CN114261553B - 一种用于包装袋的套袋封口设备及套袋工艺 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于包装袋的套袋封口设备及套袋工艺，包括给袋装置、套袋机构、撑袋机构、推料机构、物料输送机构及封口装置；给袋装置用于实现将包装袋取出，并将包装袋输送至套袋机构的取袋位置；套袋机构用于实现将包装袋开口位置打开，并将包装袋套在撑袋机构的撑袋模具上；物料输送机构用于实现物料的输送；推料机构用于将物料输送机构的物料槽内的物料推送至套在输送撑袋模具上包装袋内；封口装置用于实现将装有物料的包装袋进行封口。本发明所述的一种用于包装袋的套袋封口设备及套袋工艺，现有技术中将多片口罩装入同一包装袋内并在装袋后进行封口的生产过程大多采用人工方式，进而产生人工套袋并封口的生产效率不高问题。

Description

一种用于包装袋的套袋封口设备及套袋工艺

技术领域

本发明属于包装技术领域，尤其是涉及一种用于包装袋的套袋封口设备及套袋工艺。

背景技术

传统口罩生产线的生产量满足不了当前口罩的日常消耗量，所以需要开发新的全自动口罩生产和包装线。在口罩完成生产后，需要将口罩进行包装，随着市场要求的提高，不仅需要将单片口罩进行包装，还需将多片口罩装入一个包装袋中，现有技术中将多片口罩装入同一包装袋内并在装袋后进行封口的生产过程大多采用人工方式，进而产生人工套袋并封口的生产效率不高问题，人工的套袋并封口的生产方式只能通过增设人员来提高生产率，但随着人工成本的日益增高，其包装成本大，有待设计全自动套袋机来提高口罩的包装效率和控制生产成本。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种用于包装袋的套袋封口设备及套袋工艺，解决了现有技术中将多片口罩装入同一包装袋内并在装袋后进行封口的生产过程大多采用人工方式，进而产生人工套袋并封口的生产效率不高问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种用于包装袋的套袋封口设备，包括给袋装置、套袋机构、撑袋机构、推料机构、物料输送机构及封口装置，套袋设备包括真空发生器；

所述给袋装置用于实现将包装袋取出，并将包装袋输送至套袋机构的取袋位置；

所述套袋机构用于实现将包装袋开口位置打开，并将包装袋套在所述撑袋机构的撑袋模具上；

所述撑袋模具包括两个包装袋支撑板、两个弹性装置、两个角块及两个固定杆，每一包装袋支撑板均与一个角块连接，角块与转盘结构铰接，弹性装置一端连接角块端部，弹性装置另一端连接固定杆，两个固定杆均设置在转盘结构上，转盘结构上设有多个能够伸出支撑板驱动机构的输出端的通孔，每一角块远离弹性装置的端部均与一个通孔正对，两个包装袋支撑板正对，物料通过口位于两个包装袋支撑板之间；

所述支撑板驱动机构包括撑袋气缸及两个能够与通孔配合的推杆，两个推杆设置在撑袋气缸的输出端,套袋设备还包括气接头及真空发生器，真空发送器设置在撑袋模具套袋位置后端，气接头通过气管与真空发生器连接，真空发生器用于抽出包装袋内部的部分空气，使得包装袋以干瘪的形态固定在撑袋模具上；

所述物料输送机构用于实现物料的输送；

所述推料机构用于将物料输送机构的物料槽内的物料推送至套在输送撑袋模具上包装袋内；

所述封口装置用于实现将装有物料的包装袋进行封口。

进一步的，所述套袋封口设备还包括输送装置，所述输送装置的输送端部与所述封口装置的塑封位置正对。

进一步的，所述给袋装置包括不间断供料装置及取袋机构，所述取袋机构设置在所述不间断供料装置的底座的下端面。

进一步的，所述推料机构包括推料底座、推料滑座、推手、两个推料滑轨及两个推料滑块，所述两个推料滑轨并列设置在所述推料底座上端面，每一所述推料滑轨上均对应设置一个所述推料滑块，所述推料底座与两个所述推料滑块连接，所述推料底座通过推料连接板与用于实现推动物料的推手连接。

进一步的，所述套袋封口设备还包括传动设备，所述传动设备用于实现驱动所述推料机构、套袋机构及取袋机构。

所述套袋机构包括第一驱动装置、第二驱动装置、撑口机构及撑口传动机构；第一驱动装置用于实现撑口机构的移动，第二驱动装置通过撑口传动机构实现驱动撑口机构，撑口机构用于实现撑开包装袋进口位置；

所述取袋机构包括取袋固定板、摆杆机构、取袋连杆结构、主动轴及两个第二吸袋装置，主动轴用于驱动摆杆机构摆动。

一种用于包装袋的套袋封口设备的套袋工艺，包括如下步骤：

步骤一：将包装袋放入给袋装置的料仓中；

步骤二：给袋装置的取袋机构吸取至少一个包装袋，并向前传递吸取的包装袋，将包装袋输送至套袋机构的取袋位置；

步骤三：当套袋机构吸住给袋装置传递过来的包装袋，此时给袋装置的吸盘解除对包装袋的吸附，给袋装置的取袋机构回到初始位置，继续吸取下一个包装袋，并重复步骤一至步骤三的过程；

步骤四：套袋机构将包装袋的开口打开，并使包装袋沿着开口方向运动，当套袋机构将包装袋套在撑袋机构的撑袋模具上时，套袋机构解除对包装袋的吸附，然后运动到与给袋装置的取袋机构交接的位置，并重复步骤四的过程；

步骤五：真空发生器抽出包装袋内部的部分空气，使得包装袋以干瘪的形态固定在撑袋模具上，将撑袋机构另一个空的撑袋模具切换到套袋机构交接的位置，将有袋的撑袋模具切换至装料位置；

步骤六：推料机构的推手将物料输送机构内的物料推入处于装料位置的包装袋内，并且在推料机构的推手的作用下，物料被紧紧的压入包装袋中，同时装有物料的包装袋脱离撑袋模具，然后被封口装置接收；

步骤七：封口装置的压板将包装袋内部的残余空气压出，此时推料机构的推手将撤出包装袋，回到初始位置，并重复步骤六；

步骤八：封口装置的封口机构对包装袋的开口进行塑封。

进一步的，当步骤八操作完成后，还包括如下步骤：

步骤九：完成封口后的包装袋被输送机构从封口装置中封口的位置转运出来，进入后续的成品通道；

步骤十：后续完成封口后的包装袋将进行转运、分拣和装箱。

相对于现有技术，本发明所述的一种用于包装袋的套袋封口设备及套袋工艺具有以下优势：

本发明所述的一种用于包装袋的套袋封口设备及套袋工艺，该设备能够实现较多数量口罩的自动套袋、封口以及输送，该设备多处采用单动力多动作的传动方式，节省了成本；该设备口罩套袋封口效率较高，有效避免了人工生产效率低的问题；该设备能够对不同数量的口罩和不同大小的包装袋进行套袋，适应性广。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例所述的一种用于包装袋的套袋封口设备示意图；

图2为本发明实施例所述的一种用于包装袋的套袋封口设备中的推料机构示意图；

图3为本发明实施例所述的一种用于包装袋的套袋封口设备中的取袋机构左摆极限示意图；

图4为本发明实施例所述的一种用于包装袋的套袋封口设备中的取袋机构右摆极限示意图；

图5为本发明实施例所述的一种用于包装袋的套袋封口设备中的取袋机构仰视图；

图6为本发明实施例所述的一种用于包装袋的套袋封口设备中的撑口机构正视图；

图7为本发明实施例所述的一种用于包装袋的套袋封口设备中的撑口机构侧视图；

图8为本发明实施例所述的一种用于包装袋的套袋封口设备中的撑口机构后视图；

图9为本发明实施例所述的一种用于包装袋的套袋封口设备中的撑口机构接料示意图；

图10为本发明实施例所述的一种用于包装袋的套袋封口设备中的撑口机构接料后撑口示意图；

图11为本发明实施例所述的一种用于包装袋的套袋封口设备中的撑口机构撑口后移动示意图；

图12为本发明实施例所述的一种用于包装袋的套袋封口设备中的撑袋机构示意图；

图13为本发明实施例所述的一种用于包装袋的套袋封口设备中的撑袋机构正视图；

图14为本发明实施例所述的一种用于包装袋的套袋封口设备中的撑袋机构侧视图；

图15为本发明实施例所述的一种用于包装袋的套袋封口设备中的撑袋机构俯视图；

图16为本发明实施例所述的一种用于包装袋的套袋封口设备中的撑袋机构的撑袋支撑板结构收缩示意图；

图17为本发明实施例所述的一种用于包装袋的套袋封口设备中的撑袋机构的撑袋支撑板结构撑开示意图；

图18为本发明实施例所述的一种用于包装袋的套袋封口设备中的撑袋机构的撑袋前示意图；

图19为本发明实施例所述的一种用于包装袋的套袋封口设备中的撑袋机构的撑袋示意图；

图20为本发明实施例所述的一种用于包装袋的套袋封口设备中的撑袋机构的撑袋后吸气示意图；

图21为本发明实施例所述的一种用于包装袋的套袋封口设备中的撑袋机构的转动示意图；

图22为本发明实施例所述的一种用于包装袋的套袋封口设备中的装袋机构示意图；

图23为本发明实施例所述的一种用于包装袋的套袋封口设备中的物料输送机构示意图。

附图标记说明：

10、不间断供料装置；20、封口装置；200、输送装置；100、给袋装置；30、取袋机构；31、取袋固定板；310、主动轴；311、下料口；32、连坐轴承；33、摆杆机构；34、取袋连杆结构；35、第二吸袋装置；36、支撑架；38、包装袋垛；39、主动轴齿轮；40、套袋机构；41、撑口固定板；410、固定块；411、第一连杆；412、第二连杆；413、转轴；414、包装袋；42、导轨结构；43、固定座；44、第一吸袋装置；45、气缸推杆；46、第一撑口连杆；47、第二撑口连杆；48、第二气缸；49、气缸固定板；50、撑袋机构；51、转盘主板；510、气接头；511、气接头固定板；512、物料通过口；52、转盘副板；53、连接块；54、包装袋支撑板；55、转盘齿轮；56、撑袋气缸；57、推杆；58、角块；59、弹性装置；60、物料输送机构；61、同步输送带；62、物料挡板；63、物料垛；64、下压气缸；65、导杆结构；66、第二光电传感器；A、第一光电传感器；80、推料机构；901、推料底座；902、推料滑轨；903、推料滑座；904、推手。

实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

一种用于包装袋的套袋封口设备，如图1所示，包括给袋装置100、套袋机构40、撑袋机构50、推料机构80、物料输送机构60及封口装置20；

给袋装置100用于实现将包装袋取出，并将包装袋输送至套袋机构40的取袋位置，给袋装置100包括不间断供料装置10及取袋机构30，取袋机构30设置在不间断供料装置10的底座的下端面，不间断的供料装置上设置至少两个供料仓。

如图3-5所示，取袋机构30包括取袋固定板31、摆杆机构33、取袋连杆结构34、主动轴310及两个第二吸袋装置35，两个第二吸袋装置35均设置在取袋连杆结构34上，摆杆机构33一端与取袋连杆结构34铰接，摆杆机构33另一端与取袋固定板31铰接，取袋固定板31上设有下料口311，第二吸袋装置35用于在下料口311内取出包装袋414，两个第一吸袋装置44用于吸住第二吸袋装置35取出的包装袋414的开口位置，主动轴310用于驱动摆杆机构33摆动。

第二吸袋装置35包括两个第二真空吸盘，第二真空吸盘设置在取袋连杆结构34上。取袋连杆结构34上设有用于支撑包装袋414的支撑架36。固定座43通过导轨结构42与撑口固定板41滑动连接。

如图3所示，取袋固定板31的上面放置不间断供料装置10，附图中未画出不间断供料装置10，每一供料仓内均放置一个包装袋垛38，取袋固定板31下面固定多个连座轴承32，摆杆机构33与多个连座轴承32相连，取袋连杆结构34通过轴承与摆杆机构33相连，取袋连杆结构34的前端装有第二吸袋装置35，第二吸袋装置35的作用是吸住包装袋414，第二吸袋装置35的位置前后左右可调，能够适应不同尺寸的包装袋。另外，为了防止包装袋414前端下垂，保证包装袋414后续衔接的顺利，取袋连杆结构34的前端装有支撑架36，可将包装袋414前端支撑起来，取袋连杆结构34及摆杆机构33均为现有的。

如图5所示，主动轴齿轮39带动主动轴310转动为摆杆机构33提供动力，取袋固定板31上的下料口311，能够让包装袋414穿过取袋固定板31输送到下面。

套袋机构40用于实现将包装袋开口位置打开，并将包装袋套在撑袋机构50的撑袋模具上，如图6-8所示，套袋机构40包括第一驱动装置、第二驱动装置、撑口机构及撑口传动机构；

第一驱动装置用于实现撑口机构的移动，第二驱动装置通过撑口传动机构实现驱动撑口机构，撑口机构用于实现撑开包装袋414的进口位置。

撑口机构包括固定座43、两个转轴413、两个撑口连杆结构及两个第一吸袋装置44；固定座43与第一驱动装置连接，两个转轴413对称设置在固定座43上，每一转轴413均通过一个撑口连杆结构与一个第一吸袋装置44连接，撑口传动机构驱动两个转轴413转动，使得每一第一吸袋装置44均跟随一个撑口连杆结构同时转动。

撑口传动机构包括推块及两个传动连杆结构，传动连杆结构一端与推块铰接，传动连杆结构另一端与转轴413固结，推块与第二驱动装置的输出端连接。第一吸袋装置44包括两个第一真空吸盘，两个第一真空吸盘均设置在撑口连杆结构上。第二驱动装置包括第二气缸48、气缸固定板49及固定块410，第二气缸48设置在气缸固定板49上，气缸固定板49通过固定块410与固定座43连接，第二气缸48的输出端与推块连接。

如图6、7所示，第一驱动装置为气缸推杆45，固定座43与气缸推杆45固结，当气缸推杆45左右运动时，便可带动固定座43沿导轨结构42左右运动，从而带动第一吸袋装置44左右运动，导轨结构42为现有的。

如图7、8所示，气缸推杆45左右运动时，第二气缸48也会跟着左右运动。当第二气缸48伸出时，会带动传动连杆结构的第一连杆411和第二连杆412运动，第二连杆412再通过转轴413带动固定板41另一侧的第一撑口连杆46和第二撑口连杆47运动，使第一吸袋装置44中对称设置的第一真空吸盘之间打开，同理，当第二气缸48处于压缩状态时，使第一吸袋装置44中对称设置的第一真空吸盘之间闭合。

如图23所示，物料输送机构60用于实现物料的输送，物料输送机构包括同步输送带61及多个物料槽，多个物料槽排列设置在同步输送带61上，同步输送带可用链条替换，每一物料槽均由两个物料挡片62组成，物料垛63放入物料槽里面，由同步输送带61向前间歇输送。

推料机构80用于将物料输送机构60的物料槽内的物料推送至套在输送撑袋模具上包装袋内，如图2所示，推料机构80包括推料底座901、推料滑座903、推手904、两个推料滑轨902及两个推料滑块，两个推料滑轨902并列设置在推料底座901上端面，每一推料滑轨902上均对应设置一个推料滑块，推料底座901与两个推料滑块连接，推料底座901通过推料连接板与用于实现推动物料的推手904连接。

如图12-21所示，撑袋机构50包括转盘结构、转盘驱动机构、支撑板驱动机构及多套撑袋模具；

多套撑袋模具圆周排列设置在转盘结构上，本实施例中，撑袋模具为两套，两套撑袋模具对称设置在转盘结构上，转盘驱动机构用于实现转盘结构转动，撑袋模具用于对包装袋414进行定位，支撑板驱动机构用于驱动撑袋模具将包装袋414撑开，转盘结构与每一撑袋模具连接的位置均对应设置一个物料通过口512；装袋机构60的输出端穿过物料通过口512将物料装入包装袋414内。

撑袋模具包括两个包装袋支撑板54、两个弹性装置59、两个角块58及两个固定杆，每一包装袋支撑板54均与一个角块58连接，角块58与转盘结构铰接，弹性装置59一端连接角块58端部，弹性装置59另一端连接固定杆，两个固定杆均设置在转盘结构上，转盘结构上设有多个能够伸出支撑板驱动机构的输出端的通孔，每一角块58远离弹性装置59的端部均与一个通孔正对，两个包装袋支撑板54正对，物料通过口512位于两个包装袋支撑板54之间。

支撑板驱动机构包括撑袋气缸56及两个能够与通孔配合的推杆57，两个推杆57设置在撑袋气缸56的输出端，套袋设备还包括气接头510及真空发生器，真空发送器设置在撑袋模具套袋位置后端，气接头510通过气管与真空发生器连接，真空发生器用于将被撑开的包装袋414内的空气抽出，使得包装袋以干瘪的形态固定在撑袋模具上；套袋设备还包括第一光电传感器A，第一光电传感器A用于检测撑袋模具上是否放有包装袋414。

如图12、13、14所示，转盘结构由一个转盘主板51和两个转盘副板52通过连接块53固定而成。转盘主板51的的中心是一个转盘转轴，转盘转轴上设置转盘齿轮55，当转盘齿轮55转动时，转盘主板51会跟着转动。转盘主板51和两个转盘副板52上均设置多个配重孔，目的是为了减轻转盘结构的重量，减小转盘结构在启动和停止时的惯量。每一转盘副板52上均设置一个物料通过口512，是为了能够让后续结构将口罩从此口推入包装袋。

如图12、13、14所示，撑袋模具的作用是将套袋机构送来的口罩包装袋撑开。为了适应不同尺寸的包装袋，可将连接块53拆下更换带有不同尺寸的模具的转盘副板52即可。

模具撑袋原理：

如图16所示，当撑袋气缸56伸出时，其前端带动推杆57穿过转盘副板52上的通孔，推动角块58，角块58绕轴转动一定角度，弹性装置59被拉长，角块58上固定的包装袋支撑板54向内倾斜，两个包装袋支撑板54构成的模具外端收缩变窄，此时包装袋414很容易套入到模具当中，本实施例中，弹性装置59为弹簧。

如图17所示，当包装袋414的前端进入到模具当中时，撑袋气缸56收缩，带动推杆57从圆孔内撤回，同时角块58在弹性装置59的拉动下绕轴回转，角块8带动包装袋支撑板54向外运动，两个包装袋支撑板54构成的模具外端打开将包装袋414的口撑开。

如图22所示，检测下压机构包括下压气缸64、第二光电传感器66及用于按压物料的导杆结构65，导杆结构65设置在下压气缸64的输出端，第二光电传感器66用于检测与导杆结构65正对的物料槽是否放有物料，当物料槽内检测有物料时，推料机构将对应物料槽内的物料推至包装袋414内。导杆结构包括三个并列设置的导杆，当下压气缸64伸长时可通过导杆将下面的物料垛63压实，并且在后续的推物料的过程中，导杆可以对物料起导向作用。

封口装置20用于实现将装有物料的包装袋进行封口。套袋封口设备还包括输送装置200，输送装置200的输送端部与封口装置20的塑封位置正对。

套袋封口设备还包括传动设备，传动设备用于实现驱动推料机构80、套袋机构40及取袋机构30。

一种用于包装袋的套袋工艺，当使用上述的套袋封口设备时，包括如下步骤：

步骤一：将包装袋放入给袋装置100的料仓中；

步骤二：给袋装置100的取袋机构30吸取至少一个包装袋，并向前传递吸取的包装袋，将包装袋输送至套袋机构40的取袋位置；

步骤三：当套袋机构40吸住给袋装置100传递过来的包装袋，此时给袋装置100的吸盘解除对包装袋的吸附，给袋装置100的取袋机构30回到初始位置，继续吸取下一个包装袋，并重复步骤一至步骤三的过程；

步骤四：套袋机构40将包装袋的开口打开，并使包装袋沿着开口方向运动，当套袋机构40将包装袋套在撑袋机构50的撑袋模具上时，套袋机构40解除对包装袋的吸附，然后运动到与给袋装置100的取袋机构30交接的位置，并重复步骤四的过程；

步骤五：真空发生器抽出包装袋内部的部分空气，使得包装袋以干瘪的形态固定在撑袋模具上，将撑袋机构50另一个空的撑袋模具切换到套袋机构40交接的位置，将有袋的撑袋模具切换至装料位置；

步骤六：推料机构80的推手904将物料输送机构60内的物料推入处于装料位置的包装袋内，并且在推料机构80的推手904的作用下，物料被紧紧的压入包装袋中，同时装有物料的包装袋脱离撑袋模具，然后被封口装置20接收；

步骤七：封口装置20的压板将包装袋内部的残余空气压出，此时推料机构80的推手904将撤出包装袋，回到初始位置，并重复步骤六；

步骤八：封口装置20的封口机构对包装袋的开口进行塑封。

当步骤八操作完成后，还包括如下步骤：

步骤九：完成封口后的包装袋被输送机构从封口装置20中封口的位置转运出来，进入后续的成品通道；

步骤十：后续完成封口后的包装袋将进行转运、分拣和装箱。

本实例的工作方式

a.将包装袋放入不间断供料装置10的供料仓中。由于不间断供料装置10是双料仓设计，左右两个料仓都需要放入足量的包装袋垛38（每个供料仓大概放置500个包装袋）。包装袋垛38采取堆叠的形式放置在长方体料仓中，约有300mm高。

b.取料机构30从供料仓的出料口吸取一个包装袋，并向前传递吸取的包装袋。吸盘一次性传递一个包装袋，包装袋开口朝前，密封的一侧在后(即包装袋开口方向与运动方向一致，密封一侧与运动方向相反)。这个过程称之为取袋。

c.当取料机构30将包装袋传送到取料机构30的最前端时，撑口机构吸住取料机构30传递过来的包装袋。此时取料机构30的吸盘解除对包装袋的吸附。这样完成了包装袋从取料机构30向套袋机构40的传递，这之后，取料机构30回到初始位置，继续吸取下一个包装袋，并重复a~c的过程。

d.撑口机构在吸取到包装袋之后，将包装袋被打开，且开口朝向前端。这个过程可以称之为开袋。

e.撑口机构此时将被撑开的包装袋沿着开口方向运动。这使得空气从开口的一端进入到包装袋内部，将包装袋整个撑开。

f.撑口机构将整个被撑开的包装袋传递至撑袋模具上。这使得被撑开的包装袋可以一直保持着被撑开的状态。且撑袋模具前窄后宽，这使得开口的包装袋可以轻松进入模具并牢牢固定在撑袋模具上。这个过程可以称之为撑袋。

g.撑口机构此时可以将吸盘解除对包装袋的吸附，然后运动到与驱动机构30交接的位置，并重复c~g的过程。

h.撑袋模具套袋位置后端设有一个真空发送器，其作用为抽出包装袋内部的部分空气，使得包装袋以干瘪的形态固定在撑袋模具上。这使得口罩在装入包装袋的过程中不会收到包装袋内部空气的阻挡，从而更顺滑的进入包装袋。也使得口罩进入包装袋后，包装袋内部不会存有太多空气，导致口罩污染。这个过程称之为抽气。

i.撑袋机构50有两个撑袋模具，当有一个包装袋牢牢套在模具上时，转盘主板51围绕圆心转动180度，将另一个空的撑袋模具旋转到套袋位置，即f步骤的位置上）。此时有袋的撑袋模具被旋转到了下方的一个位置上。这个过程称之为换袋。有袋的撑袋模具此时所在的位置定义为装料位置。

j.物料输送机构60采用隔板输送带的形式传输口罩的机构。将10~50片口罩堆叠成垛，放置在物料槽内，并在物料输送机构60的带动下向下一个间歇的输送。

k.当有袋的撑袋模具到达装袋位置的时候，物料输送机构60所输送的一垛口罩也刚好到达装料位置。且口罩垛刚好在开口的包装袋正前方，紧挨着包装袋的开口一侧。

l.推手904可以前后的运动，其运动路径刚好经过装料位置。当套有包装袋的撑袋模具和物料输送机构60的口罩都运动到装料位置时，推手904也同时运动到装料位置。推手904将继续运动，将口罩推入包装袋内，并且在推杆的作用下，口罩被紧紧的压入包装袋中，同时包装袋脱离撑袋模具，被封口机构20接收。这个过程被成为套袋。脱离撑袋模具的包装袋和口罩的组合体被称之为半成品。

m.之后封口机构20将使用压板将半成品内部的残余空气压出，此时推手904将撤出包装袋，回到初始位置，并重复l的过程。

n.封口机构20将接收到的半成品进行上下，左右，前后三个方向的齐整。并使得半成品包装袋的开口一侧拉直，表面处于平整的状态，等待被加热塑封。

o.之后封口机构20的上下两个加热条合并夹紧半成品的开口一侧，通过加热到120~160度的温度融化包装袋边缘，之后上下加热条再分开，使得半成品融化的边缘冷却结合到一起。这个过程被称之为封口，被封好口的半成品之后变为成品。

p.成品紧接着被成品输送机构200，从封口机构20中封口的位置转运出来，进入后续的成品通道。每有一个半成品经过l过程，就会重复一遍m~p过程。

q.后续的成品将进行转运，分拣和装箱，流程结束。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于包装袋的套袋封口设备，其特征在于：包括给袋装置(100)、套袋机构(40)、撑袋机构(50)、推料机构(80)、物料输送机构(60)及封口装置(20)，套袋设备包括真空发生器；所述给袋装置(100)用于实现将包装袋取出，并将包装袋输送至套袋机构(40)的取袋位置；

所述套袋机构(40)用于实现将包装袋开口位置打开，并将包装袋套在所述撑袋机构(50)的撑袋模具上；

所述撑袋模具包括两个包装袋支撑板(54)、两个弹性装置(59)、两个角块(58)及两个固定杆，每一包装袋支撑板(54)均与一个角块(58)连接，角块(58)与转盘结构铰接，弹性装置(59)一端连接角块(58)端部，弹性装置(59)另一端连接固定杆，两个固定杆均设置在转盘结构上，转盘结构上设有多个能够伸出支撑板驱动机构的输出端的通孔，每一角块(58)远离弹性装置(59)的端部均与一个通孔正对，两个包装袋支撑板(54)正对，物料通过口(512)位于两个包装袋支撑板(54)之间；

所述支撑板驱动机构包括撑袋气缸(56)及两个能够与通孔配合的推杆(57)，两个推杆(57)设置在撑袋气缸(56)的输出端,套袋设备还包括气接头(510)及真空发生器，真空发送器设置在撑袋模具套袋位置后端，气接头(510)通过气管与真空发生器连接，真空发生器用于抽出包装袋内部的部分空气，使得包装袋以干瘪的形态固定在撑袋模具上；

所述物料输送机构(60)用于实现物料的输送；

所述推料机构(80)用于将物料输送机构(60)的物料槽内的物料推送至套在输送撑袋模具上包装袋内；

所述封口装置(20)用于实现将装有物料的包装袋进行封口。

2.根据权利要求1所述的一种用于包装袋的套袋封口设备，其特征在于：所述套袋封口设备还包括输送装置(200)，所述输送装置(200)的输送端部与所述封口装置(20)的塑封位置正对。

3.根据权利要求2所述的一种用于包装袋的套袋封口设备，其特征在于：所述给袋装置(100)包括不间断供料装置(10)及取袋机构(30)，所述取袋机构(30)设置在所述不间断供料装置(10)的底座的下端面。

4.根据权利要求2所述的一种用于包装袋的套袋封口设备，其特征在于：所述推料机构(80)包括推料底座(901)、推料滑座(903)、推手(904)、两个推料滑轨(902)及两个推料滑块，所述两个推料滑轨(902)并列设置在所述推料底座(901)上端面，每一所述推料滑轨(902)上均对应设置一个所述推料滑块，所述推料底座(901)与两个所述推料滑块连接，所述推料底座(901)通过推料连接板与用于实现推动物料的推手(904)连接。

5.根据权利要求2所述的一种用于包装袋的套袋封口设备，其特征在于：所述套袋封口设备还包括传动设备，所述传动设备用于实现驱动所述推料机构(80)、套袋机构(40)及取袋机构(30)；

所述套袋机构（40）包括第一驱动装置、第二驱动装置、撑口机构及撑口传动机构；第一驱动装置用于实现撑口机构的移动，第二驱动装置通过撑口传动机构实现驱动撑口机构，撑口机构用于实现撑开包装袋（414）进口位置；

所述取袋机构（30）包括取袋固定板（31）、摆杆机构（33）、取袋连杆结构（34）、主动轴（310）及两个第二吸袋装置（35），主动轴（310）用于驱动摆杆机构（33）摆动。

6.根据权利要求1所述的一种用于包装袋的套袋封口设备的套袋工艺，包括如下步骤：

步骤一：当套袋机构(40)吸住给袋装置(100)传递过来的包装袋，此时给袋装置(100)的吸盘解除对包装袋的吸附，给袋装置(100)的取袋机构(30)回到初始位置，继续吸取下一个包装袋，并重复步骤一的过程；

步骤二：套袋机构(40)将包装袋的开口打开，并使包装袋沿着开口方向运动，当套袋机构(40)将包装袋套在撑袋机构(50)的撑袋模具上时，套袋机构(40)解除对包装袋的吸附，然后运动到与给袋装置(100)的取袋机构(30)交接的位置，并重复步骤二的过程；

步骤三：真空发生器抽出包装袋内部的部分空气，使得包装袋以干瘪的形态固定在撑袋模具上，将撑袋机构(50)另一个空的撑袋模具切换到套袋机构(40)交接的位置，将有袋的撑袋模具切换至装料位置；

步骤四：推料机构(80)的推手(904)将物料输送机构(60)内的物料推入处于装料位置的包装袋内，并且在推料机构(80)的推手(904)的作用下，物料被紧紧的压入包装袋中，同时装有物料的包装袋脱离撑袋模具，然后被封口装置(20)接收；

步骤五：封口装置(20)的封口机构对包装袋的开口进行塑封。

7.根据权利要求6所述的一种用于包装袋的套袋工艺，其特征在于：

在进行步骤一之前将包装袋垛放入给袋装置(100)的料仓中。

8.根据权利要求7所述的一种用于包装袋的套袋工艺，其特征在于：

套袋机构(40)的一侧设置给袋装置(100)的取袋机构(30)，给袋装置(100)的取袋机构(30)吸取至少一个包装袋，并向前传递吸取的包装袋，将包装袋输送至套袋机构(40)的取袋位置。

9.根据权利要求6所述的一种用于包装袋的套袋工艺，其特征在于：

当步骤四完成后，进行步骤五之前，封口装置(20)的压板将包装袋内部的残余空气压出，此时推料机构(80)的推手(904)将撤出包装袋，回到初始位置，并重复步骤四。

10.根据权利要求6所述的一种用于包装袋的套袋工艺，其特征在于：

当步骤五操作完成后，还包括如下步骤：

步骤六：完成封口后的包装袋被输送机构从封口装置(20)中封口的位置转运出来，进入后续的成品通道；

步骤七：后续完成封口后的包装袋将进行转运、分拣和装箱。