CN117069032A - 涂料灌装装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及涂料灌装领域，具体为涂料灌装装置，包括用于支撑的导料装置，所述导料装置的上端面靠近中部处设置有用于定位的型材支架，且位于所述型材支架的内端面固定设置有供料模组。本发明通过设置涂料瓶输送机和导料装置，在对涂料瓶进行一体化灌装时，伺服电机能通过主动带轮同步带动从动同步带轮和导向齿轮进行转动，导向齿轮能通过与两组导向齿条的啮合，进而带动夹持装置对涂料瓶进行循环的上料，同时从动同步带轮能通过限位转盘循环的带动定位装置进行上下位移，从而配合夹持装置对涂料瓶的上料，进而对涂料瓶进行无间歇的灌装操作，有效提高了设备对涂料瓶进行灌装的效率和自动化程度，同时也提高了设备对动力的利用效率。
Description
技术领域
本发明涉及涂料加工设备技术领域，具体为涂料灌装装置。
背景技术
涂料是指涂布于物体表面在一定的条件下能形成薄膜而起保护、装饰或其他特殊功能的一类液体材料，涂料属于有机化工高分子材料，所形成的涂膜属于高分子化合物类型，在对涂料进行加工完成后，需要对加工的涂料进行灌装操作，从而方便后续对灌装的涂料进行快速的输送。
如公开号为：CN208532204U，所公开的实用新型专利，一种涂料灌装装置，包括底座、支撑架、料罐、灌装头、控制箱及载物台；支撑架安装在底座上，料罐安装于支撑架上；料罐底部设有放料口，放料口连接有下料管，下料管上安装有自控出料阀，下料口的出料端安装有灌装头；载物台安装于底座上，载物台上安装有输送带，输送带位于灌装头的正下方，输送带上放置有待灌装涂料桶；控制箱控制自控出料阀的启停。本实用新型所述的涂料灌装装置结构简单、操作方便、维护成本低、灌装效率高。
如公开号为：CN206828073U，所公开的实用新型专利，一种涂料灌装装置，包括套部，所述套部的外圈位置处设置有一支臂，所述支臂具有连接板，所述支臂的后端焊接设置有一L形的托板，在所述托板的顶部固定有伺服电机，在所述套部内活动设置有一套管，所述套管的管身上设置有限位板，所述套管的管身上设置有复位弹簧，在所述套管的管身上设置有导向柱，所述伺服电机的输出轴位置处固定设置有一盘体，所述盘体的外部位置处设置有配合所述导向柱的压杆，在所述套管的下端设置有一导管，所述导管的上端连接有涂料输入用的软管，所述导管的下端螺纹连接有一输出管，所述输出管的管身上倾斜向下设置有多个输出嘴；本装置可以实现涂料分流，减少溅射高度，确保流水线和灌装容器清洁。
虽然上述两组设备均能对涂料瓶体进行灌装操作，但是上述专利设备均不便于对灌装的瓶体进行一体化上料、定位和灌装操作，降低了设备对涂料进行灌装的效率，同时在对涂料瓶体进行灌装后，不便于对灌装头进行同步清洁，容易使得灌装头侧壁残余的涂料液体滴落，进而降低了设备的实用性，所以需要涂料灌装装置，以解决上述中提出的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供涂料灌装装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：涂料灌装装置，包括用于支撑的导料装置，所述导料装置的上端面靠近中部处设置有用于定位的型材支架，且位于所述型材支架的内端面固定设置有供料模组，且位于所述供料模组的下端面等距设置有五组输料波纹管，所述导料装置的侧端面靠近型材支架处固定设置有用于支撑的支撑导座，所述支撑导座的侧端面中心处转动卡接有主动带轮，且位于所述支撑导座的侧端面正对于所述主动带轮处固定设置有伺服电机，所述导料装置的侧端面滑动卡接有用于导向的固定滑轨，且位于所述固定滑轨的内端面靠近底部处设置有固定卡座，所述支撑导座的内端面中心处转动卡接有传动导板，且位于所述传动导板的内端面端头处转动卡接有连接转轮，所述导料装置的上端面靠近所述型材支架处设置有灌装装置，所述主动带轮与所述灌装装置之间通过弧形齿同步带进行啮合连接，所述输料波纹管与所述灌装装置的底部进行螺纹连接，所述导料装置的两侧开口处均设置有用于导料的涂料瓶输送机，所述导料装置的内端面正对于所述灌装装置的底部等距设置有五组涂料瓶。
优选的，所述灌装装置包括用于支撑的导向滑座，所述导向滑座的内端面对称开设有定位转槽，且位于所述定位转槽的内端面靠近所述定位转槽处对称设置有两组导向滑轴，位于所述导向滑座的内端面底部等距设置有五组第二直线轴承，且位于两组所述定位转槽的内端面均转动卡接有限位转盘，两组所述限位转盘的内端面靠近外缘处设置有固定导轴，且位于所述固定导轴的内端面等距转动卡接有五组限位转轮，位于一侧的所述限位转盘的侧端面中心处固定安装有从动同步带轮，所述导向滑座的内端面通过所述导向滑轴滑动卡接有支撑滑板，且位于所述支撑滑板的内端面四角均设置有第一直线轴承，所述支撑滑板的上端面等距设置有五组定位滑座，且位于所述支撑滑板的下端面等距设置有五组定位装置。
优选的，所述定位装置包括用于导向的导向滑筒，所述导向滑筒的下端面中心处固定设置有对位导座，且位于所述导向滑筒的内部一侧贯通至所述对位导座的外部开设有螺纹转槽，所述导向滑筒的下端面中心处固定安装有限位滑座，且位于所述导向滑筒的下端面中心处贯通至所述限位滑座底部固定设置有灌装头，所述限位滑座的内端面滑动卡接有缓冲滑座，且四组所述缓冲滑座的底部均固定安装有用于定位的固定滑筒，位于所述固定滑筒的内端面等距设置有三组用于清洁的橡胶刮环，且位于所述固定滑筒的下端面等距设置有四组定位挡片，所述缓冲滑座的内端面通过四组弹簧卡环与所述限位滑座的底部进行固定连接。
优选的，所述涂料瓶输送机包括用于导向的型材卡架，所述型材卡架的内端面两端头处均转动卡接有传动导辊，且位于两组所述传动导辊之间通过等距设置的五组涂料瓶输送带进行啮合连接，位于所述型材卡架的内端面正对于每一组所述涂料瓶输送带处均等距设置有两组支撑挡板，所述型材卡架的侧端面正对于所述传动导辊处固定设置有步进电机。
优选的，所述导料装置包括用于限位的限位卡座，所述限位卡座的内端面中部处对称开设有齿轮转槽，且位于所述限位卡座的内端面以所述齿轮转槽为中心对称开设有齿条滑槽，所述齿条滑槽的内端面贯通至外部处开设有导向滑槽，位于两组所述齿轮转槽的内端面转动卡接有导向齿轮，所述导向齿轮的上部与下部均啮合滑动连接有导向齿条，位于上部与下部的所述导向齿条的内端面均设置有夹持装置。
优选的，所述夹持装置包括用于支撑的支撑滑座，所述支撑滑座的两侧部均设置有双轴气缸，且两组所述双轴气缸位于同一水平面，且两组所述双轴气缸呈交错状设置，两组所述双轴气缸的内端面均设置有固定拉轴，所述支撑滑座的内端面等距设置有五组对位滑座，且位于五组所述对位滑座的内部均对称滑动卡接有用于限位的瓶体夹具，位于所述瓶体夹具的后端面设置有用于导向的定位滑板。
优选的，所述固定滑轨与所述连接转轮进行滑动卡接，且所述固定卡座通过所述导向滑槽与位于下部的所述导向齿条进行固定连接，所述导向齿条通过所述齿条滑槽进而滑动卡接在所述限位卡座的内端面，齿条滑槽能为上下两组导向齿条提供足够的限位基础，提高导向齿条在限位卡座内部位移的稳定性，同时导向滑槽为贯穿式结构，固定滑轨能通过固定卡座贯穿导向滑槽与导向齿条侧壁相固定，方便后续在固定滑轨前后位移时，能同步带动导向齿条同步位移，提高设备传动的稳定性；
所述输料波纹管的上端面与所述供料模组的底部进行螺纹连接，且位于所述输料波纹管的下端面通过所述螺纹转槽与所述对位导座进行螺纹连接，所述从动同步带轮通过所述弧形齿同步带与所述主动带轮进行啮合连接，输料波纹管的上部与下部均与供料模组和对位导座进行螺纹连接，能方便后续进行快速便捷的装配与拆卸，有效提高了设备实用的便捷性。
优选的，所述限位转轮与所述定位滑座进行滑动卡接，且所述支撑滑板通过所述第一直线轴承与所述导向滑轴进行滑动卡接，所述定位装置通过所述导向滑筒与所述第二直线轴承相适配进而滑动卡接在所述导向滑座的内端面，第一直线轴承和第二直线轴承能通过导向滑轴和导向滑筒的滑动限位，为支撑滑板的轴向位移提供足够的导向基础，提高了支撑滑板在导向滑座内部上下位移的稳定性。
优选的，所述固定滑筒的内壁通过所述橡胶刮环与所述灌装头的外部进行滑动挤压连接，且当所述固定滑筒处于静止状态时，所述灌装头位于所述固定滑筒的后半段，初始状态下，灌装头位于固定滑筒的后部，方便后续对涂料瓶进行快速稳定的定位，同时也能对灌装头的端部进行防护。
优选的，位于上部的所述固定拉轴与位于一侧的所述定位滑板进行固定连接，且位于下部所述固定拉轴与位于另一侧的所述定位滑板进行固定连接，朝向上部的所述双轴气缸处的五组所述定位滑板与位于下部的所述固定拉轴进行滑动卡接，朝向下部的所述定位滑板处的五组所述定位滑板与位于上部的所述固定拉轴进行滑动卡接，位于左侧的五组定位滑板与位于下部的固定拉轴进行固定连接，同时该五组定位滑板的上部与固定拉轴进行滑动卡接，同时位于右侧的五组定位滑板与位于上部的固定拉轴进行固定连接，与位于下部的固定拉轴进行滑动卡接，交错设置的五组瓶体夹具在上下两组固定拉轴的带动下，能进行同步闭合和打开，有效提高了后续对涂料瓶进行夹持限位的稳定性。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1.本发明通过设置涂料瓶输送机和导料装置，在对涂料瓶进行一体化灌装时，伺服电机能通过主动带轮同步带动从动同步带轮和导向齿轮进行转动，导向齿轮能通过与两组导向齿条的啮合，进而带动夹持装置对涂料瓶进行循环的上料，同时从动同步带轮能通过限位转盘循环的带动定位装置进行上下位移，从而配合夹持装置对涂料瓶的上料，进而对涂料瓶进行无间歇的灌装操作，有效提高了设备对涂料瓶进行灌装的效率和自动化程度，同时也提高了设备对动力的利用效率。
2.本发明通过设置灌装装置，在对涂料瓶进行灌装清洁时，定位挡片能对涂料瓶的上部进行定位操作，同时灌装头能通过定位挡片的定位精准的导入至涂料瓶内部，在导入和导出涂料瓶内部时，能完成对涂料瓶的同步灌装，同时固定滑筒内部的三组橡胶刮环能在灌装头与涂料瓶分离时，将灌装头外部的涂料清洁干净，同时由于固定滑筒底部与涂料瓶压合连接，使得清洁的涂料自动导入涂料瓶内部，有效提高了设备进行灌装时对灌装头的清洁效率，提高了设备的实用性能。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的主体的拆分图；
图2为本发明的主体I处局部放大图；
图3为本发明的主体的拆分侧视图；
图4为本发明的主体的结构示意图；
图5为本发明的灌装装置的拆分图；
图6为本发明的灌装装置的结构示意图；
图7为本发明的定位装置的拆分图；
图8为本发明的定位装置的正视图；
图9为本发明定位装置的沿B-B处剖视图；
图10为本发明的III处局部放大图；
图11为本发明的涂料瓶输送机的结构示意图；
图12为本发明的导料装置的拆分图；
图13为本发明的导料装置的结构示意图；
图14为本发明的夹持装置的拆分图；
图15为本发明的夹持装置的结构示意图。
图中：1-供料模组、2-输料波纹管、3-弧形齿同步带、4-型材支架、5-灌装装置、6-涂料瓶输送机、7-导料装置、8-固定滑轨、9-连接转轮、10-伺服电机、11-固定卡座、12-支撑导座、13-传动导板、14-涂料瓶、15-主动带轮、51-第一直线轴承、52-定位装置、53-限位转轮、54-定位滑座、55-固定导轴、56-限位转盘、57-定位转槽、58-导向滑座、59-第二直线轴承、510-导向滑轴、511-从动同步带轮、512-支撑滑板、521-导向滑筒、522-螺纹转槽、523-对位导座、524-灌装头、525-弹簧卡环、526-定位挡片、527-固定滑筒、528-缓冲滑座、529-限位滑座、5210-橡胶刮环、61-支撑挡板、62-传动导辊、63-型材卡架、64-步进电机、65-涂料瓶输送带、71-齿条滑槽、72-导向齿轮、73-夹持装置、74-导向齿条、75-限位卡座、76-导向滑槽、77-齿轮转槽、731-对位滑座、732-瓶体夹具、733-固定拉轴、734-双轴气缸、735-定位滑板、736-支撑滑座。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
下面结合附图对本发明进一步说明。
实施例1
请参阅图1-15，本发明提供的一种实施例：涂料灌装装置，包括用于支撑的导料装置7，导料装置7的上端面靠近中部处设置有用于定位的型材支架4，且位于型材支架4的内端面固定设置有供料模组1，且位于供料模组1的下端面等距设置有五组输料波纹管2，导料装置7的侧端面靠近型材支架4处固定设置有用于支撑的支撑导座12，支撑导座12的侧端面中心处转动卡接有主动带轮15，且位于支撑导座12的侧端面正对于主动带轮15处固定设置有伺服电机10，导料装置7的侧端面滑动卡接有用于导向的固定滑轨8，且位于固定滑轨8的内端面靠近底部处设置有固定卡座11，支撑导座12的内端面中心处转动卡接有传动导板13，且位于传动导板13的内端面端头处转动卡接有连接转轮9，导料装置7的上端面靠近型材支架4处设置有灌装装置5，主动带轮15与灌装装置5之间通过弧形齿同步带3进行啮合连接，输料波纹管2与灌装装置5的底部进行螺纹连接，导料装置7的两侧开口处均设置有用于导料的涂料瓶输送机6，导料装置7的内端面正对于灌装装置5的底部等距设置有五组涂料瓶14。
如图5和图6，灌装装置5包括用于支撑的导向滑座58，导向滑座58的内端面对称开设有定位转槽57，且位于定位转槽57的内端面靠近定位转槽57处对称设置有两组导向滑轴510，位于导向滑座58的内端面底部等距设置有五组第二直线轴承59，且位于两组定位转槽57的内端面均转动卡接有限位转盘56，两组限位转盘56的内端面靠近外缘处设置有固定导轴55，且位于固定导轴55的内端面等距转动卡接有五组限位转轮53，位于一侧的限位转盘56的侧端面中心处固定安装有从动同步带轮511，导向滑座58的内端面通过导向滑轴510滑动卡接有支撑滑板512，且位于支撑滑板512的内端面四角均设置有第一直线轴承51，支撑滑板512的上端面等距设置有五组定位滑座54，且位于支撑滑板512的下端面等距设置有五组定位装置52。
如图7-图10，定位装置52包括用于导向的导向滑筒521，导向滑筒521的下端面中心处固定设置有对位导座523，且位于导向滑筒521的内部一侧贯通至对位导座523的外部开设有螺纹转槽522，导向滑筒521的下端面中心处固定安装有限位滑座529，且位于导向滑筒521的下端面中心处贯通至限位滑座529底部固定设置有灌装头524，限位滑座529的内端面滑动卡接有缓冲滑座528，且四组缓冲滑座528的底部均固定安装有用于定位的固定滑筒527，位于固定滑筒527的内端面等距设置有三组用于清洁的橡胶刮环5210，且位于固定滑筒527的下端面等距设置有四组定位挡片526，缓冲滑座528的内端面通过四组弹簧卡环525与限位滑座529的底部进行固定连接。
如图11，涂料瓶输送机6包括用于导向的型材卡架63，型材卡架63的内端面两端头处均转动卡接有传动导辊62，且位于两组传动导辊62之间通过等距设置的五组涂料瓶输送带65进行啮合连接，位于型材卡架63的内端面正对于每一组涂料瓶输送带65处均等距设置有两组支撑挡板61，型材卡架63的侧端面正对于传动导辊62处固定设置有步进电机64。
如图12和图13，导料装置7包括用于限位的限位卡座75，限位卡座75的内端面中部处对称开设有齿轮转槽77，且位于限位卡座75的内端面以齿轮转槽77为中心对称开设有齿条滑槽71，齿条滑槽71的内端面贯通至外部处开设有导向滑槽76，位于两组齿轮转槽77的内端面转动卡接有导向齿轮72，导向齿轮72的上部与下部均啮合滑动连接有导向齿条74，位于上部与下部的导向齿条74的内端面均设置有夹持装置73。
如图14和图15，夹持装置73包括用于支撑的支撑滑座736，支撑滑座736的两侧部均设置有双轴气缸734，且两组双轴气缸734位于同一水平面，且两组双轴气缸734呈交错状设置，两组双轴气缸734的内端面均设置有固定拉轴733，支撑滑座736的内端面等距设置有五组对位滑座731，且位于五组对位滑座731的内部均对称滑动卡接有用于限位的瓶体夹具732，位于瓶体夹具732的后端面设置有用于导向的定位滑板735。
如图1和图2，固定滑轨8与连接转轮9进行滑动卡接，传动导板13在进行圆周转动时，能通过连接转轮9带动固定滑轨8进行循环的前后位移，当固定滑轨8位移至侧壁极限处时，此时连接转轮9能带动固定滑轨8略有停顿，方便后续为夹持装置73的上料和定位装置52的灌装提供足够的导向时间，提供上料与灌装的稳定性。
如图2和图12，且固定卡座11通过导向滑槽76与位于下部的导向齿条74进行固定连接，导向齿条74通过齿条滑槽71进而滑动卡接在限位卡座75的内端面，齿条滑槽71能为上下两组导向齿条74提供足够的限位基础，提高导向齿条74在限位卡座75内部位移的稳定性，同时导向滑槽76为贯穿式结构，固定滑轨8能通过固定卡座11贯穿导向滑槽76与导向齿条74侧壁相固定，方便后续在固定滑轨8前后位移时，能同步带动导向齿条74同步位移，提高设备传动的稳定性；
如图1和图3，输料波纹管2的上端面与供料模组1的底部进行螺纹连接，且位于输料波纹管2的下端面通过螺纹转槽522与对位导座523进行螺纹连接，输料波纹管2的上部与下部均与供料模组1和对位导座523进行螺纹连接，能方便后续进行快速便捷的装配与拆卸，有效提高了设备实用的便捷性。
从动同步带轮511通过弧形齿同步带3与主动带轮15进行啮合连接，能有效提高设备传动的稳定性。
如图5和图6，限位转轮53与定位滑座54进行滑动卡接，限位转轮53与定位滑座54的内壁进行滑动卡接，能方便后续固定导轴55带动限位转轮53进行圆周转动时，同步带动定位滑座54进行循环上下位移，方便后续配合夹持装置73的上料，对涂料瓶14进行同步灌装，提高了对涂料瓶14进行灌装的效率。
且支撑滑板512通过第一直线轴承51与导向滑轴510进行滑动卡接，定位装置52通过导向滑筒521与第二直线轴承59相适配进而滑动卡接在导向滑座58的内端面，第一直线轴承51和第二直线轴承59能通过导向滑轴510和导向滑筒521的滑动限位，为支撑滑板512的轴向位移提供足够的导向基础，提高了支撑滑板512在导向滑座58内部上下位移的稳定性。
如图9和图10，固定滑筒527的内壁通过橡胶刮环5210与灌装头524的外部进行滑动挤压连接，灌装头524的外壁与三组橡胶刮环5210进行滑动挤压，能在对涂料瓶14进行灌装后，固定滑筒527的底部开口和三组橡胶刮环5210，能在密封涂料瓶14的状态下，对灌装头524的外部进行全方位的限位清洁操作，使得清洁后的涂料，继续导入涂料瓶14内部，既提高了对灌装时灌装头524外部涂料的清洁效率，也提高了防止了涂料的外溢。
且当固定滑筒527处于静止状态时，灌装头524位于固定滑筒527的后半段，初始状态下，灌装头524位于固定滑筒527的后部，方便后续对涂料瓶14进行快速稳定的定位，同时也能对灌装头524的端部进行防护。
如图14和图15，位于上部的固定拉轴733与位于一侧的定位滑板735进行固定连接，且位于下部固定拉轴733与位于另一侧的定位滑板735进行固定连接，朝向上部的双轴气缸734处的五组定位滑板735与位于下部的固定拉轴733进行滑动卡接，朝向下部的定位滑板735处的五组定位滑板735与位于上部的固定拉轴733进行滑动卡接，如图14位于左侧的五组定位滑板735与位于下部的固定拉轴733进行固定连接，同时该五组定位滑板735的上部与固定拉轴733进行滑动卡接，同时位于右侧的五组定位滑板735与位于上部的固定拉轴733进行固定连接，与位于下部的固定拉轴733进行滑动卡接，交错设置的五组瓶体夹具732在上下两组固定拉轴733的带动下，能进行同步闭合和打开，有效提高了后续对涂料瓶14进行夹持限位的稳定性。
工作原理：在进行使用前，使用者可将多组涂料瓶14通过外部移载模组批量运送到位于前部的涂料瓶输送机6的内部，五排支撑挡板61能对导入的涂料瓶14进行限位，从而方便后续对涂料瓶14进行快速的上料操作，上料前夹持装置73的初始状态如图1所示，此时位于上部的夹持装置73能定位到涂料瓶输送机6的前部，同时此时两组相对的瓶体夹具732处于开合状态，在进行上料时，步进电机64能通过前后两组传动导辊62同步带动五组涂料瓶输送带65进行转动，使得涂料瓶输送带65能带动后部的涂料瓶14朝向前部位移，当位于前部的五组涂料瓶14定位到两组瓶体夹具732内部，此时位于上部与下部交错设置的双轴气缸734能进行同步启动，使得两组双轴气缸734能通过两组固定拉轴733同步带动了两组相对的瓶体夹具732对涂料瓶14进行夹持限位，完成对涂料瓶14的上料限位操作，
在对涂料瓶14进行批量自动化灌装时，使用者可通过外部操控装置启动伺服电机10，此时伺服电机10能带动内部的主动带轮15进行转动，主动带轮15能通过弧形齿同步带3同步带动从动同步带轮511进行转动，同时主动带轮15还能通过传动导板13带动连接转轮9进行圆周转动，
当上述连接转轮9进行圆周转动时，连接转轮9能通过与固定滑轨8的滑动限位，进而循环的带动固定滑轨8在导料装置7的侧部进行前后循环位移，且由于固定滑轨8内部通过固定卡座11与位于底部的导向齿条74进行固定连接，使得当固定滑轨8进行循环前后位移时，能同步带动导向齿条74进行循环前后位移，当导向齿条74在固定滑轨8带动下向后部位移时，此时导向齿条74能通过两组导向齿轮72带动上部具有涂料瓶14的导向齿条74同步朝向导向齿轮72方向位移，当两组支撑滑座736在导向齿条74的带动下向心位移至极限处时，此时上下两组瓶体夹具732处于同轴心状态，上下两组双轴气缸734则通过固定拉轴733同步带动两组瓶体夹具732开合，使得涂料瓶14能从位于上部的瓶体夹具732定位导向至位于底部的五组瓶体夹具732内部，当涂料瓶14完全落入位于下部的瓶体夹具732内部时，此时位于下部的两组双轴气缸734则通过固定拉轴733带动瓶体夹具732对涂料瓶14进行限位闭合，同时上述连接转轮9能通过固定滑轨8带动导向齿条74返程，此时位于下部的导向齿条74则能通过导向齿轮72带动上部的导向齿条74和夹持装置73继续朝向涂料瓶输送机6的方向，方便进行下一组的涂料瓶14的上料操作，同时位于底部的夹持装置73则能装载五组涂料瓶14朝向灌装装置5的底部进行位移，
当上述从动同步带轮511进行转动时，从动同步带轮511能通过限位转盘56带动固定导轴55和限位转轮53进行圆周转动，使得限位转轮53在进行圆周转动时，能通过与定位滑座54的滑动限位，进而循环的带动支撑滑板512和定位装置52在导向滑座58的内部进行循环的上下位移，
初始状态下，定位装置52的位置处于最底部的灌装位置，同时定位装置52不与瓶体夹具732接触，防止后续瓶体夹具732导料发生限位，当上述两组夹持装置73位移至中部极限处时，此时定位装置52则在从动同步带轮511的带动下位移至顶部极限处，当两组夹持装置73进行离心位移时，此时定位装置52则能由上往下位移，当瓶体夹具732带动涂料瓶14位移至定位装置52底部时，此时定位装置52底部的定位挡片526能直接对位到涂料瓶14的上部，对涂料瓶14进行定位，同时导向滑筒521则能继续带动灌装头524和固定滑筒527下移，此时固定滑筒527完全对涂料瓶14进行定位和限位，同时灌装头524则能插接至涂料瓶14内部，开始灌装，此时位于底部的双轴气缸734则带动两组瓶体夹具732分离，随后向后位移，当瓶体夹具732位移一段距离后，此时灌装头524首先与涂料瓶14脱离，随后固定滑筒527与涂料瓶14完成脱离，当下一组瓶体夹具732带动新一组涂料瓶14上料时，前一组涂料瓶14则能通过两组瓶体夹具732的前部直接推移到支撑挡板61内部，随后涂料瓶输送机6能通过涂料瓶输送带65带动涂料瓶14进行下料。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.涂料灌装装置，包括用于支撑的导料装置(7)，所述导料装置(7)的上端面靠近中部处设置有用于定位的型材支架(4)，且位于所述型材支架(4)的内端面固定设置有供料模组(1)，且位于所述供料模组(1)的下端面等距设置有五组输料波纹管(2)，所述导料装置(7)的侧端面靠近型材支架(4)处固定设置有用于支撑的支撑导座(12)，其特征在于：所述支撑导座(12)的侧端面中心处转动卡接有主动带轮(15)，且位于所述支撑导座(12)的侧端面正对于所述主动带轮(15)处固定设置有伺服电机(10)，所述导料装置(7)的侧端面滑动卡接有用于导向的固定滑轨(8)，且位于所述固定滑轨(8)的内端面靠近底部处设置有固定卡座(11)，所述支撑导座(12)的内端面中心处转动卡接有传动导板(13)，且位于所述传动导板(13)的内端面端头处转动卡接有连接转轮(9)，所述导料装置(7)的上端面靠近所述型材支架(4)处设置有灌装装置(5)，所述主动带轮(15)与所述灌装装置(5)之间通过弧形齿同步带(3)进行啮合连接，所述输料波纹管(2)与所述灌装装置(5)的底部进行螺纹连接，所述导料装置(7)的两侧开口处均设置有用于导料的涂料瓶输送机(6)，所述导料装置(7)的内端面正对于所述灌装装置(5)的底部等距设置有五组涂料瓶(14)。
2.根据权利要求1所述的涂料灌装装置，其特征在于：所述灌装装置(5)包括用于支撑的导向滑座(58)，所述导向滑座(58)的内端面对称开设有定位转槽(57)，且位于所述定位转槽(57)的内端面靠近所述定位转槽(57)处对称设置有两组导向滑轴(510)，位于所述导向滑座(58)的内端面底部等距设置有五组第二直线轴承(59)，且位于两组所述定位转槽(57)的内端面均转动卡接有限位转盘(56)，两组所述限位转盘(56)的内端面靠近外缘处设置有固定导轴(55)，且位于所述固定导轴(55)的内端面等距转动卡接有五组限位转轮(53)，位于一侧的所述限位转盘(56)的侧端面中心处固定安装有从动同步带轮(511)，所述导向滑座(58)的内端面通过所述导向滑轴(510)滑动卡接有支撑滑板(512)，且位于所述支撑滑板(512)的内端面四角均设置有第一直线轴承(51)，所述支撑滑板(512)的上端面等距设置有五组定位滑座(54)，且位于所述支撑滑板(512)的下端面等距设置有五组定位装置(52)。
3.根据权利要求2所述的涂料灌装装置，其特征在于：所述定位装置(52)包括用于导向的导向滑筒(521)，所述导向滑筒(521)的下端面中心处固定设置有对位导座(523)，且位于所述导向滑筒(521)的内部一侧贯通至所述对位导座(523)的外部开设有螺纹转槽(522)，所述导向滑筒(521)的下端面中心处固定安装有限位滑座(529)，且位于所述导向滑筒(521)的下端面中心处贯通至所述限位滑座(529)底部固定设置有灌装头(524)，所述限位滑座(529)的内端面滑动卡接有缓冲滑座(528)，且四组所述缓冲滑座(528)的底部均固定安装有用于定位的固定滑筒(527)，位于所述固定滑筒(527)的内端面等距设置有三组用于清洁的橡胶刮环(5210)，且位于所述固定滑筒(527)的下端面等距设置有四组定位挡片(526)，所述缓冲滑座(528)的内端面通过四组弹簧卡环(525)与所述限位滑座(529)的底部进行固定连接。
4.根据权利要求3所述的涂料灌装装置，其特征在于：所述涂料瓶输送机(6)包括用于导向的型材卡架(63)，所述型材卡架(63)的内端面两端头处均转动卡接有传动导辊(62)，且位于两组所述传动导辊(62)之间通过等距设置的五组涂料瓶输送带(65)进行啮合连接，位于所述型材卡架(63)的内端面正对于每一组所述涂料瓶输送带(65)处均等距设置有两组支撑挡板(61)，所述型材卡架(63)的侧端面正对于所述传动导辊(62)处固定设置有步进电机(64)。
5.根据权利要求4所述的涂料灌装装置，其特征在于：所述导料装置(7)包括用于限位的限位卡座(75)，所述限位卡座(75)的内端面中部处对称开设有齿轮转槽(77)，且位于所述限位卡座(75)的内端面以所述齿轮转槽(77)为中心对称开设有齿条滑槽(71)，所述齿条滑槽(71)的内端面贯通至外部处开设有导向滑槽(76)，位于两组所述齿轮转槽(77)的内端面转动卡接有导向齿轮(72)，所述导向齿轮(72)的上部与下部均啮合滑动连接有导向齿条(74)，位于上部与下部的所述导向齿条(74)的内端面均设置有夹持装置(73)。
6.根据权利要求5所述的涂料灌装装置，其特征在于：所述夹持装置(73)包括用于支撑的支撑滑座(736)，所述支撑滑座(736)的两侧部均设置有双轴气缸(734)，且两组所述双轴气缸(734)位于同一水平面，且两组所述双轴气缸(734)呈交错状设置，两组所述双轴气缸(734)的内端面均设置有固定拉轴(733)，所述支撑滑座(736)的内端面等距设置有五组对位滑座(731)，且位于五组所述对位滑座(731)的内部均对称滑动卡接有用于限位的瓶体夹具(732)，位于所述瓶体夹具(732)的后端面设置有用于导向的定位滑板(735)。
7.根据权利要求6所述的涂料灌装装置，其特征在于：所述固定滑轨(8)与所述连接转轮(9)进行滑动卡接，且所述固定卡座(11)通过所述导向滑槽(76)与位于下部的所述导向齿条(74)进行固定连接，所述导向齿条(74)通过所述齿条滑槽(71)进而滑动卡接在所述限位卡座(75)的内端面；
所述输料波纹管(2)的上端面与所述供料模组(1)的底部进行螺纹连接，且位于所述输料波纹管(2)的下端面通过所述螺纹转槽(522)与所述对位导座(523)进行螺纹连接，所述从动同步带轮(511)通过所述弧形齿同步带(3)与所述主动带轮(15)进行啮合连接。
8.根据权利要求6所述的涂料灌装装置，其特征在于：所述限位转轮(53)与所述定位滑座(54)进行滑动卡接，且所述支撑滑板(512)通过所述第一直线轴承(51)与所述导向滑轴(510)进行滑动卡接，所述定位装置(52)通过所述导向滑筒(521)与所述第二直线轴承(59)相适配进而滑动卡接在所述导向滑座(58)的内端面。
9.根据权利要求6所述的涂料灌装装置，其特征在于：所述固定滑筒(527)的内壁通过所述橡胶刮环(5210)与所述灌装头(524)的外部进行滑动挤压连接，且当所述固定滑筒(527)处于静止状态时，所述灌装头(524)位于所述固定滑筒(527)的后半段。
10.根据权利要求6所述的涂料灌装装置，其特征在于：位于上部的所述固定拉轴(733)与位于一侧的所述定位滑板(735)进行固定连接，且位于下部所述固定拉轴(733)与位于另一侧的所述定位滑板(735)进行固定连接，朝向上部的所述双轴气缸(734)处的五组所述定位滑板(735)与位于下部的所述固定拉轴(733)进行滑动卡接，朝向下部的所述定位滑板(735)处的五组所述定位滑板(735)与位于上部的所述固定拉轴(733)进行滑动卡接。
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| CN (1) | CN117069032A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117886072A (zh) * | 2024-03-15 | 2024-04-16 | 江苏龙腾门业有限公司 | 一种防护门生产用转移架 |
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2023
- 2023-09-15 CN CN202311189608.9A patent/CN117069032A/zh active Pending
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