CN108002320A - 自动定位压盖机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及罐产品的包装设备，具体是一种自动定位压盖机。它包括有能够同步旋转的下座体和上座体；下座体上沿圆周排列有多个能够安置包装罐体的罐安置座，每一个罐安置座能够由独立的罐定位电机驱动旋转；上座体上安装有与各罐安置座相对排列的盖吸盘，盖吸盘连接在具有中心气孔的通气中轴下端，并通过通气中轴的中心孔与负压系统连通，用来通过负压吸附罐盖；每一个通气中轴能够由各自独立的盖定位电机驱动旋转通气中轴能够由动力装置驱动在轴向上垂直升降。本发明结构简单、制造和安装方便，通过光电探头采集罐体和罐盖的位置信号，并进行旋转控制定位，保证了在特定位置压盖，其控制精确、可靠。

Description

自动定位压盖机

技术领域

本发明涉及罐产品的包装设备，具体是一种自动定位压盖机。

背景技术

罐产品包装设备运行中，在罐填充完成后需要通过压盖机将帽盖压封在罐口，普通压盖机通常通过进罐机构将罐体送入圆盘形的旋转工位台上，同时通过进盖机构将帽盖送入与罐体相对排列的吸盖组件，由吸盖组件带动罐盖在罐体上方直接上、下移动，完成封盖动作。但对于一些对外观有较高要求的产品，要求帽盖的图案与罐图案在特定的相对位置上进行封盖，现有的封盖机构难以保证，为实现这一目的，通常需要复杂的前序工序来配合，提高了设备成本，降低的运行可靠性。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提供一种能够对罐体和罐盖的封装位置进行准确定位，并且结构简单、运行可靠的自动定位压盖机。

本发明的自动定位压盖机包括有能够同步旋转的下座体和上座体；

所述下座体上沿圆周排列有多个能够安置包装罐体的罐安置座，每一个罐安置座能够由独立的罐定位电机驱动旋转，每一个罐安置座旁设置有与下座体相对固定的下光电传感器，下光电传感器能够检测包装罐体表面的图案标志点并将检测信号传输至罐定位电机的控制电路中；

所述上座体上安装有与各罐安置座相对排列的盖吸盘，盖吸盘连接在具有中心气孔的通气中轴下端，并通过通气中轴的中心孔与负压系统连通，用来通过负压吸附罐盖；每一个通气中轴能够由各自独立的盖定位电机驱动旋转，每一个盖吸盘旁设置有与上座体相对固定的上光电传感器，上光电传感器能够检测罐盖表面的图案标志点并将检测信号传输至盖定位电机的控制电路中；所述通气中轴能够由动力装置驱动在轴向上垂直升降，以完成压盖动作。

驱动通气中轴轴向升降的所述动力装置通过一个驱动套驱动通气中轴，驱动套与通气中轴同轴空套安装并可相对自由旋转，同时驱动套与通气中轴之间具有轴向限位，使驱动套能够轴向驱动通气中轴；驱动套上端固定安装一个凸轮随动器，凸轮随动器由一个安装在旋转主轴上的凸轮驱动。

所述下座体的边缘两侧设置有进罐机构和出罐机构；进罐机构包括一个进罐螺杆，进罐螺杆入口与输送罐体的输送机末端相衔接，进罐螺杆的出口与旋转的进罐拨盘相衔接，进罐拨盘边缘分布有与罐体外圆周相适应的弧形凹槽，通过进罐拨盘的转动能够将进罐螺杆送出的罐体拨送至下座体的罐安置座上；出罐机构包括一个位于下座体出口工位的旋转的出罐拨盘，以及与出罐拨盘衔接的输送机。

所述上座体边缘设置有与输送罐盖的输送机末端相衔接的进盖拨盘，进盖拨盘能够将罐盖拨至盖吸盘下方并被盖吸盘吸取。

所述上座体和下座体安装在同一根旋转主轴上同步旋转。

所述罐定位电机和盖定位电机为步进电机或伺服电机。

本发明结构简单、制造和安装方便，通过光电探头采集罐体和罐盖的位置信号，并进行旋转控制定位，保证了在特定位置压盖，其控制精确、可靠。

附图说明

图1是本发明实施例的整体结构示意图；

图2是下座体的俯视结构示意图；

图3是罐安置座的旋转传动示意图；

图4是上座体中进盖拨盘部分的俯视结构示意图；

图5是上座体上一个通气中轴的剖视结构示意图；

图6是通气中轴及盖吸盘的旋转传动示意图；

图7是驱动通气中轴轴向运动的凸轮安装示意图。

具体实施方式

如图1所示，该自动定位压盖机包括有能够同步旋转的下座体1和上座体2；所述上座体1和下座体2安装在同一根旋转主轴3上同步旋转。

如图2所示，下座体1上沿圆周排列有多个能够安置包装罐体的罐安置座11。如图3，每一个罐安置座11能够由独立的罐定位电机12驱动旋转，每一个罐安置座旁设置有与下座体相对固定的下光电传感器13，下光电传感器能够检测包装罐体表面的图案标志点并将检测信号传输至罐定位电机的控制电路中；

如图1，上座体2上安装有与各罐安置座相对排列的盖吸盘21，如图5、图6所示，盖吸盘连接在具有中心气孔的通气中轴22下端，并通过通气中轴的中心孔与负压系统连通，用来通过负压吸附罐盖；每一个通气中轴22能够由各自独立的盖定位电机23驱动旋转，每一个盖吸盘21旁设置有与上座体相对固定的上光电传感器24，上光电传感器能够检测罐盖表面的图案标志点并将检测信号传输至盖定位电机的控制电路中；通气中轴能够由动力装置驱动在轴向上垂直升降，以完成压盖动作。驱动通气中轴22轴向升降的动力装置通过一个驱动套25驱动通气中轴，驱动套25与通气中轴22同轴空套安装并可相对自由旋转，同时驱动套与通气中轴之间具有轴向限位，使驱动套能够轴向驱动通气中轴；驱动套上端固定安装一个凸轮随动器26，凸轮随动器由一个安装在旋转主轴3上的凸轮7驱动（如图7所示）。

如图2所示，下座体2的边缘两侧设置有进罐机构4和出罐机构5；进罐机构4包括一个进罐螺杆41，进罐螺杆入口与输送罐体的输送机末端相衔接，进罐螺杆的出口与旋转的进罐拨盘42相衔接，进罐拨盘边缘分布有与罐体外圆周相适应的弧形凹槽43，通过进罐拨盘的转动能够将进罐螺杆送出的罐体拨送至下座体的罐安置座11上；出罐机构5包括一个位于下座体出口工位的旋转的出罐拨盘51，以及与出罐拨盘衔接的输送机52。

如图4所示，上座体2边缘设置有与输送罐盖的输送机末端相衔接的进盖拨盘6，进盖拨盘能够将罐盖拨至盖吸盘21下方并被盖吸盘吸取。

罐定位电机和盖定位电机采用步进电机或伺服电机。

本发明工作包括以下过程：

1、来自罐体输送带的罐体经过进罐螺杆41和进罐拨盘42进入下座体上的罐安置座11，罐安置座上的罐体随下座体的公转到达不同工位；在此过程中通过下光电传感器检测罐体表面图案，如果未在设定角度位置，则通过罐定位电机12驱动罐安置座自转至设定位置；

2、来自罐盖输送带的罐盖经过进盖拨盘6被拨送至盖吸盘21下方，被盖吸盘吸取后与罐体同步公转至不同工位，在此过程中，通过上光电传感器检测罐盖表面图案，如果未在设定角度位置，则通过盖定位电机23驱动盖吸盘21自转至设定位置，使罐体与罐盖图案对齐；

3、罐体和罐在对齐后，在压盖工位上，由凸轮7驱动凸轮随动器26带动通气中轴22下压，使罐盖和罐体结合，完成压盖动作。压盖完成后经过出罐拨盘51推送至输送机52送出。

Claims (6)

1.一种自动定位压盖机，其特征是：包括有能够同步旋转的下座体（1）和上座体（2）；

下座体（1）上沿圆周排列有多个能够安置包装罐体的罐安置座（11），每一个罐安置座（11）能够由独立的罐定位电机（12）驱动旋转，每一个罐安置座旁设置有与下座体相对固定的下光电传感器（13），下光电传感器能够检测包装罐体表面的图案标志点并将检测信号传输至罐定位电机的控制电路中；

上座体（2）上安装有与各罐安置座相对排列的盖吸盘（21），盖吸盘连接在具有中心气孔的通气中轴（22）下端，并通过通气中轴的中心孔与负压系统连通，用来通过负压吸附罐盖；每一个通气中轴（22）能够由各自独立的盖定位电机（23）驱动旋转，每一个盖吸盘（21）旁设置有与上座体相对固定的上光电传感器（24），上光电传感器能够检测罐盖表面的图案标志点并将检测信号传输至盖定位电机的控制电路中；通气中轴能够由动力装置驱动在轴向上垂直升降。

2.根据权利要求1所述的自动定位压盖机，其特征是：驱动通气中轴（22）轴向升降的动力装置通过一个驱动套（25）驱动通气中轴，驱动套（25）与通气中轴（22）同轴空套安装并可相对自由旋转，同时驱动套与通气中轴之间具有轴向限位，使驱动套能够轴向驱动通气中轴；驱动套上端固定安装一个凸轮随动器（26），凸轮随动器由一个安装在旋转主轴（3）上的凸轮（7）驱动。

3.根据权利要求1所述的自动定位压盖机，其特征是：下座体（2）的边缘两侧设置有进罐机构（4）和出罐机构（5）；进罐机构（4）包括一个进罐螺杆（41），进罐螺杆入口与输送罐体的输送机末端相衔接，进罐螺杆的出口与旋转的进罐拨盘（42）相衔接，进罐拨盘边缘分布有与罐体外圆周相适应的弧形凹槽（43），通过进罐拨盘的转动能够将进罐螺杆送出的罐体拨送至下座体的罐安置座（11）上；出罐机构（5）包括一个位于下座体出口工位的旋转的出罐拨盘（51），以及与出罐拨盘衔接的输送机（52）。

4.根据权利要求1所述的自动定位压盖机，其特征是：上座体（2）边缘设置有与输送罐盖的输送机末端相衔接的进盖拨盘（6），进盖拨盘能够将罐盖拨至盖吸盘（21）下方并被盖吸盘吸取。

5.根据权利要求1所述的自动定位压盖机，其特征是：所述上座体（1）和下座体（2）安装在同一根旋转主轴（3）上同步旋转。

6.根据权利要求1所述的自动定位压盖机，其特征是：罐定位电机（12）和盖定位电机（23）为步进电机或伺服电机。