CN217947620U - 一种罐体封口装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种罐体封口装置，包括输送带、封压机构、转盘和盖体供给机构，封压机构包括过渡平台和封压头，过渡平台与输送带的输送平面共面，过渡平台设有升降台，封压头位于升降台的上方，升降台用于抬升罐身以使封压头将罐盖压入罐身；转盘设于输送带和过渡平台的上方并位于过渡平台与封压头之间，转盘设有用于容纳罐身的开口槽，转盘用于将罐身从输送带转移至升降台，并从升降台转移至输送带；盖体供给机构设有储料腔和位于储料腔下端的落料口，储料腔用于储存罐盖，落料口用于向容纳于开口槽的罐身输出罐盖。本实用新型的罐体封口装置能够提高罐身与罐盖的封装效率，适合于大批量生产，且有效保障工人的人身安全。

Description

一种罐体封口装置

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其是涉及一种罐体封口装置。

背景技术

罐体作为一种储物容器，被广泛应用于工业生产和日常生活中，例如用于储存零食、茶叶、咖啡豆等等，罐体一般由罐身和罐盖组成，生产罐体时需要将罐盖封装到罐身的一端开口。相关技术中，主要通过人工将罐身放到封装设备上，再往罐身的上端开口放上罐盖，并由封装设备进行封装，但封装效率低，不适合于大批量生产，并且需要工人靠近封装设备，存在安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提供一种罐体封口装置，能够提高罐身与罐盖的封装效率，适合于大批量生产，且有效保障工人的人身安全。

根据本实用新型实施例的一种罐体封口装置，包括：输送带，用于输送罐身；封压机构，设置于所述输送带的一侧，所述封压机构包括过渡平台和封压头，所述过渡平台与所述输送带的输送平面共面，所述过渡平台设有升降台，所述封压头位于所述升降台的上方，所述升降台用于抬升罐身以使所述封压头将罐盖压入罐身；转盘，设于所述输送带和所述过渡平台的上方并位于所述过渡平台与所述封压头之间，所述转盘设有用于容纳罐身的开口槽，所述转盘用于将罐身从所述输送带转移至所述升降台，并从所述升降台转移至所述输送带；盖体供给机构，设置于所述转盘的上方，所述盖体供给机构设有储料腔和位于所述储料腔下端的落料口，所述储料腔用于储存罐盖，所述落料口用于向容纳于所述开口槽的罐身输出罐盖。

上述技术方案至少具有如下有益效果：通过输送带将罐身输送至转盘的开口槽后，盖体供给机构将罐盖输出至罐身的上端开口，使罐盖预封闭罐身，转盘转动，将罐身和罐盖同时转移至升降台，升降台将罐身抬升并与封压头配合使罐盖压接至罐身，从而实现罐身与罐盖的封装，封装完成后升降台复位并通过转盘将封装后的罐体转移至输送带，以输送至下一个工位，整个封装过程由设备自动操作完成，封装效率高，适合于大批量生产，且工人无需靠近封压机构进行操作，有效保障工人的人身安全。

根据本实用新型的一些实施例，所述封压头包括压柱、转动架、压轮和第一电机，所述转动架转动安装于所述压柱且所述转动架的转动轴与所述压柱的中心线重合，所述压轮转动连接于所述转动架并位于所述压柱的周侧，所述压轮的转动轴与所述压柱的中心线平行，所述第一电机与所述转动架连接并驱动所述转动架转动，以带动所述压轮绕所述压柱公转。

根据本实用新型的一些实施例，所述压轮设有多个，多个压轮均转动连接于所述转动架，并且多个所述压轮沿所述压柱的周向均布。

根据本实用新型的一些实施例，所述压轮的下端设有导向部，所述导向部沿所述压轮的周向设置。

根据本实用新型的一些实施例，所述转盘包括上转板和下转板，所述上转板与所述下转板同轴并同步转动，所述下转板设有多个所述开口槽，多个所述开口槽沿所述下转板的周向均布，所述上转板设有与所述开口槽一一对应的通孔，所述通孔用于供罐盖通过。

根据本实用新型的一些实施例，所述盖体供给机构包括载板、释放组件和多个定位杆，所述落料口设于所述载板，多个所述定位杆沿竖向设置并间隔布置于所述落料口的外周，所述释放组件安装于所述载板以打开或关闭所述落料口。

根据本实用新型的一些实施例，所述释放组件包括两个对称布置于所述落料口的两侧的第一挡块，两个所述第一挡块均沿所述落料口的径向方向滑动安装于所述载板，所述载板还滑动安装有两个第二挡块，两个所述第二挡块分别位于两个所述第一挡块的上方并且与所述第一挡块的滑动方向相同，所述第一挡块和所述第二挡块分别连接有驱动件，以驱使所述第一挡块伸出所述落料口、所述第二挡块缩进所述载板，或所述第一挡块缩进所述载板、所述第二挡块伸出所述落料口。

根据本实用新型的一些实施例，所述输送带沿宽度方向的两侧分别设置有限位杆，所述限位杆位于所述输送带的上方。

根据本实用新型的一些实施例，所述输送带设有调节座，所述限位杆沿所述输送带的宽度方向可移动安装于所述调节座，所述调节座连接有用于固定所述限位杆的紧固件。

根据本实用新型的一些实施例，沿所述输送带的输送方向依次设置有检测探头和挡板，所述检测探头和所述挡板均位于所述输送带的一侧，所述检测探头用于检测罐身的来料，所述挡板连接有驱动缸，所述驱动缸用于驱动所述挡板移动至所述输送带的上方以阻挡罐身或复位。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例中罐体封口装置的主视示意图；

图2为本实用新型实施例中罐体封口装置的俯视示意图；

图3为本实用新型实施例中封压机构的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中下转板的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中盖体供给机构的结构示意图。

附图标记：

输送带100；限位杆110；调节座120；紧固件130；检测探头140；挡板150；驱动缸160；

封压机构200；过渡平台210；升降台211；封压头220；压柱221；转动架222；压轮223；导向部2231；第一电机224；

转盘300；上转板310；通孔311；下转板320；开口槽321；

盖体供给机构400；载板410；落料口411；释放组件420；第一挡块421；第二挡块422；驱动件423；定位杆430；储料腔440；

罐身500；

罐盖600。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图5，本实用新型的实施例提供一种罐体封口装置，包括输送带100、封压机构200、转盘300和盖体供给机构400。

参照图1至图3，可以理解的是，输送带100用于输送罐身500，一般而言，输送带100的宽度与一个罐身500的外径相同，以逐个输送罐身500。封压机构200包括过渡平台210和封压头220，过渡平台210和封压头220均位于输送带100的一侧，并且过渡平台210与输送带100的输送平面共面，过渡平台210设置有升降台211，升降台211可以是通过气缸驱使支撑板沿竖直方向移动，封压头220设置于升降台211的上方，当罐身500转移至升降台211时，升降台211能够抬升罐身500，使封压头220接触放置于罐身500的上端开口的罐盖600，从而升降台211与封压头220配合使罐盖600压接至罐身500，实现封装。

参照图1和图4，可以理解的是，转盘300设置于输送带100的中部上方，同时，转盘300位于过渡平台210与封压头220之间，转盘300设置有多个开口槽321，开口槽321的开口沿转盘300的径向方向朝向外侧，多个开口槽321沿转盘300的周向均布，罐身500能够容纳于开口槽321。罐身500随输送带100移动，并卡入开口槽321，转盘300转动并带动罐身500经过渡平台210转移至升降台211，即可对罐身500和罐盖600进行封装并形成罐体，封装完成后，升降台211使罐体复位，转盘300再次转动，使罐体从升降台211转移至输送带100，即可将罐体输送至下一个工位，如此，可持续加工罐体。通过转盘300转移罐身500和罐盖600、以及封装后的罐体，无需人工将其放置到封压机构200，有效降低工人的劳动强度，提高效率，且有效保障工人的人身安全。

参照图1、图2和图5，可以理解的是，盖体供给机构400设置于转盘300的上方，盖体供给机构400设置有竖向布置的储料腔440，还设置有位于储料腔440下端的落料口411，一般而言，落料口411位于开口槽321的转动轨迹的上方，储料腔440用于堆叠储存罐盖600。当转盘300将罐身500转移至落料口411的下方时，能够经落料口411将罐盖600输出至罐身500的上端开口，从而无需人工放置罐盖600，有效降低工人劳动强度，并提高效率。

通过输送带100将罐身500输送至转盘300的开口槽321后，盖体供给机构400将罐盖600输出至罐身500的上端开口，使罐盖600预封闭罐身500，转盘300转动，将罐身500和罐盖600同时转移至升降台211，升降台211将罐身500抬升并与封压头220配合使罐盖600压接至罐身500，从而实现罐身500与罐盖600的封装，封装完成后升降台211复位并通过转盘300将封装后的罐体转移至输送带100，以输送至下一个工位，整个封装过程由设备自动操作完成，封装效率高，适合于大批量生产，且工人无需靠近封压机构200进行操作，有效保障工人的人身安全。

参照图3，可以理解的是，封压头220包括压柱221、转动架222、压轮223和第一电机224，压柱221的中心线与升降台211的中心线重合，转动架222转动安装于压柱221的顶部并延伸至压柱221的外周，转动架222的转动轴与压柱221的中心线重合，压轮223转动连接于转动架222的下端，使压轮223位于压柱221的周侧，压轮223的转动轴与压柱221的中心线平行，第一电机224的输出端与转动架222连接以驱动转动架222转动，从而转动架222带动压轮223绕压柱221公转。当罐身500和罐盖600转移至升降台211时，升降台211抬升罐身500，直至压柱221的下端面抵压于罐盖600，使罐盖600陷罐身500内，同时，压轮223将罐盖600的外沿向下折弯并贴合于罐身500的外周壁，随着压轮223绕压柱221公转，压柱221的外周壁和压轮223配合使罐盖600的外沿夹紧于罐身500的壁体上，从而实现将罐盖600封装于罐身500，结构简单，罐盖600连接稳固可靠，效率高。

参照图2和图3，可以理解的是，转动架222上转动连接有多个压轮223，多个压轮223沿压柱221的周向均布，例如连接有四个压轮223，从而四个压轮223同时抵接罐盖600的外沿，使罐盖600受力平衡，提高封装的稳定性。

参照图3，可以理解的是，压轮223的下端设置有导向部2231，导向部2231沿压轮223的周向设置，例如导向部2231设置为倒角。从而在罐盖600向上移动时，在压柱221的限位作用下，压轮223的导向部2231能够引导罐盖600的外沿向下折弯，使罐盖600的外沿逐渐贴合于罐身500的外周壁，方便加工。

参照图1、图2和图4，可以理解的是，转盘300包括上转板310和下转板320，上转板310设置于下转板320的上方，上转板310与下转板320同轴并同步转动，例如，上转板310和下转板320同时连接于电机的输出轴，上转板310设有与开口槽321一一对应的通孔311，通孔311用于供罐盖600通过。当罐盖600经通孔311输出至罐身500的上端时，罐盖600的下端部分容纳于罐身500内，且罐盖600抵接于通孔311的内壁，从而依靠罐盖600对罐身500的限位，可避免通过转盘300转移罐身500过程中罐身500脱离的弊端，提高可靠性。

参照图1和图5，可以理解的是，盖体供给机构400包括载板410、释放组件420和多个定位杆430，例如设置有四个定位杆430，落料口411设于载板410，多个定位杆430沿竖向设置并等间隔布置于落料口411的外周，四个定位杆430之间形成用于堆叠储存罐盖600的储料腔440，释放组件420安装于载板410以打开或关闭落料口411。具体地，释放组件420包括两个对称布置于落料口411的两侧的第一挡块421，两个第一挡块421均沿落料口411的径向方向滑动安装于载板410，载板410还滑动安装有两个第二挡块422，两个第二挡块422分别位于两个第一挡块421的上方并且与第一挡块421的滑动方向相同，第一挡块421和第二挡块422均能伸出至落料口411以支撑罐盖600，也能缩进载板410内以释放罐盖600。两个第一挡块421和两个第二挡块422分别连接有驱动件423，驱动件423可以是气缸，以驱动第一挡块421和第二挡块422能够沿落料口411的径向移动。

参照图5，可以理解的是，在不需要释放罐盖600时，两个第一挡块421均伸出至落料口411，以支撑罐盖600，两个第二挡块422均缩进载板410内，以避开罐盖600。当需要释放罐盖600时，两个第一挡块421缩进载板410内，同时两个第二挡块422伸出至落料口411，两个第二挡块422支撑于自下而上的第二个罐盖600，最下端的罐盖600在失去第一挡块421提供的支撑力后，下落至罐身500上，然后第一挡块421和第二挡块422复位。如此，能够实现逐个输出罐盖600，结构简单，提高输出罐盖600的稳定性。

参照图1和图2，可以理解的是，输送带100沿宽度方向的两侧分别设置有限位杆110，限位杆110位于输送带100的上方，且限位杆110位于输送带100的输入端，从而可对罐身500限位，避免罐身500在输送过程中从输送带100的两侧跌落，提高输送罐身500的稳定性。

参照图1和图2，可以理解的是，输送带100设有调节座120，限位杆110沿输送带100的宽度方向可移动安装于调节座120，例如，调节座120设置有插孔，插孔的中心线沿输送带100的宽度方向设置，限位杆110设置有插杆，插杆插接于插孔并可沿插孔移动，调节座120连接有用于固定限位杆110的紧固件130，紧固件130可以是螺钉，螺钉伸入插孔并抵接于插杆，从而可对限位杆110进行固定。松开紧固件130，即可沿输送带100的宽度方向调节限位杆110的位置，以适应不同外径的罐身500，适用性好。

参照图1和图2，可以理解的是，沿输送带100的输送方向依次设置有检测探头140和挡板150，检测探头140和挡板150均位于输送带100的一侧，并且检测探头140和挡板150位于转盘300靠近输送带100的输入端的一端，检测探头140用于检测罐身500的来料，挡板150连接有驱动缸160，驱动缸160可以是气缸，驱动缸160用于驱动挡板150移动至输送带100的上方以阻挡罐身500或复位，一般而言，检测探头140与驱动缸160同时与控制器(图中未示出)电性连接。当检测探头140检测到罐身500来料时，将信号传输至控制器，控制器根据信号控制驱动缸160驱动挡板150移动至输送带100的上方，以阻挡进一步输送罐身500，从而能够等待封压机构200对上一个罐体封装完成后，转盘300转动至使开口槽321对准输送带100的输送方向，再驱使挡板150复位，使罐身500能够准确输送至开口槽321，以便进行封装，结构简单，有效提高加工稳定性和可靠性。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种罐体封口装置，其特征在于，包括：

输送带，用于输送罐身；

封压机构，设置于所述输送带的一侧，所述封压机构包括过渡平台和封压头，所述过渡平台与所述输送带的输送平面共面，所述过渡平台设有升降台，所述封压头位于所述升降台的上方，所述升降台用于抬升罐身以使所述封压头将罐盖压入罐身；

转盘，设于所述输送带和所述过渡平台的上方并位于所述过渡平台与所述封压头之间，所述转盘设有用于容纳罐身的开口槽，所述转盘用于将罐身从所述输送带转移至所述升降台，并从所述升降台转移至所述输送带；

盖体供给机构，设置于所述转盘的上方，所述盖体供给机构设有储料腔和位于所述储料腔下端的落料口，所述储料腔用于储存罐盖，所述落料口用于向容纳于所述开口槽的罐身输出罐盖。

2.根据权利要求1所述的一种罐体封口装置，其特征在于：所述封压头包括压柱、转动架、压轮和第一电机，所述转动架转动安装于所述压柱且所述转动架的转动轴与所述压柱的中心线重合，所述压轮转动连接于所述转动架并位于所述压柱的周侧，所述压轮的转动轴与所述压柱的中心线平行，所述第一电机与所述转动架连接并驱动所述转动架转动，以带动所述压轮绕所述压柱公转。

3.根据权利要求2所述的一种罐体封口装置，其特征在于：所述压轮设有多个，多个压轮均转动连接于所述转动架，并且多个所述压轮沿所述压柱的周向均布。

4.根据权利要求2或3所述的一种罐体封口装置，其特征在于：所述压轮的下端设有导向部，所述导向部沿所述压轮的周向设置。

5.根据权利要求1所述的一种罐体封口装置，其特征在于：所述转盘包括上转板和下转板，所述上转板与所述下转板同轴并同步转动，所述下转板设有多个所述开口槽，多个所述开口槽沿所述下转板的周向均布，所述上转板设有与所述开口槽一一对应的通孔，所述通孔用于供罐盖通过。

6.根据权利要求1所述的一种罐体封口装置，其特征在于：所述盖体供给机构包括载板、释放组件和多个定位杆，所述落料口设于所述载板，多个所述定位杆沿竖向设置并间隔布置于所述落料口的外周，所述释放组件安装于所述载板以打开或关闭所述落料口。

7.根据权利要求6所述的一种罐体封口装置，其特征在于：所述释放组件包括两个对称布置于所述落料口的两侧的第一挡块，两个所述第一挡块均沿所述落料口的径向方向滑动安装于所述载板，所述载板还滑动安装有两个第二挡块，两个所述第二挡块分别位于两个所述第一挡块的上方并且与所述第一挡块的滑动方向相同，所述第一挡块和所述第二挡块分别连接有驱动件，以驱使所述第一挡块伸出所述落料口、所述第二挡块缩进所述载板，或所述第一挡块缩进所述载板、所述第二挡块伸出所述落料口。

8.根据权利要求1所述的一种罐体封口装置，其特征在于：所述输送带沿宽度方向的两侧分别设置有限位杆，所述限位杆位于所述输送带的上方。

9.根据权利要求8所述的一种罐体封口装置，其特征在于：所述输送带设有调节座，所述限位杆沿所述输送带的宽度方向可移动安装于所述调节座，所述调节座连接有用于固定所述限位杆的紧固件。

10.根据权利要求1所述的一种罐体封口装置，其特征在于：沿所述输送带的输送方向依次设置有检测探头和挡板，所述检测探头和所述挡板均位于所述输送带的一侧，所述检测探头用于检测罐身的来料，所述挡板连接有驱动缸，所述驱动缸用于驱动所述挡板移动至所述输送带的上方以阻挡罐身或复位。

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