CN221024533U - 挂袋旋转式自动包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于包装技术领域，尤其涉及一种挂袋旋转式自动包装机，包括机架以及设置于所述机架上的挂袋装置、扩袋装置、进料装置、送袋装置以及封口装置；所述挂袋装置包括旋转机构以及若干个挂袋机构；所述扩袋装置设置于所述挂袋装置旁侧，所述扩袋装置包括吸袋机构、第一夹袋机构、翻转机构以及转动撑袋机构；所述进料装置包括进料斗、第二撑袋机构和两第二夹袋机构；所述送袋装置包括输送带、台车和两闭口机构；所述封口装置包括封口安装座和固定于封口安装座上的导入机构、导入驱动机构和封口机构；本实用新型的包装机从上袋、下料、输送、缝袋均是实现自动化生产，中间无需人工辅助，自动化程度高，节省人力。

Description

挂袋旋转式自动包装机

技术领域

本实用新型属于包装技术领域，尤其涉及一种挂袋旋转式自动包装机。

背景技术

近几年，饲料、食品等行业经历了前所未有的高速增长，然而随着原料、物流、营销、人力等成本的不断上涨，国内外对节能环保要求的提高，以及产业集团化、规模化和国际化进程的加快，饲料、食品等行业企业正面临着成本控制和产品升级换代的挑战。

在饲料、食品生产加工过程中，常配有自动化设备，以提高生产效率，传统的包装过程中需要由人工将包装袋套到落料口，待落料完成之后再手动将袋口拉直再用封口机进行热封，这种方式生产效率低，工人的劳动强度也较大，而且自动化程度也不高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种挂袋旋转式自动包装机，旨在解决现有技术中的包装机生产效率低，工人劳动强度较大，且自动化程度低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种挂袋旋转式自动包装机，包括机架以及设置于所述机架上的挂袋装置、扩袋装置、进料装置、送袋装置以及封口装置；

所述挂袋装置用于悬挂包装袋，其中，所述挂袋装置包括旋转机构以及若干个挂袋机构，所述旋转机构将挂有若干个包装袋的所述挂袋机构旋转至取袋工位，所述挂袋机构用于悬挂包装袋并使包装袋向前推进；

所述扩袋装置设置于所述挂袋装置旁侧，所述扩袋装置用于将挂袋工位上的包装袋进行取下并转移至扩袋工位上进行扩口，所述扩袋装置包括对挂袋工位上的包装袋进行吸附的吸袋机构、对挂袋工位上的包装袋进行夹持的第一夹袋机构、用于将夹持完毕的包装袋进行翻转，实现包装袋从竖直状态翻转至水平状态的翻转机构以及用于将所述吸袋机构上的包装袋进行撑开，实现将包装袋的口撑成呈扁长的口字状的转动撑袋机构；

所述进料装置设置于所述扩袋装置旁侧，所述进料装置用于固定包装袋并将物料装入包装袋中，所述进料装置包括进料斗、第二撑袋机构和两第二夹袋机构，所述第二撑袋机构设置于所述进料斗的下方并用于撑开固定包装袋，两所述第二夹袋机构分别设置于所述进料斗的两侧，所述第二夹袋机构用于对所述进料斗下方的包装袋进行夹持固定；

所述送袋装置设置于所述进料装置的底部，所述送袋装置用于将完成装料的包装袋输送至所述封口装置处，所述送袋装置包括输送带、台车和两闭口机构，所述输送带设置于所述进料装置的下方，所述台车设置于所述进料装置的下方并位于所述输送带的上方，所述台车往复运动，用于将完成装料的包装袋转移至所述输送带上，所述闭口机构用于将完成装料的包装袋的开口贴合；

所述封口装置设置于所述进料装置的侧旁并位于所述送袋装置的上方，所述封口装置用于将包装袋的开口封合，所述封口装置包括封口安装座和固定于封口安装座上的导入机构、导入驱动机构和封口机构，所述封口机构用于将包装袋的开口封合。

本实用新型实施例提供的挂袋旋转式自动包装机中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：

本实施例的挂袋旋转式自动包装机，通过所述挂袋装置、所述扩袋装置、所述进料装置、所述送袋装置以及所述封口装置之间的配合，所述挂袋装置实现多工位供袋，工人只需一次将多个包装袋固定于所述挂袋装置上即可使本设备工作较长的时间，大幅减少了工人的工作量，有效提升了生产效率；所述扩袋装置实现自动化吸袋、夹袋、翻转袋以及撑袋动作，降低了劳动强度，提高了生产效率；所述进料装置将物料装入包装袋中，所述送袋装置将完成装料的包装袋输送至所述封口装置处，所述封口装置将包装袋的开口缝合，实现了自动装料和封口，无需人工操作，节省了生产成本；包装机从上袋、下料、输送、缝袋均是实现自动化生产，中间无需人工辅助，自动化程度高，节省人力。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例提供的挂袋旋转式自动包装机整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的挂袋旋转式自动包装机另一整体结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的挂袋装置整体结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的旋转机构的整体结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的挂袋机构结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的挂袋组件的结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的推袋组件的结构示意图；

图8为本实用新型实施例提供的扩袋装置的整体结构示意图；

图9为本实用新型图8中的A处放大图；

图10为本实用新型实施例提供的第一吸袋机构的结构示意图；

图11为本实用新型实施例提供的第一夹袋机构的结构示意图；

图12为本实用新型实施例提供的翻转机构的结构示意图；

图13为本实用新型实施例提供的第二吸袋机构的结构示意图；

图14为本实用新型实施例提供的转动撑袋机构的结构示意图；

图15为本实用新型实施例提供的进料装置的结构示意图；

图16为本实用新型实施例提供的进料装置的另一角度的结构示意图；

图17为本实用新型实施例提供的送袋装置结构示意图；

图18为本实用新型实施例提供的送袋装置的部分结构示意图；

图19为本实用新型实施例提供的送袋装置的另一部分结构示意图；

图20为本实用新型实施例提供的封口装置的结构示意图；

图21为本实用新型实施例提供的封口装置另一角度的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

100、机架；

200、挂袋装置；210、旋转机构；211、支撑座；212、旋转驱动电机；213、旋转框；220、挂袋机构；230、挂袋组件；231、挂袋板；232、挂袋杆；240、推袋组件；241、推袋驱动组件；242、推袋板；243、包装袋检测传感器；244、分袋组件；245、第一连接座；246、升降气缸；247、连接板；248、推袋板驱动电机；249、主动锥形齿轮；250、丝杆组件；251、丝杆；252、丝杆螺母；253、从动锥形齿轮；

300、扩袋装置；310、吸袋机构；311、第一吸袋机构；312、第二连接座；313、真空吸盘气缸；314、第一连杆；315、吸盘连接板；316、真空吸盘；317、第一转轴；318、连接柱；319、第二转轴；

320、第一夹袋机构；321、承载板；322、导向板；323、支板；324、第一夹袋气缸；325、第二连杆；326、夹爪；

330、翻转机构；331、翻转连接板；332、翻转气缸；333、第三连杆；334、夹紧夹；335、旋转轴；336、旋转轴连接座；

340、第二吸袋机构；341、上吸袋组件；342、连接架；343、上真空吸盘气缸；344、上吸盘安装板；345、上真空吸盘；346、导杆；347、滑块；348、下吸袋组件；349、连接块；350、下吸盘安装板；351、下真空吸盘；

360、转动撑袋机构；361、旋转组件；362、第三连接座；363、驱动电机；364、转轴；365、撑袋组件；366、撑袋连接座；367、撑袋件；368、第一连接件；369、撑袋气缸；370、第四连杆；371、撑袋板；372、撑袋片；373、撑袋拉杆；

400、进料装置；410、进料斗；420、第二撑袋机构；421、夹板；422、夹板驱动组件；423、夹板驱动气缸；424、曲柄连杆件；425、支撑架；430、第二夹袋机构；431、第三连接座；432、第二夹袋气缸；433、横向移动件；434、夹袋件；

500、送袋装置；510、输送带；511、护栏；512、喷码机构；520、台车；521、侧板；522、护手机构；530、闭口机构；531、长板；532、闭口驱动组件；

600、封口装置；610、封口安装座；620、导入机构；621、导入皮带；622、导入通道；630、导入驱动机构；640、封口机构；650、封口升降机构；660、线盘。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型的一个实施例中，如图1-图2所示，提供一种挂袋旋转式自动包装机，包括机架100以及设置于所述机架100上的挂袋装置200、扩袋装置300、进料装置400、送袋装置500以及封口装置600。

本实施例中，如图3-图7所示，所述挂袋装置200用于悬挂包装袋，其中，所述挂袋装置200包括旋转机构210以及若干个挂袋机构220，所述旋转机构210将挂有若干个包装袋的所述挂袋机构220旋转至取袋工位，所述挂袋机构220用于悬挂包装袋并使包装袋向前推进。

本实施例中，如图8-图14所示，所述扩袋装置300设置于所述挂袋装置200旁侧，所述扩袋装置300用于将挂袋工位上的包装袋进行取下并转移至扩袋工位上进行扩口，所述扩袋装置300包括对挂袋工位上的包装袋进行吸附的吸袋机构310、对挂袋工位上的包装袋进行夹持的第一夹袋机构320、用于将夹持完毕的包装袋进行翻转，实现包装袋从竖直状态翻转至水平状态的翻转机构330以及用于将所述吸袋机构310上的包装袋进行撑开，实现将包装袋的口撑成呈扁长的口字状的转动撑袋机构360。

本实施例中，如图15-图16所示，所述进料装置400装置设置于所述扩袋装置300旁侧，所述进料装置400用于固定包装袋并将物料装入包装袋中，所述进料装置400包括进料斗410、第二撑袋机构420和两第二夹袋机构430，所述第二撑袋机构420设置于所述进料斗410的下方并用于撑开固定包装袋，两所述第二夹袋机构430分别设置于所述进料斗410的两侧，所述第二夹袋机构430用于对所述进料斗410下方的包装袋进行夹持固定。

本实施例中，如图17-图19所示，所述送袋装置500设置于所述进料装置400的底部，所述送袋装置500用于将完成装料的包装袋输送至所述封口装置600处，所述送袋装置500包括输送带510、台车520和两闭口机构530，所述输送带510设置于所述进料装置400的下方，所述台车520设置于所述进料装置400的下方并位于所述输送带510的上方，所述台车520往复运动，用于将完成装料的包装袋转移至所述输送带510上，所述闭口机构530用于将完成装料的包装袋的开口贴合。

本实施例中，如图20-图21所示，所述封口装置600设置于所述进料装置400的侧旁并位于所述送袋装置500的上方，所述封口装置600用于将包装袋的开口封合，所述封口装置600包括封口安装座610和固定于封口安装座610上的导入机构620、导入驱动机构630和封口机构640，所述封口机构640用于将包装袋的开口封合。

本实用新型实施例提供的挂袋旋转式自动包装机，通过所述挂袋装置200、所述扩袋装置300、所述进料装置400、所述送袋装置500以及所述封口装置600之间的配合，所述挂袋装置200实现多工位供袋，工人只需一次将多个包装袋固定于挂袋装置200上即可使本设备工作较长的时间。相较于现有技术中通过人工将包装袋逐个固定于所述进料装置400上，大幅减少了工人的工作量，有效提升了生产效率。所述扩袋装置300实现自动化吸袋、夹袋、翻转袋以及撑袋动作，降低了劳动强度，提高了生产效率。所述进料装置400将物料装入包装袋中，所述送袋装置500将完成装料的包装袋输送至所述封口装置600处，所述封口装置600将包装袋的开口缝合，实现了自动装料和封口，无需人工操作，节省了生产成本。包装机从上袋、下料、输送、缝袋均是实现自动化生产，中间无需人工辅助，自动化程度高，节省人力。

在本实用新型的另一个实施例中，如图3-如7所示，所述挂袋装置200用于悬挂包装袋，其中，所述挂袋装置200包括旋转机构210以及若干个挂袋机构220，所述旋转机构210将挂有若干个包装袋的挂袋机构220旋转至取袋工位，所述挂袋机构220用于悬挂包装袋并使包装袋向前推进。

本实施例中，如图4所示，所述旋转机构210包括与所述机架100固定连接的支撑座211，所述支撑座211上方固定安装有旋转驱动电机212以及与所述旋转驱动电机212输出轴连接的旋转框213。本实施例中的所述旋转机构210通过所述旋转驱动电机212控制所述旋转框213运动，所述挂袋杆232上料时可实现若干个所述挂袋机构220位置的互换，将上料好后的包装袋转动到取袋工位。

本实施例中，如图5-图6所示，所述挂袋机构220包括用于悬挂包装袋的挂袋组件230、用于使包装袋向前推进的推袋组件240以及对往前推送的包装袋进行分离的分袋组件244，所述挂袋组件230包括与所述旋转机构210相连接的挂袋板231、与所述挂袋板231相连接的挂袋杆232，所述挂袋组件230设置有四个，每一所述挂袋组件230包括一挂袋板231和两挂袋杆232，两个所述挂袋杆232对称设置于所述挂袋板231上，且两个所挂袋杆232上叠置悬挂有多个包装袋。一个所述挂袋板231旋转到取袋工作位时，另一个所述挂袋板231处于上料位，四个所述挂袋板231通过所述旋转机构210带动在四个工位间循环运动，大幅提高上料的速度。

所述分袋组件244优选为分袋毛刷时，所述分袋毛刷包括与所述挂袋板231相连接的一组毛刷固定座，所述毛刷固定座底面连接有毛刷，所述毛刷将粘连接的包装袋进行分离。所述分袋组件还可为铁片时，铁片与所述机架100相连接，所述铁片将粘连接的包装袋进行分离。需要说明的是，所述分袋组件244还可以是其他可实现将粘连接一起的包装袋进行分离的分袋件。本实施例不做具体限定，可根据实际的使用适配相应的分袋组件244。

本实施例中，如图7所示，所述推袋组件240包括设置于所述旋转机构210内的推袋驱动组件241、由所述推袋驱动组件241驱动的推袋板242，所述推袋板242经所述推袋驱动组件241驱动沿对应所述挂袋杆232的延向进行往复平移推送包装袋，所述分袋组件244将粘连的包装袋进行分离。所述推袋板242上嵌入安装有用以检测包装袋有无的包装袋检测传感器243。所述推袋组件240设置有四个，每一所述推袋组件240包括一推袋驱动组件241和一推袋板242，所述推袋驱动组件241设置于所述旋转框213的内表面上，所述推袋驱动组件241驱动所述推袋板242沿对应所述挂袋杆232的延向进行往复平移推送包装袋，所述分袋组件244将粘连的包装袋进行分离。本实施例中的所述推袋组件240在运动时，所述推袋板242经所述推袋驱动组件241驱动沿对应所述挂袋杆232的延向进行往复平移推送包装袋，在平移推送包装袋的过程中，所述分袋组件244将沾连在一体的包装袋进行分离的，从而便于所述扩袋装置300将对应所述挂袋杆232外端侧上的包装袋取走。

本实施例中的所述推袋驱动组件241包括与所述旋转框213内底面相连接的第一连接座245，所述第一连接座245上设置有升降气缸246，所述升降气缸246的输出轴连接有连接板247。所述连接板247底面安装有推袋板驱动电机248，所述推袋板驱动电机248的输出轴贯穿所述连接板247且连接有主动锥形齿轮249。所述推袋驱动组件241还包括设置于所述挂袋板231上的并与主动锥形齿轮249连接的丝杆组件250，所述丝杆组件250包括与所述推袋板242相连接的丝杆251、螺纹连接于所述丝杆251外表面的丝杆螺母252以及与所述主动锥形齿轮249啮合的从动锥形齿轮253。所述主动锥形齿轮249与所述从动锥形齿轮253通过所述推袋板驱动电机248带动同时转动。通过所述推袋板驱动电机248带动所述主动锥形齿轮249转动，由于所述主动锥形齿轮249与所述从动锥形齿轮253啮合连接，所述主动锥形齿轮249在转动的过程中带动所述从动锥形齿轮253转动，所述从动锥形齿轮253转动的过程中带动所述丝杆251往复运动，从而带动所述推袋板242往复运动，进而实现往复平移推送包装袋。

所述挂袋装置200在运行时包括以下步骤：

步骤S100：使用时，工人在所述挂袋杆232挂上包装袋，通过所述旋转驱动电机212控制所述旋转框213旋转，将挂有若干个包装袋的挂袋杆232旋转至取袋工位，即可供给包装袋给所述扩袋装置300，再在其它的所述挂袋杆232均悬挂包装袋。

步骤S110：所述旋转驱动电机212将挂有包装袋的所述挂袋杆232旋转至取袋工位后，所述推袋驱动组件241驱动所述推袋板242沿所述挂袋杆232的延向进行往复平移推送包装袋，在平移推送包装袋的过程中，所述分袋组件244将沾连在一体的包装袋进行分离，便于所述扩袋装置300将对应所述挂袋外端侧上的包装袋取走。

步骤S120：当所述包装袋检测传感器243检测不到包装袋时，所述旋转驱动电机212控制所述旋转框213旋转，将挂有若干个包装袋的挂袋杆232旋转至取袋工位，从而实现不间断的供袋，与此同时，所述推袋机构的所述推袋板242及时将所述挂袋杆232上的包装袋往外推移来补给包装袋，便于所述扩袋装置300的下一次取袋。

在本实用新型的另一个实施例中，如图8-图9所示，所述扩袋装置300设置于所述挂袋装置200旁侧，所述扩袋装置300用于将挂袋工位上的包装袋的进行取下并转移至扩袋工位上进行扩口，所述扩袋装置300包括对挂袋工位上的包装袋进行吸附的吸袋机构310、对挂袋工位上的包装袋进行夹持的第一夹袋机构320、用于将夹持完毕的包装袋进行翻转，实现包装袋从竖直状态翻转至水平状态的翻转机构330以及用于将所述吸袋机构310上的包装袋进行撑开，实现将包装袋的口撑成呈扁长的口字状的转动撑袋机构360。

本实施例中，如图10所示，所述吸袋机构310包括用于将推袋工位上的包装袋进行吸附的第一吸袋机构311，所述第一吸袋机构311包括与所述机架100相连接的第二连接座312，所述第二连接座312上设置有一组真空吸盘气缸313，两个所述真空吸盘气缸313的输出轴均连接有第一连杆314，所述第一连杆314远离所述真空吸盘气缸313输出轴一端连接有吸盘连接板315，所述吸盘连接板315的左侧固定连接有真空吸盘316，所述真空吸盘气缸313通过驱动所述第一连杆314带动所述真空吸盘316往复运动实现对包装袋的吸附。

所述吸盘连接板315与所述第一连杆314的连接处设置有实现转动连接的第一转轴317，所述吸盘连接板315的内侧壁一体成型有连接耳(图中未标注)，所述第二连接座312上设置有与所述连接耳(图中未标注)连接的连接柱318，所述连接耳(图中未标注)及所述连接柱318上设置有实现转动连接的第二转轴319。本实施例中所述的第一吸袋机构311移动至取袋工位进行取袋，所述第一吸袋机构311的所述真空吸盘气缸313通过驱动所述第一连杆314往复运动，所述第一连杆314的另一端带动与所述第一转轴317连接的所述吸盘连接板315绕所述第一转轴317摆动，进而带动所述真空吸盘316摆动，从而对包装袋进行吸附取袋操作。在本实现例中，所述真空吸盘316随所述吸盘连接板315转动至包装袋的一侧时，所述真空吸盘316通过气源管路连通抽真空气源，真空气源对所述真空吸盘316抽气产生真空吸附住包装袋。

本实施例中，如图11所示，所述第一夹袋机构320包括与所述机架100相连接的一承载板321，所述承载板321一侧连接有导向板322，所述承载板321底面固定安装有一支板323，所述支板323底面对称设置有一组第一夹袋气缸324，所述第一夹袋气缸324的输出轴连接有第二连杆325，所述第二连杆325远离所述第一夹袋气缸324输出轴一端连接有夹爪326,所述第一夹袋气缸324通过驱动所述第二连杆325带动所述夹爪326相对夹紧或放松。本实施例的所述第二夹袋机构430，通过所述第一夹袋气缸324带动所述第二连杆325运动，所述第二连杆325运动的过程中带动所述夹爪326旋转进而控制所述夹爪326的闭合，从而实现对包装袋的夹紧和松开。

本实施例中，如图12所示，所述翻转机构330包括与所述机架100相连接的翻转连接板331，所述翻转连接板331上连接有翻转气缸332，所述翻转气缸332的输出轴连接有第三连杆333，所述第三连杆333远离所述翻转气缸332的输出轴一端转动连接有夹紧夹334，所述夹紧夹334上夹紧有与所述承载板321底面连接的旋转轴335，所述翻转气缸332驱动所述第三连杆333带动所述夹紧夹334及所述旋转轴335转动实现所述承载板321的翻转。所述旋转轴335两侧对称设置有与所述机架100相连接的旋转轴连接座336，所述旋转轴335转动连接于所述旋转轴连接座336上。所述翻转机构330将所述第一吸袋机构311吸取的未开袋的包装袋翻转至所述承载板321上，具体是通过所述翻转气缸332带动所述第三连杆333运动，所述第三连杆333的另一端带动与其转动连接的所述夹紧夹334转动，所述夹紧夹334从而带动所述旋转轴335在所述旋转轴连接座336上转动，进而带动所述承载板321从竖直状态翻转至水平状态，从而将包装袋翻转输送相应的撑袋工位。

本实施例中，如图13所示，所述吸袋机构310还包括用于对翻转后的包装袋进行上表面和下表面吸附的第二吸袋机构340，其中，所述第二吸袋机构340包括上吸袋组件341以及下吸袋组件348，所述上吸袋组件341设置于所述下吸袋组件348的上方，所述上吸袋组件341用于吸附包装袋的上侧袋面，所述下吸袋组件348用于吸附包装袋的下侧袋面，通过所述上吸袋组件341与所述下吸袋组件348之间的配合，实现对包装袋的袋口进行吸开。

所述上吸袋组件341包括与所述机架100相连接的连接架342，所述连接架342一侧连接有上真空吸盘气缸343，所述上真空吸盘气缸343的输出轴连接有上吸盘安装板344，所述上吸盘安装板344上等间距设置有若干个上真空吸盘345，所述上真空吸盘气缸343带动所述上吸盘安装板344运动实现所述上真空吸盘345对包装袋的上侧袋面进行吸附。通过所述上真空吸盘气缸343带动所述上吸盘安装板344向下运动，所述上吸盘安装板344上的若干个所述上真空吸盘345对包装袋的上侧袋面进行吸附，当若干个所述上真空吸盘345吸附住包装袋的上侧袋面后，所述上真空吸盘气缸343带动所述上吸盘安装板344向上运动，使得包装袋的上侧袋面处于打开的状态。

所述上吸盘安装板344上对称设置有一组导杆346，两个所述导杆346上均滑动连接有与所述连接架342相连接的滑块347。在所述上真空吸盘气缸343驱动作用下，同步移动驱动所述导杆346在所述滑块347上沿水平方向前后往复移动。

需要说明的时，本实施例中的所述上真空吸盘345设置有四个，四个所述上真空吸盘345分布于所述上吸盘安装板344上且均通过气源管路连通抽真空气源。真空气源对所述上真空吸盘345抽气产生真空吸附，进而对包装袋的上侧袋面进行吸附。所述上真空吸盘345的安装位置可调节以适用不同大小的包装袋。所述上真空吸盘345的数量和安装位置并不局限如此，可根据需要进行相应变化，只要能够吸附包装袋并配合所述下吸袋组件348能够打开包装袋的袋口即可。

所述下吸袋组件348包括设置于所述承载板321底面的一组连接块349，所述连接块349远离所述承载板321一端连接有下吸盘安装板350，所述下吸盘安装板350上等间距设置有若干个下真空吸盘351，若干个所述下真空吸盘351对包装袋的下侧袋面进行吸附。当包装袋翻转至所述承载板321上时，所述下真空吸盘351对包装袋的下侧袋面进行吸附，使得所述转动撑袋机构360能够快速的将包装袋进行撑开。

需要说明的时，本实施例中的所述下真空吸盘351设置有三个，三个所述下真空吸盘351分布于所述下吸盘安装板350上且均通过气源管路连通抽真空气源。真空气源对所述下真空吸盘351抽气产生真空吸附，进而对包装袋的下侧袋面进行吸附。所述下真空吸盘351的安装位置可调节以适用不同大小的包装袋。所述下真空吸盘351的数量和安装位置并不局限如此，可根据需要进行相应变化，只要能够吸附包装袋并配合所述上吸袋组件341能够打开包装袋的袋口即可。

本实施例中，如图14所示，所述转动撑袋机构360包括与所述机架100相连接的旋转组件361以及由所述旋转组件361带动转动的撑袋组件365，所述旋转组件361包括与所述机架100相连接的一组第三连接座362，任一所述第三连接座362一侧设置有驱动电机363，所述驱动电机363的输出轴连接有转轴364，所述撑袋组件365设置于所述转轴364上。本实施例中的所述旋转组件361的所述驱动电机363带动所述转轴364转动，所述转轴364在转动的过程中带动所述撑袋组件365往包装袋的口袋方向旋转，当所述撑袋组件365对包装袋完成撑袋动作后，所述旋转组件361将撑开后的包装袋转送至下一工位。

所述撑袋组件365包括设置于所述转轴364上的一组撑袋连接座366，两个所述撑袋连接座366上均转动连接有撑袋件367，两个所述撑袋件367的内侧壁均设置有第一连接件368，其一所述第一连接件368上连接有撑袋气缸369，所述撑袋气缸369的输出轴连接有第四连杆370，所述第四连杆370远离所述撑袋气缸369的输出轴一端与另一所述第一连接件368相连接。所述撑袋件367包括与所述撑袋连接座366相连接的撑袋板371以及与设置于所述撑袋板371中下方的撑袋片372，两个所述撑袋板371外表面连接有撑袋拉杆373。本实施例中的所述撑袋组件365通过所述撑袋气缸369驱动所述第四连杆370运动，所述第四连杆370的另一端带动与所述第一连接件368连接的所述撑袋件367绕所述撑袋连接座366摆动，使得其一所述撑袋件367向另一所述撑袋件367靠近或远离，进而实现所述撑袋件367的所述撑袋板371以及撑袋片372对包装袋进行撑开，使得包装袋的袋口撑成呈扁长的口字状，当所述撑袋组件365对包装袋完成撑袋动作后，所述旋转组件361将撑开后的包装袋输送至下一工位。

所述扩袋装置300在运行时包括以下步骤：

步骤S200：在使用时，所述的第一吸袋机构311移动至取袋工位进行取袋，所述第一吸袋机构311的所述真空吸盘气缸313通过驱动所述第一连杆314往复运动，所述第一连杆314的另一端带动与所述第一转轴317连接的所述吸盘连接板315绕所述第一转轴317摆动，进而带动所述真空吸盘316摆动，从而对包装袋进行吸附取袋操作。

步骤S210：当对包装袋吸附完毕后，所述第一夹袋机构320的所述第一夹袋气缸324带动所述第二连杆325运动，所述第二连杆325运动的过程中带动所述夹爪326旋转进而控制所述夹爪326的闭合，从而对包装袋的夹紧。

步骤S220：包装袋夹紧后，所述翻转机构330的所述翻转气缸332带动所述第三连杆333运动，所述第三连杆333的另一端带动与其转动连接的所述夹紧夹334转动，所述夹紧夹334从而带动所述旋转轴335在所述旋转轴连接座336上转动，进而带动所述承载板321从竖直状态翻转至水平状态，从而将包装袋翻转输送相应的撑袋工位。

步骤S230：当包装袋翻转至所述承载板321上时，所述第二吸袋机构340的所述下吸袋组件348的所述下真空吸盘351对包装袋的下侧袋面进行吸附，并且通过所述上吸袋组件341的所述上真空吸盘气缸343带动所述上吸盘安装板344向下运动，所述上吸盘安装板344上的若干个所述上真空吸盘345对包装袋的上侧袋面进行吸附，当若干个所述上真空吸盘345吸附住包装袋的上侧袋面后，所述上真空吸盘气缸343带动所述上吸盘安装板344向上运动，实现对包装袋的袋口进行吸开。

步骤S240：当包装袋的袋口吸开后，所述转动撑袋机构360的所述旋转组件361的所述驱动电机363带动所述转轴364转动，所述转轴364在转动的过程中带动所述撑袋组件365往包装袋的口袋方向旋转，所述撑袋组件365的所述撑袋气缸369驱动所述第四连杆370运动，所述第四连杆370的另一端带动与所述第一连接件368连接的所述撑袋件367绕所述撑袋连接座366摆动，使得其一所述撑袋件367向另一所述撑袋件367靠近或远离，进而实现所述撑袋件367的所述撑袋板371以及撑袋片372对包装袋进行撑开，使得包装袋的袋口撑成呈扁长的口字状。

步骤S250：当所述撑袋组件365对包装袋完成撑袋动作后，所述旋转组件361将撑开后的包装袋转送至下料工位。

在本实用新型的另一个实施例中，如图15-图16所示，所述进料装置400装置设置于所述扩袋装置300旁侧，所述进料装置400用于固定包装袋并将物料装入包装袋中，所述进料装置400包括进料斗410、第二撑袋机构420和两第二夹袋机构430，所述第二撑袋机构420设置于所述进料斗410的下方并用于撑开固定包装袋，两所述第二夹袋机构430分别设置于所述进料斗410的两侧，所述第二夹袋机构430用于对所述进料斗410下方的包装袋进行夹持固定。本实施例中的所述进料斗410的两端开口，所述进料斗410呈倒置的梯台状，所述进料斗410的上端开口大于下端开口。

本实施例中，如图15-图16所示，所述第二撑袋机构420包括两侧对称设置的两夹板421，两所述夹板421的侧旁分别设置有夹板驱动组件422，所述夹板驱动组件422包括夹板驱动气缸423，所述夹板驱动气缸423的输出轴连接有曲柄连杆件424，所述曲柄连杆件424分别与所述夹板421相连接，两所述夹板驱动气缸423带动所述曲柄连杆件424转动实现所述夹板421开合活动以固定包装袋。所述第二撑袋机构420还包括支撑架425，所述支撑架425设置于所述进料斗410的底部，两所述夹板421可开合地纵向对称设置于所述支撑架425上，两所述夹板421驱动机构分别固定于所述支撑架425的前后两侧。

本实施例中，如图15-图16所示，所述第二夹袋机构430设置有两个，两所述第二夹袋机构430分别设置于所述进料斗410的两侧，所述第二夹袋机构430包括与所述机架100相连接的第四连接座431，所述第四连接座431上安装有第二夹袋气缸432，所述第二夹袋气缸432的输出轴通过连接件连接有横向移动件433，所述横向移动件433另一侧连接有夹袋件434，所述第二夹袋气缸432带动所述横向移动件433活动实现所述夹袋件434贴合所述进料斗410对包装袋进行夹持固定。本实施例的所述第二夹袋机构430的所述第二夹袋气缸432通过所述横向移动件433连接所述夹袋件434并带动所述夹袋件434纵向开合使得包装袋的贴合固定在所述进料斗410的底面，以使所述进料斗410中的物料流入包装袋中。

所述进料装置400在运行时包括以下步骤：

步骤S310：当所述旋转组件361将撑开后的包装袋转送至下料工位后，所述第二撑袋机构420的所述夹板驱动气缸423的输出轴连接有曲柄连杆件424，所述曲柄连杆件424分别与所述夹板421相连接，两所述夹板驱动气缸423带动所述曲柄连杆件424转动实现所述夹板421开合活动以固定包装袋。

步骤S320：与此同时，所述第二夹袋机构430的所述第二夹袋气缸432通过所述横向移动件433连接所述夹袋件434并带动所述夹袋件434纵向开合使得包装袋的贴合固定在所述进料斗410的底面，以使所述进料斗410中的物料流入包装袋中。

在本实用新型的另一个实施例中，如图16-图19所示，所述送袋装置500设置于所述进料装置400的底部，所述送袋装置500用于将完成装料的包装袋输送至所述封口装置600处，所述送袋装置500包括输送带510、台车520和两闭口机构530。所述输送带510设置于所述进料装置400的下方，所述输送带510的结构为本领域常规现有技术，在此不做展开描述。所述输送带510的两侧均设置有护栏511，防止装料后的包装袋倾倒。所述输送带510的侧旁设置有喷码机构512。

所述台车520设置于所述进料装置400的下方并位于所述输送带510的上方，所述台车520往复运动，用于将完成装料的包装袋转移至所述输送带510上，在本实施例中，所述台车520的两侧设置有侧板521，所述侧板521上设置有用于紧固完成装袋后的包装袋的护手机构522。

两所述闭口机构530设置于所述台车520上，两所述闭口机构530分别设置于所述侧板521的顶部。所述闭口机构530用于将完成装料的包装袋的开口贴合，此处贴合是指包装袋的两侧边地内侧临时性地固定在一起。每一所述闭口机构530包括长板531和闭口驱动组件532，所述长板531呈长条状，对应的两所述长板531分别抵于装料后的包装袋顶部两侧，以使包装袋的开口贴合，所述闭口驱动组件532设置于所述长板531的后侧并带动所述长板531开合。

在本实用新型的另一个实施例中，如图20-图21所示，所述封口装置600设置于所述进料装置400的侧旁并位于所述送袋装置500的上方，所述封口装置600用于将包装袋的开口封合，本实施例中封合是指将包装袋的开口永久或半永久性地闭合固定，防止运输时其中的物料漏出，封合方式可采用针线缝合、高温热压、穿刺钉扣、拉链等，不以为限。

所述封口装置600包括封口安装座610和固定于安装座上的导入机构620、导入驱动机构630和封口机构640，所述封口机构640用于将包装袋的开口封合。所述导入机构620位于所述送袋装置500的侧旁，所述导入机构620上设置有导入皮带621，所述导入机构620上设置有导入通道622，所述导入驱动机构630带动所述导入皮带621转动，所述导入驱动机构630优选为电机。

所述封口机构640位于所述导入通道622的上方，所述封口机构640用于将包装袋的开口封合。所述封口装置600还包括一封口升降机构650，所述封口装置600通过所述封口升降机构650连接所述机架100，所述封口装置600通过所述封口升降机构650上下活动，以调整包装袋的封合位置，本实施例中所述封口升降机构650通过电机驱动。本实施例中采用针线缝合的方式使包装袋的开口封合，所述封口机构640为包装袋缝包机，所述封口装置600还包括有一用于为所述封口机构640供线的线盘660，所述线盘660位于所述封口机构640下方并固定于所述输送带510上。需要指出的，包装袋的封合处的高度要抵于所述挂袋杆232穿刺处的高度，同时也可将包装袋的开口处经过折边处理后再进行封合。

所述送袋装置500和所述封口装置600在运行时包括以下步骤：

步骤S410：包装袋完成装料后，所述闭口驱动组件532驱动所述长板531向内合拢，使包装袋的开口贴合，所述第二夹袋气缸432驱动所述夹袋件434放开包装袋。

步骤S420：所述护手机构522固定包装袋的下部，所述台车520将包装袋移动到所述输送带510上。同时，包装袋的上端进入到所述导入通道622中。

步骤S430：所述封口机构640将包装袋的开口封合。

本实用新型实施例提供的挂袋旋转式自动包装机，通过所述挂袋装置200、所述扩袋装置300、所述进料装置400、所述送袋装置500以及所述封口装置600之间的配合，包装机从上袋、下料、输送、缝袋均是实现自动化生产，中间无需人工辅助，自动化程度高，节省人力。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种挂袋旋转式自动包装机，其特征在于，包括机架以及设置于所述机架上的挂袋装置、扩袋装置、进料装置、送袋装置以及封口装置；

所述挂袋装置用于悬挂包装袋，其中，所述挂袋装置包括旋转机构以及若干个挂袋机构，所述旋转机构将挂有若干个包装袋的所述挂袋机构旋转至取袋工位，所述挂袋机构用于悬挂包装袋并使包装袋向前推进；

所述扩袋装置设置于所述挂袋装置旁侧，所述扩袋装置用于将挂袋工位上的包装袋进行取下并转移至扩袋工位上进行扩口，所述扩袋装置包括对挂袋工位上的包装袋进行吸附的吸袋机构、对挂袋工位上的包装袋进行夹持的第一夹袋机构、用于将夹持完毕的包装袋进行翻转，实现包装袋从竖直状态翻转至水平状态的翻转机构以及用于将所述吸袋机构上的包装袋进行撑开，实现将包装袋的口撑成呈扁长的口字状的转动撑袋机构；

所述进料装置设置于所述扩袋装置旁侧，所述进料装置用于固定包装袋并将物料装入包装袋中，所述进料装置包括进料斗、第二撑袋机构和两第二夹袋机构，所述第二撑袋机构设置于所述进料斗的下方并用于撑开固定包装袋，两所述第二夹袋机构分别设置于所述进料斗的两侧，所述第二夹袋机构用于对所述进料斗下方的包装袋进行夹持固定；

所述送袋装置设置于所述进料装置的底部，所述送袋装置用于将完成装料的包装袋输送至所述封口装置处，所述送袋装置包括输送带、台车和两闭口机构，所述输送带设置于所述进料装置的下方，所述台车设置于所述进料装置的下方并位于所述输送带的上方，所述台车往复运动，用于将完成装料的包装袋转移至所述输送带上，所述闭口机构用于将完成装料的包装袋的开口贴合；

所述封口装置设置于所述进料装置的侧旁并位于所述送袋装置的上方，所述封口装置用于将包装袋的开口封合，所述封口装置包括封口安装座和固定于封口安装座上的导入机构、导入驱动机构和封口机构，所述封口机构用于将包装袋的开口封合。

2.根据权利要求1所述的挂袋旋转式自动包装机，其特征在于，所述旋转机构包括与所述机架固定连接的支撑座，所述支撑座上方固定安装有旋转驱动电机以及与所述旋转驱动电机输出轴连接的旋转框；

所述挂袋机构包括用于悬挂包装袋的挂袋组件、用于使包装袋向前推进的推袋组件以及对往前推送的包装袋进行分离的分袋组件，所述挂袋组件包括与所述旋转机构相连接的挂袋板、与所述挂袋板相连接的挂袋杆，所述推袋组件包括设置于所述旋转机构内的推袋驱动组件、由所述推袋驱动组件驱动的推袋板，所述推袋板经所述推袋驱动组件驱动沿对应所述挂袋杆的延向进行往复平移推送包装袋，所述分袋组件将粘连的包装袋进行分离。

3.根据权利要求2所述的挂袋旋转式自动包装机，其特征在于，所述吸袋机构包括用于将推袋工位上的包装袋进行吸附的第一吸袋机构，所述第一吸袋机构包括与所述机架相连接的第二连接座，所述第二连接座上设置有一组真空吸盘气缸，两个所述真空吸盘气缸的输出轴均连接有第一连杆，所述第一连杆远离所述真空吸盘气缸输出轴一端连接有吸盘连接板，所述吸盘连接板的左侧固定连接有真空吸盘，所述真空吸盘气缸通过驱动所述第一连杆带动所述真空吸盘往复运动实现对包装袋的吸附。

4.根据权利要求3所述的挂袋旋转式自动包装机，其特征在于，所述第一夹袋机构包括与所述机架相连接的一承载板，所述承载板一侧连接有导向板，所述承载板底面固定安装有一支板，所述支板底面对称设置有一组第一夹袋气缸，所述第一夹袋气缸的输出轴连接有第二连杆，所述第二连杆远离所述第一夹袋气缸输出轴一端连接有夹爪,所述第一夹袋气缸通过驱动所述第二连杆带动所述夹爪相对夹紧或放松。

5.根据权利要求4所述的挂袋旋转式自动包装机，其特征在于，所述翻转机构包括与所述机架相连接的翻转连接板，所述翻转连接板上连接有翻转气缸，所述翻转气缸的输出轴连接有第三连杆，所述第三连杆远离所述翻转气缸的输出轴一端转动连接有夹紧夹，所述夹紧夹上夹紧有与所述承载板底面连接的旋转轴，所述翻转气缸驱动所述第三连杆带动所述夹紧夹及所述旋转轴转动实现所述承载板的翻转。

6.根据权利要求5所述的挂袋旋转式自动包装机，其特征在于，所述吸袋机构还包括用于对翻转后的包装袋进行上表面和下表面吸附的第二吸袋机构，其中，所述第二吸袋机构包括上吸袋组件以及下吸袋组件，所述上吸袋组件设置于所述下吸袋组件的上方，所述上吸袋组件用于吸附包装袋的上侧袋面，所述下吸袋组件用于吸附包装袋的下侧袋面，所述上吸袋组件包括与所述机架相连接的连接架，所述连接架一侧连接有上真空吸盘气缸，所述上真空吸盘气缸的输出轴连接有上吸盘安装板，所述上吸盘安装板上等间距设置有若干个上真空吸盘，所述上真空吸盘气缸带动所述上吸盘安装板运动实现所述上真空吸盘对包装袋的上侧袋面进行吸附；所述下吸袋组件包括设置于所述承载板底面的一组连接块，所述连接块远离所述承载板一端连接有下吸盘安装板，所述下吸盘安装板上等间距设置有若干个下真空吸盘，若干个所述下真空吸盘对包装袋的下侧袋面进行吸附。

7.根据权利要求1-5任一项所述的挂袋旋转式自动包装机，其特征在于，所述转动撑袋机构包括与所述机架相连接的旋转组件以及由所述旋转组件带动转动的撑袋组件，所述旋转组件包括与所述机架相连接的一组第三连接座，任一所述第三连接座一侧设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴连接有转轴，所述撑袋组件设置于所述转轴上；所述撑袋组件包括设置于所述转轴上的一组撑袋连接座，两个所述撑袋连接座上均转动连接有撑袋件，两个所述撑袋件的内侧壁均设置有第一连接件，其一所述第一连接件上连接有撑袋气缸，所述撑袋气缸的输出轴连接有第四连杆，所述第四连杆远离所述撑袋气缸的输出轴一端与另一所述第一连接件相连接。

8.根据权利要求1-5任一项所述的挂袋旋转式自动包装机，其特征在于，所述第二撑袋机构包括两侧对称设置的两夹板，两所述夹板的侧旁分别设置有夹板驱动组件，所述夹板驱动组件包括夹板驱动气缸，所述夹板驱动气缸的输出轴连接有曲柄连杆件，所述曲柄连杆件分别与所述夹板相连接，两所述夹板驱动气缸带动所述曲柄连杆件转动实现所述夹板开合活动以固定包装袋；所述第二夹袋机构包括与所述机架相连接的第四连接座，所述第四连接座上安装有第二夹袋气缸，所述第二夹袋气缸的输出轴通过连接件连接有横向移动件，所述横向移动件另一侧连接有夹袋件，所述第二夹袋气缸带动所述横向移动件活动实现所述夹袋件贴合所述进料斗对包装袋进行夹持固定。

9.根据权利要求1-5任一项所述的挂袋旋转式自动包装机，其特征在于，每一所述闭口机构包括长板和闭口驱动组件，所述长板呈长条状，对应的两所述长板分别抵于装料后的包装袋顶部两侧，以使包装袋的开口贴合，所述闭口驱动组件设置于所述长板的后侧并带动所述长板开合。

10.根据权利要求1-5任一项所述的挂袋旋转式自动包装机，其特征在于，所述导入机构上设置有导入皮带，所述导入机构上设置有导入通道，所述导入驱动机构带动所述导入皮带转动，所述封口机构位于所述导入通道的上方，所述封口机构用于将包装袋的开口封合。