CN113955193A - 一种高速抽真空充保护气封罐生产线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及食品包装技术领域，特别涉及一种高速抽真空充保护气封罐生产线。包括由输送链连接的高速预封罐机、高速抽真空充保护气装置、高速实封罐机。所述高速预封罐机具有封罐机架、主动旋转机构、压轮传动机构、升降机构、进罐机构、送罐盖驱动机构、下盖机构、落盖机构、提罐升降机构、压头机构、出罐机构、驱动机构。本发明结构紧凑，占地小，封罐抽真空效率高，适应现代化的高速生产的要求。预封罐机和实封罐机只要由一个电机驱动主动旋转机构，带动整体装置一同运行。本发明可适应多种罐高。调整高度，可通过升降电机正反转完成压头部件、压轮转动部件的上下运动，来调节提罐升降台与压头、压轮之间的间距。最大限度地减少人工调整。

Description

一种高速抽真空充保护气封罐生产线

技术领域

本发明涉及食品包装技术领域，特别涉及一种高速抽真空充保护气封罐生产线。

背景技术

在食品包装方面，人们对食物的新鲜度尤为关注，对食品包装就必须要有抽真空充保护气体的工序和包装工艺，以此来降低残氧量和产品的保质期。

现有的抽真空充氮封罐机罐装能力有限，工作效率低，且易飞粉，已不能满足高速生产线的要求；

现有的抽真空充保护气体设备是采用一个箱体，将多听已经预封好的罐子，有序排列在箱体内，集中抽真空充保护气体，然后流入单纯的封罐工艺，这种方法罐子会在流水线存在等待时间，罐子是等到一定的量之后，才会进入箱体内，存在停顿和间隔，而且，要满足高速生产要求，就必须要采用多个箱体装置进行集中抽真空充保护气体，势必需要更多的空间。

在2011年中国实用新型专利201120033012.6公开了一种全自动无间歇抽真空充氮封罐的生产线中：1、抽真空充氮装置需要通过上下同轴的两个大转盘进行抽气和充氮，该装置只设有8-16个通孔，并且需要设有抽真空腔和充氮腔两个腔体，结构复杂；2、该装置的两腔体在转盘之下，大大增加了积粉的风险，不利平时的维护的方便便捷；且腔体设计在转盘下方，需要较大的力使之压紧来保证密封；3、该装置密封筒延托罐轴上下移动，密封筒与托罐轴之间通过密封圈密封，密封筒的上下移动降低了密封圈的使用寿命；4、该装置抽真空腔和充氮腔的侧壁开设有条形窗口，意味着腔体必须转至某个特定的角度区域才能完成特定的抽真空或者充氮动作，灵活性低。

现有的抽真空充氮封罐装置残氧量较高，罐体具有再次被空气充入的风险，装置容易积粉，负压率不能调整，跑粉量较高，损耗量较高。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种高速抽真空充保护气封罐生产线。

实现本发明目的的技术方案是：一种高速抽真空充保护气封罐生产线，包括由输送链连接的高速预封罐机、高速抽真空充保护气装置、高速实封罐机。所述高速预封罐机具有封罐机架、主动旋转机构、压轮传动机构、升降机构、进罐机构、送罐盖驱动机构、下盖机构、落盖机构、提罐升降机构、压头机构、出罐机构、驱动机构。所述主动旋转机构设置在封罐机架上；所述压轮传动机构下方通过花键轴和所述主动旋转机构同轴传动设置；所述升降机构的顶盖底端固定有压轮传动机构；所述进罐机构设置在主动旋转机构旁的封罐机架上；所述送罐盖驱动机构设置在主动旋转机构和进罐机构旁的封罐机架上；所述下盖机构设置在送罐盖驱动机构上方；所述落盖机构固定安装在下盖机构上方；所述提罐升降机构共有若干个，均匀设置在主动旋转机构四周；所述压头机构共有若干个，和所述提罐升降机构一一对应，设置在所述提罐升降机构上方并安装在压轮传动机构四周；所述出罐机构设置在主动旋转机构旁的封罐机架上；所述驱动机构和主动旋转机构通过同步带传动连接，所述主动旋转机构和进罐机构、送罐盖驱动机构、出罐机构通过同步带传动连接。

所述高速抽真空充保护气装置具有安装机架、旋转立柱部、真空罩组件、进罐部、出罐部、驱动部、升降轨道、控制部。所述安装机架固定在地面上；所述旋转立柱部可转动地设置在安装机架的底部框架上；所述真空罩组件共有若干个，均匀布置在旋转立柱部一周；所述进罐部水平设置在旋转立柱部一侧；所述出罐部水平设置在旋转立柱部一侧；所述驱动部设置在安装机架上和旋转立柱部驱动相连；所述升降轨道设置在旋转立柱部外，真空罩组件旁，并固定在安装机架顶部框架下；所述控制部和旋转立柱部、真空罩组件、进罐部、出罐部和驱动部电性连接并控制。

进一步的，所述主动旋转机构包括升降导轨环座、轴承座、主动轴、下转盘、花键轴、上主动同步轮、下主动同步轮；所述轴承座固定在封罐机架台面上，所述轴承座外同轴套装有固定在封罐机架台面上的升降导轨环座，所述轴承座内通过轴承竖直设置有穿过封罐机架台面的主动轴，所述主动轴顶端固定有下转盘，所述下转盘上固定有和主动轴同轴设置的花键轴，所述封罐机架台面下的主动轴套装有上主动同步轮和下主动同步轮，所述下主动同步轮和驱动机构通过同步带传动连接。

进一步的，所述压轮传动机构包括主连接轴、固定主轴、线性凸轮、导轨凸轮、固定齿轮、中心轴承座、上转盘；所述主连接轴底端和花键轴同轴固定连接，所述主连接轴顶端固定有上转盘，所述上转盘上固定有中心轴承座，所述固定主轴顶端和升降机构顶盖底端固定，所述固定主轴底端通过轴承和中心轴承座连接，所述主连接轴从上到下依次固定有线性凸轮、导轨凸轮、固定齿轮。

进一步的，所述升降机构包括立柱、活动柱、丝杆轴、升降电机、升降被动轮、顶盖；所述立柱共有若干个，竖直固定在封罐机架台面角落上，所述立柱外套装有活动柱，所述活动柱顶端固定有顶盖，所述立柱顶端螺纹连接有丝杆轴，所述丝杆轴的顶端设置有升降被动轮，所述升降被动轮通过同步带和升降电机的驱动端连接。

进一步的，所述进罐机构包括进罐网链组件、进罐螺杆组件；所述进罐网链组件水平固定设置在封罐机架台面上，所述进罐螺杆组件平行设置在进罐网链组件旁。

进一步的，所述送罐盖驱动机构包括固定座、送罐盖旋转轴、送罐盖活动套、送盖星形板、送罐星形板、送罐盖主动轮；所述固定座固定在封罐机架台面上，所述送罐盖旋转轴通过轴承竖直安装在固定座内，所述送罐盖活动套设置在送罐盖旋转轴顶端，所述送罐盖活动套顶端固定有送盖星形板，所述送盖星形板下通过吊杆固定有送罐星形板，所述送罐盖旋转轴下端固定有送罐盖主动轮，所述送罐盖主动轮通过同步带和上主动同步轮连接。

进一步的，所述下盖机构包括下盖平台、夹紧轴、下盖传动轮、下盖组件、挡盖组件、下盖基座、送盖外导轨、送盖内导轨；所述下盖平台固定在两根活动柱之间，所述夹紧轴固定在送罐盖活动套顶端，所述夹紧轴通过轴承和下盖平台相接，所述下盖基座设置在夹紧轴一旁的下盖平台上，所述下盖基座上安装有下盖组件和挡盖组件，所述下盖传动轮固定在夹紧轴顶端，通过同步带和下盖组件顶端传动连接，所述下盖平台底端固定有送盖内导轨和送盖外导轨，所述送盖外导轨安装在送盖内导轨外侧。

进一步的，所述落盖机构包括斜滑板、落盖道、抱紧块、抱紧气缸和托块；所述落盖道顶端固定有斜滑板，所述落盖道底端固定在下盖基座上，所述落盖道两侧通过相对设置的抱紧气缸安装有抱紧块，所述托块共有两个相对设置在落盖道上端，通过抱紧气缸驱动。

进一步的，所述提罐升降机构包括托盘桶座、套筒、升降轴、托盘、滚轮；所述托盘桶座固定在下转盘上，所述托盘桶座内依次套装有套筒和升降轴，所述升降轴和套筒之间设置有轴承，所述升降轴顶端设置有托盘，所述套筒底端设置有滚轮，所述滚轮设置在升降导轨环座的提罐升降轨道上。

进一步的，所述压头机构包括压头部件和压轮转动部件。

所述压头部件包括随动器、顶轴、压头齿轮、压头；所述顶轴通过轴承安装在上转盘，顶端固定有随动器底端固定有压头，中段套装固定有压头齿轮，所述压头齿轮和固定齿轮啮合，所述随动器设置在导轨凸轮的轨道上。

所述压轮转动部件包括双筒基座、第一蜗轮轴组件、第二蜗轮轴组件、第一压轮；所述双筒基座设置在顶轴旁的上转盘上，所述第一蜗轮轴组件和第二蜗轮轴组件竖直设置在双筒基座内，所述第一蜗轮轴组件和第二蜗轮轴组件顶端通过滚轮分别抵靠在线性凸轮外侧，所述第一压轮固定在第一蜗轮轴组件的底端。

进一步的，所述旋转立柱部包括圆形台面、支撑立柱，所述圆形台面通过底部安装的支撑立柱可转动地设置在安装机架底部框架上，所述圆形台面中央固定有一个分气罐，每个真空罩组件内侧都对应设置有一个真空电磁阀和充气电磁阀，所述支撑立柱底部设置有一组链轮。

进一步的，所述进罐部包括进罐皮带机、进罐螺杆、进罐星轮部件；所述进罐皮带机水平设置在旋转立柱部旁，所述进罐螺杆水平设置在进罐皮带机旁，所述进罐星轮部件可转动地设置在旋转立柱部和进罐皮带机之间；所述出罐部包括出罐皮带机、出罐螺杆、出罐星轮部件；所述出罐皮带机水平设置在旋转立柱部旁，所述出罐螺杆水平设置在出罐皮带机旁，所述出罐星轮部件可转动地设置在旋转立柱部和出罐皮带机之间。

进一步的，所述驱动部包括驱动电机、主动齿轮，所述驱动电机固定在安装机架的底部框架上，所述主动齿轮设置在驱动电机的驱动端。

进一步的，所述升降轨道为一块弧形升降轨道板；所述升降轨道设置在进罐星轮部件和出罐星轮部件旁。

进一步的，所述真空罩组件包括真空罩、罩座、滑块、滑轨、提升轮、真空管和悬臂；所述滑块竖直固定在圆形台面外侧，所述滑轨设置在滑块内，所述真空罩顶端和悬臂连接，侧面固定在滑轨旁，所述滑轨顶端固定有提升轮，所述真空罩下方固定有设置在圆形台面上的罩座，所述罩座底端连通有一个真空管，所述罩座底端开有一个充气口。

进一步的，所述提升轮的运行轨迹和升降轨道弧形路径重合。

进一步的，所述真空罩底端设置有一道密封圈。

进一步的，所述真空管上设置有一个压力开关。

进一步的，所述真空罩组件共有三十个。

采用上述技术方案后，本发明具有以下积极的效果：

（1）本发明采用圆形台面流转，不用人为的收集、存放和转出罐子，它可以随预封过来的罐子经进罐皮带机输送至进罐部，圆形台面上排列数十工位的真空罩组件，然后进入圆形台面抽真空，充二氧化碳和氮气的混合气体，随着流转一周打开真空罩，这样就完成了抽真空充保护气体的工艺，流入后续的封罐工艺。这种方法不存在间隔时间的存放，可以在线流水生产作业。易操作，易维护，同时可以大大提高包装质量。

（2）本发明的进罐部、旋转立柱部、出罐部之间完美结合，一方面，使得设备在稳定运行中，罐子的数量、进出有序，另一方面，在同原有的工艺，此发明装置效率高，占有空间小；输送线长度变短，减少运行中的不确定性因素，也更加保证了抽真空充保护气体的质量，新型工艺达到的残氧量比原有工艺更低。

（3）本发明在一个罐体充完后就直接被输送至下道工序，进行实封，期间时间很短，降低被空气注入的风险。

（4）本发明的真空罩组件设置在圆形台面上方，一方面真空罩内不易积粉，并便捷维护清洁；另一方面采用物体固有重量，在离开特殊导轨后，可以利用自身重力来实现腔体的密封；采用30组（或者根据实际情况进行灵活增减）真空罩组件来抽真空充保护气体，大大提高了生产效率。

（5）本发明采用电磁阀灵活控制抽真空和充保护气体，可根据产品特性可重复多次抽真空和充保护气体动作，大大降低残氧量；真空罩下方抽真空通道，特别定制了可调节的抽真空通道通径来调整负压速率，使得装置运行平稳，抽取力度可调节，从而降低损耗量，罐中跑粉量降低，达到节能环保目的。

（6）本发明封罐装置结构简单，只要由一个电机驱动主动旋转机构，带动整体装置一同运行。本发明可适应多种罐高。调整高度，可通过升降电机正反转完成压头部件、压轮转动部件的上下运动，来调节提罐升降台与压头、压轮之间的间距。最大限度地减少人工调整。

（7）本发明落盖机构通过3组相对的抱紧气缸，实现自动落盖与挡盖。主动旋转机构在转动过程中，实现封罐，转速可调，可以满足高速封罐。使得罐子落入提罐升降机构上，盖子也同时出现在罐子上方，并通过压头顶轴压住盖子，使得在罐子在高速旋转过程中不会甩出以及减少飞粉量，进行封罐工作。

（8）本发明结构紧凑，占地小，封罐抽真空效率高，适应现代化的高速生产的要求。

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明高速预封罐机的整体结构示意图；

图3为本发明高速预封罐机的主动旋转机构和压轮传动机构的剖视图；

图4为本发明高速预封罐机的升降机构的剖视图；

图5为本发明高速预封罐机的剖视图；

图6为图5的局部剖放大图；

图7为本发明高速预封罐机罐盖驱动机构、下盖机构、落盖机构的结构示意图；

图8为本发明高速预封罐机提罐升降机构的剖面图；

图9为本发明高速预封罐机压头机构结构示意图；

图10为本发明高速预封罐机下盖组件、挡盖组件的爆炸图；

图11为本发明整体示意图；

图12为本发明内部结构示意图；

图13为本发明内部侧视图；

图14为本发明真空罩组件的示意图；

图15为本发明真空罩组件的剖视图；

图16为本发明升降机构和驱动机构的结构示意图。

具体实施方式

见图1和图16，本发明包括由输送链连接的高速预封罐机1、高速抽真空充保护气装置2、高速实封罐机3。高速预封罐机1具有封罐机架1-1、主动旋转机构1-2、压轮传动机构1-3、升降机构1-4、进罐机构1-5、送罐盖驱动机构1-6、下盖机构1-7、落盖机构1-8、提罐升降机构1-9、压头机构1-10、出罐机构1-11、驱动机构1-12；主动旋转机构1-2设置在封罐机架1-1上；压轮传动机构1-3下方通过花键轴1-25和主动旋转机构1-2同轴传动设置；升降机构1-4的顶盖底端固定有压轮传动机构1-3；进罐机构1-5设置在主动旋转机构1-2旁的封罐机架1-1上；送罐盖驱动机构1-6设置在主动旋转机构1-2和进罐机构1-5旁的封罐机架1-1上；下盖机构1-7设置在送罐盖驱动机构1-6上方；落盖机构1-8固定安装在下盖机构1-7上方；提罐升降机构1-9共有若干个，均匀设置在主动旋转机构1-2四周；压头机构1-10共有若干个，和提罐升降机构1-9一一对应，设置在提罐升降机构1-9上方并安装在压轮传动机构1-3四周；出罐机构1-11设置在主动旋转机构1-2旁的封罐机架1-1上；驱动机构1-12和主动旋转机构1-2通过同步带传动连接，主动旋转机构1-2和进罐机构1-5、送罐盖驱动机构1-6、出罐机构1-11通过同步带传动连接。

高速抽真空充保护气装置2具有安装机架2-1、旋转立柱部2-2、真空罩组件2-3、进罐部2-4、出罐部2-5、驱动部2-6、升降轨道2-7、控制部2-8；安装机架2-1固定在地面上；旋转立柱部2-2可转动地设置在安装机架2-1的底部框架上；真空罩组件2-3共有若干个，均匀布置在旋转立柱部2-2一周；进罐部2-4水平设置在旋转立柱部2-2一侧；出罐部2-5水平设置在旋转立柱部2-2一侧；驱动部2-6设置在安装机架2-1上和旋转立柱部2-2驱动相连；升降轨道2-7设置在旋转立柱部2-2外，真空罩组件2-3旁，并固定在安装机架2-1顶部框架下；控制部2-8和旋转立柱部2-2、真空罩组件2-3、进罐部2-4、出罐部2-5和驱动部2-6电性连接并控制。

见图2，本发明具有封罐机架1-1、主动旋转机构1-2、压轮传动机构1-3、升降机构1-4、进罐机构1-5、送罐盖驱动机构1-6、下盖机构1-7、落盖机构1-8、提罐升降机构1-9、压头机构1-10、出罐机构1-11、驱动机构1-12。

主动旋转机构1-2设置在封罐机架1-1上；压轮传动机构1-3下方通过花键轴1-25和主动旋转机构1-2同轴传动设置；升降机构1-4的顶盖底端固定有压轮传动机构1-3；进罐机构1-5设置在主动旋转机构1-2旁的封罐机架1-1上；送罐盖驱动机构1-6设置在主动旋转机构1-2和进罐机构1-5旁的封罐机架1-1上；下盖机构1-7设置在送罐盖驱动机构1-6上方；落盖机构1-8固定安装在下盖机构1-7上方；提罐升降机构1-9共有1-4个，均匀设置在主动旋转机构1-2四周；压头机构1-10共有1-4组，和提罐升降机构1-9一一对应，设置在提罐升降机构1-9上方并安装在压轮传动机构1-3四周；出罐机构1-11设置在主动旋转机构1-2旁的封罐机架1-1上；驱动机构1-12和主动旋转机构1-2通过同步带传动连接，主动旋转机构1-2和进罐机构1-5、送罐盖驱动机构1-6、出罐机构1-11通过同步带传动连接。封罐机架1-1台面下还设置有两组张紧部件用于张紧同步带。

进罐机构1-5包括进罐网链组件1-51、进罐螺杆组件1-52；进罐网链组件1-51水平固定设置在封罐机架1-1台面上，进罐螺杆组件1-52平行设置在进罐网链组件1-51旁。进罐螺杆组件1-52包括进罐螺杆、换向器，换向器末端通过同步带和驱动轮连接，进罐螺杆和换向器之间通过万向轴相连。

见图3，主动旋转机构1-2包括升降导轨环座1-21、轴承座1-22、主动轴1-23、下转盘1-24、花键轴1-25、上主动同步轮1-26、下主动同步轮1-27；升降导轨环座1-21上设置有导槽。轴承座1-22固定在封罐机架1-1台面上，轴承座1-22外同轴套装有固定在封罐机架1-1台面上的升降导轨环座1-21，轴承座1-22内通过轴承竖直设置有穿过封罐机架1-1台面的主动轴1-23，主动轴1-23顶端固定有下转盘1-24，下转盘1-24上固定有和主动轴1-23同轴设置的花键轴1-25，封罐机架1-1台面下的主动轴1-23套装有上主动同步轮1-26和下主动同步轮1-27，下主动同步轮1-27和驱动机构1-12通过同步带传动连接。

压轮传动机构1-3包括主连接轴1-31、固定主轴1-32、线性凸轮1-33、导轨凸轮1-34、固定齿轮1-35、中心轴承座1-36、上转盘1-37；主连接轴1-31底端和花键轴1-25同轴固定连接，主连接轴1-31顶端固定有上转盘1-37，上转盘1-37上固定有中心轴承座1-36，固定主轴1-32顶端和升降机构1-4顶盖底端固定，固定主轴1-32底端通过轴承和中心轴承座1-36连接，主连接轴1-31从上到下依次固定有线性凸轮1-33、导轨凸轮1-34、固定齿轮1-35。

见图4和图16，升降机构1-4包括立柱1-41、活动柱1-42、丝杆轴1-43、升降电机1-44、升降被动轮1-45、顶盖1-46；立柱1-41共有1-3个，竖直固定在封罐机架1-1台面角落上，立柱1-41外套装有活动柱1-42，活动柱1-42顶端固定有顶盖1-46，立柱1-41顶端螺纹连接有丝杆轴1-43，丝杆轴1-43的顶端设置有升降被动轮1-45，升降被动轮1-45通过同步带和升降电机1-44的驱动端连接。

见图5和图6，送罐盖驱动机构1-6包括固定座1-61、送罐盖旋转轴1-62、送罐盖活动套1-63、送盖星形板1-64、送罐星形板1-65、送罐盖主动轮1-66；固定座1-61固定在封罐机架1-1台面上，送罐盖旋转轴1-62通过轴承竖直安装在固定座1-61内，送罐盖活动套1-63设置在送罐盖旋转轴1-62顶端，送罐盖活动套1-63顶端固定有送盖星形板1-64，送盖星形板1-64下通过吊杆固定有送罐星形板1-65，送罐盖旋转轴1-62下端固定有送罐盖主动轮1-66，送罐盖主动轮1-66通过同步带和上主动同步轮1-26连接。送盖星形板1-64和送罐星形板1-65设置有上下对应的用于安装盖和罐的凹槽。

下盖机构1-7包括下盖平台1-71、夹紧轴1-72、下盖传动轮1-73、下盖组件1-74、挡盖组件1-75、下盖基座1-76、送盖外导轨1-77、送盖内导轨1-78；下盖平台1-71固定在两根活动柱1-42之间，夹紧轴1-72固定在送罐盖活动套1-63顶端，夹紧轴1-72通过轴承和下盖平台1-71相接，下盖基座1-76设置在夹紧轴1-72一旁的下盖平台1-71上，下盖基座1-76上安装有下盖组件1-74和挡盖组件1-75，下盖传动轮1-73固定在夹紧轴1-72顶端，通过同步带和下盖组件1-74顶端传动连接，下盖平台1-71底端固定有送盖内导轨1-78和送盖外导轨1-77，送盖外导轨1-77安装在送盖内导轨1-78外侧。送盖外导轨1-77底端还设置有一个防掉限位块1-79。下盖组件1-74顶端通过同步带和下盖传动轮1-73传动连接，实现联动运转。

见图10，下盖组件1-74包括下盖转轴1-741，下盖转轴1-741可转动地设置在固定于下盖基座1-76下的下盖固定座1-742内，下盖转轴1-741底端固定有分离下盖的螺旋分离件1-743，螺旋分离件1-743上设置有螺旋形的下盖槽口，下盖转轴1-741顶端通过同步带和下盖传动轮1-73传动连接，实现联动运转。实现盖与盖之间的分离。挡盖组件1-75包括设置在下盖基座1-76上的挡盖气缸1-751，挡盖气缸1-751驱动端铰接有一个阻盖器1-752，用于停止下盖用。

见图7，落盖机构1-8包括斜滑板1-81、落盖道1-82、抱紧块1-83、抱紧气缸1-84和托块1-85；落盖道1-82顶端固定有斜滑板1-81，落盖道1-82底端固定在下盖基座1-76上，落盖道1-82两侧通过相对设置的抱紧气缸1-84安装有抱紧块1-83，托块1-85共有两个相对设置在落盖道1-82上端，通过抱紧气缸1-84驱动。

见图8，提罐升降机构1-9包括托盘桶座1-91、套筒1-92、升降轴1-93、托盘1-94、滚轮1-95；托盘桶座1-91固定在下转盘1-24上，托盘桶座1-91内依次套装有套筒1-92和升降轴1-93，升降轴1-93和套筒1-92之间设置有轴承，升降轴1-93顶端设置有托盘1-94，套筒1-92底端设置有滚轮1-95，滚轮1-95设置在升降导轨环座1-21的提罐升降轨道上。

见图7和图9，压头机构1-10包括压头部件1-101和压轮转动部件1-102。

压头部件1-101包括随动器1-1011、顶轴1-1012、压头齿轮1-1013、压头1-1014；顶轴1-1012通过轴承安装在上转盘1-37，顶端固定有随动器1-1011底端固定有压头1-1014，中段套装固定有压头齿轮1-1013，压头齿轮1-1013和固定齿轮1-35啮合，随动器1-1011设置在导轨凸轮1-34的轨道上。

压轮转动部件1-102包括双筒基座1-1021、第一蜗轮轴组件1-1022、第二蜗轮轴组件1-1023、第一压轮1-1024；双筒基座1-1021设置在顶轴1-1012旁的上转盘1-37上，第一蜗轮轴组件1-1022和第二蜗轮轴组件1-1023竖直设置在双筒基座1-1021内，第一蜗轮轴组件1-1022和第二蜗轮轴组件1-1023顶端通过滚轮分别抵靠在线性凸轮1-33外侧，第一压轮1-1024固定在第一蜗轮轴组件1-1022的底端。

见图11至图13，本发明具有安装机架2-1、旋转立柱部2-2、真空罩组件2-3、进罐部2-4、出罐部2-5、驱动部2-6、升降轨道2-7、控制部2-8，安装机架2-1固定在地面上；旋转立柱部2-2可转动地设置在安装机架2-1的底部框架上；真空罩组件2-3共有若干个，均匀布置在旋转立柱部2-2一周；进罐部2-4水平设置在旋转立柱部2-2一侧；出罐部2-5水平设置在旋转立柱部2-2一侧；驱动部2-6设置在安装机架2-1上和旋转立柱部2-2驱动相连；升降轨道2-7，升降轨道2-7设置在旋转立柱部2-2外，真空罩组件2-3旁，并固定在安装机架2-1顶部框架下；控制部2-8和旋转立柱部2-2、真空罩组件2-3、进罐部2-4、出罐部2-5和驱动部2-6电性连接并控制。

旋转立柱部2-2包括圆形台面2-21、支撑立柱2-22，圆形台面2-21通过底部安装的支撑立柱2-22可转动地设置在安装机架2-1底部框架上，圆形台面2-21中央固定有一个分气罐2-23，每个真空罩组件2-3内侧都对应设置有一个真空电磁阀2-24和充气电磁阀2-25，支撑立柱2-22底部设置有一组链轮2-26。支撑立柱2-22位于圆形台面2-21底部的四周固定有若干电气箱2-27。

进罐部2-4包括进罐皮带机2-41、进罐螺杆2-42、进罐星轮部件2-43；进罐皮带机2-41水平设置在旋转立柱部2-2旁，进罐螺杆2-42水平设置在进罐皮带机2-41旁，进罐星轮部件2-43可转动地设置在旋转立柱部2-2和进罐皮带机2-41之间；出罐部2-5包括出罐皮带机2-51、出罐螺杆2-52、出罐星轮部件2-53；出罐皮带机2-51水平设置在旋转立柱部2-2旁，出罐螺杆2-52水平设置在出罐皮带机2-51旁，出罐星轮部件2-53可转动地设置在旋转立柱部2-2和出罐皮带机2-51之间。进罐星轮部件2-43和出罐星轮部件2-53旁边均设置有一个半圆环状的星轮护栏2-44。进罐星轮部件2-43和出罐星轮部件2-53底端通过链条和传动相连。进罐螺杆2-42和出罐螺杆2-52设置在同一轴线上。进罐螺杆2-42和出罐螺杆2-52旁均设置有一个换向传动部件2-45。换向传动部件2-45上设置有伺服电机驱动，通过底端的同步带（未图示）和进罐星轮部件2-43连接。进罐螺杆2-42和出罐螺杆2-52通过万向节（未图示）和两端的换向传动部件2-45上端传动连接。

驱动部2-6包括驱动电机2-61、主动齿轮2-62，驱动电机2-61固定在安装机架2-1的底部框架上，主动齿轮2-62设置在驱动电机2-61的驱动端。主动齿轮2-62通过链条（未图示）和链轮2-26传动相连。

升降轨道2-7为一块弧形升降轨道板；升降轨道2-7设置在进罐星轮部件2-43和出罐星轮部件2-53旁。升降轨道2-7通过其吊杆吊装固定在安装机架2-1顶部框架下。

见图14和图15，真空罩组件2-3包括真空罩2-31、罩座2-32、滑块2-33、滑轨2-34、提升轮2-36、真空管2-37和悬臂2-38；滑块2-33竖直固定在圆形台面2-21外侧，滑轨2-34设置在滑块2-33内，真空罩2-31顶端和悬臂2-38连接，侧面固定在滑轨2-34旁，滑轨2-34顶端固定有提升轮2-36，真空罩2-31下方固定有设置在圆形台面2-21上的罩座2-32，罩座2-32底端连通有一个真空管2-37，罩座2-32底端开有一个充气口2-321。罩座2-32上端面均匀开设有若干通气孔2-322，通气孔2-322和真空管2-37、充气口2-321连通。提升轮2-36的运行轨迹和升降轨道2-7弧形路径重合。真空罩2-31底端设置有一道密封圈2-39。真空管2-37上设置有一个压力开关2-310。真空罩组件2-3共有三十个。分气罐2-23内部装有保护气体，通过管路和充气电磁阀2-25、充气口2-321连通，实现保护气体的充入；分气罐2-23下方设置有抽真空箱，通过管路和真空电磁阀2-24、真空管2-37连通，实现抽真空。

高速预封罐机1和高速实封罐机3的具体结构基本相同，区别在于：高速实封罐机3因为需要压紧罐盖所以具有两个压轮，分别固定在两个蜗轮轴组件底端。高速实封罐机3因为不需要再次进盖，因此取消了下盖机构和落盖机构。其余结构相同。

本发明的工作原理为：

1.预封罐：

1-1.将已充填完成的罐子通过进罐机构输送至下转盘中；

1-2.与此同时，下盖机构动作，盖子通过落盖机构的内，外导轨，输送至罐子上方并与罐子一起转动；

1-3.此时，压头装置在导轨凸轮的最低点，压头中间的顶套下降，将盖子顺推至罐子上，并一起转动着；

1-4.罐子在转动的过程中，装配在转盘上面的压轮传动机构以及压头机构，通过特殊的线性导轨以及特殊导轨凸轮进行对罐子罐盖的卷封，提罐升降台随着不等高的升降导轨环座转动并做升降运动；压轮装置通过转盘进行转动，这3种装置同时配合，在转盘完成一圈的转动过程中，罐子完成预封罐；

1-5.在出罐处，压头装置又在导轨凸轮的最低点，压头中间的顶套再次下降，使得罐子与压头分离，完成脱罐；

1-6.罐子通过出罐机构输送入下一道抽真空并充保护气工序。

2.抽真空充保护气：

2-1.将已预封过的罐子输送至该装置的进罐部；

2-2.该设备采用螺杆来调整罐与罐之间的间距，并结合星轮部件，使得罐子有序进入抽真空的真空罩中；

2-3.旋转立柱部主要包括设置30-40个充气口、抽气口以及安装30-40个真空罩装置的通孔等的圆形台面，30-40个抽真空的真空罩组件在罐子进入进罐螺杆后，与之配合的真空罩装置通过该装置上方的特殊的升降轨道板，将底座与真空罩分离，使得罐子顺利进入腔体；

2-4.该装置在旋转过程中，真空罩下方安装过滤器，并根据罐装物料特性，特别定制可调节的抽真空通道通径来调整负压速率，使得装置运行平稳，抽取力度可调节，从而降低损耗量，罐中跑粉量降低，达到节能环保目的。真空罩的上下运动是通过弧形升降轨道板进行的，在真空罩组件的提升轮在升降轨道板最高处时，罐子进入真空罩内，真空罩靠重力自动落下，与罩座形成密封腔室，然后，气体的运输通过各个真空罩件对应的电磁阀控制，抽真空和充保护气体同时动作并且更灵活；旋转立柱部以及各个独立的真空罩组件在旋转一圈中，每个腔体都能够连续完成多次抽真空充保护气体的动作，在保证效率的情况下，同时也保证了抽真空和充保护气的质量，延长保质期，减少过期风险；

2-5.出罐部使用螺杆装置，并通过星轮装置，使得罐子顺利有序地进入下道实封罐工序。

3.实封罐：

3-1.将已抽真空充好保护气的罐子通过进罐机构输送至下转盘中；

3-2.与此同时，下盖机构动作，盖子通过落盖机构的内，外导轨，输送至罐子上方并与罐子一起转动；

3-3.此时，压头装置在导轨凸轮的最低点，压头中间的顶套下降，将盖子顺推至罐子上，并一起转动着；

3-4.罐子在转动的过程中，装配在转盘上面的压轮传动机构以及压头机构，通过特殊的线性导轨以及特殊导轨凸轮进行对罐子罐盖的卷封，提罐升降台随着不等高的升降导轨环座转动并做升降运动；压轮装置通过转盘进行转动，这3种装置同时配合，在转盘完成一圈的转动过程中，罐子完成实封罐；

3-5.在出罐处，压头装置又在导轨凸轮的最低点，压头中间的顶套再次下降，使得罐子与压头分离，完成脱罐；

3-6.罐子通过出罐机构输送入下一道工序。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种高速抽真空充保护气封罐生产线，包括由输送链连接的高速预封罐机（1）、高速抽真空充保护气装置（2）、高速实封罐机（3），其特征在于：所述高速预封罐机（1）具有封罐机架（1-1）、主动旋转机构（1-2）、压轮传动机构（1-3）、升降机构（1-4）、进罐机构（1-5）、送罐盖驱动机构（1-6）、下盖机构（1-7）、落盖机构（1-8）、提罐升降机构（1-9）、压头机构（1-10）、出罐机构（1-11）、驱动机构（1-12）；所述主动旋转机构（1-2）设置在封罐机架（1-1）上；所述压轮传动机构（1-3）下方通过花键轴（1-25）和所述主动旋转机构（1-2）同轴传动设置；所述升降机构（1-4）的顶盖底端固定有压轮传动机构（1-3）；所述进罐机构（1-5）设置在主动旋转机构（1-2）旁的封罐机架（1-1）上；所述送罐盖驱动机构（1-6）设置在主动旋转机构（1-2）和进罐机构（1-5）旁的封罐机架（1-1）上；所述下盖机构（1-7）设置在送罐盖驱动机构（1-6）上方；所述落盖机构（1-8）固定安装在下盖机构（1-7）上方；所述提罐升降机构（1-9）共有若干个，均匀设置在主动旋转机构（1-2）四周；所述压头机构（1-10）共有若干个，和所述提罐升降机构（1-9）一一对应，设置在所述提罐升降机构（1-9）上方并安装在压轮传动机构（1-3）四周；所述出罐机构（1-11）设置在主动旋转机构（1-2）旁的封罐机架（1-1）上；所述驱动机构（1-12）和主动旋转机构（1-2）通过同步带传动连接，所述主动旋转机构（1-2）和进罐机构（1-5）、送罐盖驱动机构（1-6）、出罐机构（1-11）通过同步带传动连接；

所述高速抽真空充保护气装置（2）具有安装机架（2-1）、旋转立柱部（2-2）、真空罩组件（2-3）、进罐部（2-4）、出罐部（2-5）、驱动部（2-6）、升降轨道（2-7）、控制部（2-8）；所述安装机架（2-1）固定在地面上；所述旋转立柱部（2-2）可转动地设置在安装机架（2-1）的底部框架上；所述真空罩组件（2-3）共有若干个，均匀布置在旋转立柱部（2-2）一周；所述进罐部（2-4）水平设置在旋转立柱部（2-2）一侧；所述出罐部（2-5）水平设置在旋转立柱部（2-2）一侧；所述驱动部（2-6）设置在安装机架（2-1）上和旋转立柱部（2-2）驱动相连；所述升降轨道（2-7）设置在旋转立柱部（2-2）外，真空罩组件（2-3）旁，并固定在安装机架（2-1）顶部框架下；所述控制部（2-8）和旋转立柱部（2-2）、真空罩组件（2-3）、进罐部（2-4）、出罐部（2-5）和驱动部（2-6）电性连接并控制。

2.根据权利要求1所述的高速抽真空充保护气封罐生产线，其特征在于：所述主动旋转机构（1-2）包括升降导轨环座（1-21）、轴承座（1-22）、主动轴（1-23）、下转盘（1-24）、花键轴（1-25）、上主动同步轮（1-26）、下主动同步轮（1-27）；所述轴承座（1-22）固定在封罐机架（1-1）台面上，所述轴承座（1-22）外同轴套装有固定在封罐机架（1-1）台面上的升降导轨环座（1-21），所述轴承座（1-22）内通过轴承竖直设置有穿过封罐机架（1-1）台面的主动轴（1-23），所述主动轴（1-23）顶端固定有下转盘（1-24），所述下转盘（1-24）上固定有和主动轴（1-23）同轴设置的花键轴（1-25），所述封罐机架（1-1）台面下的主动轴（1-23）套装有上主动同步轮（1-26）和下主动同步轮（1-27），所述下主动同步轮（1-27）和驱动机构（1-12）通过同步带传动连接。

3.根据权利要求2所述的高速抽真空充保护气封罐生产线，其特征在于：所述压轮传动机构（1-3）包括主连接轴（1-31）、固定主轴（1-32）、线性凸轮（1-33）、导轨凸轮（1-34）、固定齿轮（1-35）、中心轴承座（1-36）、上转盘（1-37）；所述主连接轴（1-31）底端和花键轴（1-25）同轴固定连接，所述主连接轴（1-31）顶端固定有上转盘（1-37），所述上转盘（1-37）上固定有中心轴承座（1-36），所述固定主轴（1-32）顶端和升降机构（1-4）顶盖底端固定，所述固定主轴（1-32）底端通过轴承和中心轴承座（1-36）连接，所述主连接轴（1-31）从上到下依次固定有线性凸轮（1-33）、导轨凸轮（1-34）、固定齿轮（1-35）。

4.根据权利要求3所述的高速抽真空充保护气封罐生产线，其特征在于：所述送罐盖驱动机构（1-6）包括固定座（1-61）、送罐盖旋转轴（1-62）、送罐盖活动套（1-63）、送盖星形板（1-64）、送罐星形板（1-65）、送罐盖主动轮（1-66）；所述固定座（1-61）固定在封罐机架（1-1）台面上，所述送罐盖旋转轴（1-62）通过轴承竖直安装在固定座（1-61）内，所述送罐盖活动套（1-63）设置在送罐盖旋转轴（1-62）顶端，所述送罐盖活动套（1-63）顶端固定有送盖星形板（1-64），所述送盖星形板（1-64）下通过吊杆固定有送罐星形板（1-65），所述送罐盖旋转轴（1-62）下端固定有送罐盖主动轮（1-66），所述送罐盖主动轮（1-66）通过同步带和上主动同步轮（1-26）连接。

5.根据权利要求4所述的高速抽真空充保护气封罐生产线，其特征在于：所述下盖机构（1-7）包括下盖平台（1-71）、夹紧轴（1-72）、下盖传动轮（1-73）、下盖组件（1-74）、挡盖组件（1-75）、下盖基座（1-76）、送盖外导轨（1-77）、送盖内导轨（1-78）；所述下盖平台（1-71）固定在两根活动柱（1-42）之间，所述夹紧轴（1-72）固定在送罐盖活动套（1-63）顶端，所述夹紧轴（1-72）通过轴承和下盖平台（1-71）相接，所述下盖基座（1-76）设置在夹紧轴（1-72）一旁的下盖平台（1-71）上，所述下盖基座（1-76）上安装有下盖组件（1-74）和挡盖组件（1-75），所述下盖传动轮（1-73）固定在夹紧轴（1-72）顶端，通过同步带和下盖组件（1-74）顶端传动连接，所述下盖平台（1-71）底端固定有送盖内导轨（1-78）和送盖外导轨（1-77），所述送盖外导轨（1-77）安装在送盖内导轨（1-78）外侧。

6.根据权利要求2所述的高速抽真空充保护气封罐生产线，其特征在于：所述提罐升降机构（1-9）包括托盘桶座（1-91）、套筒（1-92）、升降轴（1-93）、托盘（1-94）、滚轮（1-95）；所述托盘桶座（1-91）固定在下转盘（1-24）上，所述托盘桶座（1-91）内依次套装有套筒（1-92）和升降轴（1-93），所述升降轴（1-93）和套筒（1-92）之间设置有轴承，所述升降轴（1-93）顶端设置有托盘（1-94），所述套筒（1-92）底端设置有滚轮（1-95），所述滚轮（1-95）设置在升降导轨环座（1-21）的提罐升降轨道上。

7.根据权利要求1所述的高速抽真空充保护气封罐生产线，其特征在于：所述旋转立柱部（2-2）包括圆形台面（2-21）、支撑立柱（2-22），所述圆形台面（2-21）通过底部安装的支撑立柱（2-22）可转动地设置在安装机架（2-1）底部框架上，所述圆形台面（2-21）中央固定有一个分气罐（2-23），每个真空罩组件（2-3）内侧都对应设置有一个真空电磁阀（2-24）和充气电磁阀（2-25），所述支撑立柱（2-22）底部设置有一组链轮（2-26）；所述进罐部（2-4）包括进罐皮带机（2-41）、进罐螺杆（2-42）、进罐星轮部件（2-43）。

8.根据权利要求7所述的高速抽真空充保护气封罐生产线，其特征在于：所述进罐皮带机（2-41）水平设置在旋转立柱部（2-2）旁，所述进罐螺杆（2-42）水平设置在进罐皮带机（2-41）旁，所述进罐星轮部件（2-43）可转动地设置在旋转立柱部（2-2）和进罐皮带机（2-41）之间；所述出罐部（2-5）包括出罐皮带机（2-51）、出罐螺杆（2-52）、出罐星轮部件（2-53）；所述出罐皮带机（2-51）水平设置在旋转立柱部（2-2）旁，所述出罐螺杆（2-52）水平设置在出罐皮带机（2-51）旁，所述出罐星轮部件（2-53）可转动地设置在旋转立柱部（2-2）和出罐皮带机（2-51）之间。

9.根据权利要求8所述的高速抽真空充保护气封罐生产线，其特征在于：所述升降轨道（2-7）为一块弧形升降轨道板；所述升降轨道（2-7）设置在进罐星轮部件（2-43）和出罐星轮部件（2-53）旁；所述真空罩组件（2-3）包括真空罩（2-31）、罩座（2-32）、滑块（2-33）、滑轨（2-34）、提升轮（2-36）、真空管（2-37）和悬臂（2-38）；所述滑块（2-33）竖直固定在圆形台面（2-21）外侧，所述滑轨（2-34）设置在滑块（2-33）内，所述真空罩（2-31）顶端和悬臂（2-38）连接，侧面固定在滑轨（2-34）旁，所述滑轨（2-34）顶端固定有提升轮（2-36），所述真空罩（2-31）下方固定有设置在圆形台面（2-21）上的罩座（2-32），所述罩座（2-32）底端连通有一个真空管（2-37），所述罩座（2-32）底端开有一个充气口（2-321）。

10.根据权利要求9所述的高速抽真空充保护气封罐生产线，其特征在于：所述提升轮（2-36）的运行轨迹和升降轨道（2-7）弧形路径重合；所述真空罩（2-31）底端设置有一道密封圈（2-39）；所述真空管（2-37）上设置有一个压力开关（2-310）。

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