CN115402593A - 一种给袋包装方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种给袋包装方法，其包括以下工位步骤：S1储袋分袋工位、S2取送袋工位、S3开拉链袋工位、S4开袋工位、S5检测工位、S6撑袋底工位、S7灌装工位、S8备用工位、S9封口工位。本发明能够对袋子进行检测，对于未开袋的袋子还可以及时单独剔除，并赋予给袋包装机多种不同功能和的灵活选择，能够高质量高可靠性地完成袋子输送、灌装工作。

Description

一种给袋包装方法

技术领域

本发明涉及灌装包装领域，尤其涉及一种给袋包装方法。

背景技术

用纸、铝箔、纤维、塑料薄膜以及它们的复合物所制成的各种袋、盒、套、 包封等均属于软袋包装，对于以袋为包装容器的灌装机械会设置做循环运动的多 组夹袋机构作为循环送袋装置。

现有的给袋包装方法，一般只在进袋工位和出袋工位，由相应工位处的机械 控制结构控制袋夹打开，而在开袋，灌装，封口工位，不能设置袋夹打开控制结 构。这样，在输送流程中出现未开袋或未灌装情况的袋子，不能剔除，只能按流 程从出袋工位流出，在出袋工位后由人工挑出，增加检验工作量和成品中混入未 包装袋的风险。

发明内容

本发明的目的是提供一种新的给袋包装方法，至少能够部分的解决上述技术 问题。为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种给袋包装方法，其特征在于包括以下工位步骤：

S1储袋分袋工位：用于储放袋叠，分袋动作；

S2取送袋工位：用于把分好的袋子依次送到循环送袋装置中；

所述循环送袋装置在动力机构的驱动下做循环运动，沿循环路径输送袋子；

循环送袋装置上沿循环运动方向分布若干个夹袋机构，所述夹袋机构能由压 缩气体驱动或独立的开合驱动机构驱动而独立开合以及由独立的间距调节驱动 电机驱动而独立地调节其左右袋夹组件之间的间距；所述的开合驱动机构可以是 驱动电机、电磁铁等，对于压缩气体驱动则设置独立控制的压缩气体开关；

S3开拉链袋工位：当袋子有拉链的情况下，用于对袋口拉链的打开，当袋 子不是拉链袋的情况下，该步骤省略；

S4开袋工位：用于袋子的打开动作；

S5检测工位，用于检测袋子有没有开袋成功，判断该袋子是否进行下一步 的动作；

S6撑袋底工位：在开袋的基础上，对袋底进一步地撑开，方便后一个工位 的动作；

其中S5和S6位置可以调换或为合并成一个工位；

S7灌装工位：用于灌装物料到袋子里；

S8备用工位；

S9封口工位：对灌装好的袋子进行封口动作。

所述步骤S3的该步骤省略是指，对应开拉链工作的工作装置不动作或者开 拉链袋工位被取消。

进一步地，所述备用工位是二次灌装工位，用于对袋子灌装第二种物料；或 者在灌装后进行抽真空或充气体的工位动作。

进一步地，沿循环路径依次设有两个封口工位，分别为：

S9-1一次封口工位：用于对灌装好的袋子进行第一次封口动作；

S9-2二次封口工位：用于对完成第一次封口的袋子进行第二次封口动作。

进一步地，取送袋工位、开拉链袋工位、开袋工位、检测工位、撑袋底工位、 灌装工位、备用工位、封口工位沿圆周方向设置，并由循环送袋装置串接。或者， 如果封口工位分为两个工位，取送袋工位、开拉链袋工位、开袋工位、检测工位、 撑袋底工位、灌装工位、备用工位、一次封口工位、二次封口工位沿圆周方向设 置，并由循环送袋装置串接。

进一步地，本发明中还设置有出料工位，用于输出包装完成的袋子。所述出 料工位可以位于封口工位的下方。当设置两个封口工位时，所述出料工位位于二 次封口工位的下方。

进一步地，在开拉链袋工位的上方或下方，还设置贴标打码工位(在袋子没 有打开之前设置)。

进一步地，在检测工位或在检测工位与出袋工位之间进行剔除动作或者在检 测工位与灌装工位之间进行剔除动作。

进一步地，当袋子进入循环送袋装置中时，循环送袋装置中接袋的夹袋机构 通过其单独程序控制的开合驱动机构驱动或单独程序控制的压缩气体开关控制 压缩气体驱动，对袋子让位。

进一步地，在灌装工位处还可设有整理机构，在灌装的同时整理袋子，比如， 在下方设置抖袋机构，在灌装的同时抖动袋底，使物料灌装时更均匀。所述抖袋 机构可抖动结构。

进一步地，在灌装工位处还可设置吸尘机构，灌粉末类的物料时，边灌边吸 尘，防止在灌装时扬起的粉尘掉落在机器内，保持整洁的包装环境。

如果备用工位是二次灌装工位，在二次灌装工位也是可以设置整理机构或者 吸尘机构等。

进一步地，一次封口工位处，在封口动作前进行抽真空，抽完之后进行一次 封口，可以保证抽真空的效果。

采用本发明的给袋包装方法，能够对袋子进行检测，对于未开袋的袋子还可 以及时单独剔除，并赋予给袋包装机多种不同功能和的灵活选择，能够高质量高 可靠性地完成袋子输送、灌装工作。

附图说明

图1为应用本发明方法的给袋包装机的整体示意图。

图2为图1所示给袋包装机的俯视图。

图3为本发明包装方法流程图。

图4为开袋检测及撑袋底机构的示意图之一。

图5为开袋检测及撑袋底机构的示意图之二。

图6为开袋检测及撑袋底机构的撑袋结构的示意图。

图7为开袋检测及撑袋底机构的检测结构的示意图。

图8为开袋检测及撑袋底机构的爆炸图。

图9为可调袋夹机构的示意图。

图10为可调袋夹机构另一种实施例的示意图。

图11为图9的结构爆炸图。

图12为图10的结构爆炸图。

图13为可调袋夹机构适配2个袋子的实施例的示意图。

图14为可调袋夹机构适配2个袋子的实施例的爆炸图。

图15为可调袋夹机构的另一种实施方式的示意图。

图16为袋夹组件实施例1的爆炸图。

图17为袋夹组件实施例1的结构示意图之一。

图18为袋夹组件实施例1的结构示意图之二。

图19为袋夹组件实施例2的结构示意图。

图20为袋夹组件实施例2的爆炸图。

图21为适配2个袋子的袋夹组件实施例的示意图之一。

图22为适配2个袋子的袋夹组件实施例的示意图之二。

图23为适配2个袋子的袋夹组件实施例的示意图之三。

图24为适配2个袋子的袋夹组件实施例的爆炸图之一。

图25为适配2个袋子的袋夹组件实施例的爆炸图之二。

图26为适配1个袋子的袋夹组件实施例的示意图。

具体实施方式

参照附图。一种给袋包装方法，其特征在于包括以下工位步骤：

S1储袋分袋工位：用于储放袋叠B，分袋动作；附图标号100为进行储放袋 叠，分袋动作的工位装置，可以采用现有的给袋包装机储袋分袋工位具有相应功 能的工作装置。

S2取送袋工位：用于把分好的袋子依次送到循环送袋装置中；该工位是循 环机构与储袋分袋工位的工作机构完成袋子交接工作的工位。图中所示的标号B1为已经交给循环送袋装置的夹袋机构的袋子，附图标号200为从储袋分袋装 置中取袋并将袋子送至循环送袋装置的夹袋机构中的取袋送袋工位装置。

所述循环送袋装置在动力机构的驱动下做循环运动，沿循环路径输送袋子；

循环送袋装置上沿循环运动方向分布若干个夹袋机构，夹袋机构的数量和在 循环路径上需要暂停进行工位动作的工位数量匹配，所述夹袋机构能由压缩气体 驱动或独立的开合驱动电机、电磁铁驱动而独立开合以及由独立的间距调节驱动 电机驱动而独立地调节其左右袋夹组件之间的间距。附图标号C为夹袋机构。

在袋子进入循环送袋装置的过程A0中，循环送袋装置中接袋的夹袋机构通 过单独程序控制的调节驱动电机能够独立地调节其左右袋夹组件之间的间距，对 袋子提供让位，而可以节省中间机构和中间动作。

S3开拉链袋工位：当袋子有拉链的情况下，用于对袋口拉链的打开，当袋 子不是拉链袋的情况下，该步骤省略。所述拉链对于包装袋而言，是指袋口的条 状卡扣，在本发明中，该开拉链袋工位的工位装置300可采用与包装袋相垂直的 一对可位移的吸盘或夹爪机构，用吸盘或夹爪把袋口拉开并使拉链拉开。B2表 示已开拉链的袋子。

当袋子通过取送袋工位S2进入循环送袋装置中，循环送袋装置运送到开拉 链袋工位S3的过程A1中，在开拉链之前，可以由单独程序控制的独立的间距调 节驱动电机驱动，缩短左右袋夹组件之间的间距，使袋子的袋口处的两侧向中心 完成设定的移动距离，将袋口拱松，能够提高开拉链工作的成功率。

S4开袋工位：用于袋子的打开动作；在本发明中，该开袋工位的工位装置 400可采用与包装袋相垂直的一对可位移的吸盘，用吸盘把袋口拉开。B3表示已 开袋的袋子。

可以在循环送袋装置将袋子从S3工位运送到S4工位A2中，可以由单独程 序控制的独立的间距调节驱动电机驱动，缩短左右袋夹组件之间的间距，使袋子 的袋口处的两侧向中心完成设定的进一步移动距离，提高开袋口效果。

S5和S6合并工位S56：本实施例中，检测工位和撑袋底工位合并为同一个 工位，以附图标号S56表示。其中的检测工作，为检测袋子有没有开袋成功，判 断该袋子是否进行下一步的动作(比如，是否进行灌装动作、在后续是否进行剔 除动作)；其中的撑袋底：是在开袋的基础上，对袋底进一步的撑开，方便后一 个工位的动作(比如能够提供合格的容量供灌装工位进行灌装)，B4表示撑好袋 底、检测合格状态的袋子。

对于所述剔除动作，可以在检测之后至出料工位之前的某个工位以及工位间 输送过程中进行，通过夹袋机构自身的开合驱动电机、电磁铁驱动或有独立的开 关控制的压缩气体驱动而打开袋夹组件，使不合格袋子在设定的位置掉落而剔除。

S7灌装工位：用于灌装物料到袋子里；灌装工位的灌装装置700，可以采用 现有的各种需要的灌装装置。B5表示完成第一次灌装的袋子。

S8备用工位；所述备用工位是二次灌装工位，用于对袋子灌装第二种物料； 其设置的灌装装置800，可以采用现有的各种需要的灌装装置。B6表示完成第二 次灌装的袋子。

封口工位分为两个工位，分别为：

S9-1一次封口工位：用于对灌装好的袋子进行第一次封口动作，一次封口工 位的工位装置901可采用各种能够完成相应功能的现有装置；B7表示完成第一 次封口的袋子。当袋子通过循环送袋装置从备用工位S8运送到一次封口工位S9-1 的过程A5中，可以由单独程序控制的独立的间距调节驱动电机驱动，拉开左右 袋夹组件之间的间距，使袋子的袋口处被拉直。

S9-2二次封口工位：用于对完成第一次封口的袋子进行第二次封口动作，二 次封口工位的工位装置902可采用各种能够完成相应功能的现有装置。B8表示 完成第二次封口的袋子。

取送袋工位、开拉链袋工位、开袋工位、检测和撑袋底工位、灌装工位、备 用工位、一次封口工位和二次封口工位沿圆周方向等间距设置，并由循环送袋装 置串接。

如果封口只进行一次，二次封口工位也可保留，适配于不同袋子的封口需求； 如果将二次封口工位去除，则重新对圆周方向上的工位间距做出调整，获得等间 距设置的工位布局。如果不进行开拉链工作，开拉链工位也可保留，适配于不同 袋子；如果将开拉链工位去除，则重新对圆周方向上的间距做出调整，获得等间 距设置的工位布局。如果检测工位和撑袋底工位需要分开，则检测工位和撑袋底 工位的前后顺序可以根据需要而调整，重新对圆周方向上的工位间距做出调整， 获得等间距设置的工位布局。

对于出料工位S10，用于输出包装完成的袋子，其工位装置903可采用各种 主动拿取、输出的装置，也可采用无动力装置，比如溜槽。出料工位S10位于封 口工位的下方，如果封口工位分为两个工位，出料工位S10位于二次封口工位 S9-2的下方。两个工位上下重叠设置，在二次封口或者对袋子完成所有动作之后， 直接出袋，效率高且空间利用率好。

在开拉链袋工位S3的上方或下方，还可设置贴标打码工位(在袋子没有打 开之前设置)。贴标打码的装置均可采用现有的具有相应功能的装置。

对于二次封口工位S9-2：如果不进行第二次封口动作，也可以用于对袋子进 行冷却功能，停顿一个工位自然冷却，或者根据需要可以设置冷却结构。

以下结合附图对于检测机构和撑袋底机构进行举例说明，它们可以结合在一 起用于检测工位和撑袋底工位的合并工位S56，如果检测工位和撑袋底工位分开， 它们也可分别设置在各自的工位。

参照图4-8。本实施例中，检测机构和撑袋底机构结合在一起。该工作机构 包括有固定支架8、升降支架81、驱动升降支架81做升降运动的升降动力机构、 撑袋底机构，撑袋底机构设置撑袋底件以及撑开袋壁的结构，所述撑袋底机构设 置在升降支架81上。

所述固定支架8安装在给袋包装机的检测和撑袋底工位，其内部固定升降导 杆801、升降驱动机构(本实施例采用电缸802也可采用气缸或电机)，所述升 降支架81与电缸802的伸出杆803固定连接，并设置与导杆801配合的孔或导 向套811。或者，也可采用丝杆丝母机构作为升降传动，采用电机驱动丝杆传动 的方式，在升降支架81中设置丝母并穿过丝杆，丝杆的顶端固定在固定支架8 上，电机驱动丝杆从而升降支架81做升降运动。

所述撑袋底机构的下降高度由升降动力机构根据设定的下降行程统一决定， 在整批工作中，撑袋底件下降到同一高度，使得同一批次各包装袋在进行灌装时， 形态尽可能一致。

所述撑袋底件包括左、右撑袋底件82，所述撑袋底件设置摆臂部位821，摆 臂部位作为撑开部位，所述撑开袋壁的结构包括所述摆臂部位821及撑开驱动机 构83和撑袋底件弹性复位机构84，所述撑开驱动机构驱动所述左、右撑袋底件 82打开，通过摆臂部位撑开袋壁，在顶袋底时撑开袋壁，能够提高撑袋底效果， 完美实现正常灌装的最终目的。

所述左、右撑袋底件82通过轴825可转动地安装在升降支架81上，附图标 号812为所述轴825的安装孔，撑开驱动机构安装在所述升降支架81上，所述 撑开驱动机构83设置驱动杆831，所述驱动杆831设置顶块832，左、右撑袋底 件82分别设置与顶块832配合的结构822，在顶块832下降时被顶块832作用， 使得所述左、右撑袋底件82转动打开。所述顶块832可设置用于作用结构822 的对称斜面，结构822可以采用滚子、轴等。当升降支架下降到位也即撑袋底机 构顶入袋子底部指定位置时，所述撑袋底件撑开驱动机构83驱动顶块向下运动， 顶开结构822，使撑袋底件旋转并使撑袋底件的摆臂部位打开，完成撑袋动作。

撑开驱动机构83可采用气缸、电机或电缸等，其采用可调节安装高度地安 装在所述升降支架81上，由此，还可以通过调节其高度来调节对撑袋底件摆动 角度的调节，所述驱动杆831穿过升降支架81并在底部连接所述顶块832。所 述撑开驱动机构83可设置连接架833，连接架833与升降支架81连接，驱动机 构83的安装件834上设置垂直水平面的长孔，所述长孔和连接架833上的安装 孔配合，而能够调节获得驱动机构的不同安装高度。

所述左、右撑袋底件82的下端823倾斜而配合形成锥形，所述锥形作为顶 袋底的功能部位，左、右撑袋底件的摆臂部位821之间形成空腔824，开袋检测 机构的检测件安装连接部分设置在所述空腔中；所述弹性复位机构的弹性元件 84的两端分别和左、右撑袋底件82连接，通过非常紧凑的结构，同时提供撑袋 底、撑开袋壁和安装检测件的功能。

本发明还设置开袋检测机构，用于检测袋子是否被打开袋口。开袋检测机构 设置在升降支架81上。

所述开袋检测机构包括检测件安装架851、感应器(图中未显示)、感应器 支架852和弹性检测部件853，所述弹性检测部件853的下端安装在检测件安装 架851上(可以是做成一体或用紧固件连接)，所述检测件安装架851安装在升 降支架81上，所述感应器支架852安装在升降支架81上。所述安装架851作为 检测件安装连接部分的其中一部分，处在所述空腔824中。

所述弹性检测部件853设置与袋口配合的检测部位854，所述弹性检测部件 853的上部与安装在感应器支架852上的感应器配合，所述感应器可采用接近开 关。所述弹性检测部件853可受压而弹性变形，如果袋口被打开，则弹性检测部 件853能够随撑袋底件一起进入袋子，受到袋壁的挤压而弹性变形，脱离接近开 关，获得开袋成功的感应信号。如果袋口没有打开或没有被正确打开，则撑袋底 件82无法进入袋子中，相应地，弹性检测部件853也不能随撑袋底件82一起进 入袋子，则弹性检测部件853不会受到袋口的阻力产生上述变形，从而能够检测 出袋口是否被正确打开。

所述弹性检测部件853包括左、右检测部件，所述弹性检测部件的下部处在 撑袋底机构中的左、右撑袋底件之间的空腔824中；所述左、右检测部件的上部 呈悬臂状，在自由状态下，穿过左、右撑袋底件上的过孔826，其穿到左、右撑 袋底件外侧的部位作为检测部位854。所述感应器及感应器支架设置在左、右撑 袋底件顶部的外侧，其上还可设置弹性检测部件853上端的限位部件855(比如 采用螺栓)，保护感应器。所述左、右检测部件可采用弹片。所述左、右检测部 件的检测部位呈向上及向外侧倾斜的斜边形状。

开袋检测机构的检测可以先于升降支架81下降到位，或者两者同时。也即， 撑袋底件撑开驱动机构83的工作与开袋检测机构的工作可同时进行或者后于开 袋检测机构的检测时间。

以下结合附图对一种优选的夹袋机构实施方式做详细说明。

参照图9-20，本发明提供的夹袋机构，包括袋夹组件和安装座，袋夹组件 设置左右有两组，分别标号为101、102，相应地，安装座有左安装座11和右安 装座12，分别安装左袋夹组件101和右袋夹组件102。两组袋夹组件的结构相同， 以下以其中一组为例进行详细说明。

所述袋夹组件设置第一夹袋件51和第二夹袋件52，由第一夹袋件51和第 二夹袋件52组合为袋夹，所述袋夹组件还设置动力机构和防护安装件6，所述 动力机构设置在防护安装件6内，所述防护安装件6与安装座(按所处位置而与 左安装座11或右安装座12)固定连接，所述第一夹袋件51和所述动力机构连 接，通过动力机构按需独立驱动第一夹袋件51做打开和闭合动作，而打开或闭 合袋夹。

所述防护安装件6为管状部件，可以是圆形空心管，也可以为方形空心管或 者其他的形状，所述防护安装件6呈臂状伸出在安装座的前方，后端安装在安装 座的安装孔10中；所述动力机构采用气缸50或电缸，并通过活动连接件和第一 夹袋件51连接，所述动力机构和活动连接件的横截面尺寸均小于防护安装件6 的内部横截面尺寸而能够在防护安装件内轻微转动，该轻微转动能够适配在第一 夹袋件51打开时，它与活动连接件连接位置的横向变化，用较简单的方式来使 机构运行更加顺畅。

在本实施例中，所述第二夹袋件52起到了袋夹安装座的作用，第二夹袋件 52包括开口的安装孔520，在开口处设置连接部521，通过安装孔520套在管状 防护安装件6的端部并用销轴和插销(也可采用销轴和卡簧、螺栓和螺帽等方式) 固定连接部521，第二夹袋件52的夹袋部位可以呈夹块522并设置夹块垫，柔 性夹袋，第一夹袋件51设置在第二夹袋件52的外侧并和第二夹袋件52铰接连 接，具体地，可以将第一夹袋件51的安装部与第二夹袋件52的连接部用上述的 销轴铰接。所述第一夹袋件51的夹袋部位也采用夹块并设置垫。所述第二夹袋 件也可做成和防护安装件6一体的形式。

所述活动连接件与第一夹袋件51转动连接；所述动力机构与安装座安装孔 10内的连接结构活动连接。图16显示了一种动力机构安装方式，安装孔10内 设置连接耳板13，所述动力机构的尾部通过销轴和连接耳板连接。图20显示了 动力机构的另一种安装方式，动力机构连接连接套，连接套通过销轴和管状防护 安装件6的尾部转动连接。

所述活动连接件包括第一活动连接件53和第二活动连接件54，所述第一活 动连接件53和第二活动连接件54均可可采用连杆，第一活动连接件53的后端 和所述动力机构的伸出杆55固定连接，前端和第二活动连接件54的后端转动连 接，第二活动连接件54的前端伸出管状防护安装件6的前端，和第一夹袋件51 上的连接孔56通过销轴转动连接。所述第一活动连接件53和第二活动连接件 54的转动连接也可采用关节轴承或万向节结构。如前所述，动力机构50能够轻 微转动，这样，活动连接件在伸出杆55推动作用下，在袋夹组件的长度方向运 动时，在所述第一活动连接件53和第二活动连接件54连接处，能发生轻微弯折， 弯折角度适应于第一夹袋件51和第二夹袋件52之间的打开夹角。

所述夹袋机构还设置水平直线调节机构和水平直线导向机构，水平直线调节 机构设置有调节机构的动力机构20；所述左安装座11、右安装座12和所述水平 直线调节结构连接，而能够由调节机构的动力机构驱动，独立调节左右两组袋夹 组件之间的间距。

所述袋夹调节机构的安装架4固定在给袋包装机的转向盘上。附图标号201 为被夹的袋子。附图标号5为气缸50的控制机构，其安装在安装架4的背后。

所述袋夹调节机构包括左安装座11、右安装座12、水平直线调节机构和水 平直线导向机构，水平直线调节机构设置有动力机构，动力机构可以是电机、气 缸或电缸等，本实施例为电机20。所述左安装座11、右安装座12分别安装左袋 夹组件101和右袋夹组件102；所述左安装座11、右安装座12和所述水平直线 调节结构连接，而能够由所述动力机构驱动，按照需求，在包装袋输送路径上的 任何位置独立调节左袋夹组件和右袋夹组件之间的间距，而不需要调整机械控制 机构的位置和形状。

如图9、11所示，所述水平直线调节机构可以是电机驱动丝杆运动，带动两 端丝母套远离和靠近运动的结构，从而调节袋夹之间的距离，包括水平设置的丝 杆、旋向相反的左丝母套21和右丝母套22，丝杆为左右旋向相反的螺纹杆23、 24而分别与左丝母套21和右丝母套22对应连接，所述左丝母套21、右丝母套 22分别设置在左安装座11、右安装座12上，左安装座11和右安装座12能同步 反向运动。也可以直接在左安装座11和右安装座12上设置相对应的螺纹孔，丝 杆直接与左安装座11和右安装座12螺纹连接。

如图10、12所示，如果采用双头电机，所述丝杆也可由水平设置的两根旋 向相反的丝杆组合而成，左丝母套和右丝母套对应和旋向相反的两根丝杆23b和 24b分别连接。双头电机分别用联轴装置连接两根丝杆，联轴装置可以是联轴器 28。图10、12中与图9、11相同的标号，代表相同的含义。

如图15所示，所述水平直线调节机构也可为齿轮和齿条配合的结构，可采 用以下结构：所述水平直线调节结构中设置左水平齿条25和右水平齿条26，所 述齿轮27与电机连接，所述齿轮27与左水平齿条25和右水平齿条26啮合而驱 动左水平齿条25和右水平齿条26同步反向运动，所述左安装座11和右安装座 12分别设置所述左水平齿条25和右水平齿条26，左安装座11和右安装座12同 步反向运动。

所述水平直线导向机构包括左滑块31及其导轨33、右滑块32及其导轨34， 所述左安装座11、右安装座12分别与左滑块31和右滑块32连接，所述导轨33、 34固定在安装架4上。相应地，水平直线调节机构的动力机构、调节机构的丝 杆安装架等结构也可安装在所述安装架4上。

所述水平直线导向机构也可采用滑动轴承与滑杆的结构，包括左滑动轴承及 其导杆、右滑动轴承及其导杆，所述左安装座、右安装座分别与左滑动轴承和右 滑动轴承连接，所述导杆固定在安装架上。

所述左安装座11、右安装座12上安装的袋夹组件是单工位袋夹(如图9、 10、11、12所示)，或者是前后配置的双工位(如图13、14所示)或更多工位 的袋夹。图13、14中与图9、10、11、12相同的标号，代表相同的含义。

左袋夹组件101和右袋夹组件102分别设置单独控制的驱动机构，以独立驱 动袋夹组件中的袋夹，左袋夹组件101和右袋夹组件102中的驱动机构分别安装 在左安装座11、右安装座12上，分别与左安装座11、右安装座12一起运动， 能够在左袋夹组件101和右袋夹组件102处于任何间距下驱动其中的袋夹开合。

参照图21-26，以下再例举一种夹袋机构

本发明提供的夹袋机构，包括袋夹组件和安装座，袋夹组件设置左右有两组， 分别标号为101、102，相应地，安装座有左安装座11和右安装座12，分别安装 左袋夹组件101和右袋夹组件102。两组袋夹组件的结构相同，以下以其中一组 为例进行详细说明。

所述袋夹组件设置第一夹袋件51和第二夹袋件52，由第一夹袋件51和第 二夹袋件52组合为袋夹，第一夹袋件51和第二夹袋件52均采用夹块并设置柔 性夹块垫，柔性夹袋。所述袋夹组件还设置动力机构70以及多个袋夹，通过所 述动力机构70驱动所述多个袋夹以各自转轴为支点同步转动，由所述动力机构 70独立地驱动袋夹打开和闭合。左袋夹组件101和右袋夹组件102的动力机构 分别设置在安装座11、12的背面，动力机构70可采用气缸或电缸，控制机构5 控制。

所述袋夹组件还设置防护安装件，所述防护安装件与安装座(按所处位置而 与左安装座11或右安装座12)固定连接。

所述动力机构设置齿条传动件7，所述齿条传动件7设置在防护安装件内， 所述防护安装件与安装座固定连接，所述第一夹袋件51和第二夹袋件52安装在 防护安装件上，所述第一夹袋件51和第二夹袋件52组合成的袋夹通过齿轮与齿 条传动件7连接。

所述防护安装件呈臂状伸出在安装座的前方，外形可以是细圆柱形或者细矩 形柱形或者其他的形状。所述防护安装件的后端安装在安装座的安装孔10中。 所述齿条传动件7沿防护安装件的长度方向设置，所述多个袋夹沿防护安装件的 长度方向布置。

所述第一夹袋件51和第二夹袋件52分别设置齿轮71、72，第一夹袋件的 齿轮71和所述齿条传动件7啮合连接，第二夹袋件的齿轮72和第一夹袋件的齿 轮71啮合连接。

所述齿条传动件7设置多节齿条(本实施例有第一节7a和第二节7b连接而 成)，各节齿条分别对应一个袋夹，与所对应的袋夹的齿轮71啮合。当袋夹设 置为多个时，齿条传动件7中的齿条节数与袋夹的数量也可以是不对等而少于袋 夹的数量，这样，其中一个袋夹的齿轮(比如齿轮72)和齿条啮合连接，另一 个袋夹的齿轮(比如齿轮71)通过齿轮连接结构或其它传动机构与和齿条啮合 的齿轮(比如齿轮72)连接而被带动转动。

所述袋夹组件设置防止齿条传动件7转动的结构，所述转动是指齿条传动件 7以平行与齿条的轴线转动。所述防止齿条传动件转动的结构包括：所述齿条传 动件7的旁侧设置与其并行并连接在一起的导向定位件73，所述防护安装件设 置与导向定位件配合的导向定位孔而供导向定位件73插入，所述齿条传动件也 设置导向部位74，所述防护安装件还设置供齿条传动件插入并对导向部位74导 向的导向孔。所述齿条传动件7和导向定位件73的连接件75也呈扁形，在安装 孔10内还设有所述连接件75的导向孔15，对其前后运动导向并防转。进一步 地，所述防护安装件与安装座之间也可设置有防转配合，比如，所述防护安装件 插入安装孔10的部位设置平面，或所述防护安装件插入安装孔10的部位的横截 面外轮廓呈矩形。

所述防护安装件由上组件61和下组件62连接组成，所述下组件62安装所 述第一夹袋件51和第二夹袋件52，所述上组件61设置供第一夹袋件和第二夹 袋件的轴510、520穿过的孔；所述齿轮71、72设置在上组件和下组件合成的内 腔中。

所述夹袋机构还设置水平直线调节机构和水平直线导向机构，水平直线调节 机构设置有调节机构的动力机构20；所述左安装座11、右安装座12和所述水平 直线调节结构连接，而能够由调节机构的动力机构驱动，独立调节左右两组袋夹 组件之间的间距。

图24所示所述水平直线调节机构可以是电机驱动丝杆运动，带动两端丝母 套远离和靠近运动的结构，从而调节袋夹之间的距离，包括水平设置的丝杆、旋 向相反的左丝母套和右丝母套，丝杆为左右旋向相反的螺纹杆23、24而分别与 左丝母套和右丝母套对应连接，所述左丝母套、右丝母套分别设置在左安装座、 右安装座上，左安装座和右安装座能同步反向运动。图24-26所示，如果采用双 头电机，所述丝杆也可由水平设置的两根旋向相反的丝杆23、24组合而成。所 述水平直线调节机构也可为齿轮和齿条配合的结构。

所述水平直线导向机构包括左滑块31及其导轨33、右滑块32及其导轨34， 所述左安装座11、右安装座12分别与左滑块31和右滑块32连接，所述导轨33、 34固定在安装架4上。相应地，水平直线调节机构的动力机构、调节机构的丝 杆安装架等结构也可安装在所述安装架4上。所述水平直线导向机构也可采用滑 动轴承与滑杆的结构。

动力装置20固定在安装架4上。动力装置20也可以固定在转盘300上，或 者既和安装架4固定，也和转盘300固定。

袋夹组件的所述气缸通过连接管501与控制器(气动控制阀5)连通，每个 夹袋机构(左夹袋机构和右夹袋机构)对应设置一个控制阀5，控制阀5安装在 安装架4的背后，随安装架一起转动，各气缸控制阀5通过连接管504连接至转 接装置400(气路分布通道)，转接装置400固定安装于转向盘主轴600上端， 与主轴600同轴线并随主轴600一起转动，所述转向盘300与主轴600固定连接； 主轴600通过轴承602与外轴601转动连接，外轴601固定连接于机架700上。 主轴600为空心轴，所述转接装置400与外界相连的通气管路从主轴600内走 线。转接装置400和控制阀5可以是上述情况分开设置，也可以是转接装置400 为气路旋转分配器，气路旋转分配器上设有对应每组夹袋机构动力的控制阀5， 程序给控制阀信号从而控制夹袋机构的开合动作。

在指定需要打开袋夹的位置，设有控制件510，控制件510与动力(气缸511) 连接，由气缸511驱动来控制打开控制阀5(即径向前伸而与控制阀5配合)的 时机，而独立控制不同夹袋机构的控制阀5。控制件510的安装件(气缸511) 被固定安装，本实施例中，被固定在外轴601上端面上，控制件510对刚好从其 前面经过的气缸控制阀5配合，对气缸控制阀5进行开关控制，单独控制袋夹的 开闭。每组袋夹调节机构的电机引线从主轴中心孔穿入，引线连接设置于主轴底 端的导电机构601，导电机构601采用接触式导电方式，比如集电环、滑环等。

若袋夹组件的动力装置采用电缸，控制阀5可以是其它电动控制器。控制件 510为相应的控制器。或者控制件510以及控制件的动力可以由旋转控制器来代 替，所述旋转控制器可采用旋转编码器，旋转编码器设置在主轴600上，通过程 序设定其旋转指定的角度，与指定的工位需要控制袋夹开合的位置匹配，当旋转 到指定的角度，旋转编码器给控制阀5的控制器发送信息，控制阀5的控制器对 应控制到达该位置的夹袋机构进行开合动作，控制方便。

如无特殊说明，本发明中，若有术语“上”、“下”、“竖直”、“水平”、 “顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”等指示的方位或位置关系是基于附 图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或 暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此本 发明中描述方位或位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限 制，对于本领域的普通技术人员而言，可以结合附图，并根据具体情况理解上述 术语的具体含义。

除非另有明确的规定和限定，本发明中，若有术语“设置”、“夹设”及“连 接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连 接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连 通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的 具体含义。

Claims (15)

1.一种给袋包装方法，其特征在于包括以下工位步骤：

S1储袋分袋工位：用于储放袋叠，分袋动作；

S2取送袋工位：用于把分好的袋子依次送到循环送袋装置中；

所述循环送袋装置在动力机构的驱动下做循环运动，沿循环路径输送袋子；

循环送袋装置上沿循环运动方向分布若干个夹袋机构，所述夹袋机构能由压缩气体驱动或独立的开合驱动机构驱动而独立开合以及由独立的间距调节驱动电机驱动而独立地调节其左右袋夹组件之间的间距；

S3开拉链袋工位：当袋子有拉链的情况下，用于对袋口拉链的打开，当袋子不是拉链袋的情况下，该步骤省略；

S4开袋工位：用于袋子的打开动作；

S5检测工位，用于检测袋子有没有开袋成功，判断该袋子是否进行下一步的动作；

S6撑袋底工位：在开袋的基础上，对袋底进一步地撑开，方便后一个工位的动作；

其中S5和S6位置可以调换或为合并成一个工位；

S7灌装工位：用于灌装物料到袋子里；

S8备用工位；

S9封口工位：对灌装好的袋子进行封口动作。

2.如权利要求1所述的一种给袋包装方法，其特征在于所述备用工位是二次灌装工位，用于对袋子灌装第二种物料；或者在灌装后进行抽真空或充气体的工位动作。

3.如权利要求1所述的一种给袋包装方法，其特征在于沿循环路径依次设有两个封口工位，分别为：

S9-1一次封口工位：用于对灌装好的袋子进行第一次封口动作；

S9-2二次封口工位：用于对完成第一次封口的袋子进行第二次封口动作。

4.如权利要求1所述的一种给袋包装方法，其特征在于所述步骤S3的该步骤省略是指，对应开拉链工作的工作装置不动作或者开拉链袋工位被取消。

5.如权利要求1、2或4所述的一种给袋包装方法，其特征在于取送袋工位、开拉链袋工位、开袋工位、检测工位、撑袋底工位、灌装工位、备用工位、封口工位沿圆周方向设置，并由循环送袋装置串接；其中，检测工位和撑袋底工位合并为同一个工位。

6.如权利要求3所述的一种给袋包装方法，其特征在于取送袋工位、开拉链袋工位、开袋工位、检测工位、撑袋底工位、灌装工位、备用工位、一次封口工位、二次封口工位沿圆周方向设置，并由循环送袋装置串接；其中，检测工位和撑袋底工位合并为同一个工位。

7.如权利要求1所述的一种给袋包装方法，其特征在于还设置有出料工位，用于输出包装完成的袋子。

8.如权利要求7所述的一种给袋包装方法，其特征在于所述出料工位位于封口工位的下方。

9.如权利要求3所述的一种给袋包装方法，其特征在于还设置有出料工位，用于输出包装完成的袋子，所述出料工位位于二次封口工位的下方。

10.如权利要求1所述的一种给袋包装方法，其特征在于在开拉链袋工位的上方或下方，还设置贴标打码工位。

11.如权利要求1所述的一种给袋包装方法，其特征在于在检测工位或在检测工位与出袋工位之间进行剔除动作或者在检测工位与灌装工位之间进行剔除动作。

12.如权利要求1所述的一种给袋包装方法，其特征在于当袋子进入循环送袋装置中时，循环送袋装置中接袋的夹袋机构通过其单独程序控制的开合驱动机构驱动或单独程序控制的压缩气体开关控制压缩气体驱动，对袋子让位。

13.如权利要求1或2所述的一种给袋包装方法，其特征在于在灌装工位处还设有整理机构，在灌装的同时整理袋子，使物料灌装时更均匀。

14.如权利要求1或2所述的一种给袋包装方法，其特征在于在灌装工位处还设置吸尘机构，灌粉末类的物料时，边灌边吸尘，防止在灌装时扬起的粉尘掉落在机器内，保持整洁的包装环境。

15.如权利要求3所述的一种给袋包装方法，其特征在于一次封口工位处，在封口动作前进行抽真空，抽完之后进行一次封口，可以保证抽真空的效果。

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