CN218987132U - 一种自动化灌装封口机的上料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动化灌装封口机的上料机构，包括机架、电机、旋转主轴、旋转架和升降机构，电机和升降机构分别安装在机架上，电机的输出轴连接所述旋转主轴，旋转主轴竖直设置；旋转架固定安装在所述旋转主轴上，旋转架上设置有用于容纳及承接深孔板的料仓，所述料仓设置有多个并且这些料仓沿着所述旋转主轴的周向布置；所述料仓均具有用于承接深孔板的承接台，并且每个所述料仓均具有便于升降机构伸入料仓的通道，以升降机构将料仓内的深孔板顶出料仓。本实用新型可使放料能持续的稳定运行，可稳定运动节拍和平衡生产节拍，为整机的自动化实现提供了保证，减轻了工人的劳动强度，提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型属于封口机领域，更具体地，涉及一种自动化灌装封口机的上料机构。
背景技术
在深孔板的封装生产线中，一般都需要将深孔板装入到传送带上，通过生产线上的封膜机构将其封装起来。
然而，目前将深孔板送料到传送带以及从传送带上卸料都是采用人工来进行的，需要上料员在上料口位置持续操作，手动将需要封膜的深孔板根据封膜的加工频率逐一放置到上料位置，上料员需要始终关注生产线的工作进度，以把握上料节奏，但上料员在长时间工作后因为注意力不集中容易出现上料速度的失误，上料过快导致封膜混乱，影响封膜质量，上料过慢会降低生产效率；而且当厂房中安装多个封口机后，每个封口机都需要配备上料员，人力成本较高。
实用新型内容
针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本实用新型提供了一种自动化灌装封口机的上料机构，可与外部的机械手配合，使放料能持续的稳定运行，可稳定运动节拍和平衡生产节拍，为整机的自动化实现提供了保证，减轻了工人的劳动强度，提高了生产效率。
为实现上述目的，按照本实用新型的一个方面，提供了一种自动化灌装封口机的上料机构，其特征在于，包括机架、电机、旋转主轴、旋转架和升降机构，其中：
所述电机和所述升降机构分别安装在所述机架上，并且所述电机的输出轴连接所述旋转主轴，所述旋转主轴竖直设置；
所述旋转架固定安装在所述旋转主轴上，所述旋转架上设置有用于容纳及承接深孔板的料仓，所述料仓设置有多个并且这些料仓沿着所述旋转主轴的周向布置；
每个所述料仓均具有用于承接深孔板的承接台，并且每个所述料仓均具有通道，以便升降机构将料仓内的深孔板顶出料仓。
优选地，所述机架为框架结构。
优选地，这些所述料仓沿着所述旋转主轴的周向均匀布置。
优选地，所述机架包括底座及支架，所述支架安装在所述底座上且位于所述机架上方。
优选地，所述旋转主轴的上端通过上轴承安装在所述支架上而下端通过下轴承安装在所述底座上。
优选地，所述电机为减速电机。
优选地，所述升降机构为气缸、液压缸或电动推杆。
优选地，所述升降机构包括丝杠电机及连接在所述丝杠电机的输出轴上的丝杠机构。
优选地，所述料仓具有用于与深孔板接触的竖直导向面，以对深孔板的向上移动进行导向。
优选地，每个所述料仓均具有侧开口，以便从料仓的侧面放入深孔板，所述机架在对应于所述升降机构的位置还安装有侧挡板，以防止料仓内的深孔板从侧开口掉落。
总体而言，通过本实用新型所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：
本实用新型的电机可带动旋转主轴转动，从而带动旋转主轴上的旋转架转动，而在旋转架上设置有多个料仓可容纳深孔板，在料仓转动到对应于升降机构的位置时，升降机构可从料仓的通道处伸入料仓来顶出深孔板，从而可方便外部的机械手取料后放到设定位置，使放料能持续的稳定运行，可稳定运动节拍和平衡生产节拍，为整机的自动化实现提供了保证，减轻了工人的劳动强度，提高了生产效率。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型应用到封口机上的示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
参照图1，一种自动化灌装封口机的上料机构10，包括机架106、电机102、旋转主轴105、旋转架107和升降机构103，其中：
所述机架106作为其它零件的安装基础，优选为框架结构并且采用高强度铝合金制成，承力好。
所述电机102和所述升降机构103分别安装在所述机架106上，并且所述电机102的输出轴连接所述旋转主轴105，所述旋转主轴105竖直设置；所述电机102优选为减速电机，具有减速箱，使得旋转架107的转速可控。
所述旋转架107固定安装在所述旋转主轴105上，所述旋转架107上设置有用于容纳及承接深孔板104的料仓1071，所述料仓1071设置有多个并且这些料仓1071沿着所述旋转主轴105的周向布置，优选周向均匀布置，方便电机102等角度转动控制转动节拍。每个料仓1071可堆放多个深孔板104。
每个所述料仓1071均具有用于承接深孔板104的承接台，并且每个所述料仓1071均具有便于升降机构103伸入料仓1071的通道1072，以便升降机构103将料仓1071内的深孔板104顶出料仓1071。所述升降机构103为气缸、液压缸或电动推杆；或者，所述升降机构103包括丝杠电机及连接在所述丝杠电机的输出轴上的丝杠机构，总之，升降机构103的输出轴要能带动深孔板104向上运动，升降机构103的输出轴也能向下缩回回到原位。
进一步，所述机架106包括底座101及支架108，所述支架108安装在所述底座101上且位于所述机架106上方。所述旋转主轴105的上端通过上轴承安装在所述支架108上而下端通过下轴承安装在所述底座101上。上、下轴承均可采用承重轴承，不仅能承受一定的径向力，而且还能承受一定的轴向力。
进一步，所述料仓1071具有用于与深孔板104接触的竖直导向面，以对深孔板104的向上移动进行导向，防止深孔板104在料仓1071内晃动而歪斜。料仓1071内可设置多个竖直导向面，从多个方位围住深孔板104，使深孔板104卡在料仓1071内。
进一步，每个所述料仓1071均具有侧开口，以便从料仓1071的侧面放入深孔板104进行加料，所述机架106在对应于所述升降机构103的位置还安装有侧挡板109，以防止料仓1071内的深孔板104从侧开口掉落。
本实用新型还具有多个安装在支架108或侧挡板109上的传感器，传感器与可编程逻辑控制器连接。当其中一个料仓1071转动到位到与升降机构103对准的位置时，第一传感器检测到该料仓1071内的未装试剂的深孔板104时，给信号至可编程逻辑控制器，驱动升降机构103顶升深孔板104，将深孔板104顶出料仓1071，方便机械手抓取；当第二传感器检测到与升降机构103对准的料仓1071中无深孔板104时，说明该料仓1071内的深孔板104都已经被外部机械手取走，第二传感器给信号至可编程逻辑控制器，控制升降机构103的输出轴缩回，然后电机102驱动旋转架107转动，料仓1071转动一定的角度，让无深孔板104的料仓1071转走，让有深孔板104的料仓1071转动至对准升降机构103的位置。
参见图2，本实用新型的上料机构10应用到封口机上，可编程逻辑控制器30可控制各机构的运行，机械手20可将被顶出的深孔板抓到传送带支架70上的传送带上，然后在传送带上通过灌装机构40对暂停前进的深孔板104灌装试剂，放膜机构50可将薄膜放出到压膜机构60处，压膜机构60将薄膜热压在深孔板104上并用切刀切断薄膜，然后推送机构从侧方将传动带上封好膜的深孔板104推出落料，上述传送带、灌装机构、放膜机构、压膜机构和推送机构都对应于传送带支架70布置。上料机构10由于设置有缓存的料仓，单次可以填放大量的深孔板104，每次填满料以后，工人可以短暂从事其他劳动。
本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种自动化灌装封口机的上料机构，其特征在于，包括机架、电机、旋转主轴、旋转架和升降机构，其中：
所述电机和所述升降机构分别安装在所述机架上，并且所述电机的输出轴连接所述旋转主轴，所述旋转主轴竖直设置；
所述旋转架固定安装在所述旋转主轴上，所述旋转架上设置有用于容纳及承接深孔板的料仓，所述料仓设置有多个并且这些料仓沿着所述旋转主轴的周向布置；
每个所述料仓均具有用于承接深孔板的承接台，并且每个所述料仓均具有通道，以便升降机构将料仓内的深孔板顶出料仓。
2.根据权利要求1所述的一种自动化灌装封口机的上料机构，其特征在于，所述机架为框架结构。
3.根据权利要求1所述的一种自动化灌装封口机的上料机构，其特征在于，这些所述料仓沿着所述旋转主轴的周向均匀布置。
4.根据权利要求1所述的一种自动化灌装封口机的上料机构，其特征在于，所述机架包括底座及支架，所述支架安装在所述底座上且位于所述机架上方。
5.根据权利要求4所述的一种自动化灌装封口机的上料机构，其特征在于，所述旋转主轴的上端通过上轴承安装在所述支架上而下端通过下轴承安装在所述底座上。
6.根据权利要求1所述的一种自动化灌装封口机的上料机构，其特征在于，所述电机为减速电机。
7.根据权利要求1所述的一种自动化灌装封口机的上料机构，其特征在于，所述升降机构为气缸、液压缸或电动推杆。
8.根据权利要求1所述的一种自动化灌装封口机的上料机构，其特征在于，所述升降机构包括丝杠电机及连接在所述丝杠电机的输出轴上的丝杠机构。
9.根据权利要求1所述的一种自动化灌装封口机的上料机构，其特征在于，所述料仓具有用于与深孔板接触的竖直导向面，以对深孔板的向上移动进行导向。
10.根据权利要求1所述的一种自动化灌装封口机的上料机构，其特征在于，每个所述料仓均具有侧开口，以便从料仓的侧面放入深孔板，所述机架在对应于所述升降机构的位置还安装有侧挡板，以防止料仓内的深孔板从侧开口掉落。
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