CN215794719U - 石英坩埚自动包装系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种石英坩埚自动包装系统，涉及石英坩埚包装技术领域，具体技术方案为：通过第一传输装置进行石英坩埚流转、翻转装置控制石英坩埚的翻转方式，搬运装置对石英坩埚进行搬运以及通过第二传输装置来运转包装箱，实现对不同尺寸石英坩埚的全自动包装。本实用新型用于石英坩埚自动包装，能够解决现有石英坩埚包装劳动强度大、作业效率低以及人员频繁接触造成石英坩埚污染的问题。

Description

石英坩埚自动包装系统

技术领域

本公开涉及石英坩埚包装技术领域，尤其涉及一种石英坩埚自动包装系统。

背景技术

真空电弧法制备石英坩埚是将高纯石英砂装入可倾斜角度和轴向旋转的石英坩埚模具内，利用离心力作用，将旋转的石英坩埚模具移动到电击棒处，然后将电极送电启弧并下降一定距离进入石英坩埚磨具内，同时启动真空系统，使其快速熔化形成石英坩埚形状，经冷却后取出，即完成一个石英坩埚的生产，制备出的石英坩埚经过喷砂、切边倒棱和清洗等工序后进行包装。目前现场包装采用人工包装的方式，工作人员将石英坩埚搬运至运转车，再进行封口贴标签，完成后再将石英坩埚放入包装箱内，再放入泡沫包材进行整体包装。随着石英坩埚的发展，尺寸和重量都大幅增加，人工搬运石英坩埚极其费力，劳动强度高，安全隐患大，作业效率低，同时，由于工作人员频繁接触，增加了石英坩埚污染的风险。

实用新型内容

本公开实施例提供一种石英坩埚自动包装系统，能够解决现有石英坩埚包装劳动强度大、作业效率低以及人员频繁接触造成石英坩埚污染的问题。

所述技术方案如下：

根据本公开实施例的第一方面，提供一种石英坩埚自动包装系统，包括：

第一传输装置，设置在第一传输装置上的坩埚工位、翻转工位以及检验工位，翻转工位设置有对应的翻转装置；

设置在第一传输装置之后的套袋工位，检验工位与套袋工位之间设置有搬运装置，套袋工位设置有对应的套装装置；

设置在套袋工位之后的第二传输装置，第二传输装置上设置有封口封箱工位和运转箱下料工位，封口封箱工位设置有对应的封装装置，运转箱下料工位设置有对应的运转箱下料装置，套袋工位与封口封箱工位之间设置有搬运装置。

第一传输装置将坩埚工位上制造完成的石英坩埚传送至翻转工位；与翻转工位对应的翻转装置将石英坩埚进行翻转，在翻转完成后，第一传输装置将已翻转的石英坩埚传送至检验工位；在检验完成后，搬运装置将检验完成的石英坩埚搬运至套袋工位，与套袋工位对应的套装装置对检验完成的石英坩埚进行套袋作业；在套袋完成后，搬运装置将已套袋的石英坩埚搬运至封口封箱工位的空运转箱内，与封口封箱工位对应的封装装置进行封装作业；在封装作业完成后，第二传输装置将已封装的运转箱传送至运转箱下料工位；与运转箱下料工位对应的运转箱下料装置对已封装的运转箱进行下料。

通过第一传输装置进行石英坩埚流转、翻转装置控制石英坩埚的翻转方式，搬运装置对石英坩埚进行搬运以及通过第二传输装置来运转包装箱，实现对不同尺寸石英坩埚的全自动包装，提高作业效率，解决工作人员频繁接触造成石英坩埚污染的问题，大幅度降低人工成本。

在一个实施例中，石英坩埚自动包装系统还包括：运转箱上料工位、与运转箱上料工位对应的运转箱上料装置，运转箱上料工位设置在第二传输装置上。

运转箱上料装置将空运转箱上料至运转箱上料工位，第二传输装置将空运转箱传送至封口封箱工位。通过运转箱上料装置实现对封口封箱工位处空运转箱的补料，保证封口封箱工位处有料。

在一个实施例中，翻转装置包括机械手。

机械手用于夹持翻转工位上的石英坩埚，在升起至安全距离后，将石英坩埚从口朝下翻转成口朝上，并对石英坩埚进行一定范围内的位置和角度调整。采用机械手进行石英坩埚夹持、升降和翻转的动作，实现对石英坩埚的翻转。

在一个实施例中，检验工位上设置有检测装置。

检测装置用于在检测到石英坩埚到达检验工位上时，发送检测信号给第一传输装置，第一传输装置根据检测信号停止运转；在检验完成后，第一传输装置在接收到继续流转指令时继续运转。

在一个实施例中，搬运装置包括机械臂和真空吸盘。

机械臂用于抓取检验完成的石英坩埚并采用真空吸盘吸附石英坩埚口部，将检验完成的石英坩埚搬运至套袋工位。

在一个实施例中，套装装置将洁净袋套在石英坩埚外壁，并用固定件固定。

在一个实施例中，封装装置根据单晶要求，采用真空方式或者普通方式对洁净袋进行封口。

在一个实施例中，第一传输装置和第二传输装置为滚筒式传送带、板面传送带或者同步传送带。

在一个实施例中，运转箱下料装置为叉车或者具备升降加传送运转功能的装置。

在一个实施例中，第一传输装置、翻转装置、搬运装置和套装装置、以及坩埚工位、翻转工位、检验工位和套袋工位设置在洁净室内；第二传输装置、封装装置、运转箱下料装置和运转箱上料装置，以及封口封箱工位、运转箱下料工位和运转箱上料工位设置在包装室内。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是本公开实施例提供的一种石英坩埚自动包装系统的示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

本公开实施例提供一种石英坩埚自动包装系统，参照图1所示，该石英坩埚自动包装系统包括：

第一传输装置11，第一传输装置上设置有坩埚工位A、翻转工位B以及检验工位C，翻转工位B设置有对应的翻转装置12；

设置在第一传输装置11之后的套袋工位D，检验工位C和套袋工位D之间设置有搬运装置13，套袋工位D设置有对应的套装装置(图1中未示出)；

设置在套袋工位之后的第二传输装置14，第二传输装置14上设置有封口封箱工位E和运转箱下料工位F，封口封箱工位E设置有对应的封装装置(图1中未示出)、运转箱下料工位F设置有对应的运转箱下料装置(图1中未示出)，套袋工位D与封口封箱工位E之间设置有搬运装置13。

根据上述图1所示的石英坩埚自动包装系统，第一传输装置11将坩埚工位A上制造完成的石英坩埚传送至翻转工位B；与翻转工位B对应的翻转装置12将石英坩埚进行翻转，在翻转完成后，第一传输装置11将已翻转的石英坩埚传送至检验工位C；在检验完成后，搬运装置13将检验完成的石英坩埚搬运至套袋工位D，与套袋工位D对应的套装装置对检验完成的石英坩埚进行套袋作业；在套袋完成后，搬运装置13将已套袋的石英坩埚搬运至封口封箱工位E的空运转箱内，与封口封箱工位E对应的封装装置进行封装作业；在封装作业完成后，第二传输装置14将已封装的运转箱传送至运转箱下料工位F；与运转箱下料工位F对应的运转箱下料装置对已封装的运转箱进行下料。

在本公开实施例中，第一传输装置11和第二传输装置14可采用滚筒式传送带、板面式传送带或者同步传送带等类型，第一传输装置11和第二传输装置14的传送带类型可以相同，也可以不同，具体可根据实际需要进行选择。

具体的，将制造完成的石英坩埚上料至第一传输装置11的坩埚工位，此时，位于坩埚工位的石英坩埚处于口朝下状态；进而，第一传输装置11将制造完成的石英坩埚传送至翻转工位B，与翻转工位B对应的翻转装置11包括机械手，通过机械手将翻转工位B上的石英坩埚进行夹持并升起至安全距离后，将石英坩埚从口朝下翻转成口朝上，并对石英坩埚进行一定范围的位置和交底调整，在调整完成后，第一传输装置11将已翻转的石英坩埚传送至检验工位C，检验工位C上设置有检测装置(如传感器)，检测装置在检测到石英坩埚到达检验工位C时，发送检测信号给第一传输装置11，第一传输装置根据该检测信号停止运转，由人工或者自动化检验设备对石英坩埚进行如崩边、表面沾污等质量检测，在检验完成后，可由人工确认(如点击确认按钮)或者自动化检验设备输出继续流转指令给第一传输装置11，第一传输装置11根据该继续流转指令继续运转。

在检验完成后，搬运装置13将检验完成的石英坩埚从检验工位C搬运至套袋工位D，其中，搬运装置13包括机械臂和真空吸盘，机械臂抓取石英坩埚，并采用真空吸盘吸附石英坩埚口部，将石英坩埚搬运至套袋工位D，通过真空吸盘搬运的方式，能够保证石英坩埚上口平整地移至下一工位；此时，与套袋工位D对应的套装装置将洁净袋套在石英坩埚外壁，然后用固定件(如皮筋)固定；在套袋完成后，搬运装置13将已套袋的石英坩埚从洁净室10万级搬运至处于普通室外环境的第二传输装置14的封口封箱工位E的空运转箱内，此时，与封口封箱工位E对应的封装装置根据坩埚湿度要求对洁净袋进行真空或普通封口，并对运转箱进行封装；在封装作业完成后，第二传输装置14将已封装的运转箱传输达到运转箱下料工位F，此时，运转箱下料装置对运转箱进行下料，运转箱下料装置可以是叉车，也可以是具备升降加传送运转功能的自动下料装置。

进一步的，本公开实施例的石英坩埚自动包装系统还包括：运转箱上料工位G、与运转箱上料工位G对应的运转箱上料装置(图1中为示出)，运转箱上料工位G设置在第二传输装置14上。具体的，运转箱上料装置将空运转箱上料至运转箱上料工位G，第二传输装置14将空运转箱传送至封口封箱工位E，这样，及时进行运转箱补料，保证封口封箱工位出有空运转箱。

在本公开实施例中，该石英坩埚自动包装系统可分为洁净室和包装室，洁净室如图1中黑色虚线框所示，洁净室内设置有第一传输装置11、翻转装置12、搬运装置13和套装装置，以及坩埚工位A、翻转工位B、检验工位C和套袋工位D；包装室设置有第二传输装置14、封装装置、运转箱下料装置和运转箱上料装置，以及封口封箱工位E、运转箱下料工位F和运转箱上料工位G。

需要说明的是，搬运装置13也可采用机构夹持或传输机构的方式进行转运，也可以兼具翻转装置12的功能。若搬运装置13兼具翻转装置12的功能，则可将翻转装置12和搬运装置13集成，用一种多功能机构实现即可。另外，本公开实施例对石英坩埚的尺寸不做限制，任何尺寸的石英坩埚都可通过上述自动包装系统进行包装。

本公开提供一种石英坩埚自动包装系统，通过第一传输装置进行石英坩埚流转、翻转装置控制石英坩埚的翻转方式，搬运装置对石英坩埚进行搬运以及通过第二传输装置来运转包装箱，实现对不同尺寸石英坩埚的全自动包装，提高作业效率，解决工作人员频繁接触造成石英坩埚污染的问题，大幅度降低人工成本。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

Claims (10)

1.一种石英坩埚自动包装系统，其特征在于，包括：

第一传输装置，所述第一传输装置上设置有坩埚工位、翻转工位以及检验工位，所述翻转工位设置有对应的翻转装置；

设置在所述第一传输装置之后的套袋工位，所述检验工位和所述套袋工位之间设置有搬运装置，所述套袋工位设置有对应的套装装置；

设置在所述套袋工位之后的第二传输装置，所述第二传输装置上设置有封口封箱工位和运转箱下料工位，所述封口封箱工位设置有对应的封装装置，所述运转箱下料工位设置有对应的运转箱下料装置，所述套袋工位与所述封口封箱工位之间设置有搬运装置。

2.根据权利要求1所述的石英坩埚自动包装系统，其特征在于，所述石英坩埚自动包装系统还包括：运转箱上料工位、与所述运转箱上料工位对应的运转箱上料装置，所述运转箱上料工位设置在所述第二传输装置上。

3.根据权利要求1所述的石英坩埚自动包装系统，其特征在于，所述翻转装置包括机械手。

4.根据权利要求1所述的石英坩埚自动包装系统，其特征在于，所述检验工位上设置有检测装置。

5.根据权利要求1所述的石英坩埚自动包装系统，其特征在于，所述搬运装置包括机械臂和真空吸盘。

6.根据权利要求1所述的石英坩埚自动包装系统，其特征在于，所述套装装置用于将洁净袋套在所述石英坩埚外壁，并用固定件固定。

7.根据权利要求6所述的石英坩埚自动包装系统，其特征在于，所述封装装置根据单晶要求，采用真空方式或者普通方式对所述洁净袋进行封口。

8.根据权利要求1所述的石英坩埚自动包装系统，其特征在于，所述第一传输装置和所述第二传输装置为滚筒式传送带、板链传送带或者同步传送带。

9.根据权利要求1所述的石英坩埚自动包装系统，其特征在于，所述运转箱下料装置为叉车或者具备升降加传送运转功能的装置。

10.根据权利要求1所述的石英坩埚自动包装系统，其特征在于，所述第一传输装置、翻转装置、搬运装置和套装装置、以及所述坩埚工位、翻转工位、检验工位和套袋工位设置在洁净室内；所述第二传输装置、封装装置、运转箱下料装置和运转箱上料装置，以及封口封箱工位、运转箱下料工位和运转箱上料工位设置在包装室内。

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