述移袋夹持驱动件之间的移袋夹持动力机构(38)；各个所述移袋夹爪(10)中的至少一个爪设置在所述移袋夹持驱动件上。

6.根据权利要求5所述的自动包装生产线，其特征在于，所述移袋夹持驱动件为两件，分别受移袋夹持动力机构(38)驱动朝相向相同或相反方向往复移动地设置在所述移袋驱动件上；每个所述移袋夹爪(10)中的其中一个爪设置在两所述移袋夹持驱动件上。

7.根据权利要求5所述的自动包装生产线，其特征在于，所述移袋驱动件具有一个作为转轴的移袋驱动杆(9)及固定设置在所述移袋驱动杆(9)上的移袋架(36)；所述移袋夹持驱动件及所述移袋夹持动力机构(38)设置在所述移袋架(36)上。

8.根据权利要求5所述的自动包装生产线，其特征在于，在沿生产线输送方向的侧壁上转动地设有一传动轮及摇臂枢轴；所述传动轮上成型有多个凸轮驱动件；所述摇臂枢轴上设有与多个凸轮一一对应设置的摇臂；各所述摇臂的一端分别与对应的所述凸轮驱动件的外周滑动配合，多个所述凸轮驱动件分别具有不同的高点和低点，所述凸轮驱动件通过旋转带动所述摇臂在所述侧壁上进行摆动，多个所述摇臂分别通过连杆与所述翻转驱动杆(7)和所述移袋驱动件联动连接。

9.根据权利要求1所述的自动包装生产线，其特征在于，所述输送机构中的所述夹爪模组(5)中两个所述输送夹爪(6)为一组，所述输送夹爪(6)均包括对称设置的两个爪手，每组中两所述输送夹爪(6)对称夹持在包装袋(2)的袋口的两端，当通过所述开袋机构(13)的开袋吸嘴(14)对包装袋(2)的袋口进行对吸开袋时，两组所述输送夹爪(6)通过相互靠近使被夹持的所述包装袋(2)的袋口保持打开状态。

10.根据权利要求9所述的自动包装生产线，其特征在于，所述输送机构具有设置在机架(42)上，用于驱动处于开袋工位处的所述夹爪模组(5)中对称夹设在包装袋(2)的袋口两端的两所述输送夹爪(6)进行相互靠近移动的调节结构。

11.根据权利要求10所述的自动包装生产线，其特征在于，所述调节结构包括：沿生产线输送方向设置的调节轨道(18)，设置在各夹爪模组(5)的两所述输送夹爪(6)的所述支承件之间的调节驱动杆(16)，所述调节驱动杆(16)设置有操作柄(17)，所述夹爪模组(5)在输送至所述开袋工位时，所述操作柄(17)抵触所述调节轨道(18)产生偏转而驱动两所述输送夹爪(6)各自的所述支承件相对移动进行配合开袋；并在所述灌装机构(19)完成装袋后，所述操作柄(17)脱离所述调节轨道(18)而闭合袋口。

12.根据权利要求1-11中任一项所述的自动包装生产线，其特征在于，所述灌装机构(19)包括：撑袋装置和升降驱动装置，所述撑袋装置具有用于对包装袋(2)的袋口进行撑大的撑袋机械手(21)，所述升降驱动装置与所述撑袋装置连接，所述升降驱动装置用于驱动所述撑袋装置进行升降以使所述撑袋机械手(21)伸入包装袋(2)的袋口内。

13.根据权利要求12所述的自动包装生产线，其特征在于，所述升降驱动装置与所述出料嘴(20)连接，所述出料嘴(20)通过所述升降驱动装置驱动向下移动伸入到所述包装袋(2)的袋口内。

14.根据权利要求13所述的自动包装生产线，其特征在于，所述出料嘴(20)具有相互套设的可上下伸缩的多节。

15.根据权利要求13所述的自动包装生产线，其特征在于，所述升降驱动装置包括：相对滑动配合的第一升降件(22)和第二升降件(23)，所述撑袋机械手(21)活动连接在所述第一升降件(22)上并跟随所述第一升降件(22)进行升降移动，所述出料嘴(20)连接在所述第二升降件(23)上并跟随所述第二升降件(23)进行升降移动，所述第二升降件(23)上设置有与所述撑袋机械手(21)相配合的驱动块(24)，所述第二升降件(23)相对所述第一升降件(22)进行靠近或远离时，所述驱动块(24)带动所述撑袋机械手(21)打开或关闭。

16.根据权利要求15所述的自动包装生产线，其特征在于，所述撑袋机械手(21)上连接有偏压件(25)，所述偏压件(25)具有驱动所述撑袋机械手(21)打开的偏压力，所述第二升降件(23)朝向所述第一升降件(22)远离时，所述升降件上的驱动块(24)对所述撑袋机械手(21)进行限制使所述撑袋机械手(21)关闭；所述第二升降件(23)相对所述第一升降件(22)靠近时，所述驱动块(24)解除对所述撑袋机械手(21)的限制，使所述撑袋机械手(21)在所述偏压件(25)的偏压力作用下进行打开。

17.根据权利要求1-11中任一项所述的自动包装生产线，其特征在于，还包括：卸袋装置(26)，设置在所述输送机构的卸袋工位上，通过所述卸袋装置(26)用于接收所述输送夹爪(6)上的包装袋(2)以及进行卸下。

18.根据权利要求17所述的自动包装生产线，其特征在于，所述卸袋装置(26)包括：卸袋滑架(27)和与所述卸袋滑架(27)连接的卸袋驱动装置，所述卸袋滑架(27)滑动安装在所述输送机构的机架(42)上，所述卸袋滑架(27)上设置有与所述输送夹爪(6)一一对应的卸袋夹爪(28)。

19.根据权利要求18所述的自动包装生产线，其特征在于，所述卸袋驱动装置包括：卸袋驱动杆(29)，所述卸袋驱动杆(29)转动设置在所述机架(42)上，所述卸袋驱动杆(29)通过连杆与所述卸袋滑架(27)连接，所述卸袋驱动杆(29)通过转动驱动所述卸袋滑架(27)在接料位置和放料位置之间滑动。