CN109911822B - 一种高盖压盖机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高盖压盖机，涉及奶粉包装设备领域，包括机台、控制模块、压盖机构以及输送装置，输送装置包括第一输送带以及第二输送带；第一输送带和第二输送带附近分别设有第一定位机构和第二定位机构；第一定位机构包括图像采集装置，图像采集装置与控制模块电性连接；第二定位机构包括第一罐体感应器和罐体定位组件，第一罐体感应器和罐体定位组件均与控制模块电性连接；压盖机构包括取放组件以及平移驱动组件。本发明提供了可实现精确压盖，不仅有助于提高工作效率，还能极大提高包装质量，符合自动化、智能化发展趋势的一种高盖压盖机。

Description

一种高盖压盖机

技术领域

本发明涉及奶粉包装设备领域，具体地说，它涉及一种高盖压盖机。

背景技术

目前，奶粉包装多采用奶粉罐。如图8所示，图中提供了一种常用的包装用奶粉罐，其包括罐体100及盖合在罐体100顶部的罐盖200，罐体100通常采用薄钢板卷绕和焊接而成，而罐盖200多为塑料材料；罐体100成型后，罐体100外侧壁上会遗留有一条呈竖直设置的焊接缝101，而罐盖200上则通常设置有厂家logo。在实际包装过程中，厂家要求罐盖200上的厂家logo应与罐体100上的焊接缝101对齐，而现有压盖机无法满足该要求，影响包装质量；同时，在罐盖200盖合完成后，往往需要工作人员对罐盖200的盖合位置进行人工调整，效率较低。

发明内容

针对上述技术问题，本发明的目的是提供一种高盖压盖机，自动完成精确压盖，提高工作效率，保证包装质量。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种高盖压盖机，包括机台、控制模块、压盖机构以及与控制模块呈电性连接的输送装置，所述输送装置包括用于输送罐盖的第一输送带以及用于输送罐体的第二输送带；所述第一输送带和第二输送带附近分别设有第一定位机构和第二定位机构；

所述第一定位机构包括设置于第一输送带正上方的图像采集装置，所述图像采集装置用于拍摄罐盖的实时图像，且所述图像采集装置与控制模块电性连接；

所述第二定位机构包括设置于第二输送带宽度方向一侧的第一罐体感应器，所述第一罐体感应器用于感应罐体上的焊接缝，且所述第一罐体感应器与控制模块电性连接；

所述第二定位机构还包括用于驱动罐盖旋转的罐体定位组件，所述罐体定位组件与控制模块电性连接；

所述压盖机构包括用于取放罐盖的取放组件以及用于驱动取放组件平移的平移驱动组件；所述取放组件在机台上沿第一输送带与第二输送带的连线方向呈水平滑移设置；所述平移驱动组件驱动取放组件在第一输送带与第二输送带之间往复移动。

通过采用上述技术方案，实际工作中，待压盖的罐盖和罐体分别利用第一输送带和第二输送带进行输送；当罐盖和罐体分别运动至第一定位机构和第二定位机构处时，罐盖和罐体停止继续进给。在第一输送带上，图像采集装置可采集罐盖的实时图像，并将该实时图像数据传输给控制模块；控制模块可将实时图像与其中预存的罐盖基准图像进行对比(重点比较罐盖上logo所在位置)，计算机程序可按照设定算法计算出实时图像上厂家logo相对基准图像的角度偏差。在第二输送带上，罐盖定位组件可驱动罐体旋转；与此同时，第一罐体感应器可实时感应罐体上的焊接缝；从第一罐体感应器感应到焊接缝时起算，根据上述角度差，控制模块会控制罐体定位组件继续驱动罐体旋转对应角度，使得罐体上的焊接缝恰好处于能够正确对齐罐盖上厂家logo的位置上。此外，压盖机构会利用取放组件将第一输送带上的罐盖吸附起来；平移驱动组件会驱动取放组件由第一输送带朝第二输送带运动，使得取放组件运动至第二输送带的正上方；此时，取放组件上的罐盖恰好正对罐体；紧接着，取放组件会下压罐盖并使得罐盖紧密盖合在罐体上，实现精确压盖；最后，取放组件会回到初始位置，等待下一工作循环的开始。通过这种方式，自动完成精确压盖，不仅有助于提高工作效率，而且能够还极大提高包装质量。

本发明进一步设置为：所述图像采集装置为工业相机；所述控制模块包括控制器和存储器，所述控制器与工业相机电性连接，且所述存储器中预存有罐盖的基准图像。

通过采用上述技术方案，工作中，工业相机可以拍摄罐盖的实时图像，并将该实时图像数据传输给存储器；控制器会将罐盖的实时图像与基准图像进行对比，计算机程序会按照设定程序计算出罐盖上厂家logo与基准图像上厂家logo位置之间的角度差；借助该角度差，控制器可通过配套驱动器精确驱动罐体定位组件，保证罐体能够按照该角度差旋转特定角度。

本发明进一步设置为：所述罐体定位组件包括对称设置于第二输送带宽度方向两侧的定位支架，两所述定位支架上均转动设置有第二抵接件；

所述定位支架上设有用于驱动第二抵接件旋转的旋转驱动件，所述机台上还设有两个分别用于驱动两定位支架相向或背向运动的第二气缸。

通过采用上述技术方案，当罐体运动至第二抵接件时，第二气缸会驱动对应定位支架靠近另一定位支架，两定位支架会通过其上的第二抵接件抵紧罐体的外侧壁，对罐体实现定位作用；同时，旋转驱动件会驱动第二抵接件旋转，第二抵接件会通过摩擦力驱动罐体旋转。

本发明进一步设置为：所述定位支架上还固定有第二罐体感应器，所述第二罐体感应器与第二气缸呈电性连接。

通过采用上述技术方案，当罐体运动至定位支架处时，第二罐体感应器在感应到罐体后会想控制模块发出电信号，并利用控制模块驱动第二气缸，对罐体实现自动化控制。

本发明进一步设置为：所述机台顶部水平架设有水平滑轨；所述取放组件包括取放支架，所述取放支架上侧固定有用于与水平滑轨滑移配合的滑动座，所述取放支架下侧固定有用于取放罐盖的真空吸盘气缸。

通过采用上述技术方案，取放支架通过滑动座滑移设置在水平滑轨上，使得取放支架能够沿水平滑轨往复运动；同时，真空吸盘气缸可灵活取放罐盖，满足压盖需求。

本发明进一步设置为：所述平移驱动组件包括转动设置于机台顶部的滚珠丝杠，所述滚珠丝杠水平穿设滑动座并与滑动座螺纹连接；所述机台顶部还固定有平移驱动电机，所述平移驱动电机输出轴与滚珠丝杠的一端同轴固定连接。

通过采用上述技术方案，平移驱动电机可驱动滚珠丝杠同步旋转；滚珠丝杠在旋转时会驱动滑动座及取放支架整体沿水平滑轨往复滑移，满足连续性压盖作业需求。

本发明进一步设置为：所述第一输送带宽度方向的两侧对称设置有限位支架，两所述限位支架上均固定有第一抵接件；所述机台上还设有用于驱动两所述限位支架相向或背向运动的第一双向气缸。

通过采用上述技术方案，工作中，当罐盖运动至限位支架处时，第一双向气缸会驱动两限位支架相向运动，并通过第一抵接件抵紧罐盖，从而对罐盖实现精确定位，方便取放组件精确取放罐盖。

本发明进一步设置为：所述第一输送带宽度方向的一侧设有第一罐盖感应器，所述第一罐盖感应器与第一双向气缸呈电性连接。

通过采用上述技术方案，当第一罐盖感应器感应到罐盖时，第一罐盖感应器会想控制模块发出电信号并通过控制模块控制第一双向气缸启动，使得第一双向气缸自动驱动两定位支架相向运动，满足罐盖自动定位的需求。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

1、利用第一输送带和第二输送带分别输送罐盖和罐体，配合第一定位机构和第二定位机构对罐盖和罐体实现精确定位，同时借助压盖机构驱动罐盖运动并自动完成精确压盖，在提高工作效率的同时，还极大提高包装质量；

2、综合利用图像采集装置及控制模块，可对罐盖上的厂家logo及罐体上的焊接缝实现自动化定位，配合第一罐盖感应器、第一罐体感应器及第二罐体感应器，大大提高该高盖压盖机的自动化程度，符合自动化、智能化的发展趋势。

附图说明

图1是本发明一个实施例整体结构的轴测示意图；

图2是本发明一个实施例主要用于体现罐盖定位组件的结构示意图；

图3是本发明一个实施例主要用于体现压盖机构的结构示意图；

图4是本发明一个实施例主要用于体现第二定位机构的结构示意图；

图5是本发明一个实施例主要用于体现罐体定位组件的结构示意图；

图6是图4中A部分的局部放大图，主要用于体现第一罐体感应器和第二罐体感应器；

图7是图4中B部分的局部放大图，主要用于体现挡罐组件；

图8是背景技术中现有包装用奶粉罐的结构示意图。

附图标记：100、罐体；101、焊接缝；200、罐盖；201、厂家logo；1、机台；2、第一输送带；3、第二输送带；4、第一定位机构；41、罐盖定位组件；411、第一双向气缸；412、限位支架；413、限位叉杆；4131、限位槽口；42、第一罐盖感应器；43、挡盖组件；431、第三双向气缸；432、第一阻挡支架；433、第一阻挡杆；44、第二罐盖感应器；45、图像采集装置；5、第二定位机构；51、罐体定位组件；511、第二气缸；512、定位支架；513、摩擦轮；514、橡胶圈；515、旋转驱动电机；516、第二罐体感应器；517、第一罐体感应器；52、挡罐组件；521、第四双向气缸；522、第二阻挡支架；523、第二阻挡杆；53、第三罐体感应器；6、压盖机构；7、取放组件；71、取放支架；72、滑动座；73、真空吸盘气缸；8、平移驱动组件；81、滚珠丝杠；82、平移驱动电机；9、水平滑轨。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明进行详细说明。

参见附图1，一种高盖压盖机，可用于奶粉罐压盖作业，其包括机台1及设置于机台1上的控制模块，机台1上设有输送装置，输送装置与控制模块呈电性连接。输送装置包括第一输送带2和第二输送带3，第一输送带2和第二输送带3沿机台1的长度方向水平架设于机台1上，且第一输送带2和第二输送带3分别用于输送待压盖的罐盖200和罐体100。

第一输送带2附近设有第一定位机构4，第一定位机构4用于定位罐盖200；第二输送带3附近设有第二定位机构5，第二定位机构5用于定位罐体100。同时，机台1上还设有压盖机构6；压盖机构6包括取放组件7和平移驱动组件8，取放组件7水平滑移设置于在机台1的顶部，并可灵活取放罐盖200；平移驱动组件8可驱动取放组件7在第一输送带2和第二输送带3之间往复运动；当取放组件7将罐盖200由第一输送带2运输至罐体100正上方时，取放组件7可下压罐盖200并将罐盖200盖合在罐体100上。

参见附图2，第一定位机构4包括罐盖定位组件41，该罐盖定位组件41设置于第一输送带2处，且该罐盖定位组件41可沿第一输送带2的进给方向间隔设置两组。罐盖定位组件41包括第一双向气缸411，第一双向气缸411固定在机台1上，且其两活塞杆的两端均固定有限位支架412；两限位支架412在第一输送带2宽度方向的两侧呈对称设置，且两限位支架412的上侧均固定有第一抵接件。第一抵接件为限位叉杆413，限位叉杆413呈U字形，其一侧与限位支架412固定连接，而其背离限位支架412的一侧形成有限位槽口4131。

控制模块包括控制器、存储器及驱动器。第一输送带2宽度方向的一侧固定有第一罐盖感应器42，第一罐盖感应器42可采用激光传感器；第一罐盖感应器42及上述第一双向气缸411均与控制器电性连接。当罐盖200运动至限位支架412处时，第一罐盖感应器42感应到罐体100会向控制器发出电信号，控制器会通过驱动器控制第一双向气缸411启动，第一双向气缸411进而会驱动两组限位支架412相向运动，并通过两组限位叉杆413对罐盖200实现自动定位。

参见附图2，为避免后续罐盖200冲击已定位的罐盖200，第一输送带2处还设有挡盖组件43，挡盖组件43沿第一输送带2的进给方向间隔设有两组，两组挡盖组件43与上述两罐盖定位组件41呈一一对应设置，且两挡盖组件43均位于对应限位支架412靠近第一输送带2进料位置的一侧。

挡盖组件43包括第三双向气缸431，第三双向气缸431水平固定在机台1上，第三双向气缸431两活塞杆的端部均固定有第一阻挡支架432，两组第一阻挡支架432在第一输送带2宽度方向的两侧呈对称设置；第一阻挡支架432上侧水平固定有第一阻挡杆433，第一阻挡杆433水平延伸并指向第一输送带2。

同时，第一输送带2宽度方向的一侧还固定有第二罐盖感应器44，第二罐盖感应器44可采用激光传感器，第二罐盖感应器44指向对应限位支架412的入料侧，且第二罐盖感应器44与上述控制器电性连接。实际工作中，当第二罐盖感应器44感应到罐盖200时，第二罐盖感应器44会向控制器发出电信号，控制器会通过驱动器控制第三双向气缸431启动，第三双向气缸431会驱动两组第一阻挡支架432相向或背向运动，两组第一阻挡支架432会通过其上第一阻挡杆433阻挡后续罐盖200，保证待压盖罐盖200的稳定性。

参见附图1，第一定位机构4还包括图像采集装置45，图像采集装置45可采用工业相机，工业相机设有两组，两组工业相机均通过支架固定于第一输送带2的正上方，且两工业相机分别正对第一输送带2上两罐盖定位组件41所在位置。同时，两工业相机均与上述控制器电性连接。

实际工作中，工业相机可实时拍摄处于已定位状态的罐盖200的实时图像，并将该实时图像数据传输给控制器。存储器中预存有罐盖200的基准图像；当控制器接收到实时图像数据后，控制器会将罐盖200的实时图像与基准图像进行比对；控制器中的计算机程序会按照设定算法计算实时图像上厂家logo与基准图像上厂家logo之间的角度差。

参见附图3，机台1顶部水平架设有水平滑轨9，水平滑轨9的延伸方向垂直于第一输送带2和第二输送带3的进给方向，且水平滑轨9长度方向的两侧分别延伸至第一输送带2和第二输送带3处。取放组件7包括呈竖直设置的取放支架71，取放支架71上侧固定有滑动座72，滑动座72滑移设置在水平滑轨9上，从而使得取放支架71可沿水平滑轨9往复滑移。取放支架71的下侧固定有真空吸盘气缸73，真空吸盘气缸73与上述控制器电性连接；真空吸盘气缸73活塞杆竖直朝下，且真空吸盘气缸73在取放支架71下侧沿第一输送带2的延伸方向间隔设有两组，两真空吸盘气缸73分别用于吸附第一输送带2上已被定位的两个罐盖200。

上述平移驱动组件8包括转动设置于机台1顶部的滚珠丝杠81，滚珠丝杠81水平穿设滑动座72并与滑动座72螺纹连接；同时，平移驱动组件8还包括固定于机台1顶部的平移驱动电机82，平移驱动电机82的输出轴通过联轴器与滚珠丝杠81同轴固定连接，且平移驱动电机82与上述控制器电性连接。实际工作中，当真空吸盘气缸73将罐盖200从第一输送带2上吸附起来后，平移驱动电机82可驱动滚珠丝杠81旋转，滚珠丝杠81在旋转时可驱动滑动座72及取放支架71沿水平滑轨9往复滑移；当取放支架71运动至第二输送带3上罐体100的正上方时，真空吸盘气缸73可下压罐盖200并将罐盖200盖合在罐体100上，实现自动压盖。

参见附图4，上述第二定位机构5包括罐体定位组件51，罐体定位组件51沿第二输送带3的延伸方向间隔设有两组，两组罐体定位组件51与上述两组罐盖定位组件41呈一一对应设置。

罐体定位组件51包括若干水平固定于机台1上的第二气缸511，第二气缸511两两为一组，且同一组的两个第二气缸511对称设置于第二输送带3宽度方向的两侧。以任一组第二气缸511为例，两第二气缸511活塞杆的端部均固定连接有定位支架512，两定位支架512在第二输送带3宽度方向的两侧呈对称设置；定位支架512呈竖直设置，且定位支架512靠近第二输送带3一侧设有第二抵接件。第二抵接件为摩擦轮513，摩擦轮513转动设置在定位支架512上；在任一定位支架512上，摩擦轮513沿第二输送带3的延伸方向平行间隔设有两组。摩擦轮513上环绕设置有橡胶圈514，橡胶圈514在任一摩擦轮513上上下间隔设置有多条。

结合附图5，定位支架512上还固定有旋转驱动件；旋转驱动件为旋转驱动电机515，旋转驱动电机515与上述控制器电性连接，且旋转驱动电机515输出轴竖直朝下。定位支架512上还设有皮带轮机构，旋转驱动电机515输出轴通过皮带轮机构与用于安装各摩擦轮513的轴相连，故旋转驱动电机515可通过皮带轮机构驱动同一定位支架512上的两个摩擦轮513同步旋转。

如附图6所示，以任一组罐体定位组件51为例，其中一定位支架512上固定有第二罐体感应器516，第二罐体感应器516可采用激光传感器，且第二罐体感应器516与上述控制器呈电性连接。实际工作中，当罐体100经第二输送带3运动至定位支架512处时，第二罐体感应器516感应到罐体100并向控制器发出电信号，控制器可通过驱动器控制第二气缸511启动，第二气缸511可驱动两组定位支架512相向或背向运动，进而通过各摩擦轮513同时抵接罐体100外侧壁；随后，控制器可通过驱动器控制旋转驱动电机515启动，旋转驱动电机515可驱动各摩擦轮513旋转，各摩擦轮513将通过摩擦力驱动罐体100同步转动。

上述第一定位机构4还包括第一罐体感应器517，第一罐体感应器517可采用激光传感器，第一罐体感应器517与罐体定位组件51呈一一对应设置，且第一罐体感应器517与上述控制器呈电性连接。以其中任一罐体定位组件51为例，第一罐体感应器517固定在其中一定位支架512上侧，且第一罐体感应器517恰好正对第二输送带3所在一侧。在罐体100转动过程中，第一罐体感应器517可感应罐体100上的焊接缝101。实际工作中，当第一罐体感应器517感应到焊接缝101时，第一罐体感应器517将向控制器发出电信号；控制器在接收到相关电信号时，控制器中的计算机程序会根据上述角度差计算罐体100应该旋转的角度，并通过配套驱动器驱动旋转驱动电机515，从而间接控制罐体100转动特定角度，使得罐体100上的焊接缝101能够正对罐盖200上的厂家logo。

参见附图7，第二输送带3处还设有挡罐组件52，挡罐组件52沿第二输送带3的延伸方向间隔设有两组，且两挡罐组件52分别位于对应定位支架512靠近第二输送带3进料侧的一侧。

结合附图4，挡罐组件52包括水平固定在机台1上的第四双向气缸521，第四双向气缸521与上述控制器电性连接，且第四双向气缸521上两活塞杆的两端均固定连接有第二阻挡支架522，两组第二阻挡支架522在第二输送带3宽度方向的两侧呈对称设置。第二阻挡支架522呈竖直设置，且第二阻挡支架522的上侧还水平固定有第二阻挡杆523，第二阻挡杆523水平指向第二输送带3所在一侧。同时，挡罐组件52还包括第三罐体感应器53，第三罐体感应器53可采用激光传感器。当第三罐体感应器53感应到后续罐体100即将冲击已被定位的罐体100时，第三罐体感应器53会向控制器发出电信号；当控制器接收到相关电信号时，控制器会通过驱动器控制第四双向气缸521启动，进而通过两组第二阻挡杆523阻挡后续罐体100。

本实施例的工作原理是：实际工作中，罐盖200和罐体100分别在第一输送带2和第二输送带3上持续进给。在第一输送带2上，当第一罐盖感应器42感应到罐体100时，第一罐盖感应器42会向控制器发出电信号，控制器会通过驱动器控制第一双向气缸411启动；第一双向气缸411会驱动两组限位支架412相向运动，从而通过两组限位叉杆413抵紧罐盖200的外侧壁，对罐盖200实现精确定位。类似的，控制器还能通过驱动器控制第二气缸511启动，两第二气缸511会驱动两组定位支架512相向运动，两组定位支架512上的各个摩擦轮513会同时抵紧罐体100外侧壁，从而对罐体100实现精确定位。

当罐盖200被定位后，工业相机会拍摄罐盖200的实时图像，并将实时图像数据传输给控制模块。控制器中的计算机程序会根据设定算法计算出实时图像中厂家logo相对基准图像中厂家logo之间偏差的角度。随后，控制器会通过驱动器控制真空吸盘气缸73启动，真空吸盘气缸73会吸附第一输送带2上的罐盖200，并使得罐盖200从第一输送带2上脱离。紧接着，控制器会通过驱动器控制平移驱动电机82启动，平移驱动电机82会驱动滚珠丝杠81旋转，滚珠丝杠81在转动的同时会驱动滑动座72及取放支架71由第一输送带2朝第二输送带3平移，使得罐盖200随真空吸盘气缸73运动至罐体100的正上方。随后，真空吸盘气缸73将下压罐盖200并将罐盖200压紧在罐体100上。最后，平移驱动电机82会驱动滑动座72、取放支架71及设置于取放支架71下侧的真空吸盘气缸73回到初始位置，等待下一工作循环的开始。通过上述方式，自动完成精确压盖，在提高工作效率的同时，还极大提高包装质量，符合自动化、智能化的发展趋势。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (5)

1.一种高盖压盖机，包括机台（1）、控制模块、压盖机构（6）以及与控制模块呈电性连接的输送装置，其特征在于，所述输送装置包括用于输送罐盖（200）的第一输送带（2）以及用于输送罐体（100）的第二输送带（3）；所述第一输送带（2）和第二输送带（3）附近分别设有第一定位机构（4）和第二定位机构（5）；所述第一定位机构（4）包括设置于第一输送带（2）正上方的图像采集装置（45），所述图像采集装置（45）用于拍摄罐盖（200）的实时图像，且所述图像采集装置（45）与控制模块电性连接；所述第二定位机构（5）包括设置于第二输送带（3）宽度方向一侧的第一罐体感应器（517），所述第一罐体感应器（517）用于感应罐体（100）上的焊接缝（101），且所述第一罐体感应器（517）与控制模块电性连接；所述第二定位机构（5）还包括用于驱动罐体（100）旋转的罐体定位组件（51），所述罐体定位组件（51）与控制模块电性连接；所述压盖机构（6）包括用于取放罐盖（200）的取放组件（7）以及用于驱动取放组件（7）平移的平移驱动组件（8）；所述取放组件（7）在机台（1）上沿第一输送带（2）与第二输送带（3）的连线方向呈水平滑移设置；所述平移驱动组件（8）驱动取放组件（7）在第一输送带（2）与第二输送带（3）之间往复移动；

所述罐体定位组件（51）包括对称设置于第二输送带（3）宽度方向两侧的定位支架（512），两所述定位支架（512）上均转动设置有第二抵接件；第二抵接件为摩擦轮（513），摩擦轮（513）转动设置在定位支架（512）上；在任一定位支架（512）上，摩擦轮（513）沿第二输送带（3）的延伸方向平行间隔设有两组，摩擦轮（513）上环绕设置有橡胶圈（514），橡胶圈（514）在任一摩擦轮（513）上上下间隔设置有多条；所述定位支架（512）上设有用于驱动第二抵接件旋转的旋转驱动件，旋转驱动件为旋转驱动电机（515），旋转驱动电机（515）与控制器电性连接，且旋转驱动电机（515）输出轴竖直朝下，定位支架（512）上还设有皮带轮机构，旋转驱动电机（515）输出轴通过皮带轮机构与用于安装各摩擦轮（513）的轴相连，故旋转驱动电机（515）可通过皮带轮机构驱动同一定位支架（512）上的两个摩擦轮（513）同步旋转；所述机台（1）上还设有两个分别用于驱动两定位支架（512）相向或背向运动的第二气缸（511）；

所述定位支架（512）上还固定有第二罐体感应器（516），所述第二罐体感应器（516）与两第二气缸（511）均呈电性连接；

所述图像采集装置（45）为工业相机；所述控制模块包括控制器和存储器，所述控制器与工业相机电性连接，且所述存储器中预存有罐盖（200）的基准图像；

所述工业相机可实时拍摄处于已定位状态的罐盖（200）的实时图像，并将该实时图像数据传输给控制器，所述存储器中预存有罐盖（200）的基准图像，当控制器接收到实时图像数据后，控制器会将罐盖（200）的实时图像与基准图像进行比对，控制器会按照设定算法计算实时图像厂家 logo与基准图像厂家 logo之间的角度差；

所述第一罐体感应器（517）感应到焊接缝（101）时，第一罐体感应器（517）将向控制器发出电信号，控制器在接收到相关电信号时，控制器会根据上述角度差计算罐体（100）应该旋转的角度，并通过配套驱动器驱动旋转驱动电机（515），从而间接控制罐体（100）转动特定角度，使得罐体（100）上的焊接缝（101）能够正对罐盖（200）上的厂家 logo。

2.根据权利要求1所述的一种高盖压盖机，其特征在于，所述机台（1）顶部水平架设有水平滑轨（9）；所述取放组件（7）包括取放支架（71），所述取放支架（71）上侧固定有用于与水平滑轨（9）滑移配合的滑动座（72），所述取放支架（71）下侧固定有用于取放罐盖（200）的真空吸盘气缸（73）。

3.根据权利要求2所述的一种高盖压盖机，其特征在于，所述平移驱动组件（8）包括转动设置于机台（1）顶部的滚珠丝杠（81），所述滚珠丝杠（81）水平穿设滑动座（72）并与滑动座（72）螺纹连接；所述机台（1）顶部还固定有平移驱动电机（82），所述平移驱动电机（82）输出轴与滚珠丝杠（81）的一端同轴固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种高盖压盖机，其特征在于，所述第一输送带（2）宽度方向的两侧对称设置有限位支架（412），两所述限位支架（412）上均固定有第一抵接件；所述机台（1）上还设有用于驱动两所述限位支架（412）相向或背向运动的第一双向气缸（411）。

5.根据权利要求4所述的一种高盖压盖机，其特征在于，所述第一输送带（2）宽度方向的一侧设有第一罐盖感应器（42），所述第一罐盖感应器（42）与第一双向气缸（411）呈电性连接。

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