CN217533539U - 一种内外包一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公布了一种内外包一体机，它属于包装机械领域，它包括内袋包装部和外袋包装部以及于两者之间的转运部；所述内袋包装部包括内包工作台，所述外袋包装部包括外包工作台，所述内包工作台和外包工作台上均设置有装袋机构，所述装袋机构包括沿竖直轴线转动的旋转环，所述旋转环上设置有用于夹持包装袋两侧边沿的夹持组，所述夹持组包括水平间隔设置的夹爪，两侧夹爪之间的距离可调；所述内包工作台和外包工作台上设置有开袋装置。本实用新型的目的是提供一种内外包一体机，能够提高包装效率。

Description

一种内外包一体机

技术领域

本实用新型涉及包装机械领域，具体为一种内外包一体机。

背景技术

现有的一种物料包装方式，是将物料装入内袋后进行封口，然后将内袋投入到外袋中，再将外袋进行封口，以完成包装。通过内外包的复合包装方式，在满足如食物等物料对包装的安全性、密封性和无毒性等条件的前提下，能在外袋上印制所需要的图案或者在外袋上制作其它宣传推广的内容。

现有的内外袋包装方式常采用人工灌装或自动灌装的方式，人工将内袋塞入外袋的方式，虽然能确保内袋转入外袋中，但效率较慢，无法满足自动化包装的要求。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对以上问题，提供一种内外包一体机，能够提高包装效率。

为实现以上目的，本实用新型采用的技术方案是一种内外包一体机，它包括内袋包装部和外袋包装部以及于两者之间的转运部，其中内袋包装部负责将物料装入内袋中，装运部将包装完成的内袋移动到外袋包装部，通过外袋包装部将内袋装入外袋中；所述内袋包装部包括内包工作台，所述外袋包装部包括外包工作台，所述内包工作台和外包工作台上均设置有装袋机构，所述装袋机构包括沿竖直轴线转动的旋转环，所述旋转环上设置有用于夹持包装袋两侧边沿的夹持组，所述夹持组包括水平间隔设置的夹爪，两侧夹爪之间的距离可调，以适应灌装和封口等作业；所述内包工作台和外包工作台上设置有开袋装置，开袋装置负责在物料灌装过程中或者内袋灌装过程中将内袋或外袋打开内袋或外袋打开时，两侧夹爪之间的距离缩短，从而使得袋口能打开；灌装完成后，两侧夹爪之间的距离增加，以将袋口拉直。

进一步的，为了减少驱动机构，同时确保夹持组根据所处的位置能精确开合，所述旋转环套设于内环外侧，所述内环上端面设置有凸台部，用于驱动夹持组开合的夹持驱动机构于内环上端面转动，通过凸台部的设置，使得夹持组移动到凸台部的区域时技能张开，移动到凸台部以外的区域时即实现夹持组的自动收拢。

进一步的，为了配合凸台部，现在夹持组自动化的开合；所述旋转环上设置有转动轴，同一夹持组上的两个夹爪分别设置于相邻的两个转动轴上，同一夹持组上的两个夹爪之间通过复位弹簧连接；所述夹持驱动机构包括于内环上端面转动的滚动部，所述滚动部设置于拨动件一端，所述拨动件中部转动设置于安装部上，所述拨动件另一端与一侧夹爪接触。

进一步的，在包装过程中，夹爪需要固定住包装袋的两条侧边，同时为了减少驱动机构，降低成本以及维护难度，所述夹爪包括固定部和活动部，所述活动部一端与固定部一端转动连接，所述活动部另一端与L型摆件一端转动连接，所述L型摆件另一端与活动夹持部转动连接，所述固定部上设置有与活动部连接的夹持弹簧。

进一步的，在灌装前需要将包装袋打开，所述开袋装置包括设置于包装袋正反两面的吸附部，吸附部沿包装袋开口方向移动。

进一步的，在灌装时，为了避免物料掉出包装袋，所述开袋装置还包括相对设置的拨片，所述拨片于竖直方向运动且拨片插入包装袋后，两侧的拨片分别向包装袋外侧移动，物料即可从拨片之间进入到包装袋中。

进一步的，由于可能出现漏装等现象，所述内包工作台和外包工作台上还设置有空袋剔除机构，所述空袋剔除机构包括沿竖方向运动的剔除驱动机构，所述剔除驱动机构的活塞杆上设置有摆杆，所述活动部下端设置有与摆杆接触的抵靠部，摆杆移动，从而使得夹爪打开，没有完成灌装的包装袋即从夹爪上掉落。

进一步的，为了使得物料移动到内袋下端，避免物料停留在袋口，从而影响后续的封口等工序，所述内包工作台上设置有抖动部，所述抖动部包括抖动驱动机构，所述抖动驱动机构的活塞杆与移动部连接，夹持组的一个夹爪上设置有与移动部配合的挡板。

进一步的，为了实现连续化生产，所述转运部包括固定盘、旋转盘和推料部，所述固定盘上设置有下料口，所述推料部的位置与下料口相适配，所述下料口位于外包工作台一侧；所述旋转盘与固定盘同向设置且旋转盘绕其轴向旋转，所述旋转盘上设置有送料口，所述送料口内设置设有下料管。

进一步的，由于内袋和外袋的口径往往差距较小，为了避免内袋在灌装时撞击到外袋边沿，从而造成包装不良，所述下料管包括水平间隔设置的夹紧部，两侧夹紧部于横向移动。

本实用新型的有益效果：能够自动完成内外袋等包装袋的打开、拉直等操作，从而自动实现物料或内袋的灌装、封口等工序，提高包装效率。

1、通过夹持驱动机构和凸台部的配合，能够实现夹持组在没有气缸等驱动单元的前提下实现自动开合，从而在简化了控制程序，减少了驱动机构的数量的前提下达到了自动化生产的需要。

2、设置有空袋剔除机构，能够使得漏装的包装袋从夹持组上掉落下来，提升包装质量。

3、设置有转运部，能将完成灌装的内袋移动到外袋包装部上，从而完成将内袋装入外袋的工序，同时尽量避免出现内袋碰到外袋边沿等现象，减少包装时出现的不良现象。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图。

图2为本实用新型俯视结构示意图。

图3为装袋机构下端立体结构示意图。

图4为图3中的局部放大示意图A。

图5为夹爪结构示意图。

图6为夹爪前视结构示意图。

图7为装袋机构立体结构示意图。

图8为空袋剔除机构与装袋机构配合结构示意图。

图9为空袋剔除机构侧视结构示意图。

图10为转运部立体结构示意图。

图11为转运部侧视结构示意图。

图中所述文字标注表示为：1、内袋包装部；2、外袋包装部；3、转运部；4、装袋机构；5、供袋装置；6、开袋装置；7、剔除驱动机构；8、摆杆；9、抖动驱动机构；10、移动部；11、支座；101、内包工作台；201、外包工作台；301、固定盘；302、旋转盘；303、推料部；304、下料口；305、下料管；306、夹紧部；401、旋转环；4011、转动轴；402、夹爪；4021、固定部；4022、活动部；4023、L型摆件；4024、活动夹持部；4025、夹持弹簧；4026、抵靠部；4027、挡板；4028、驱动块；403、内环；4031、凸台部；404、复位弹簧；405、滚动部；406、拨动件；407、安装部；408、顶板；409、转动环；601、吸附部；602、拨片。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。

实施例1，如图1-4所示，本实施例的结构为：一种内外包一体机，它包括内袋包装部1和外袋包装部2以及于两者之间的转运部3；转运部3将在内袋包装部1完成灌装的内袋移动到外袋包装部2处，以进行后续的将内袋装入外袋的工序，所述内袋包装部1包括内包工作台101，所述外袋包装部2包括外包工作台201，所述内包工作台101和外包工作台201上均设置有装袋机构4。

所述装袋机构4包括沿竖直轴线转动的旋转环401，所述旋转环401上设置有用于夹持包装袋两侧边沿的夹持组，所述夹持组包括水平间隔设置的夹爪402，两侧夹爪402之间的距离可调。

内包工作台101和外包工作台201上于旋转环401外侧可根据需要灵活安排工位，本实施例以内包工作台101上于旋转环401转动方向上依次设置供袋装置5、打码工位、开袋工位、灌装工位，抖动工位、空袋剔除工位和热封工位进行工作说明，以外包工作台201于旋转环401转动方向上依次设置供袋装置5、开袋工位、灌装工位，空袋剔除工位和热封工位进行工作说明，于说明附图2上，旋转环401和转运部3做顺时针转动；夹持组的数量根据工位的数量来进行设计。

具体工作过程：内包工作台101上的供袋装置5将内袋移动到夹持组的两个夹爪402之间，然后两个夹爪402分别抓住内袋的两条侧边，夹爪402可采用气动夹指等，然后该夹持组移动到打码工位，内袋于打码工位处打上编码等。完成打码后，该夹持组移动到开袋工位，开袋工位处设置的真空吸盘等将内袋拉开，此时夹持组中的两个夹爪402配合袋口的打开而缩短两者之间的距离。袋口打开的内袋移动到灌装工位，此时物料从物料加工流水线上掉落到内袋中，灌装工位处可设置漏斗等，物料进入内袋后，夹持组带动内袋移动到抖动工位，抖动工位处可通过气缸等直线驱动机构拍打内袋等方式，使得内袋进行抖动，确保物料不会卡在袋口。然后利用视觉传感器、称重传感器等检测内袋中是装有物料，若装有物料，当内袋移动到空袋剔除工位时即正常通过，若没有装物料，夹爪402于空袋剔除工位被打开，空的内袋即从夹爪402上掉落，内袋于空袋剔除工位时处于打开状态。内袋通过空袋剔除工位后，夹爪402张开，使得袋口拉直进入到热封工位，利用米花纹刀等将内袋封口。

封口后利用转运部3使得内袋移动到外包工作台201的灌装工位上方，转运部3可采用机械手等，此时外袋包装部2上的供袋装置5将外袋移动到外包工作台201上的夹持组上，通过开袋工位的外袋被打开并移动到内袋下方，此时内袋进入外袋完成灌装，外袋在依次通过空袋剔除工位和热封工位，从而完成整个完成过程，上述实施例中采用的供袋装置5、开袋工位、热封工位中采用的热封机等可采用市面上成熟产品，在此就不对其结构进行赘述。

实施例2，如图7-8所示，本实施例的其它结构以及工作方式可参考实施例1，但本实施例中，所述旋转环401包括由上至下间隔设置的顶板408和转动环409，所述转动环409套设于内环403外侧，所述顶板位于内环403上方，内环403安装于内包工作台101和外包工作台201上，所述旋转环401与内环403转动配合，旋转环401可通过电机、液压等驱动，所述内环403上端面设置有凸台部4031，凸台部4031的区域与供袋装置5、打码工位和热封工位的位置相适配。

所述旋转环401上设置有转动轴4011，同一夹持组上的两个夹爪402相背的一侧分别设置于相邻的两个转动轴4011上，同一夹持组上的两个夹爪402中，一个所述夹爪402上设置有向另一侧夹爪402延伸的驱动块4028，驱动块4028顶住另一个夹爪402的侧壁，驱动块4028非圆形结构，两个夹爪402之间通过复位弹簧404连接，从而使得夹爪402能同步开合。

所述夹持驱动机构包括于内环403上端面转动的滚动部405，滚动部405可采用滚轮等，所述滚动部405设置于拨动件406一端，拨动件406可采用L形，所述拨动件406中部转动设置于安装部407上，安装部407上端固定在顶板408上，所述拨动件406另一端与一侧夹爪402侧壁接触；拨动件406与夹爪402的接触区以及驱动块4028与夹爪402的接触区均位于旋转环401的内侧。

具体工作过程：当滚动部405移动到凸台部4031时，此时滚动部405被抬起，从而驱动拨动件406向夹爪402一侧运动，进而推动一侧夹爪402张开，此时由于驱动块4028的作用，使得同一夹持组上的另一侧夹爪402也向其外侧运动，从而使得夹持组张开。

当滚动部405移动到内环403上端非凸台部4031的区域时，滚动部405下降，拨动件406向夹爪402的远端移动，在复位弹簧404的作用下，夹持组合拢，此时的袋口处于打开状态。

实施例3，如图4-9所示，本实施例的其它结构以及工作方式可参考实施例1或2，但本实施例中，所述夹爪402包括固定部4021和活动部4022，所述活动部4022一端与固定部4021一端转动连接，所述活动部4022另一端与L型摆件4023一端转动连接，所述L型摆件4023另一端与活动夹持部4024转动连接，所述固定部4021上设置有与活动部4022连接的夹持弹簧4025。

所述内包工作台101和外包工作台201上还设置有空袋剔除机构，空袋剔除机构位于空袋剔除工位且不位于凸台部4031所在区域，所述空袋剔除机构包括沿竖方向运动的剔除驱动机构7，剔除驱动机构7可采用液压缸、电动推杆等，本实施例中采用气缸，剔除驱动机构7下端铰接于支座11上，支座11安装在内包工作台101和外包工作台201上，所述剔除驱动机构7的活塞杆与摆杆8下端连接，摆杆8为L形，摆杆8的中部铰接于支座11上端，所述活动部4022下端设置有与摆杆8上端接触的抵靠部4026。

具体工作过程：包装袋的两条侧边被固定在活动夹持部4024和固定部4021端面之间，当没有完成灌装的包装袋移动到空袋剔除工位时，剔除驱动机构7的活塞杆上升，使得摆杆8推动抵靠部4026向旋转环401外侧移动，从而使得活动夹持部4024张开，从而松开包装袋。

实施例4，如图4-6所示，本实施例的其它结构以及工作方式可参考实施例1或2，但本实施例中，所述内包工作台101上设置有抖动部，抖动部位于抖动工位，所述抖动部包括抖动驱动机构9，抖动驱动机构9可采用液压缸、电动推杆等，本实施例中采用气缸；抖动驱动机构9安装于内环403上，且不位于凸台部4031的区域，所述抖动驱动机构9的活塞杆与移动部10连接，夹持组的一个夹爪402上设置有与移动部10配合的挡板4027，挡板4027于竖向投影面上与旋转环401转动路径呈夹角。

具体工作过程：抖动驱动机构9推动移动部10向夹持组内侧移动，移动部10的运动过程中，由于挡板4027与旋转环401转动路径的切线之间的距离缩短，从而使得两个夹爪402相互并拢，随着移动部10的往复移动，从而使得内袋产生抖动。

实施例5，如图1-2所示，本实施例的其它结构以及工作方式可参考其它实施例，但本实施例中，所述开袋装置6包括设置于包装袋正反两面的吸附部601，吸附部601沿包装袋开口方向移动，吸附部601位于凸台部4031所在区域。

所述开袋装置6还包括相对设置的拨片602，所述拨片602于竖直方向运动且拨片602插入包装袋后，两侧的拨片602分别向包装袋外侧移动。

具体工作过程：于旋转环401转动方向上，拨片602位于吸附部601的后方，且拨片602位于灌装工位处，吸附部601可采用真空吸盘，吸附部601和拨片602可采用液压缸、电动推杆等推动，本实施例中采用气缸推动，包装袋首选移动到两侧吸附部601之间，然后吸附部601向包装袋运动，以吸附住包装袋的正反两面，然后吸附部601在气缸的推动下相互远离直至其与包装袋分离，从而使得包装袋被打开。

然后包装袋移动到拨片602的下方，此时两侧拨片602靠近，然后拨片602向下运动以插入包装袋中，然后两侧的拨片602相互远离，以撑开包装袋，以方便进行物料的灌装，灌装完成后，拨片602上升并复位。

实施例6，如图10-11所示，本实施例的其它结构以及工作方式可参考其它实施例，但本实施例中，所述转运部3由下至上包括固定盘301、旋转盘302和推料部303，所述固定盘301上设置有下料口304，所述推料部303的位置与下料口304相适配，所述下料口304位于外包工作台201中的灌装工位；所述旋转盘302与固定盘301同向设置且旋转盘302在电机等驱动下绕其轴向旋转，所述旋转盘302上设置有送料口，送料口绕旋转盘302轴线环形阵列设置，所述送料口内设置设有下料管305。所述下料管305包括水平间隔设置的夹紧部306，夹紧部306沿送料口内壁设置两侧夹紧部306于横向移动，夹紧部306下端面向固定盘301。

具体工作时，封口后的内袋或通过机械手，或通过直接掉落等方式移动到靠近内包工作台101的下料管305内，机械手的工作方式可采用旋转气缸带动气动手指运动的方式将内袋移动到指定地方，气动手指负责夹取包装好的内袋并将其移动到外袋包装部2处，此时下料管305的内腔比内袋稍微大一些，使得包装好的内袋能够掉落到下料管305内，固定盘301顶住内袋下端，使得内袋跟随旋转盘302转动，

旋转盘302转动过程中，利用旋转盘302下端设置的气缸等推动两侧的夹紧部306相向运动，从而使得下料管305收紧，进而使得内袋缩小。

当下料管305转动到下料口304处时，外袋以打开的方式位于下料口304下方，推料部303在气缸等推动下向固定盘301运动，以将内袋推动到外袋内，内袋从下料管305推出后，下料管305重新张开，并跟随旋转盘302重新转动，以继续下一次包装。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种内外包一体机，它包括内袋包装部(1)和外袋包装部(2)以及于两者之间的转运部(3)；其特征在于，所述内袋包装部(1)包括内包工作台(101)，所述外袋包装部(2)包括外包工作台(201)，所述内包工作台(101)和外包工作台(201)上均设置有装袋机构(4)，所述装袋机构(4)包括沿竖直轴线转动的旋转环(401)，所述旋转环(401)上设置有用于夹持包装袋两侧边沿的夹持组，所述夹持组包括水平间隔设置的夹爪(402)，两侧夹爪(402)之间的距离可调；所述内包工作台(101)和外包工作台(201)上设置有开袋装置(6)。

2.根据权利要求1所述的一种内外包一体机，其特征在于，所述旋转环(401)套设于内环(403)外侧，所述内环(403)上端面设置有凸台部(4031)，用于驱动夹持组开合的夹持驱动机构于内环(403)上端面转动。

3.根据权利要求2所述的一种内外包一体机，其特征在于，所述旋转环(401)上设置有转动轴(4011)，同一夹持组上的两个夹爪(402)分别设置于相邻的两个转动轴(4011)上，两个夹爪(402)之间设置有复位弹簧(404)；所述夹持驱动机构包括于内环(403)上端面转动的滚动部(405)，所述滚动部(405)设置于拨动件(406)一端，所述拨动件(406)中部转动设置于安装部(407)上，所述拨动件(406)另一端与一侧夹爪(402)接触。

4.根据权利要求3所述的一种内外包一体机，其特征在于，所述夹爪(402)包括固定部(4021)和活动部(4022)，所述活动部(4022)一端与固定部(4021)一端转动连接，所述活动部(4022)另一端与L型摆件(4023)一端转动连接，所述L型摆件(4023)另一端与活动夹持部(4024)转动连接，所述固定部(4021)上设置有与活动部(4022)连接的夹持弹簧(4025)。

5.根据权利要求4所述的一种内外包一体机，其特征在于，所述开袋装置(6)包括设置于包装袋正反两面的吸附部(601)，吸附部(601)沿包装袋开口方向移动。

6.根据权利要求5所述的一种内外包一体机，其特征在于，所述开袋装置(6)还包括相对设置的拨片(602)，所述拨片(602)于竖直方向运动且拨片(602)插入包装袋后，两侧的拨片(602)分别向包装袋外侧移动。

7.根据权利要求4所述的一种内外包一体机，其特征在于，所述内包工作台(101)和外包工作台(201)上还设置有空袋剔除机构，所述空袋剔除机构包括沿竖方向运动的剔除驱动机构(7)，所述剔除驱动机构(7)的活塞杆上设置有摆杆(8)，所述活动部(4022)下端设置有与摆杆(8)接触的抵靠部(4026)。

8.根据权利要求4所述的一种内外包一体机，其特征在于，所述内包工作台(101)上设置有抖动部，所述抖动部包括抖动驱动机构(9)，所述抖动驱动机构(9)的活塞杆与移动部(10)连接，夹持组的一个夹爪(402)上设置有与移动部(10)配合的挡板(4027)。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种内外包一体机，其特征在于，所述转运部(3)包括固定盘(301)、旋转盘(302)和推料部(303)，所述固定盘(301)上设置有下料口(304)，所述推料部(303)的位置与下料口(304)相适配，所述下料口(304)位于外包工作台(201)一侧；所述旋转盘(302)与固定盘(301)同向设置且旋转盘(302)绕其轴向旋转，所述旋转盘(302)上设置有送料口，所述送料口内设置设有下料管(305)。

10.根据权利要求9所述的一种内外包一体机，其特征在于，所述下料管(305)包括水平间隔设置的夹紧部(306)，夹紧部(306)于横向移动。

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