CN216990701U - 一种双工位压球机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双工位压球机，包括工作柜，所述工作柜一侧设有支撑台，所述支撑台顶部安装有振动盘，所述振动盘一侧设有抓取机构，所述振动盘顶部设有切料机构，所述工作柜顶部安装有分割器转盘，所述分割器转盘外侧依次分布有第一影像检测机构、第一压球机构、第二压球机构、第二影像检测机构、次品排出机构和成品出料机构，所述抓取机构包括第一主架，所述第一主架底端与工作柜固定连接。本实用新型通过在振动盘上设置切料机构，切料架对保持架进行出料，由单通道变成双通道，结合后续第一压球机构和第二压球机构两个工位对双通道出料的保持架分别进行压球操作，双工位压球的设计有利于提高生产效率，减少能源损耗。

Description

一种双工位压球机

技术领域

本实用新型涉及压球机技术领域，具体涉及一种双工位压球机。

背景技术

轴承是当代机械设备中一种重要零部件。它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度。轴承在生产时，需要压球机将钢球压入塑料保持架内。

现有的压球机大多都是通过单一工位进行压球操作，生产效率低，且能源损耗较大。

因此，发明一种双工位压球机来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种双工位压球机，以解决技术中现有的压球机大多都是通过单一工位进行压球操作，生产效率低，且能源损耗较大的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种双工位压球机，包括工作柜，所述工作柜一侧设有支撑台，所述支撑台顶部安装有振动盘，所述振动盘一侧设有抓取机构，所述振动盘顶部设有切料机构，所述工作柜顶部安装有分割器转盘，所述分割器转盘外侧依次分布有第一影像检测机构、第一压球机构、第二压球机构、第二影像检测机构、次品排出机构和成品出料机构，所述抓取机构包括第一主架，所述第一主架底端与工作柜固定连接，所述第一主架表面滑动连接有第一滑板，所述第一主架顶部固定连接有第一气缸，所述第一气缸输出端与第一滑板固定连接，所述第一滑板底部滑动连接有滑块，所述第一滑板一端固定连接有第二气缸，所述第二气缸输出端与滑块固定连接，所述滑块底部一端固定连接有夹具，所述切料机构包括切料架，所述切料架安装于振动盘出料口处，所述切料架设置于第一滑板底部，所述切料架一侧设有定位架，所述定位架设置于分割器转盘底部。

优选的，所述第一影像检测机构和第二影像检测机构结构相同，所述第一影像检测机构设置于切料机构一侧，所述第二影像检测机构设置于第二压球机构和次品排出机构之间，所述第一影像检测机构包括固定柱，所述固定柱底端与工作柜固定连接，固定柱、第一支架和第二支架的设置方便对检测摄像机和环形补光灯进行安装。

优选的，所述固定柱表面安装有第一支架和第二支架，所述第一支架设置于第二支架正上方，所述第一支架移动安装有检测摄像机，所述第二支架移动安装有环形补光灯，检测摄像机对保持架进行定位纠正和少球检测，检测效率高，通过设置环形补光灯进行光源补充，方便对检测摄像机进行检测。

优选的，所述第一压球机构和第二压球机构结构相同，所述第一压球机构包括第二主架，所述第二主架底端与工作柜固定连接，所述第二主架顶部一端安装有储球桶，所述储球桶顶部设有电机，所述电机输出轴传动连接有搅拌杆，所述搅拌杆底部延伸至储球桶内部，储球桶内部的钢球采用电机搅拌下料，以第四气缸带动封堵板微动取球的方式下球，从而实现自动投放。

优选的，所述第二主架顶部固定连接有第三气缸，所述第二主架一侧滑动连接有第二滑板，所述第三气缸输出端与第二滑板固定连接，第三气缸能够向下推动第二滑板和压块对保持架直接压球，防止钢球跑位。

优选的，所述第二滑板一侧固定连接有第四气缸，所述第四气缸输出端固定连接有封堵板，所述封堵板设置于储球桶底部下料口处，所述第二滑板底部固定连接有压块。

优选的，所述次品排出机构包括第一固定架，所述第一固定架底端与工作柜固定连接，所述第一固定架顶部安装有第一拾取器，所述第一固定架底部设有次品收集箱，通过第一拾取器对次品进行拾取并投入次品收集箱内，实现次品的自动收集。

优选的，所述成品出料机构包括第二固定架，所述第二固定架底端与工作柜固定连接，所述第二固定架顶部安装有第二拾取器，所述第二固定架底部设有成品收集箱，通过第二拾取器对成品进行拾取并投入成品收集箱内，实现成品的自动收集。

在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：

1.通过在振动盘上设置切料机构，切料架对保持架进行出料，由单通道变成双通道，结合后续第一压球机构和第二压球机构两个工位对双通道出料的保持架分别进行压球操作，双工位压球的设计有利于提高生产效率，减少能源损耗；

2.通过检测摄像机对保持架进行定位纠正和少球检测，检测效率高，通过设置环形补光灯进行光源补充，方便对检测摄像机进行检测，有利于提高检测精度，通过第一拾取器对次品进行拾取并投入次品收集箱内，实现次品的自动收集，通过第二拾取器对成品进行拾取并投入成品收集箱内，实现成品的自动收集。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的局部结构俯视图；

图3为本实用新型的转动盘和抓取机构的结构示意图；

图4为本实用新型的第一压球机构的结构示意图；

图5为本实用新型图1中的A部结构放大图；

图6为本实用新型图1中的B部结构放大图。

附图标记说明：

1、工作柜；2、支撑台；3、振动盘；4、抓取机构；5、切料机构；6、分割器转盘；7、第一影像检测机构；8、第一压球机构；9、第二压球机构；10、第二影像检测机构；11、次品排出机构；12、成品出料机构；13、第一主架； 14、第一滑板；15、第一气缸；16、滑块；17、第二气缸；18、夹具；19、切料架；20、固定柱；21、第一支架；22、第二支架；23、检测摄像机；24、环形补光灯；25、第二主架；26、储球桶；27、电机；28、搅拌杆；29、第三气缸；30、第二滑板；31、第四气缸；32、封堵板；33、压块；34、第一固定架； 35、第一拾取器；36、次品收集箱；37、第二固定架；38、第二拾取器；39、成品收集箱。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。

本实用新型提供了如图1-6所示的一种双工位压球机，包括工作柜1，所述工作柜1一侧设有支撑台2，所述支撑台2顶部安装有振动盘3，所述振动盘 3一侧设有抓取机构4，所述振动盘3顶部设有切料机构5，所述工作柜1顶部安装有分割器转盘6，所述分割器转盘6外侧依次分布有第一影像检测机构7、第一压球机构8、第二压球机构9、第二影像检测机构10、次品排出机构11和成品出料机构12，所述抓取机构4包括第一主架13，所述第一主架13底端与工作柜1固定连接，所述第一主架13表面滑动连接有第一滑板14，所述第一主架13顶部固定连接有第一气缸15，所述第一气缸15输出端与第一滑板14 固定连接，所述第一滑板14底部滑动连接有滑块16，所述第一滑板14一端固定连接有第二气缸17，所述第二气缸17输出端与滑块16固定连接，所述滑块 16底部一端固定连接有夹具18，所述切料机构5包括切料架19，所述切料架 19安装于振动盘3出料口处，所述切料架19设置于第一滑板14底部，所述切料架19一侧设有定位架，所述定位架设置于分割器转盘6底部。

所述第一影像检测机构7和第二影像检测机构10结构相同，所述第一影像检测机构7设置于切料机构5一侧，所述第二影像检测机构10设置于第二压球机构9和次品排出机构11之间，所述第一影像检测机构7包括固定柱20，所述固定柱20底端与工作柜1固定连接。

所述固定柱20表面安装有第一支架21和第二支架22，所述第一支架21 设置于第二支架22正上方，所述第一支架21移动安装有检测摄像机23，所述第二支架22移动安装有环形补光灯24。

所述第一压球机构8和第二压球机构9结构相同，所述第一压球机构8包括第二主架25，所述第二主架25底端与工作柜1固定连接，所述第二主架25 顶部一端安装有储球桶26，所述储球桶26顶部设有电机27，所述电机27输出轴传动连接有搅拌杆28，所述搅拌杆28底部延伸至储球桶26内部。

所述第二主架25顶部固定连接有第三气缸29，所述第二主架25一侧滑动连接有第二滑板30，所述第三气缸29输出端与第二滑板30固定连接。

所述第二滑板30一侧固定连接有第四气缸31，所述第四气缸31输出端固定连接有封堵板32，所述封堵板32设置于储球桶26底部下料口处，所述第二滑板30底部固定连接有压块33。

所述次品排出机构11包括第一固定架34，所述第一固定架34底端与工作柜1固定连接，所述第一固定架34顶部安装有第一拾取器35，所述第一固定架34底部设有次品收集箱36。

所述成品出料机构12包括第二固定架37，所述第二固定架37底端与工作柜1固定连接，所述第二固定架37顶部安装有第二拾取器38，所述第二固定架37底部设有成品收集箱39。

本实用工作原理：

参照说明书附图1-6，在使用本装置时，首先将塑料保持架投入振动盘3 内，通过振动盘3对保持架进行上料，切料架19对保持架进行出料，单通道变成双通道，通过第一影像检测机构7找到保持架孔位角度，并通过步进电机找到点位，保持架角度位置矫正好，抓取机构4通过夹具18对保持架进行抓取并放置于分割器转盘3上，分割器转盘3转动并将保持架运送至第一压球机构8 处，储球桶26内部的钢球采用电机27搅拌下料，以第四气缸31带动封堵板 32微动取球的方式下球，下球到其中一个保持架后，第三气缸29向下推动第二滑板30和压块33直接压球，防止钢球跑位，分割器转盘3继续转动并将保持架运送至第二压球机构9处，通过第二压球机构9对另一个保持架进行压球，压球结束后，分割器转盘3继续转动并将保持架运送至第二影像检测机构10 处，同时对两个保持架进行少球检测，检测完成后，分割器转盘3继续转动并将保持架运送至次品排出机构11处，通过次品排出机构11进行NG剔废，次品排出后，分割器转盘3继续转动并将保持架运送至成品出料机构12处，通过成品出料机构12进行OK品出料；

参照说明书附图1-6，在使用本装置时，通过检测摄像机23对保持架进行定位纠正和少球检测，检测效率高，通过设置环形补光灯24进行光源补充，方便对检测摄像机23进行检测，有利于提高检测精度，通过第一拾取器35对次品进行拾取并投入次品收集箱36内，实现次品的自动收集，通过第二拾取器 38对成品进行拾取并投入成品收集箱36内，实现成品的自动收集。

Claims (8)

1.一种双工位压球机，包括工作柜(1)，其特征在于：所述工作柜(1)一侧设有支撑台(2)，所述支撑台(2)顶部安装有振动盘(3)，所述振动盘(3)一侧设有抓取机构(4)，所述振动盘(3)顶部设有切料机构(5)，所述工作柜(1)顶部安装有分割器转盘(6)，所述分割器转盘(6)外侧依次分布有第一影像检测机构(7)、第一压球机构(8)、第二压球机构(9)、第二影像检测机构(10)、次品排出机构(11)和成品出料机构(12)，所述抓取机构(4)包括第一主架(13)，所述第一主架(13)底端与工作柜(1)固定连接，所述第一主架(13)表面滑动连接有第一滑板(14)，所述第一主架(13)顶部固定连接有第一气缸(15)，所述第一气缸(15)输出端与第一滑板(14)固定连接，所述第一滑板(14)底部滑动连接有滑块(16)，所述第一滑板(14)一端固定连接有第二气缸(17)，所述第二气缸(17)输出端与滑块(16)固定连接，所述滑块(16)底部一端固定连接有夹具(18)，所述切料机构(5)包括切料架(19)，所述切料架(19)安装于振动盘(3)出料口处，所述切料架(19)设置于第一滑板(14)底部，所述切料架(19)一侧设有定位架，所述定位架设置于分割器转盘(6)底部。

2.根据权利要求1所述的一种双工位压球机，其特征在于：所述第一影像检测机构(7)和第二影像检测机构(10)结构相同，所述第一影像检测机构(7)设置于切料机构(5)一侧，所述第二影像检测机构(10)设置于第二压球机构(9)和次品排出机构(11)之间，所述第一影像检测机构(7)包括固定柱(20)，所述固定柱(20)底端与工作柜(1)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种双工位压球机，其特征在于：所述固定柱(20)表面安装有第一支架(21)和第二支架(22)，所述第一支架(21)设置于第二支架(22)正上方，所述第一支架(21)移动安装有检测摄像机(23)，所述第二支架(22)移动安装有环形补光灯(24)。

4.根据权利要求1所述的一种双工位压球机，其特征在于：所述第一压球机构(8)和第二压球机构(9)结构相同，所述第一压球机构(8)包括第二主架(25)，所述第二主架(25)底端与工作柜(1)固定连接，所述第二主架(25)顶部一端安装有储球桶(26)，所述储球桶(26)顶部设有电机(27)，所述电机(27)输出轴传动连接有搅拌杆(28)，所述搅拌杆(28)底部延伸至储球桶(26)内部。

5.根据权利要求4所述的一种双工位压球机，其特征在于：所述第二主架(25)顶部固定连接有第三气缸(29)，所述第二主架(25)一侧滑动连接有第二滑板(30)，所述第三气缸(29)输出端与第二滑板(30)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种双工位压球机，其特征在于：所述第二滑板(30)一侧固定连接有第四气缸(31)，所述第四气缸(31)输出端固定连接有封堵板(32)，所述封堵板(32)设置于储球桶(26)底部下料口处，所述第二滑板(30)底部固定连接有压块(33)。

7.根据权利要求1所述的一种双工位压球机，其特征在于：所述次品排出机构(11)包括第一固定架(34)，所述第一固定架(34)底端与工作柜(1)固定连接，所述第一固定架(34)顶部安装有第一拾取器(35)，所述第一固定架(34)底部设有次品收集箱(36)。

8.根据权利要求1所述的一种双工位压球机，其特征在于：所述成品出料机构(12)包括第二固定架(37)，所述第二固定架(37)底端与工作柜(1)固定连接，所述第二固定架(37)顶部安装有第二拾取器(38)，所述第二固定架(37)底部设有成品收集箱(39)。

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