CN206569992U - 铁听罐高帽盖自动压盖机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种铁听罐高帽盖自动压盖机，包括机架、用于输送铁听罐的驱动装置和夹持装置以及用于将高帽盖压合在铁听罐顶部的压合装置；驱动装置安装在机架上并与夹持装置连接，夹持装置包括设置在铁听罐两侧的直线导轨，用于夹持铁听罐两侧的夹块以及横梁和滑块连接板，安装在滑块连接板上的夹紧气缸通过横梁与夹块连接，压合装置的压盖支架上依次安装有用于将高帽盖压合在铁听罐顶部后高前低的后压辊和前压辊，放盖盘设置在铁听罐的顶部并位于前压辊的前部，前低后高斜置的放盖盘中后部安装有气动推杆。本实用新型结构紧凑、合理，能提高装配效率，能将高帽盖可靠的压合在铁听罐上，能实现铁听罐流转作业线上自动化生产，自动化程度高。

Description

铁听罐高帽盖自动压盖机

技术领域

本实用新型涉及一种铁听罐高帽盖自动压盖机，属于食品包装技术领域。

背景技术

乳制品包装中，通常采用内包和外包，内包是与乳制品直接接触的包装，将空罐翻罐、空罐杀菌、充填、抽真空、充氮，最后封口。外包是非直接接触乳制品的包装，最后将压塑盖封口，打印标签，整理装箱等流水作业。为方便用户使用，目前的乳品罐采用内包后外压合高帽盖，高帽盖比一般塑料压盖要高、且更紧更硬，高帽盖由盖体和本体翻盖铰接相链，其内贴附投勺。使用时，将盖体沿其本体的铰接中心转动打开，取出投勺，打开罐内的封盖，而取出乳制品。

但在高帽盖压合在铁听罐顶部时，通常是将高帽盖加热后放置在铁听罐顶部，采用手动压床或手持皮榔头压合在铁听罐上，操作费时费力，需要投入较多的人工，而且生产效率低，装配质量不稳定，在装配过程中不仅易擦掉铁听罐表面图案，而且还会将高帽盖损坏。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种结构紧凑、合理，能提高装配效率，使高帽盖能可靠的压合在铁听罐上的铁听罐高帽盖自动压盖机。

本实用新型为达到上述目的的技术方案是：一种铁听罐高帽盖自动压盖机，其特征在于：包括机架、用于输送铁听罐的驱动装置和夹持装置，以及用于将高帽盖压合在铁听罐顶部的压合装置；

所述的驱动装置包括安装在机架下部的主动轮安装座和被动轮安装座，主动轮通过轴承安装在主动轮安装座上，伺服电机的输出侧与主动轮连接，被动轮安装在被动轮安装座上，同步带安装在主动轮和被动轮上，且同步带上连接有同步带齿板；

所述的夹持装置包括安装在台板上沿铁听罐输送方向、并设置在铁听罐两侧的直线导轨，用于夹持铁听罐两侧的夹块以及横梁、滑块连接板和夹紧气缸，所述的滑块连接板底部的滑块与各自的直线导轨上相配，滑块连接板的底部通过连接块与同步带齿板连接，夹紧气缸安装在各自的滑块连接板上，且夹紧气缸的伸缩侧与横梁外侧连接，内侧具有弧形夹槽的夹块连接在横梁内侧，夹紧气缸带动各自的横梁使夹块夹持铁听罐或松开铁听罐，并随同步带齿板往复运动；

所述的压合装置包括用于拾取高帽盖并将高帽盖放置在放盖盘上的机械手、压盖支架以及放盖盘和气动推杆，压盖支架安装在机架上，且压盖支架上沿铁听罐输送方向依次安装有用于将高帽盖压合在铁听罐顶部后高前低的后压辊和前压辊，安装在压盖支架上的放盖盘设置在铁听罐的顶部并位于前压辊的前部，前低后高斜置的放盖盘中后部安装有气动推杆，气动推杆用于推动放盖盘内的高帽盖。

本实用新型采用了用于输送铁听罐的驱动装置和夹持装置，通过驱动装置上的伺服电机带动夹持装置做往复运动，夹持装置与驱动装置连接，通过夹持装置上的夹紧气缸伸出带动夹块夹持铁听罐，并随同步带齿板向前移动，在将铁听罐放置在所需工位后，夹紧气缸复位并随同步带齿板向后移动，能连续将铁听罐输送到各位，而能大幅度提高装配效率。本实用新型采用了用于将高帽盖压合在铁听罐顶部的压合装置，在夹持装置输送铁听罐的同时，将装置在放盖盘上的高帽盖在气动推杆的作用下，推动高帽盖依次通过后压辊和前压辊，使高帽盖在后压辊和前压辊的作用下，与向前移动铁听罐顶部逐步相接并压合，本实用新型由于采用高度不同的前后压辊，配合气动推杆，能可靠的将高帽盖压合在铁听罐顶部，不会造成铁听罐和高帽盖的损坏。本实用新型结构紧凑、合理，装配可靠，能实现铁听罐流转作业线上自动化生产，自动化程度高。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的实施例作进一步的详细描述。

图1是本实用新型种铁听罐高帽盖自动压盖机的结构示意图。

图2是图1的A-A剖视结构示意图。

图3是本实用新型夹持装置的结构示意图

图4是图3的俯视结构示意图。

图5是图4的B-B剖面结构示意图。

图6是图4的C-C剖面结构示意图。

图7是本实用新型压合装置的结构示意图。

图8是图7拆除放盖盘的侧视结构示意图。

其中：1—机械手，2—压合装置，2-1—压盖支架，2-11—侧架，2-12—水平调节板，2-13—纵向连接杆，2-14—垂直调节板，2-2—前压辊，2-3—后压辊，2-4—放盖盘，2-5 —气动推杆，3—铁听罐，4—夹持装置，4-1—连接块，4-2—夹块，4-3—横梁，4-4—导杆，4-5—导杆座，4-6—滑块连接板，4-61—滑块，4-7—夹紧气缸，4-8—直线导轨，5 —机架，5-1—台板，6—驱动装置，6-1—主动轮安装座，6-2—伺服电机，6-3—同步带齿板，6-4—同步带，6-5—被动轮安装座，6-6—被动轮，7—定向装置，7-1—定向电机， 7-2—机座，7-3—托盘，7-4—定向气缸，7-5—压盘，7-6—门形架，8—定距装置，8-1 —定距气缸，8-2—定距挡臂，8-3—过渡输送带，8-4—检测机构，8-41—立杆，8-42—横杆，8-43—夹座，8-44—反射板，8-45—光电传感器，8-5—安装座，9—高帽盖，10 —皮带输送机。

具体实施方式

见图1～8所示，本实用新型的铁听罐高帽盖自动压盖机，包括机架5、用于输送铁听罐的驱动装置6和夹持装置4，以及用于将高帽盖压合在铁听罐3顶部的压合装置2，机架5上具有台板5-1，可旋转铁听罐3。

见图1、2所示，本实用新型驱动装置6包括安装在机架5下部的主动轮安装座6-1主被动轮安装座6-5，主动轮通过轴承安装在主动轮安装座6-1上，伺服电机6-2安装在主动轮安装座6-1或机架5上，伺服电机6-2的输出侧与主动轮连接，伺服电机6-2可通过减速器与主动轮连接，被动轮6-6安装在被动轮安装座6-5上，同步带6-4安装在主动轮和被动轮6-6上，且同步带6-4上连接有同步带齿板6-3，伺服电机6-2带动同步带6-4 及同步带齿板6-3做往复运动，通过驱动装置6带动夹持装置4沿横向往复运动，能连续将铁听罐3向前输送。

见图1～6所示，本实用新型的夹持装置4包括安装在台板5-1上沿铁听罐3输送方向、并设置在铁听罐3两侧的直线导轨4-8，用于夹持铁听罐3两侧的夹块4-2以及横梁 4-3、滑块连接板4-6和夹紧气缸4-7，滑块连接板4-6底部的滑块4-61与各自的直线导轨4-8上相配，以保证夹持装置4沿直线导轨4-8作往复运动，滑块连接板4-6的底部通过连接块4-1与同步带齿板6-3连接，将夹持装置4与驱动装置6连接，夹紧气缸4-7 安装在各自的滑块连接板4-6上，且夹紧气缸4-7的伸缩侧与横梁4-3外侧连接，以保持均匀的夹持力，内侧具有至少三个弧形夹槽的夹块4-2连接在横梁4-3内侧，夹紧气缸 4-7带动各自的横梁4-3使夹块4-2夹持铁听罐3或松开铁听罐3，并随同步带齿板6-3 往复运动。本实用新型为更好的夹持铁听罐3，滑块连接板4-6在夹紧气缸4-7的两侧还安装有导杆座4-5，导杆4-4滑动安装在导杆座4-5内，导杆座4-5内可安装耐磨轴套，导杆4-4的固定端与横梁4-3连接，满足多工位多个铁听罐3的装配要求。

见图4、5所示，本实用新型夹块4-2设有单独的2～3个，前部的夹块4-2设有上下夹臂，后部的夹块4-2设有下夹臂，各夹块4-2安装在横梁4-3上，在压合区内，通过夹块4-2的上下夹臂夹持铁听罐3，确保压合过程中所需的摩擦力。

见图1、2和7、8所示，本实用新型压合装置2包括用于拾取高帽盖9并将高帽盖9 放置在放盖盘2-4上的机械手1、压盖支架2-1以及放盖盘2-4和气动推杆2-5。见图1 所示，本实用新型机架5上还安装有输送高帽盖9的皮带输送机10，通过皮带输送机10 将高帽盖9送到装配工位，机架5位于皮带输送机10中后部设有用于检测高帽盖9位置的视觉识别系统，通过视觉识别系统检测高帽盖9的位置，安装在机架5顶部的机械手1 在拾取高帽盖9后，调节高帽盖9的方向并放置在放盖盘2-4内。

见图1、7、8所示，本实用新型压盖支架2-1安装在机架5上，且压盖支架2-1上沿铁听罐3输送方向依次安装有用于将高帽盖9压合在铁听罐3顶部后高前低的后压辊2-3 和前压辊2-2，通过两个具有高度差的前后压辊，高帽盖9与铁听罐3顶部逐步相接，再通过前压辊2-2将高帽盖9压实压合在铁听罐3上。

见图1、7、8所示，本实用新型安装在压盖支架2-1上的放盖盘2-4设置在铁听罐3的顶部并位于前压辊2-2的前部，且放盖盘2-4前低后高斜置设置，放盖盘2-4与水平面的夹角在5～15°，如放盖盘2-4与水平面的夹角在10°，放盖盘2-4中后部安装有气动推杆2-5，气动推杆2-5用于推动放盖盘2-4内的高帽盖9，使高帽盖9依次通过后压辊 2-3和前压辊2-2与向前移动的铁听罐3顶部逐步相接并压合、压实。

见图7、8所示，本实用新型为方便控制压配精度，压盖支架2-1包括安装在机架5上的两个侧架2-11、两水平调节板2-12及两垂直调节板2-14，两水平调节板2-12横向可调安装在对应的侧架2-11上，至少一个纵向连接杆2-13连接在两水平调节板2-12上，两个垂直调节板2-14安装在纵向连接杆2-13上并能纵向调节，本实用新型也可采用多个圆柱形的纵向连接杆2-13，使安装后的垂直调节板2-14不能转动，本实用新型两垂直调节板2-14设有前竖槽形孔和后前竖槽形孔，前压辊2-2和后压辊2-3高度可调安装在垂直调节板2-14上各对应的前竖槽孔和后竖槽孔上，方便调节前压辊2-2和后压辊2-3的高度，将高帽盖9压合在铁听罐3上。见图8所示，本实用新型放盖盘2-4两侧具有侧板，放盖盘2-4的侧板安装在自各的垂直调节板2-14上，气动推杆2-5通过气缸座安装在放盖盘2-4上，且气动推杆2-5后部具有弧形推板，通过弧形推板将高帽盖9推至铁听罐3 顶部与其逐步相接，并在前后压辊的作用下而压合。

见图1～2所示，本实用新型机架5后部安装有定距装置8，该定距装置8包括过渡输送带8-3、安装在机架5上的检测机构8-4以及至少一个定距挡臂8-2和定距气缸8-1，本实用新型在定距区内能同时对多个铁听罐3进行定距，过渡输送带8-3与台板5-1持平，过渡输送带8-3由前后两支承辊连接，其中一个支承辊与电机连接，带动过渡输送带8-3 动作，使铁听罐3在过渡输送带8-3的作用下向前移动。通过定距装置8内的检测机构 8-4使进入流水线上的铁听罐3保持设定的距离，能满足后序对铁听罐3定向检测以及定向位置的调节，以及高帽盖9与铁听罐3安装和压配，同时也能使夹持装置4上的夹块 4-2能准确的夹住每一个铁听罐3，使铁听罐3沿每一个工位而进入各自的工序。

见图2所示，本实用新型的检测机构8-4设置在过渡输送带8-3的两侧并用于检测铁听罐3通过过渡输送带8-3的距离，该检测机构8-4包括至少一组光电传感器8-45和反射板8-44，可根据定距区内的多个铁听罐3数量设定，光电传感器8-45通过夹座8-43 可调节安装横杆8-42上，横杆8-42可调安装在立杆8-41上，而反射板8-44可调安装在横杆8-42上，横杆8-42可调安装在立杆8-41上，立杆8-41安装在机架5上，且光电传感器8-45与反射板8-44相对应，由于横杆8-42能沿立杆8-41在高度方向调节，而光电传感器8-45和对应的反射板8-44沿横向进行调节，能满足不同尺寸的铁听罐3，调节方便。

见图1、2所示，本实用新型至少一个定距气缸8-1安装在机架5的任意一侧，且定距气缸8-1的伸缩端与对应的定距挡臂8-2连接，当定距区需要对多个铁听罐3进行定距时，本实用新型可采用多个定距气缸8-1，分别对通过过渡输送带8-3的铁听罐3的距离进行控制。本实用新型定距装置8上还设有安装座8-5，至少一组定距气缸8-1安装在安装座8-5上，方便安装和调试，且连接在定距气缸8-1上的定距挡臂8-2为U形挡臂或半 U形挡臂。见图1、2所示，本实用新型检测机构8-4检测到通过过渡输送带8-3前后铁听罐3之间的距离没达到设定距离，定距气缸8-1伸出带动定距挡臂8-2挡住铁听罐3 不能前移，检测机构8-4检测到前后铁听罐3之间的距离达到设定距离，定距气缸8-1 带动定距挡臂8-2缩回，铁听罐3随过渡输送带8-3前移，本实用新型通过对铁听罐3 的输送距离进行设定，能使铁听罐3沿每一个工位而进入各自的工序，使高帽盖9准确与铁听罐3安装和压配。

见图1、2所示，本实用新型机架5位于定距装置8前部安装有定向装置7，该定向装置7包括机座7-2、门形架7-6、带传动轴的托盘7-3以及带有传动轴的压盘7-5和位置传感器，机座7-2安装在机架5底部，定向电机7-1安装在机座7-2下部，托盘7-3 的传动轴通过轴承安装在机座7-2上部的轴承座上，且托盘7-3设置在台板5-1的通孔处，定向电机7-1的输出侧与托盘7-3的传动轴连接，定向电机7-1可通过联轴器与托盘7-3 的传动轴连接，通过定向电机带动托盘7-3转动，而能调节铁听罐3上的位置，满足装配要求，本实用新型的定向电机7-1可采有伺服电机。见图1、2所示，本实用新型的门形架7-6安装在机架5上，且门形架7-6顶板上安装有定向气缸7-4，定向气缸7-4的伸缩侧安装有压盘轴承座，压盘7-5的传动轴通过轴承安装在压盘轴承座上并随压盘轴承座升降，且压盘7-5的传动轴在压盘轴承座内相对转动，本实用新型可根据一次通过定位区内的铁听罐3的数量设置对应的托盘7-3和定向气缸7-4，用于检测铁听罐3标记的位置传感器安装在门形架7-6上，通过位置传感器检测铁听罐3上的标记，本实用新型的位置传感器可采用色标传感器，在位置传感器检测到铁听罐3没有达到设定位置时，定向气缸 7-4带动压盘7-5下移并与托盘7-3夹持铁听罐3，定向电机7-1带动托盘7-3及铁听罐 3旋转至设定位置。本实用新型采用了定向装置，通过对铁听罐装配位置进行检测和调节，能保证所需要压配的铁听罐方向保持一致。

Claims (10)

1.一种铁听罐高帽盖自动压盖机，其特征在于：包括机架(5)、用于输送铁听罐的驱动装置(6)和夹持装置(4)，以及用于将高帽盖压合在铁听罐顶部的压合装置(2)；

所述的驱动装置(6)包括安装在机架(5)下部的主动轮安装座(6-1)和被动轮安装座(6-5)，主动轮通过轴承安装在主动轮安装座(6-1)上，伺服电机(6-2)的输出侧与主动轮连接，被动轮(6-6)安装在被动轮安装座(6-5)上，同步带(6-4)安装在主动轮和被动轮(6-6)上，且同步带(6-4)上连接有同步带齿板(6-3)；

所述的夹持装置(4)包括安装在台板(5-1)上沿铁听罐输送方向、并设置在铁听罐两侧的直线导轨(4-8)，用于夹持铁听罐两侧的夹块以及横梁(4-3)、滑块连接板(4-6)和夹紧气缸(4-7)，所述的滑块连接板(4-6)底部的滑块(4-61)与各自的直线导轨(4-8)上相配，滑块连接板(4-6)的底部通过连接块(4-1)与同步带齿板(6-3)连接，夹紧气缸(4-7)安装在各自的滑块连接板(4-6)上，且夹紧气缸(4-7)的伸缩侧与横梁(4-3)外侧连接，内侧具有弧形夹槽的夹块(4-2)连接在横梁(4-3)内侧，夹紧气缸(4-7)带动各自的横梁(4-3)使夹块(4-2)夹持铁听罐或松开铁听罐，并随同步带齿板(6-3)往复运动；

所述的压合装置(2)包括用于拾取高帽盖并将高帽盖放置在放盖盘(2-4)上的机械手(1)、压盖支架(2-1)以及放盖盘(2-4)和气动推杆(2-5)，压盖支架(2-1)安装在机架(5)上，且压盖支架(2-1)上沿铁听罐输送方向依次安装有用于将高帽盖压合在铁听罐顶部后高前低的后压辊(2-3)和前压辊(2-2)，安装在压盖支架(2-1)上的放盖盘(2-4)设置在铁听罐的顶部并位于前压辊(2-2)的前部，前低后高斜置的放盖盘(2-4)中后部安装有气动推杆(2-5)，气动推杆(2-5)用于推动放盖盘(2-4)内的高帽盖。

2.根据权利要求1所述的铁听罐高帽盖自动压盖机，其特征在于：所述压盖支架(2-1)包括安装在机架(5)上的两个侧架(2-11)、两水平调节板(2-12)及两垂直调节板(2-14)，两水平调节板(2-12)横向可调安装在对应的侧架(2-11)上，至少一个纵向连接杆(2-13)连接在两水平调节板(2-12)上，两个垂直调节板(2-14)安装在纵向连接杆(2-13)上并能纵向调节，且两垂直调节板(2-14)设有前竖槽形孔和后前竖槽形孔，前压辊(2-2)和后压辊(2-3)高度可调安装在垂直调节板(2-14)上各对应的前竖槽孔和后竖槽孔上；所述的放盖盘(2-4)两侧具有侧板，放盖盘(2-4)的侧板安装在自各的垂直调节板(2-14)上，气动推杆(2-5)通过气缸座安装在放盖盘(2-4)上，且气动推杆(2-5)后部具有弧形推板。

3.根据权利要求1或2所述的铁听罐高帽盖自动压盖机，其特征在于：所述的放盖盘(2-4)与水平面的夹角在5～15°。

4.根据权利要求1所述的铁听罐高帽盖自动压盖机，其特征在于：所述滑块连接板(4-6)在夹紧气缸(4-7)的两侧还安装有导杆座(4-5)，导杆(4-4)滑动安装在导杆座(4-5)内，导杆(4-4)的固定端与横梁(4-3)连接。

5.根据权利要求1所述的铁听罐高帽盖自动压盖机，其特征在于：所述的夹块(4-2) 设有单独的2～3个，且前部的夹块(4-2)设有上下夹臂，后部的夹块(4-2)设有下夹臂，各夹块(4-2)安装在横梁(4-3)上。

6.根据权利要求1所述的铁听罐高帽盖自动压盖机，其特征在于：所述机架(5)后部安装有定距装置(8)，所述的定距装置(8)包括过渡输送带(8-3)、安装在机架(5)上的检测机构(8-4)以及至少一个定距挡臂(8-2)和定距气缸(8-1)，过渡输送带(8-3)与台板(5-1)持平，检测机构(8-4)设置在过渡输送带(8-3)的两侧并用于检测铁听罐通过过渡输送带(8-3)的距离，至少一个定距气缸(8-1)安装在机架(5)的任意一侧，且定距气缸(8-1)的伸缩端与对应的定距挡臂(8-2)连接。

7.根据权利要求6所述的铁听罐高帽盖自动压盖机，其特征在于：所述检测机构(8-4)包括至少一组光电传感器(8-45)和反射板(8-44)，光电传感器(8-45)通过夹座(8-43)可调安装横杆(8-42)上，横杆(8-42)可调安装在立杆(8-41)上，反射板(8-44)可调安装在横杆(8-42)上，立杆(8-41)安装在机架(5)上，且光电传感器(8-45)与反射板(8-44)相对应。

8.根据权利要求6所述的铁听罐高帽盖自动压盖机，其特征在于：所述机架(5)位于定距装置(8)前部安装有定向装置(7)，所述的定向装置(7)包括机座(7-2)、门形架(7-6)、带传动轴的托盘(7-3)以及带有传动轴的压盘(7-5)和位置传感器，机座(7-2)安装在机架(5)底部，定向电机(7-1)安装在机座(7-2)下部，托盘(7-3)的传动轴通过轴承安装在机座(7-2)上部的轴承座上，且托盘(7-3)设置在台板(5-1)的通孔处，定向电机(7-1)的输出侧与托盘(7-3)的传动轴连接，门形架(7-6)安装在机架(5)上，且门形架(7-6)顶板上安装有定向气缸(7-4)，定向气缸(7-4)的伸缩侧安装有压盘轴承座，压盘(7-5)的传动轴通过轴承安装在压盘轴承座上并随压盘轴承座升降，用于检测铁听罐标记的位置传感器安装在门形架(7-6)上。

9.根据权利要求6所述的铁听罐高帽盖自动压盖机，其特征在于：所述的定距装置(8)上还设有安装座(8-5)，至少一组定距气缸(8-1)安装在安装座(8-5)上，且连接在定距气缸(8-1)上的定距挡臂(8-2)为U形挡臂或半U形挡臂。

10.根据权利要求1所述的铁听罐高帽盖自动压盖机，其特征在于：机架(5)上还安装有输送高帽盖的皮带输送机(10)，机架(5)位于皮带输送机(10)中后部设有用于检测高帽盖方向的视觉识别系统。