CN220765813U - 一种片式极耳全自动检测一体机上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种片式极耳全自动检测一体机上料机构，属于极耳上料技术领域，其技术要点是：包括检测箱，检测箱上设置有用于取料上料的上料机构，感应头的一侧下方设置有推料机构，通过将用于上料加工的极耳材料放置于输送带上，通过设置的上料机构便于带动电动吸盘吸附的极耳材料进行移动，且可将电动吸盘吸附的物料放置于输送带，便于进行吸附上料处理，第一电机的输出轴驱使主动辊旋转，在主动辊和从动辊的传动作用下实现输送带对物料的输送，检测头对经过的物料进行检测，当检测合格时，输送带将物料输送出，当检测不合格时，通过设置的推料机构将该不合格品推向出料槽处，从而到达收集盒内进行收集，具有便于检测筛选和上料的优点。

Description

一种片式极耳全自动检测一体机上料机构

技术领域

本实用新型涉及极耳上料领域，具体是涉及一种片式极耳全自动检测一体机上料机构。

背景技术

极耳是软包电芯生产过程中一种原材料。电池是分正负极，极耳从电芯中将正负极引出来的金属导体。极耳通常采用的材料有两种，电芯的正极使用铝材料，电芯的负极常使用铜镀镍材料。正负极极耳上粘附有极耳胶(利于电芯封装)。

极耳在生产过程中，需要对极耳进行上料。传统的方法是人工上料，但工作中极耳数量多，人工上料要耗费大量的时间，费时费力，且工作效率极低，满足不了现代化生产的需求，同时有的需要对极耳进行相应的检测，人工上料后还需进行检测后才可进行后续的加工处理，无法很好的对不合格品进行筛选，现有的自动化设备无法很好的满足要求，适用性差，无法满足实际使用所需。

因此，需要提供一种片式极耳全自动检测一体机上料机构，旨在解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型实施例的目的在于提供一种片式极耳全自动检测一体机上料机构，旨在解决背景技术中提出的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种片式极耳全自动检测一体机上料机构，包括检测箱，所述检测箱的一侧设置有输送带，所述检测箱上设置有用于取料上料的上料机构，所述上料机构包括电动伸缩杆和电动吸盘，所述电动吸盘固定连接电动伸缩杆的活塞杆，所述检测箱内设置有用于输料的输送带，所述检测箱内设置有检测头和感应头，所述感应头的一侧下方设置有推料机构，所述检测箱的外侧设置有用于收料的收集盒，所述收集盒活动安装于检测箱的外侧。

作为本实用新型进一步的方案，所述上料机构还包括用于直线驱动电动吸盘进行取料上料的第一直线座和第二直线座，所述电动伸缩杆固定安装于移动块上，所述移动块限位滑动连接于第二直线座内，所述移动块螺纹连接于第二丝杆上，所述第二丝杆转动连接于第二直线座的内部，所述第二丝杆固定连接第三电机的输出轴，所述第三电机固定安装于第二直线座的外侧，所述第二直线座限位滑动连接于第一直线座上，所述第一直线座固定安装于检测箱上。

作为本实用新型进一步的方案，所述第二直线座上固定连接有导向板，所述第一直线座上开设有与导向板适配滑动连接的导向槽，所述第二直线座螺纹连接于第一丝杆上，所述第一丝杆转动连接于第一直线座上，所述第一丝杆固定连接第二电机的输出轴，所述第二电机固定安装于第一直线座的外侧。

作为本实用新型进一步的方案，所述输送带传动连接于主动辊和从动辊上，所述主动辊和从动辊均通过支撑架安装于检测箱的外侧，所述主动辊和从动辊均转动连接于支撑架上，所述主动辊固定连接第一电机的输出轴，所述第一电机固定安装于支撑架的外侧。

作为本实用新型进一步的方案，所述推料机构包括推板和电动推杆，所述推板固定连接电动推杆的活塞杆，所述电动推杆固定安装于检测箱上，所述检测箱上开设有用于出料的出料槽，所述出料槽的一侧设置有出料挡箱，所述出料挡箱内设置有用于导料的导料板，当检测不合格时，物料经过感应头的下方位置时，感应头进行感应，随后电动推杆带动推板将该不合格品推向出料槽处，随后不合格品在导料板的导向作用下进入到收集盒的内部。

作为本实用新型进一步的方案，所述收集盒通过固定板活动安装于限位杆上，所述限位杆固定连接于支撑板上，所述支撑板固定安装于检测箱的外侧，所述收集盒的外侧设置有把手。

综上所述，本实用新型实施例与现有技术相比具有以下有益效果：

本实用新型通过将用于上料加工的极耳材料放置于输送带上，通过设置的上料机构便于带动电动吸盘吸附的极耳材料进行移动，且可将电动吸盘吸附的物料放置于输送带，便于进行吸附上料处理，解决了背景技术中提出的不便于上料的弊端。

第一电机的输出轴驱使主动辊旋转，在主动辊和从动辊的传动作用下实现输送带对物料的输送，检测头对经过的物料进行检测，当检测合格时，输送带将物料输送出，当检测不合格时，通过设置的推料机构将该不合格品推向出料槽处，随后不合格品在导料板的导向作用下进入到收集盒的内部，且收集盒便于拆卸安装放置使用，使用便捷，解决了背景技术中提出的无法很好的对不合格品进行筛选的弊端。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1为实用新型实施例的结构示意图。

图2为实用新型实施例的第一侧视结构示意图。

图3为实用新型实施例的仰视结构示意图。

图4为实用新型实施例的第二侧视结构示意图。

图5为实用新型实施例的后视结构示意图。

附图标记：1、检测箱；2、支撑架；3、主动辊；4、从动辊；5、第一电机；6、检测头；7、感应头；8、推板；9、电动推杆；10、第一直线座；11、第二电机；12、第二直线座；13、导向板；14、导向槽；15、第一丝杆；16、第二丝杆；17、第三电机；18、移动块；19、电动伸缩杆；20、电动吸盘；21、输送带；22、出料槽；23、出料挡箱；24、导料板；25、收集盒；26、把手；27、支撑板；28、固定板；29、限位杆。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。

参见图1～图5，一种片式极耳全自动检测一体机上料机构，包括检测箱1，所述检测箱1的一侧设置有输送带21，所述检测箱1上设置有用于取料上料的上料机构，所述上料机构包括电动伸缩杆19和电动吸盘20，所述电动吸盘20固定连接电动伸缩杆19的活塞杆，所述检测箱1内设置有用于输料的输送带21，所述检测箱1内设置有检测头6和感应头7，所述感应头7的一侧下方设置有推料机构，所述检测箱1的外侧设置有用于收料的收集盒25，所述收集盒25活动安装于检测箱1的外侧。

进一步，所述上料机构还包括用于直线驱动电动吸盘20进行取料上料的第一直线座10和第二直线座12，所述电动伸缩杆19固定安装于移动块18上，所述移动块18限位滑动连接于第二直线座12内，所述移动块18螺纹连接于第二丝杆16上，所述第二丝杆16转动连接于第二直线座12的内部，所述第二丝杆16固定连接第三电机17的输出轴，所述第三电机17固定安装于第二直线座12的外侧，所述第二直线座12限位滑动连接于第一直线座10上，所述第一直线座10固定安装于检测箱1上。

进一步，所述第二直线座12上固定连接有导向板13，所述第一直线座10上开设有与导向板13适配滑动连接的导向槽14，所述第二直线座12螺纹连接于第一丝杆15上，所述第一丝杆15转动连接于第一直线座10上，所述第一丝杆15固定连接第二电机11的输出轴，所述第二电机11固定安装于第一直线座10的外侧。

优选的，将用于上料加工的极耳材料放置于输送带21上，电动伸缩杆19带动电动吸盘20下降进行吸附，随后第三电机17的输出轴驱使第二丝杆16旋转，在移动块18与第二丝杆16螺纹连接的关系下带动电动吸盘20吸附的极耳材料进行移动，且第二电机11带动第一丝杆15旋转，实现对电动吸盘20吸附物料的横向调节，电动伸缩杆19可将电动吸盘20吸附的物料放置于输送带21，便于进行吸附上料处理。

需要特别说明的是，第二电机11和第三电机17的输出轴均可正反转驱动。

如图1～图5所示，作为本实用新型的一种优选实施例，所述输送带21传动连接于主动辊3和从动辊4上，所述主动辊3和从动辊4均通过支撑架2安装于检测箱1的外侧，所述主动辊3和从动辊4均转动连接于支撑架2上，所述主动辊3固定连接第一电机5的输出轴，所述第一电机5固定安装于支撑架2的外侧。

进一步，所述推料机构包括推板8和电动推杆9，所述推板8固定连接电动推杆9的活塞杆，所述电动推杆9固定安装于检测箱1上，所述检测箱1上开设有用于出料的出料槽22，所述出料槽22的一侧设置有出料挡箱23，所述出料挡箱23内设置有用于导料的导料板24。

进一步，所述收集盒25通过固定板28活动安装于限位杆29上，所述限位杆29固定连接于支撑板27上，所述支撑板27固定安装于检测箱1的外侧，所述收集盒25的外侧设置有把手26。

优选的，在本实施例中，第一电机5的输出轴驱使主动辊3旋转，在主动辊3和从动辊4的传动作用下实现输送带21对物料的输送。

优选的，检测头6对经过的物料进行检测，当检测合格时，输送带21将物料输送出，当检测不合格时，物料经过感应头7的下方位置时，感应头7进行感应，随后电动推杆9带动推板8将该不合格品推向出料槽22处，随后不合格品在导料板24的导向作用下进入到收集盒25的内部，且收集盒25便于拆卸安装放置使用，使用便捷。

本实用新型的工作原理是：将用于上料加工的极耳材料放置于输送带21上，电动伸缩杆19带动电动吸盘20下降进行吸附，随后第三电机17的输出轴驱使第二丝杆16旋转，在移动块18与第二丝杆16螺纹连接的关系下带动电动吸盘20吸附的极耳材料进行移动，且第二电机11带动第一丝杆15旋转，实现对电动吸盘20吸附物料的横向调节，电动伸缩杆19可将电动吸盘20吸附的物料放置于输送带21，便于进行吸附上料处理，第一电机5的输出轴驱使主动辊3旋转，在主动辊3和从动辊4的传动作用下实现输送带21对物料的输送，检测头6对经过的物料进行检测，当检测合格时，输送带21将物料输送出，当检测不合格时，物料经过感应头7的下方位置时，感应头7进行感应，随后电动推杆9带动推板8将该不合格品推向出料槽22处，随后不合格品在导料板24的导向作用下进入到收集盒25的内部，且收集盒25便于拆卸安装放置使用，使用便捷。

需要特别说明的是，本申请中部件均为通用标准件或本领域技术人员通晓的部件，其有效解决了背景技术中提出的技术问题。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种片式极耳全自动检测一体机上料机构，包括检测箱(1)，其特征在于，所述检测箱(1)的一侧设置有输送带(21)，所述检测箱(1)上设置有用于取料上料的上料机构，所述上料机构包括电动伸缩杆(19)和电动吸盘(20)，所述电动吸盘(20)固定连接电动伸缩杆(19)的活塞杆，所述检测箱(1)内设置有用于输料的输送带(21)，所述检测箱(1)内设置有检测头(6)和感应头(7)，所述感应头(7)的一侧下方设置有推料机构，所述检测箱(1)的外侧设置有用于收料的收集盒(25)，所述收集盒(25)活动安装于检测箱(1)的外侧。

2.根据权利要求1所述的片式极耳全自动检测一体机上料机构，其特征在于，所述上料机构还包括用于直线驱动电动吸盘(20)进行取料上料的第一直线座(10)和第二直线座(12)，所述电动伸缩杆(19)固定安装于移动块(18)上，所述移动块(18)限位滑动连接于第二直线座(12)内，所述移动块(18)螺纹连接于第二丝杆(16)上，所述第二丝杆(16)转动连接于第二直线座(12)的内部，所述第二丝杆(16)固定连接第三电机(17)的输出轴，所述第三电机(17)固定安装于第二直线座(12)的外侧，所述第二直线座(12)限位滑动连接于第一直线座(10)上，所述第一直线座(10)固定安装于检测箱(1)上。

3.根据权利要求2所述的片式极耳全自动检测一体机上料机构，其特征在于，所述第二直线座(12)上固定连接有导向板(13)，所述第一直线座(10)上开设有与导向板(13)适配滑动连接的导向槽(14)，所述第二直线座(12)螺纹连接于第一丝杆(15)上，所述第一丝杆(15)转动连接于第一直线座(10)上，所述第一丝杆(15)固定连接第二电机(11)的输出轴，所述第二电机(11)固定安装于第一直线座(10)的外侧。

4.根据权利要求1所述的片式极耳全自动检测一体机上料机构，其特征在于，所述输送带(21)传动连接于主动辊(3)和从动辊(4)上，所述主动辊(3)和从动辊(4)均通过支撑架(2)安装于检测箱(1)的外侧，所述主动辊(3)和从动辊(4)均转动连接于支撑架(2)上，所述主动辊(3)固定连接第一电机(5)的输出轴，所述第一电机(5)固定安装于支撑架(2)的外侧。

5.根据权利要求1所述的片式极耳全自动检测一体机上料机构，其特征在于，所述推料机构包括推板(8)和电动推杆(9)，所述推板(8)固定连接电动推杆(9)的活塞杆，所述电动推杆(9)固定安装于检测箱(1)上，所述检测箱(1)上开设有用于出料的出料槽(22)，所述出料槽(22)的一侧设置有出料挡箱(23)，所述出料挡箱(23)内设置有用于导料的导料板(24)。

6.根据权利要求5所述的片式极耳全自动检测一体机上料机构，其特征在于，所述收集盒(25)通过固定板(28)活动安装于限位杆(29)上，所述限位杆(29)固定连接于支撑板(27)上，所述支撑板(27)固定安装于检测箱(1)的外侧，所述收集盒(25)的外侧设置有把手(26)。