KR200389386Y1 - 포장재 취출장치 - Google Patents

Abstract

본 고안은 다수로 적층된 포장재를 하나씩 취출하여 이송컨베이어 등으로 공급하여 주기 위한 포장재 취출장치에 관한 것이다.

본 고안은 적층상태의 포장재를 피치단위로 승강시켜 주기 위한 승강수단과, 포장재를 잡아주기 위한 홀딩수단과, 포장재를 1매씩 분리하여 주기 위한 분리수단과, 분리된 포장재를 배출하여 주기 위한 배출수단 등으로 구성되는 것이다.

본 고안은 포장재의 취출작업을 빠르게 진행할 수 있을 뿐만 아니라 별도의 작업인력을 필요로 하지 않으므로 생산비용을 절감할 수 있으며, 포장재의 취출작업에서 포장재가 파손되는 현상을 최소화할 수 있는 등의 효과가 있다.

Description

포장재 취출장치{packing box separation and transfer mechanism}

본 고안은 포장재 취출장치에 관한 것으로서, 좀더 상세하게는 다수로 적층된 포장재를 하나씩 취출하여 이송컨베이어 등으로 공급하여 주기 위한 포장재 취출장치에 관한 것이다.

휴대폰이나 소형 전자제품 등은 합성수지나 지류로 제조되는 포장재에 배열한 상태에서 박스단위로 포장하여 출하하고 있는데, 위 사용되는 포장재는 이동성의 확보와 물류비의 절감 등을 위해 다수를 적층한 상태로 출하하고 있다.

위 포장재는 사용현장에서 하나씩 분리하여 사용하고 있는데, 종래에는 수작업을 통해 적층된 포장재를 일일이 분리하고 있는바, 위와 같은 분리작은 많은 작업인력과 시간이 소요될 뿐만 아니라 분리작업의 과정에서 포장재가 파손되는 경우가 빈번하다는 등의 문제점이 지적되어 왔으며, 그와 같은 문제점은 생산비용의 상승으로 이어지고 있는 실정이다.

본 고안은 전술한 바와 같이 포장재의 분리작업에서 발생되는 제반 문제점을 일소하기 위해 창출된 것으로서, 파손을 최소화하면서 포장재를 자동으로 취출하여 줄 수 있도록 함으로써 생산성을 향상시킬 수 있도록 함과 아울러 비용을 절감할 수 있도록 함에 기술적 과제의 주안점을 두고 완성한 포장재 취출장치를 제공하고자 한다.

상기한 기술적 과제를 실현하기 위한 본 고안은 적층상태의 포장재를 피치단위로 승강시켜 주기 위한 승강수단과, 포장재를 잡아주기 위한 홀딩수단과, 포장재를 1매씩 분리하여 주기 위한 분리수단과, 분리된 포장재를 배출하여 주기 위한 배출수단 등을 구비하는바, 이하 예시되는 도면과 함께 본 고안을 더욱 상세하게 설명하기로 한다.

도 1 내지 도 2에 본 고안에서 제시하는 포장재 취출장치(10)의 바람직한 실시예가 도시되는데, 도시된 바를 통해 본 고안은 적층된 포장재(P)를 피치단위로 승강시켜 주기 위한 승강수단(20)과, 분리되는 포장재(P) 이외의 포장재(P)를 잡아주기 위한 홀딩수단(30)과, 포장재(P)를 1매씩 분리하여 주기 위한 분리수단(40)과, 분리된 포장재(P)를 배출하여 주기 위한 배출수단(50)과, 배출된 포장재(P)를 이송시켜 주기 위한 이송컨베이어(60) 등을 기대(11)상에 설치하여서 구성된 것임을 알 수 있다.

상기 승강수단(20)은 이하에서 설명하는 감지센서(S)의 센서신호에 의해 일정한 회전수로 구동하는 승강모터(M)의 구동축에 승강스크류(21)를 설치하고, 승강스크류(21)상에 적재대(22)를 설치하여 승강모터(M)의 구동에 의해 적재대(22)가 승강 및 하강할 수 있도록 하며, 적재대(22)의 외주에 가이드(23)를 설치하여 적재대(22)상에 적재되는 포장재(P)가 승강과정에서 이탈되지 않도록 한다.

이때, 승강모터(M)의 회전수는 적재대(22)상에 적재되는 포장재(P) 중에서 최상단으로부터 포장재(P)를 1매씩 분리하기 위한 간격으로 적재대(22)를 승강시킬 수 있는 회전수로 이루어지도록 한다.

상기 홀딩수단(30)은 최상단의 직하방 위치한 포장재(P)를 잡아주어 최상단 포장재(P)의 분리시에 딸려올라가는 것을 방지하여 주기 위한 것으로, 기대(11)에 고정·설치되는 홀딩실린더(31)의 실린더 롯드(32)에 홀더(33)를 설치하여 홀딩실린더(31)에 의해 홀더(33)가 전,후로 출몰할 수 있도록 한다.(도 5 참조)

이때, 홀딩실린더(31)는 이하에서 설명하는 감지센서(S)의 센서신호에 의해 작동할 수 있도록 한다.

도 3에 본 고안에 따른 분리수단(40)을 발췌한 측면도가 도시되는데, 분리수단(40)은 승강수단(20)의 적재대(22)에 적재된 포장재(P)를 상단으로부터 1매씩 분리하여 주기 위한 것으로, 기대(11)에 입설된 포스트(12)상에 승강플레이트(41)를 슬라이드 결합시켜 승강플레이트(41)가 승강실린더(42)에 의해 승하강되도록 하고, 승강플레이트(41)의 저부에 복수의 취출실린더(43)를 설치한 다음 취출실린더(43)의 롯드(43a)에 승강블럭(44)을 설치하며, 승강블럭(44)에 클램핑실린더(45)를 설치함과 아울러 승강블럭(44)의 저부에 클램프(46)를 설치하여 클램핑실린더(45)에 의해 클램핑작동되도록 하고, 승강블럭(44)의 일측에 지지대(47)를 부착하여 지지대(47)의 단부에 포장재(P)의 존재유무를 감지하기 위한 감지센서(S)를 설치한다.

도 4에 본 고안에 따른 클램프(46)의 설치 및 작동상태를 도시한 참고도가 도시되는데, 도시된 바와 같이 클램프(46)는 축핀(461)에 의해 회동·지지되는 1조의 날개편(460)으로 구성하며, 각 날개편(460)은 단부에 내측으로 신장되는 협지구(462)를 형성하고, 각 낼개편(460)이 교차되는 부위에 장공(463)을 형성한 다음 장공(463)을 관통시킨 회동핀(464)을 클램핑실린더(45)의 롯드(45a)에 결합시켜 클램핑실린더(45)의 작동에 의해 날개편(460)이 축핀(461)을 중심으로 회동하며 벌려지거나 오므려질 수 있도록 한다.

도 6에 본 고안에 따른 분리수단(40)과 배출수단(50)의 설치 및 작동상태를 도시한 참고도가 도시되는데, 도시된 바와 같이 배출수단(50)은 제1 배출실린더(51)에 의해 전,후진되는 배출트레이(52)가 분리수단(40)의 하방에 위치되도록 하고, 배출트레이(52)에 포장재(P)를 밀어주기 위한 배출대(53)를 설치하여 배출대(53)가 제2 배출실린더(54)에 의해 전,후로 이동될 수 있도록 한다.

상기 이송컨베이어(60)는 배출수단(40)의 선단에 위치시켜 배출트레이(52)가 전진하였을 시에 이송컨베이어(60)와 배출트레이(52)가 근접될 수 있도록 한다.

이상의 구성으로 된 본 고안은 별도의 공급수단(이송켄베이어 등)에 의해 공급되는 적층상태의 포장재(P)가 승강수단(20)의 적재대(22)상에 도달한 상태에서 장비를 가동시키면 승강수단(20)의 승강작용 및 분리수단(40)의 분리작용, 배출수단(50)의 배출작용에 의해 포장재(P)를 1매씩 취출하여 줄 수 있도록 한 것으로, 그 상세한 작용은 다음과 같이 이루어진다.

승강모터(M)로 구동하는 승강스크류(21)에 의해 포장재(P)가 적재된 적재대(22)가 승강하여 최상단의 포장재(P)가 분리수단(40)의 클램프(46) 하방에 도달하면 포장재(P)의 인입을 감지한 감지센서(S)의 감지신호에 의해 승강모터(M)의 구동이 중단되고 그와 동시에 홀딩실린더(31)가 작동하여 홀더(33)가 최상단에 위치한 포장재(P)와 직하방에 위치한 포장재(P) 사이로 인입되고,(도 5 참조) 포장재(P)의 홀딩이 완료되면 클램핑실린더(45)가 작동하여 클램프(46)가 최상단에 위치한 포장재(P)의 상단부를 클램핑하여 주며,(도 5 참조) 포장재(P)가 클램핑되면 취출실린더(43)가 작동하여 승강블럭(44)이 승강하게 된다.(도 6 참조)

승강블럭(44)이 승강함과 동시에 제1 배출실린더(43)가 작동하여 배출트레이(52)가 후진하고,(도 6 참조) 배출트레이(52)가 클램프(46)의 하방에 도달하면 클램핑실린더(45)가 작동하여 클램프(46)에 의한 포장재(P)의 클램핑상태가 해제되어 포장재(P)가 배출트레이(52)상에 낙하된다.

포장재(P)가 배출트레이(52)상에 낙하됨과 동시에 제1 배출실린더(43)가 작동하여 배출트레이(52)를 전진시키고, 배출트레이(52)가 이송컨베이어(60)에 후방에 도달하면 제2 배출실린더(54)가 작동하여 배출대(53)가 포장재(P)를 이송컨베이어(60)상으로 밀어주어 포장재(P)가 외부로 배출되며, 이때, 취출실린더(43)가 작동하여 승강블럭(44)이 하강하게 된다.

포장재(P)의 배출이 완료되면 승강모터(M)가 구동하여 적재대(22)가 피치단위의 승강을 하게 되고, 포장재(P)가 승강하면 포장재(P)의 인입을 감지한 감지센서(S)의 감지신호에 의해 전술한 바와 같은 과정을 반복하면서 포장재(P)의 지속적인 취출작업이 이루어지게 된다.

본 고안에 따른 각 구성부의 유기적인 작용관계는 별도로 프로그래밍되는 제어프로그램에 의해 이루어지는 것인데, 각 구성부를 구성하는 구동모터 및 각 실린더에 대한 순차적인 작동 등은 전기적인 시퀀스의 응용을 통해 용이하게 구현할 수 있는 것인바, 각 구성부의 제어적인 부분에 대한 구체적인 설시는 생략하기로 한다..

본 고안에서 제시하는 포장재 취출장치는 자동으로 포장재를 1매씩 취출하여 줄 수 있도록 한 것으로, 포장재의 취출작업을 정확하고 빠르게 진행할 수 있을 뿐만 아니라 별도의 작업인력을 필요로 하지 않으므로 생산비용을 절감할 수 있으며, 또한, 포장재의 취출작업에서 포장재가 파손되는 현상을 최소화할 수 있는 등 본 고안은 그 기대되는 효과가 실로 유익한 고안인 것이다.

도 1은 본 고안에서 제시하는 포장재 취출장치의 정면도.

도 2는 본 고안에서 제시하는 포장재 취출장치의 평면도.

도 3은 본 고안에 따른 분리수단을 발췌한 측면도.

도 4는 본 고안에 따른 클램핑 실린더의 설치 및 작동상태를 설명하기 위한 참고도.

도 5는 본 고안에 따른 홀딩수단 및 분리수단의 작동관계를 설명하기 위한 참고도.

도 6은 본 고안에 따른 분리수단 및 배출수단의 작동관계를 설명하기 위한 참고도.

▣ 도면의 주요부분에 사용된 부호의 설명 ▣

10: 포장재 취출장치 20: 승강수단

21: 승강모터 30: 홀딩수단

31: 홀딩실린더 40: 분리수단

41: 승강실린더 50: 배출수단

51: 이송컨베이어

Claims (1)

1. 승강모터(M)에 의해 구동하는 승강스크류(21)상에 적재대(22)를 설치하여 승강모터(M)의 구동에 의해 적재대(22)가 승강 및 하강할 수 있도록 하며, 적재대(22)의 외주에 가이드(23)를 설치하여서 된 승강수단(20)과;

   기대(11)에 고정·설치되는 홀딩실린더(31)의 실린더 롯드(32)에 홀더(33)를 설치하여서 된 홀딩수단(30)과;

   기대(11)에 입설된 포스트(12)상에 승강플레이트(41)를 슬라이드 결합하여 승강실린더(42)에 의해 승하강되도록 하고, 승강플레이트(41)의 저부에 설치되는 취출실린더(43)의 롯드(43a)에 승강블럭(44)을 설치하며, 승강블럭(44)에 클램핑실린더(45)를 설치함과 아울러 클램프(46)를 설치하여 클램핑실린더(45)에 의해 클램프(46)가 작동되도록 하고, 승강블럭(43)에 부착되는 지지대(47)에 포장재(P)의 인입을 감지하기 위한 감지센서(S)를 설치하여서 된 분리수단(40)과;

   제1 배출실린더(51)에 의해 전,후진되는 배출트레이(52)가 분리수단(40)의 하방에 위치되도록 하고, 배출트레이(52)에 포장재(P)를 밀어주기 위한 배출대(53)를 설치하여 배출대(53)가 제2 배출실린더(54)에 의해 전,후로 이동되도록 한 배출수단(50)과;

   배출수단(40)의 선단에 위치시켜 배출트레이(52)가 전진하였을 시에 이송컨베이어(60)와 배출트레이(52)가 근접되도록 한 이송컨베이어(60)로 구성되어짐을 특징으로 하는 포장재 취출장치.