CN105858212B - 一种高精密的自动丝印设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种高精密的自动丝印设备。它解决了现有技术中圆盘机构丝印工位影响到整体的成品的生产时间,影响设备的整体稳定性与效率的问题。本高精密的自动丝印设备,包括丝印模块、传送模块、上料模块,所述上料模块位于丝印模块的印版下方,所述上料模块包括将承印物移动至印版下方的直线伸缩机构,所述直线伸缩机构上设置有承载承印物的承印台,所述传送模块包括传送承印物的传送带及用于在传送带与承印台之间移动承印物的传送机械手,所述的传送机械手具有三自由度移动臂,所述传送机械手上设置有移动承印物的上料吸盘和下料吸盘。本发明保证设备的整体效率,采用直线式移动传送机构上下料,使整体设备比较紧凑。

Description

一种高精密的自动丝印设备
技术领域
[0001] 本发明属于一种印刷设备,特别是一种自动丝印设备。
背景技术
[0002] 丝印是利用丝网印版,使用油墨在玻璃等制品上进行装饰性印刷的工艺,以其使 用范围广、质量好、成本低等优点而受到广泛的应用。其工作原理是:先将要印刷的文字和 图像制成印版,装在丝印机上,然后由人工或机器把油墨或锡膏等涂敷于印版上有文字和 图像的地方,再直接或间接地转印到纸或其它承印物上。中国专利文献公开了一种“能视觉 定位的自动丝印机”专利,专利申请号为201520710586.0。该机械式自动丝印机主要由上料 工位、丝印工位、下料工位等组成,为了便于上下料,丝印工位通常采用圆盘机构,这导致任 何一个工位的时间都会影响到整体的成品时间,影响设备的整体稳定性与效率。
发明内容
[0003] 本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题,提出了一种高精密的自动丝印设 备,本装置具有独立的丝印工位,上下料机构与丝印机构独立动作,保证设备的整体效率, 采用直线式工位上下料,使整体设备比较紧凑。
[0004] 本发明的目的可通过下列技术方案来实现:一种高精密的自动丝印设备,包括丝 印模块、传送模块、上料模块。所述上料模块位于丝印模块的印版下方,所述上料模块包括 将承印物移动至印版下方的直线伸缩机构,所述直线伸缩机构上设置有承载承印物的承印 台,所述传送模块包括传送承印物的传送带及用于在传送带与承印台之间移动承印物的传 送机械手,所述的传送机械手具有XYZ三自由度移动臂,用于实现机械手在三个自由度上移 动,所述传送机械手上设置有吸取承印物的上料吸盘和下料吸盘,用于吸取承印物,所述送 机械手上设置有控制上料吸盘的转动机构,用于调整承印物的朝向,从传送带到承印台之 间的承印物传送路径上设置有CCD视觉检测器,它是利用机械视觉技术的一种光学检测装 置,能够检测物体的位置坐标信息,用于确定承印物的位置,以便于传送机械手根据该位置 信息确定将承印物准确的移动到承印台上需要的移动距离或路径,以保证待承印物能精确 的放置到承印台上。
[0005] 在上述的高精密的自动丝印设备中,对应所述传送带的上料端设置有弹夹式承印 物上料机构。以便于更好的对片状的承印物上料。
[0006] 在上述的高精密的自动丝印设备中,所述承印台的承印台面上开有承印物吸附 孔,所述承印物吸附孔联通负压产生装置。以便于牢固的将承印物吸附在承印台上。
[0007] 在上述的高精密的自动丝印设备中,所述传送带为同步传送带。
[0008] 在上述的高精密的自动丝印设备中,所述传送带的下料端设置有弹夹式承印物下 料机构。以便于更好的对承印物下料。
[0009] 在上述的高精密的自动丝印设备中,传送成品承印物的传送带上设置有烘烤器, 以便及时的对印好的成品进行预固化。即,印好的成品经过传送带传送时进过烘烤位置进 行加热预固化,然后而再放置到下料弹夹中,从而提高生产效率。
[0010] 在上述的高精密的自动丝印设备中,所述上料吸盘和下料吸盘处设置有承印物位 置检测传感器。以便于对传送带上的承印物位置进行检测或定位。
[0011] 在上述的高精密的自动丝印设备中,所述上料吸盘上设置有可绕上料吸盘转动的 外转子电机,所述下料吸盘与所述的外转子电机之间通过可伸缩支架连接。
[0012] 与现有技术相比,本高精密的自动丝印设备以下优点:
[0013] 本发明具有独立的丝印工位,上下料机构与丝印机构独立动作,保证设备的整体 效率,采用单片抓取、直线式移动传送机构上下料,并在上料路径上进行CCD视觉定位检测, 使整体设备比较紧凑,提高精度及上下料效率。
附图说明
[0014] 图1是本发明的结构示意图;
[0015] 图2是本发明的俯视结构示意图;
[0016]图3是本发明的上下吸盘处的结构示意图。
[0017]图中,1、印版;2、丝杠;3、承印台;4、吸附孔;5、移动机械臂;6、上料吸盘;7、下料吸 盘;8、承印物;9、上料弹夹;10、弹夹升降气缸;11、承印物片材顶出气缸;12、下料弹夹;13、 烘烤器;14、CCD位置检测器;15、承印物位置检测传感器;16、传送带;17、外转子电机;18、直 线电机;19、转动电机。
具体实施方式
[0018]以下是本发明的具体实施例并结合附图,对本发明的技术方案作进一步的描述, 但本发明并不限于这些实施例。
[0019]如图1、2所示,一种高精密的自动丝印设备,包括丝印模块、传送模块、上料模块。 所述上料模块位于丝印模块的印版1下方,所述上料模块包括将承印物移动至印版下方的 直线伸缩机构,这里采用丝杠2伸缩机构,所述直线伸缩机构上设置有承载承印物的承印台 3,所述承印台的承印台面上开有承印物吸附孔4,所述承印物吸附孔联通负压产生装置。所 述传送模块包括传送承印物的传送带16及用于在传送带与承印台之间移动承印物的传送 机械手,所述传送带为同步传送带。所述的传送机械手具有三自由度的移动机械臂5,用于 实现机械手在上下左右前后三个自由度上的移动,所述传送机械手上设置有移动承印物的 上料吸盘6和下料吸盘7,用于吸附住承印物8。所述传送机械手上的上料吸盘通过转动电机 19连接在机械臂上,通过控制转动电机的转动来调整承印物的朝向。如图3所示,所述上料 吸盘上设置有可绕上料吸盘转动的外转子电机17,外转子电机的轴固定在上料吸盘上,所 述下料吸盘与所述的外转子电机的外转子壳体之间通过直线电机18连接,直线电机控制上 下料吸盘之间的距离,以便适应不同大小的承印物,外转子电机用于控制下料吸盘绕上料 吸盘转动。为了使控制的更精确,这里的电机最好为伺服电机。
[0020]对应所述传送带的上料端设置有弹夹式承印物上料机构,由上料弹夹9、弹夹升降 气缸10及承印物片材顶出气缸11组成。所述传送带的下料端设置有弹夹式承印物下料机 构,由下料弹夹12、弹夹升降气缸等组成。传送成品承印物的传送带上设置有烘烤器13, SP 在传送带的某一段的上方或周围设置辐射加热装置,如电热板等,以便对印刷完的成品进 行烘烤。为了节省空间这里的加热处的传送带走向垂直于原传送带,但原理相同。从传送带 到承印台之间的承印物传送路径上设置有位置固定的CCD(电荷耦合元件,可以称为CCDS 像传感器,也叫图像控制器,CCD是一种半导体器件,能够把光学影像转化为电信号)视觉检 测器14,它是利用机械视觉技术的一种光学检测装置,能够检测物体的位置坐标信息,用于 确定承印物的位置,以便于传送机械手根据该位置信息确定将承印物准确的移动到承印台 上需要的移动距离或路径。为了提高上料速度,所述承印台伸出时靠近CCD视觉检测器,承 印台上表面与CCD视觉检测器上表面平齐。所述上料吸盘和下料吸盘处设置有承印物位置 检测传感器15,如CCD位置检测器。
[0021] 本高精密的自动丝印设备的工作原理是这样的,弹夹上升,顶出气缸将承印物顶 推到传送带上,传送带向前移动,上料吸盘和下料吸盘处的承印物位置检测传感器检测到 承印物后,上料吸盘吸取承印物,将其移动到位置固定的CCD视觉检测器测量承印物的位置 坐标,然后机械手的机械臂根据该位置信息动作将承印物准确的放到承印台。如果上料时 承印台上有印好的承印物成品,那么在上料吸盘将承印物移动到承印台的过程中,外转子 电机控制下料吸盘绕上料吸盘转动,使下料吸盘先于上料吸盘到达承印台上方将承印物成 品吸走,然后在上料吸盘上完料后,在上料吸盘返回抓取新的承印物的过程中,下料吸盘绕 上料吸盘反向转动,以便在上料吸盘回到传送带上方时,下料吸盘正好将承印物成品放到 上料吸盘后面的传送带上。传送带将承印物成品传送,使承印物成品经过烘烤器的烘烤后 进入到下料弹夹中。
[0022]当然上料吸盘与下料吸盘之间也可以不设置外转子电机、直线电机结构,而只是 通过机械臂的移动完成上下料。
[0023]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领 域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替 代,但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
[0024]尽管本文较多地使用了丨、印版;2、丝杠;3、承印台;4、吸附孔;5、移动机械臂;6、上 料吸盘;7、下料吸盘;8、承印物;9、上料弹夹;10、弹夹升降气缸;11、承印物片材顶出气缸; 12、下料弹夹;13、烘烤器等术语,但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是 为了更方便地描述和解释本发明的本质;把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明 精神相违背的。

Claims (7)

1. 一种高精密的自动丝印设备,包括丝印模块、传送模块、上料模块,其特征在于,所述 上料模块位于丝印模块的印版下方,所述上料模块包括将承印物移动至印版下方的直线伸 缩机构,所述直线伸缩机构上设置有承载承印物的承印台,所述传送模块包括传送承印物 的传送带及用于在传送带与承印台之间移动承印物的传送机械手,所述的传送机械手具有 三自由度移动臂,所述传送机械手上设置有吸取承印物的上料吸盘和下料吸盘,所述传送 机械手上设置有控制上料吸盘的转动机构,从传送带到承印台之间的承印物传送路径上设 置有CCD视觉检测器;所述上料吸盘上设置有可绕上料吸盘转动的外转子电机,所述下料吸 盘与所述的外转子电机之间通过可伸缩支架连接。
2. 根据权利要求1所述的高精密的自动丝印设备,其特征在于,对应所述传送带的上料 端设置有弹夹式承印物上料机构。
3. 根据权利要求1所述的高精密的自动丝印设备,其特征在于,所述承印台的承印台面 上开有承印物吸附孔,所述承印物吸附孔联通负压产生装置。
4. 根据权利要求1所述的高精密的自动丝印设备,其特征在于,所述传送带为同步传送 带。
5. 根据权利要求1所述的高精密的自动丝印设备,其特征在于,所述传送带的下料端设 置有弹夹式承印物下料机构。
6.根据权利要求1所述的高精密的自动丝印设备,其特征在于,传送成品承印物的传送 带上设置有烘烤器。
7.根据权利要求1所述的高精密的自动丝印设备,其特征在于,所述上料吸盘和下料吸 盘处设置有承印物位置检测传感器。
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