KR100517450B1 - 엘이디 케이스의 자동 마킹 및 테이핑 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 정렬장치와 마킹장치와 테이핑장치가 인라인으로 연결하여 LED케이스의 정렬공정, 마킹공정 및 테이핑공정을 단위 공정이 아닌 연속 공정으로 이루어지도록 구성된 LED케이스의 자동 마킹 및 테이핑 장치인 것이다.

Description

엘이디 케이스의 자동 마킹 및 테이핑 장치{The apparatus automatically marking and Tapping of case used for electronic parts using LED}

본 발명은 정렬장치와 마킹장치와 테이핑장치가 인라인으로 연결하여 LED케이스의 정렬공정, 마킹공정 및 테이핑공정을 단위 공정이 아닌 연속 공정으로 이루어지도록 구성된 LED케이스의 자동 마킹 및 테이핑 장치인 것이다.

종래에는 LED케이스를 정렬하기 위해서는 작업자가 손으로 일일이 기판과 케이스의 오와 열을 맞추어 준비 작업을 해야하며, LED케이스의 표면에 제품 코드와 같은 마크를 마킹하는 마킹 공정, LED케이스의 표면을 테이핑하는 테이핑공정은 모두 단위 공정에 의해 이루어지며, 이러한 공정을 진행하는 설비 또한 개별적으로 설치된 상태에서 각각의 공정에 대해 설비가 각각 가동되는 것으로, 인력과 시간이 많이 필요하였다.

국내등록특허공보 등록번호 제242725호에는 이송컨베어의 외측 프레임상에 나사결합되고, 수평간과 나사결합되는 체결공이 천공되며 축공이 형성된 1쌍의 수직간과, 상기 수직간 사이에 축의유동을 방지하도록 양단에 고정편을 마련하고 중심부에 부품의 정렬점 폭과 일치하는 간격으로 하단부가 모따기된 정렬가이드를 나사로써 축에 결합하여 된 정렬축과, 상기 정렬축을 상기 수직간의 축공에 부시를 개재하여 결합하되, 상기 수직간 양단에 수평간을 나사결합하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 부품이송라인의 이송부품 자동정렬장치에 관해 기술되어 있으며,

동 공보 등록번호 제163500호에는 품조립 시스템과 부품 자동 정렬장치 사이에서 트레이를 이동시키는 제1이동수단과, 부품 조립 시스템에서 공급된 트레이가 저장되는 트레이 저장대와, 상기 트레이를 진동시켜 부품을 자동으로 정렬하는 진동장치와, 상기 트레이 저장대에서 진동장치로 트레이를 이동시키는 제2이동수단과, 다수의 부품상자들이 보관 및 저장된 부품상자 저장부와, 상기 부품상자 저장부로부터 부품상자를 이동시켜 진동장치에 안착된 트레이에 부품을 공급하도록 하는 제3이동수단으로 구성된 부품자동정렬장치가 기재되어 있고,

국내공개특허공보 공개번호 특2000-0002111호에는 마킹공정, 인스펙션 공정, 패킹 공정을 인라인으로 연결하여 공정의 효율을 향상시킬 수 있도록 한 반도체 칩 패키지 제조 설비에 관한 기술내용이 공개되어 있으며,

국내등록특허공보 등록번호 특0137325호는 먼저 리드 프레임의 반도체 칩 탑재판 저면에 방열판을 부착하는 공정과, 웨이퍼 상의 각 칩들을 개개의 단위로 절단하는 소잉 공정으로 나누어진 각각의 반도체 칩들을 상기 리드프레임에 접착제로 고정시키는 다이 본딩 공정과, 상기 리드 프레임을 적당한 온도의 오븐에 넣고 상기 사용된 접착제를 고착성형시킨 다음, 반도체 칩의 본딩 패드부분과 리드 프레임의 리드 부분을 금선으로 연결하는 와이어 본딩공정과, 상기 반도체 칩과 금선 등을 보호하기 위해 컴파운드로 봉합시키는 몰딩 공정과, 이렇게 몰딩된 반도체 패키지 저면의 플러쉬를 제거하는 디플러쉬공정과, 방열판에 도금이 되는 것을 방지하기 위하여 마스킹 테이프를 접착하는 테이핑 공정과, 상기 몰딩된 반도체 패키지의 외부에 도금을 하는 도금공정과, 상기 도금된 반도체 패키지에 마스킹 테이프를 제거하는 디테이핑 공정과, 리드 프레임의 리드와 리드 사이를 연결하고 있는 댐바를 제거한후, 일정형태로 성형하는 트림 및 포밍 공정과, 상기 반도체 패키지에 마크를 새겨 넣는 마킹 공정등으로 이루어진 반도체 패키지의 제조방법에 관한 것이고,

동 공보 등록번호 제10-0206439호는 동작이 시작되면 메모리 변수를 초기화시킨 뒤에 동작 스위치가 온 되었는지를 판단하는 단계와, 동작 스위치가 온된 경우에 리드 프레임을 반입시킨 후 세그먼트 모드가 선택 되었는지를 판단하는 단계와, 세그먼트 모드가 선택된 경우에 리드 프레임의 위치를 감지한 후에 사방면으로 테이프 스트림을 피딩시키는 단계와, 세그먼트별로 테이프를 커팅하여 부착시키는 단계와, 세그먼트 모드가 선택되지 않은 경우에 윈도우 모드가 선택된 것으로 판단하여 리드 프레임의 위치를 감지한 후에 사방면으로 테이프 스트립을 피딩시키는 단계와, 세그먼트별로 테이프를 커팅하여 부착시키는 단계와, 세그먼트 모드가 선택되지 않은 경우에 윈도우 모드가 선택된 것으로 판단하여 리드 프레임의 위치를 감지한 후에 한방면으로 테이프 스트립을 피딩하는 단계와, 윈도우 형태로 테이프를 커팅하여 부착하는 단계와, 작업이 끝난 리드 프레임을 반출시키는 단계로 포함하여 이루어지는 윈도우모드/세그먼트모드 겸용 리드 프레임 테이핑 머신 및 그의 제어방법에 관한 것으로,

단위 공정으로 이루어지던 정렬, 마팅 및 테이핑 공정을 인라인으로 연결하여 공정의 효율을 향상시킨다는 동일한 목적을 가지고 있으나, 상기와 같은 종래의 기술들은 정렬시키고자 하는 대상물이 상이하며 그에 따른 그 구조가 상이하여 LED케이스를 자동 정렬, 마킹 및 테이핑을 할 수 없다는 문제점이 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하고자, 본 출원인이 선출원한 특허출원번호 제10-2001-0049388(2001.8.16)호 발명의 명칭; 엘이디용 전자부품케이스 자동정렬장치 및 그 방법을 개량한 특허출원번호 제10-2002-0046836 (2002.08.08)호 발명의 명칭; 엘이디기판 자동셋팅장치를 개량한 것으로서, 본 발명의 목적은 정렬장치와 마킹장치와 테이핑장치를 인라인으로 연결하여 LED케이스의 정렬공정, 마킹공정 및 테이핑공정을 단위 공정이 아닌 연속 공정으로 이루어지도록 하여 공정의 효율을 향상시키는 LED케이스의 자동 마킹 및 테이핑 장치를 제공하는 것이 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제인 것이다.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 LED케이스가 안치된 파레트를 하나씩 공급하는 마가진공급부(A)와; 상기 마가진공급부(A)에 대향되는 위치에 설치되어 빈 파레트를 적재하는 마가진배출부(B)와; 상기 마가진공급부(A)의 상부 일측에 설치되어 마가진공급부(A)에서 공급된 파레트에 안치된 LED케이스를 한줄씩 크램핑하여 다음공정으로 이송하는 제1이송장치(C)와; 상기 제1이송장치(C)의 일측 하부에 형성되어 제1이송장치(C)로부터 인계 받은 LED케이스를 밀착시키는 케이스밀착장치(D)와; 상기 케이스밀착장치(D)에 이웃하며, 케이스밀착장치(D)에서 밀착된 LED케이스를 제1이송장치(C)를 통해 인계받아 다음공정으로 이송시키는 제2이송장치(E)와; 상기 제2이송장치(E)의 이송로 상부에 설치되어, 제2이송장치(E)를 통해 이송되는 LED케이스에 특정 코드를 마킹하는 통상의 레이저 마킹장치(F)와; 상기 제2이송장치(E)의 이송로 끝단 상부에 설치되어 상기 마킹장치(F)를 통과한 LED케이스를 다음공정으로 이송하는 제3이송장치(G)와; 상기 제3이송장치(G)의 일측 하부에 형성되어, 제3이송장치(G)를 통해 인계받은 LED케이스의 간격을 동일 피치로 정렬하는 정렬장치(H)와; 상기 정렬장치(H)의 일측에 설치되며, 상기 제3이송장치를 통해 정렬장치(H)로부터 인계받은 LED케이스의 내,외부에 있는 이물질을 제거하는 이물질제거부(I)와; 상기 이물질제거부(I)의 일측 상부에 형성되어 상기 이물질제거부(I)를 통과한 LED케이스를 오와 열을 맞추어 다음공정으로 이송하는 제4이송장치(J)와; 상기 제4이송장치(J)의 일측 하부에 설치되어 상기 제4이송장치(J)를 통해 오와 열이 정렬된 LED케이스를 테이핑부(N)를 향하도록 회전 운동하는 회전버퍼(K)와; 상기 회전버퍼(K)의 일측에 형성되어 상기 회전버퍼(K)를 통해 테이핑부(N)를 향한 LED케이스를 테이핑된 사각캐리어에 부착시키는 제5이송장치(L)와; 상기 제5이송장치(L)의 일측 상부에 형성되어 테이핑된 사각캐리어에 부착된 LED케이스를 보다 견고하게 테이핑하는 테이핑부(N)와; 상기 테이핑부(N)의 일측에 형성되어 LED케이스와 함께 테이핑된 사각캐리어를 캐리어 단위로 커팅하는 커팅장치(O)와; 상기 커팅장치(O)의 일측에 이웃하도록 설치되어 커팅된 사각캐리어를 트윈마가진(Q)으로 배출시키는 제6이송장치(P)와; 상기 제6이송장치 (P)의 일측에 형성되어 상기 제6이송장치(P)를 통해 이송되는 사각캐리어를 적재하는 트윈마가진(Q)과; 상기 장치들을 보호하는 보호벽면(1)의 일측에 설치되어 각 장치들의 동작을 제어하는 제어장치(R)로 구성된 LED케이스의 자동 마킹 및 테이핑 장치인 것이다.

이하 도면을 참고하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

도1은 본 발명의 엘이디케이스의 자동 마킹 및 테이핑 장치 평면 상세도, 도2는 본 발명의 엘이디케이스의 자동 마킹 및 테이핑 장치 정면 상세도, 도3은 본 발명에 따른 마가진공급부(A)의 평면 상세도, 도4는 본 발명에 따른 마가진공급부(A)의 공급마가진이송장치(10)를 나타낸 정면 상세도, 도5는 본 발명에 따른 마가진공급부(A)의 제2공급장치(40)를 나타낸 평면 상세도, 도6은 본 발명에 따른 마가진배출부(B)의 평면 상세도, 도7은 본 발명에 따른 마가진배출부(B)의 정면 상세도, 도8은 본 발명에 따른 제1이송장치(C)의 정면 상세도, 도9는 본 발명에 따른 케이스밀착장치(D)의 평면 상세도, 도10은 본 발명에 따른 케이스밀착장치(D)의 측면 상세도, 도11은 본 발명에 따른 제2이송장치(E)의 평면 상세도, 도12는 본 발명에 따른 제2이송장치(E)의 측면 상세도, 도13은 본 발명에 따른 제3이송장치(G)의 정면 상세도, 도14는 본 발명에 따른 정렬장치(H)의 평면 상세도, 도15는 본 발명에 따른 정렬장치(H)의 정면 상세도, 도16은 본 발명에 따른 이물질제거부(I)의 평면 상세도, 도17은 본 발명에 따른 이물질제거부(I)의 회전이송장치(200)를 나타낸 정면 상세도, 도18은 본 발명에 따른 제4이송장치(J)의 정면 상세도, 도19는 본 발명에 따른 회전버퍼(K)의 평면 상세도, 도20은 본 발명에 따른 회전버퍼(K)의 측면 상세도, 도21은 본 발명에 따른 제5이송장치(L)의 평면 상세도, 도22는 본 발명에 따른 제5이송장치(L)의 측면 상세도, 도23은 본 발명에 따른 사각캐리어공급부(M)의 평면 상세도, 도24는 본 발명에 따른 사각캐리어공급부(M)의 측면 상세도, 도25는 본 발명에 따른 테이핑부(N)의 정면 상세도, 도26는 본 발명에 따른 커팅장치(O)의 측면 상세도, 도27은 본 발명에 따른 제6이송장치(P)의 평면 상세도, 도28은 본 발명에 따른 제6이송장치(P)의 정면 상세도, 도29는 본 발명에 따른 적재함(Q)부를 나타낸 정면 상세도를 도시한 것이며, 보호벽면(1), 본체판(2), 파레트(유리판)(3), LED케이스(4), 공급마가진이송장치 (10), 모터(11), 타이밍벨트(12), 스크류축(13), 스크류잭(14), 마가진지지대(15), 마가진(16), 센서(20), 제1공급장치(30), 제2공급장치(40), 지지프레임(41), 이송벨트(42), 모터(43), 위치결정구(44), 스톱퍼(45), 파레트풋셔(46), 밀착장치(47), 센서(50), 배출마가진(51), 이송레일(60), 이송본체(61), 에어척(62), 지지대(63), 서보모터(64), 안치용판(70), 지지돌기(71), 밀착장치(72), 서보모터(80), 스크류축(81), 스크류잭(82), 이송대(83), 회전실린더(84), 이송판(85), 에어척(90), 지지대(100), 고정턱(101), 간격조절구(102), 고정블록(103), 압축스프링(104), 가변블록(105), 밀착장치(106), 센서(107), 밀판(108), 고정돌기(109), 회전이송장치 (200), 인덱스모터(201), 회전이송판(202), 일자통공(203), 안치대(204), 에어브로우장치(210), 회전실린더(300), 회전이송판(301), 지지대(302), 마가진안치대 (303), 고정홈(304), 마가진(305), 센서(306), 위치결정장치(307), 보내기 바 (400), 마가진이송장치(401), 마가진승강장치(402), 사각캐리어(500), 센서(501), 모터(502), 캐리어적재함(503), 캐리어공급장치(504), 테이프권취롤(600), 롤러 (601), 진공흡착장치(602), 롤링장치(603), 이동레일(700), 테이프커팅기(701), 이송프레임(800), 센서(801), 배출장치(802), 캐리어이송장치(810), 회전실린더 (811), 회전판(812), 에어척(813), 모터(900), 안치대(901), 에어실린더(902), 마가진공급부(A), 마가진배출부(B), 제1이송장치(C), 케이스밀착장치(D), 제2이송장치(E), 마킹장치(F), 제3이송장치(G), 정렬장치(H), 이물질제거부(I), 제4이송장치 (J), 회전버퍼(K), 제5이송장치(L), 사각캐리어공급부(M), 테이핑부(N), 커팅장치 (O), 제6이송장치(P), 적재함(Q), 제어장치(R)를 나타낸 것이다.

본 발명의 구조를 살펴보면 도1 내지 도2와 같이, LED케이스가 안치된 파레트를 하나씩 공급하는 마가진공급부(A)와; 상기 마가진공급부(A)에 대향되는 위치에 설치되어 빈 파레트를 적재하는 마가진배출부(B)와; 상기 마가진공급부(A)의 상부 일측에 설치되어 마가진공급부(A)에서 공급된 파레트에 안치된 LED케이스를 한줄씩 크램핑하여 다음공정으로 이송하는 제1이송장치(C)와; 상기 제1이송장치(C)의 일측 하부에 형성되어 제1이송장치(C)로부터 인계 받은 LED케이스를 밀착시키는 케이스밀착장치(D)와; 상기 케이스밀착장치(D)에 이웃하며, 케이스밀착장치(D)에서 밀착된 LED케이스를 제1이송장치(C)를 통해 인계받아 다음공정으로 이송시키는 제2이송장치(E)와; 상기 제2이송장치(E)의 이송로 상부에 설치되어, 제2이송장치(E)를 통해 이송되는 LED케이스에 특정 코드를 마킹하는 통상의 레이저 마킹장치(F)와; 상기 제2이송장치(E)의 이송로 끝단 상부에 설치되어 상기 마킹장치(F)를 통과한 LED케이스를 다음공정으로 이송하는 제3이송장치(G)와; 상기 제3이송장치(G)의 일측 하부에 형성되어, 제3이송장치(G)를 통해 인계받은 LED케이스의 간격을 동일 피치로 정렬하는 정렬장치(H)와; 상기 정렬장치(H)의 일측에 설치되며, 상기 제3이송장치를 통해 정렬장치(H)로부터 인계받은 LED케이스의 내,외부에 있는 이물질을 제거하는 이물질제거부(I)와; 상기 이물질제거부(I)의 일측 상부에 형성되어 상기 이물질제거부(I)를 통과한 LED케이스를 오와 열을 맞추어 다음공정으로 이송하는 제4이송장치(J)와; 상기 제4이송장치(J)의 일측 하부에 설치되어 상기 제4이송장치(J)를 통해 오와 열이 정렬된 LED케이스를 테이핑부(N)를 향하도록 회전 운동하는 회전버퍼(K)와; 상기 회전버퍼(K)의 일측에 형성되어 상기 회전버퍼(K)를 통해 테이핑부(N)를 향한 LED케이스를 테이핑된 사각캐리어에 부착시키는 제5이송장치(L)와; 상기 제5이송장치(L)의 일측 상부에 형성되어 테이핑된 사각캐리어에 부착된 LED케이스를 보다 견고하게 테이핑하는 테이핑부(N)와; 상기 테이핑부(N)의 일측에 형성되어 LED케이스와 함께 테이핑된 사각캐리어를 캐리어 단위로 커팅하는 커팅장치(O)와; 상기 커팅장치(O)의 일측에 이웃하도록 설치되어 커팅된 사각캐리어를 트윈마가진(Q)으로 배출시키는 제6이송장치(P)와; 상기 제6이송장치(P)의 일측에 형성되어 상기 제6이송장치(P)를 통해 이송되는 사각캐리어를 적재하는 트윈마가진(Q)과; 상기 장치들을 보호하는 보호벽면(1)의 일측에 설치되어 각 장치들의 동작을 제어하는 제어장치(R)로 구성되어 있으며,

상기 마가진공급부(A)는 도3 및 도4에 도시된 바와 같이, 하부에 형성된 모터(11)와; 상기 모터(11)와 타이밍벨트(12)로 연결되어 모터(11)의 작동에 의해 회전되는 스크류축(13)과; 상기 스크류축(13)에 결합되어 스크류축(13)의 회전방향에 따라 상하 이동되는 스크류잭(14)과; 상기 스크류잭(14)의 일측에 형성된 마가진지지대(15)로 구성된 공급마가진이송장치(10)와;

상기 공급마가진이송장치(10)의 마가진지지대(15)에 안치되며, LED케이스(4)가 안치된 다수개의 파레트(3)가 적층된 마가진(16)과;

보호벽면(1)에 형성된 본체판(2)의 상부에 형성되어 상기 공급마가진이송장치(10)에 의해 마가진(16)이 최상부에 위치하였을 때, 마가진(16)에 적층된 파레트(3) 중 최하단에 안치된 파레트(3)를 감지하도록 설치된 센서(20)와; 상기 센서(20)와 이웃하며, 실린더에 의해 센서(20)가 감지한 파레트(3)의 중앙부를 밀도록 구성된 제1공급장치(30)와;

상기 공급마가진이송장치(10)의 전면부에 형성되어, 상기 제1공급장치(30)를 통해 밀려진 파레트(3)를 마가진(16)에서 제1이송장치(C)의 하부로 이송시키는 제2공급장치(40)로 구성되며,

상기 제2공급장치(40)는 도5에 도시된 바와 같이, 모터(43)의 작동에 의해 상기 제1공급장치(30)를 통해 밀려온 파레트(3)를 제1이송장치(C)의 하부로 이송시키는 이송벨트(42)와; 상기 이송벨트(42)의 외측에 설치되어 상기 이송벨트(42)를 통해 이송되는 파레트(3)의 이탈을 방지하는 지지프레임(41)과; 상기 이송벨트(42)의 끝단부 내측에 형성되어, 이송벨트(42)를 통해 이송되는 파레트(3)를 제1이송장치(C)의 하부에 정확히 위치시키는 위치결정구(44)와; 상기 위치결정구(44)와 파레트(3)의 가로길이만큼 떨어진 위치에 마주도록 설치되며, 상기 위치결정구(44)에 의해 제1이송장치(C)의 하부에 위치한 파레트(3)를 고정시키는 스톱퍼(45)와; 상기 위치결정구(44)와 스톱퍼(45) 사이에 형성되어 상기 제1이송장치(C)를 통해 파레트(3)에 안치된 LED케이스(4)가 모두 이송되면, 에어실린더의 작동에 의해 빈 파레트(3)를 상기 마가진배출부(B)로 완전히 이송시키는 파레트풋셔(46)와; 상기 지지프레임(41)의 외부 일측에 설치되어 상기 스톱퍼(45)로 고정된 파레트(3)를 지지프레임(41)에 완전히 밀착 고정시키는 밀착장치(47)로 구성된다.

상기 위치결정구(44)는 파레트(3)에 안치된 LED케이스(4)가 제1이송장치(C)를 통해 모두 이송되면 실린더에 의해 하강하게 되어, 상기 파레트풋셔(46)가 빈 파레트(3)를 마가진배출부(B)로 이송하게 된다.

상기 마가진배출부(B)는 도6 및 도7에 도시된 바와 같이, 상기 마가진공급부(A)와 동일한 구조로서,(단, 마가진공급부(A)에 설치된 공급마가진이송장치(10)는 설치되어 있지 않다.) 상기 이송벨트(42)와 파레트풋셔(46)를 통해 빈 파레트(3)가 배출마가진(51)에 적재되면, 상기 배출마가진(51)의 후방에 설치된 센서(50)가 이를 감지하여 다음 빈 파레트(3)가 배출마가진(51)에 안치될 수 있도록 일정간격 하강하게된다.

상기 제1이송장치(C)는 도8에 도시된 바와 같이, 지지대(63)와; 상기 지지대(63)의 상부에 설치된 이송레일(60)과; 상기 이송레일(60)의 일측에 형성된 서보모터(64)와; 상기 이송레일(60)에 결착되어 상기 서보모터(64)의 작동에 의해 이송레일(60)을 타고 이동하는 이송본체(61)와; 상기 이송본체(61)의 하부에 형성되며, 에어실린더에 의해 파레트(3)에 안치된 LED케이스(4)를 한줄씩 클램핑하는 에어척(62)으로 구성되며,

상기 케이스밀착장치(D)는 도9 및 도10에 도시된 바와 같이, 제1이송장치(C)를 통해 이송된 LED케이스(4)를 안치시키는 직사각형의 안치용판(70)과; 상기 안치용판(70)의 일측 끝단에 형성된 지지돌기(71)와; 상기 안치용판(70)의 타일측 끝단에 설치되어, 상기 LED케이스(4)가 상기 안치용판(70)이 안치되면 에어실린더에 의해 상기 지지돌기(71) 쪽으로 LED케이스(4)를 완전 밀착시키는 밀착장치(72)로 구성되며,

상기 제2이송장치(E)는 도11 및 도12에 도시된 바와 같이, 하부에 형성된 서보모터(80)와; 상기 서보모터(80)에 연결된 스크류축(81)과; 상기 스크류축(81)의 끝단부 일측에 스크류잭(82)으로 연결된 ''형 이송대(83)와; 상기 이송대(83)의 일측부에 설치된 회전실린더(84)와; 상기 이송대(83)의 내측에 회전실린더(84)와 연결되어 상기 회전실런더(84)의 작동에 의해 회전되는 이송판(85)과; 상기 이송판(85)의 상부 표면에 부착되어 상기 제1이송장치(C)를 통해 이송판(85)에 안치된 LED케이스(4)를 고정시키는 접착테이프(미도시)로 구성되며,

상기 이송판(85)은 마킹장치(F)로 이동시에는 상부 표면에 형성된 접착테이프에 부착된 LED케이스(4)의 일측면이 위를 향하도록 회전실린더(84)에 의해 90도 회전되고, 마킹장치(F)를 통과 후에는 상기 회전실린더(84)에 의해 90도 역회전되어 원위치 된다.

상기 마킹장치(F)는 통상의 레이저 마킹장치를 사용한 것으로, 상기 제2이송장치(E)의 이송로 일측 상부에 설치되어 제2이송장치(E)의 이송판(85)에 안치된 LED케이스의 일측면에 특정 문양(코드)을 마킹하게 된다.

상기 제3이송장치(G)는 도13에 도시된 바와 같이, 지지대(94)와; 상기 지지대(95)의 상부에 형성된 이송레일(93)과; 상기 이송레일(93)의 상부 일측에 형성된 에어실린더(92)와; 상기 이송레일(93)에 결착되어 상기 에어실린더(92)에 의해 좌우로 이동되는 이동본체(91)와; 상기 이동본체(91)의 하부에 형성되어 제2이송장치 (E)를 통해 제3이송장치(G)의 하부로 이송된 LED케이스(4)를 클램핑하는 에어척 (90)으로 구성되어,

제2이송장치(E)의 이송판(85)에 안치된 LED케이스(4)를 정렬장치(H)와 이물질제거부(I)로 이송하게 된다.

상기 정렬장치(H)는 도14 및 도15에 도시된 바와 같이, LED케이스(4)와 LED케이스(4) 사이의 간격을 동일간격으로 이격 시켜주는 장치로서, 지지대(100)와; 상기 지지대(100)의 상부면 일측에 형성되며, 우측에서 좌측으로 갈수록 넓어지는 계단형상으로 일정간격 마다 고정턱(101)이 형성된 간격조절구(102)와; 상기 간격조절구(102)의 내측으로 LED케이스를 올려놓는 우측부에 고정 설치된 고정블록 (103)과; 상기 고정블록(103)의 좌측에 형성되며 상기 간격조절구(102)의 고정턱 (101)에 걸리도록 형성된 다수개의 가변블록(105)과; 상기 고정블록(103) 및 가변블록(105) 사이에 형성되어 탄성력을 제공하는 압축스프링(104)과; 상기 고정블록 (103)과 가변블록(105)의 상부면 일측에 형성되어 상기 고정블록(103)과 가변블록 (105)에 안착되는 LED케이스를 고정시키는 고정돌기(109)와; 상기 지지대(100)의 좌측부에 설치되며, 센서(107)의 감지에 의해 상기 가변블록(105)을 고정블록(103) 방향으로 밀착시키는 밀착장치(106)와; 상기 지지대(100)의 전면부에 설치되어 고정블록(103)과 가변블록(105)에 안착된 LED케이스를 밀어주는 밀판(108)으로 구성되며,

상기 이물질제거부(I)는 도16 및 도17에 도시된 바와 같이, 하부에 형성된 인덱스모터(201)와; 상기 인덱스모터(201)의 상부에 형성되며, 상기 인덱스모터 (201)에 의해 90도 간격으로 360도 회전되며, 90도 간격마다 일자통공(203)이 형성된 원형 회전이송판(202)과; 상기 회전이송판(202)의 일자통공(203)부에 형성되어 상기 제3이송장치(G)를 통해 정렬장치(H)로부터 인계받은 LED케이스(4)가 안치되는 안치대(204)와; 상기 안치대(204)의 상부면에 형성되어 안치된 LED케이스(4)의 유동을 방지하는 접착테이프(미도시)로 구성된 회전이송장치(200)와;

상기 회전이송장치(200)의 일측 상부에 형성되며, 에어실린더에 의해 승하강되며 상기 회전이송장치(200)의 안치대(204)에 안치된 LED케이스(4)의 이물질을 제거하는 에어브로우장치(210)로 구성되며,

상기 제4이송장치(J)는 도18에 도시된 바와같이, 상기 제1이송장치(C)와 동일한 구조로서, 상기 이물질제거부(I)의 에어브로우장치(210)를 통과하여 이물질이 제거된 LED케이스(4)를 클램핑하여 상기 제어장치(R)에 설정된 프로그램에 따라 오와 열을 맞추어 상기 회전버퍼(K)로 이송하도록 구성되어 있으며,

상기 회전버퍼(K)는 상기 제4이송장치(J)를 통해 인계 받은 LED케이스(4)를 테이핑부(N)를 향해 이송시키는 장치로서, 도19 및 도20에 도시된 바와 같이, 하부 중앙에 설치된 회전실린더(300)와; 상기 회전실린더(300)의 상부에 형성되며, 상기 회전실린더(300)에 의해 회전되는 직사각 형상의 회전이송판(301)과; 상기 회전이송판(301)의 양측 상부에 형성되며, 일측부에 고정홈(304)이 형성된 2개의 마가진안치대(303)와; 상기 마가진안치대(303)의 상부에 안치되며, 상단면에 접착테이프가 부착되어 제4이송장치(J)를 통해 인계받은 LED케이스(4)를 유동 없이 안치시키는 파레트(유리판)(305)과; 상기 마가진안치대(303)의 외측에 형성되어 상기 마가진안치대(303)을 고정시키는 지지대(302)와;

상기 회전이송판(301)의 양측 끝단 하부에 형성되어 상기 회전이송판(301)의 회전을 감지하는 센서(306)와; 상기 회전이송판(301)의 하부에 형성되어 상기 센서(306)의 감지에 의해 실린더가 작동되어 상기 회전이송판(301)이 더 이상 움직이지 못하도록 고정시키는 위치결정장치(307)로 구성된다.

상기와 같이 회전버퍼(K)가 구성됨에 따라, 회전이송판(301)은 180도 회전될 때마다 센서(306)에 의해 감지되며, 상기 센서(306)의 감지에 의해 작동되는 위치결정장치(307)에 의해 180도 회전된 위치에 정확히 고정된다.

상기 제5이송장치(L)는 도21 및 도22에 도시된 바와 같이, 상기 회전버퍼(K)의 일측, 상기 테이핑부(N)의 하부에 형성되어 상기 회전버퍼(K)의 파레트안치대 (303)에 형성된 고정홈(304)에 삽입되어 상기 파레트안치대(303)를 고정시키는 보내기 바(400)와; 상기 보내기 바(400)의 전면부에 형성되며, 상기 보내기 바(400)에 의해 고정된 파레트안치대(303)에 안치된 파레트(305)를 상기 테이핑부(N)로 이송시키는 파레트이송장치(401)와; 상기 파레트이송장치(401)의 내측 하부에 형성되며, 에어실린더에 의해 상기 파레트이송장치(401)를 통해 이송된 파레트(305)를 상부로 이송시켜, 상기 파레트(305)에 안치된 LED케이스(4)를 상기 사각캐리어공급부 (M)에서 공급되어 테이핑부(N)로 이송되는 사각캐리어에 상하 기구동작으로 케이스를 붙여주는 마가진승강장치(402)로 구성되며,

상기 사각캐리어공급부(M)는 도23 및 24에 도시된 바와 같이, 사각캐리어 (500)를 적재하고 있으며, 상부 일측에 센서(501)가 형성되어 있으며, 하부에 형성된 모터(502)에 의해 일정한 높이로 상승되는 캐리어적재함(503)과; 상기 캐리어적재함(503)의 일측에 이웃하도록 형성되어 상기 캐리어적재함(503)에서 공급되는 사각캐리어(500)를 사각캐리어적재함(503) 일측부터 제6이송장치(P)까지 형성된 이송프레임(800)으로 밀어 테이핑부(N)로 이송시키는 캐리어공급장치(504)로 구성되며,

상기 테이핑부(N)는 도25에 도시된 바와 같이, 상기 사각캐리어공급부(M)의 케리어적재함(503) 상부에 형성된 테이프권취롤(600)과; 상기 테이프권취롤(600)의 하부에 형성되어 상기 테이프권취롤(600)에서 공급되는 테이프를 상기 캐리어적재함(503)에서 이송프레임(800)을 타고 이송된 사각캐리어(500)의 상부에 위치시키는 롤러(601)와; 상기 롤러(601)의 일측에 이웃하며, 상기 제5이송장치(L)의 상부에 형성되어, 상기 제5이송장치(L)를 통해 상기 사각캐리어공급부(M)에서 공급된 사각캐리어(500)의 내부에 삽입된 LED케이스를 진공 흡착하여 사각캐리어(500)의 상부에 위치하고 있는 테이프에 부착시키는 진공흡착장치(602)와; 상기 진공흡착장치 (602)의 일측에 이웃하며, 종횡(x,y)방향으로 이동하여 상기 진공흡착장치(602)를 통해 테이프에 부착된 사각캐리어(500)와 LED케이스를 보다 견고하게 부착시키는 롤링장치(603)로 구성되며,

상기 커팅장치(O)는 도26에 도시된 바와 같이, 상기 테이핑부(N)의 일측에 형성되어, 상부에 형성된 이동레일(700)과; 상기 이동레일(700)에 장착되어 에어실린더에 의해 좌우이동되어 상기 테이핑부(N)에서 테이핑된사각캐리어(500)와 테이핑되고 있는 사각캐리어(500)를 연결하고 있는 테이프를 카트시키는 원형 칼날이 형성된 테이프커팅기(701)로 구성되며,

상기 제6이송장치(P)는 도27 및 도28에 도시된 바와 같이, 상기 커팅장치(O)의 일측에 형성되며, 상기 커팅장치(O)를 통해 커팅된 사각캐리어(500)를 클램핑하여 상부방향으로 180도 회전시켜 상기 사각캐리어(500)의 바닥면이 상부에 위치하도록 하여 트윈마가진(Q)의 전면부에 형성된 캐리어안치대(803)에 안치시키는 캐리어이송장치(810)와; 상기 캐리어이송장치(810)의 전면 하부, 이송프레임(800)의 하부에 형성되며, 일측에 형성된 센서(801)에 의해 사각캐리어(500)가 캐리어이송장치(810)를 통해 이송됨을 감지하여, 이송됨이 감지된 경우 에어실린더(미도시)가 작동되어 이송축(804)을 따라 트윈마가진(Q)을 향하여 이동되어 캐리어이송장치 (810)를 통해 캐리어안치대(803)에 안치된 사각캐리어(500)를 적재함(Q)으로 완전 이송시키는 배출장치(802)로 구성되며,

상기 캐리어이송장치(810)는 회전실린더(811)와; 상기 회전실린더(811)에 연결되어 180도 회전되는 회전판(812)과; 상기 회전판(812)의 끝단에 형성되어 에어실린더에 의해 작동되어 상기 사각캐리어(500)를 클램핑하는 에어척(813)으로 구성되며,

상기 트윈마가진(Q)은 도29에 도시된 바와 같이, 모터(900)에 의해 승하강되며, 상기 모터(900)의 일측에 형성된 에어실린더(902)에 의해 좌우로 이동되는 안치대(901)에 안치되어 승하강 및 좌우로 이동되어 상기 제6이송장치(P)를 통해 이송되는 사각캐리어(500)를 순차적으로 적재하도록 구성되며,

상기 제어장치(R)는 상기의 모든 장치의 동작을 제어하는 제어 프로그램(일반적인 소프트웨어를 사용하여 각 장치가 해당되는 작업을 수행할 수 있도록 짜여져 있는 프로그램)이 내장되어 있다.

상기와 같이 구성된 본 발명은 제어장치(R)에 의해 각 장치들이 자동으로 조작 및 감시의 수행이 이루어지며, 또한, 상기 장치들이 인라인으로 연결되어 단위 공정이 아닌 연속공정으로 LED케이스를 정렬, 마킹 및 테이핑하게 되는 LED케이스의 자동 마킹 및 테이핑 장치인 것이다.

본 발명에 따른 LED케이스의 자동 마킹 및 테이핑 장치의 동작과정을 살펴보면,

본 발명은 본 발명에 구성된 장치들의 동작을 제어하도록 짜여진 프로그램이 저장된 제어장치에 의해 본 장치는 자동으로 동작된다.

동작이 시작되면, 공급장치가 작동되어 공급마가진의 최하부에 적층된 파레트부터 차례로 제1이송장치의 하부로 이송되며, 이송된 파레트에 안치된 LED케이스는 제1이송장치를 통해 한줄씩 클램핑되어 밀착장치로 이송되며, 이송된 LED케이스는 밀착장치의 작동에 의해 케이스와 케이스간의 공간이 없도록 완전히 밀착된 후, 다시 제1이송장치를 통해 제2이송장치의 안치대에 안치되어, 제2이송장치를 통해 마킹장치를 통과하여 특정 문양이 마킹되어 제3이송장치의 하부로 이송되며,

상기 제3이송장치의 하부로 이송된 LED케이스는 제3이송장치를 통해 정렬장치로 이송되어 LED케이스간의 간격(케이스와 케이스 사이의 간격)이 동일 피치로 정렬된 후, 다시 제3이송장치에 의해 이물질제거부로 이송되어 LED케이스에 끼어있는 이물질이 제거된 다음, 제4이송장치에 의해 이물질이 제거된 LED케이스는 회전버퍼에 구성된 파레트에 오와 열을 맞추어 안치되어 상기 회전버퍼의 작동(180도 회전)에 의해 테이핑부를 향하게 되며,

이 시점에 사각캐리어공급부에는 테이핑부로 사각캐리어를 공급하고, 테이핑부에 구성된 테이프권취롤에 권취된 테이프가 사각캐리어의 상부로 공급된다.

테이핑부를 향한 LED케이스는 제5이송장치의 상하 기구동작에 의해 사각캐리어공급부에서 공급된 사각캐리어의 내측에 위치하게 된 다음, 진공흡착장치에 의해 사각캐리어와 함께 진공 흡착되어 사각캐리어의 상부로 공급되는 테이프에 부착되며, 상기 동작을 통해 테이프에 부착된 사각캐리어와 LED케이스는 롤링장치를 통해 완전히 테이핑된 후, 절단장치에 의해 캐리어 단위로 커팅되어 제6이송장치로 이송되어, 상기 제6이송장치를 통해 트윈마가진에 순차적으로 적재되며, 상기의 동작이 연속적으로 이루어져 공급마가진으로부터 공급된 파레트에 안치된 LED케이스가 제1이송장치를 통해 모두 이송되면, 공급장치에 구성된 이송벨트와 파레트풋셔가 작동되어 빈 파레트는 마가진배출부에 구성된 배출마가진에 적재되어 배출된다.

상기의 동작과정을 보다 구체적으로 설명하겠다.

상기의 모든 장치의 동작은 제어장치에 저장된 제어 프로그램(일반적인 소프트웨어를 사용하여 각 장치가 해당되는 작업을 수행할 수 있도록 짜여져 있는 프로그램)에 의해 자동으로 동작되며,

동작이 시작되면, 제1공급장치(30)가 작동되어 마가진(16)의 최하단에 안치된 파레트(3)가 밀려 제2공급장치(40)의 이송벨트(42)에 의해 제1이송장치(C)의 하부로 이송된다.

이송된 파레트(3)는 위치결정구(44)에 막혀 더 이상 이동하지 못하고 정지하여 제1이송장치(C)의 하부에 정확하게 위치되는 동시에 스톱퍼(45)에 의해 고정되며, 밀착장치(47)에 의해 지지프레임(41)에 밀착 고정된다.

밀착 고정된 파레트(3)에 안치된 다수개의 LED케이스(4)는 제1이송장치(C)의 에어척(62)에 의해 한줄씩 클램핑되어 케이스밀착장치(D)의 안치용판(70)에 안치된다.

밀착장치(72)는 밀착장치(72)를 작동시켜 안치용판(70)에 안치된 LED케이스 (4)를 지지돌기(71) 쪽으로 밀착시켜 케이스와 케이스 사이의 공간이 없도록 완전히 밀착시킨다.

상기 밀착장치(72)를 통해 밀착된 LED케이스는 제1이송장치(C)의 에어척(62)에 의해 다시 클램핑되어 제2이송장치(E)의 이송판(85)에 안치된다.

상기 이송판(95)에 안치된 LED케이스(4)는 회전실린더(84)에 의해 90도 회전되어 LED케이스(4)의 일측면이 위를 향하게 된 후, 서보모터(80)의 작동에 의해 마킹장치(F)로 이송되어, 마킹장치(F)를 통해 위를 향하고 있는 LED케이스(4)의 일측면에 특정 코드가 마킹된 후, 회전실린더(84)에 의해 이송판(85)이 90도 역회전되어 원 위치된 다음, 제3이송장치(G)의 하부로 이송된다.

상기 제3이송장치(G)는 제2이송장치(E)를 통해 이송된 LED케이스(4)를 정렬장치(H)의 고정블록(103)과 가변블록(105)에 형성된 고정돌기(109)에 삽입시킨다.(가변블록(105)와 고정블록(103)은 밀착장치(106)에 의해 밀착된 초기상태)

상기 정렬장치(H)는 센서(107)를 통해 LED케이스(4)가 안치됨을 감지하여 고정블록(103)과 가변블록(105) 밀착시키고 있는 밀착장치(106)가 해제되어, 고정블록(103)과 가변블록(105)을 연결하고 있는 압축스프링(104)의 탄성력에 의해, 상기 고정블록(103)과 가변블록(105)이 간격조절구(102)에 일정간격으로 형성된 고정턱 (101)에 걸려 동일 피치로 이격되어, 상기 고정블록(103)과 가변블록(105)에 안치된 LED케이스(4) 또한 동일 피치로 이격된다.

상기 정렬장치(H)를 통해 동일 피치로 이격된 LED케이스는 제3이송장치(G)의 에어척(90)에 의해 클램핑되어 이물질제거부(I)의 회전이송판(202)에 형성된 안치대(204)에 안치된다.

상기 안치대(204)에 안치된 LED케이스(4)는 인덱스모터(201)에 의해 회전이송판(202)이 반시계방향으로 90도 회전되어 에어브로우장치(210)의 하부로 이송되어, 상기 에어브로우장치(210)에 의해 LED케이스(4)에 붙어 있는 이물질을 제거된 후, 상기 회전이송판(202)이 다시 반시계방향으로 90도 회전되어 제4이송장치(J)의 하부에 위치하게 된다.

제4이송장치(J)는 하부에 위치하고 있는 이물질 제거된 LED케이스(4)를 회전버퍼(K)에 구성된 회전이송판(301)의 일측에 형성된 파레트(유리판)(305)에 오와 열을 맞추어 안치시킨다.

상기 회전이송판(301)은 회전실린더(300)에 의해 180도 회전되어, 상기 파레트(305)에 안치된 LED케이스(4)가 테이핑부(N)를 향하게 되면, 센서(306)에 의해 감지됨에 따라 위치결정장치(307)가 작동되어 고정된다.

이 시점에 사각캐리어공급부(M)에는 테이핑부(N)로 사각캐리어(500)를 공급하고, 테이핑부(N)에 구성된 테이프권취롤(600)에 권취된 테이프가 상기 사각캐리어(500)의 상부로 공급된다.

제5이송장치(L)는 상기 LED케이스(4)가 안치된 파레트(305)를 파레트이송장치(401)를 통해 파레트승강장치(402)로 이송시키고, 파레트승강장치(402)를 통해 상기 파레트(305)를 승강시켜 사각캐리어공급부(M)에서 공급된 사각캐리어(500)의 내측에 LED케이스(4)를 위치시킨다.

상기 사각캐리어(500)의 내측에 위치한 LED케이스(4)는 진공흡착장치(602)에 의해 상기 사각캐리어(500)와 함께 진공 흡착되어 사각캐리어(500)의 상부로 공급되는 테이프에 부착된다.

상기 진공흡착장치(602)를 통해 테이프에 부착된 사각캐리어(500)와 LED케이스(4)는 롤링장치(603)의 작동(죙횡방향으로 롤링)에 의해 완전히 테이핑된 후, 커팅장치(O)에 의해 테이핑된 사각캐리어(500)와 테이핑되고 있는 사각캐리어(500)를 연결하고 있는 테이프가 절단되어, 제6이송장치(P)로 이동된다.

상기 동작을 통해 LED케이스(4)와 함께 테이핑된 사각캐리어(500)는 제6이송장치(P)의 에어척(813)에 의해 클램핑되어 상부로 180도 회전되어 트윈마가진(Q)를 향해 이송된 후, 배출장치(802)에 의해 상기 트윈마가진(Q)으로 배출된다.

상기의 동작이 연속적으로 이루어져 공급마가진(16)으로부터 공급된 파레트(3)에 안치된 LED케이스(4)가 제1이송장치(C)를 통해 모두 이송되면, 마기진공급부(A)에 구성된 이송벨트(42)와 파레트풋셔(46)가 작동되어 빈 파레트(3)는 마가진배출부(B)에 구성된 배출마가진(51)에 적재되어 배출된다.

상기 과정의 동작시 필요한 모터, 서보모터 및 에어실린더, 이송장치(상승장치) 외 주변부품들은 통상의 장치들을 이용하는 것이며, 본 발명의 핵심이 되는 부분이 아니므로 상세한 설명에서 제외하였다.

상기와 같이 본 발명은 LED케이스를 자동으로 정렬, 마킹 및 테이핑하도록 구성되며, 각 공정을 인라인으로 연결하여 각 공정이 연속적으로 이루어져 막대한 인력의 손실을 예방할 수 있고, 그에 따라 인건비를 절감시켜 상품의 경쟁력을 증대시키며, 자동으로 수행함으로서 생산성을 증대시키고 불량률을 최소화하는 효과가 있는 것이다.

도1은 본 발명의 엘이디케이스의 자동 마킹 및 테이핑 장치 평면 상세도

도2는 본 발명의 엘이디케이스의 자동 마킹 및 테이핑 장치 정면 상세도

도3은 본 발명에 따른 마가진공급부(A)의 평면 상세도

도4는 본 발명에 따른 마가진공급부(A)의 공급마가진이송장치(10)를 나타낸 정면 상세도

도5는 본 발명에 따른 마가진공급부(A)의 제2공급장치(40)를 나타낸 평면 상세도

도6은 본 발명에 따른 마가진배출부(B)의 평면 상세도

도7은 본 발명에 따른 마가진배출부(B)의 정면 상세도

도8은 본 발명에 따른 제1이송장치(C)의 정면 상세도

도9는 본 발명에 따른 케이스밀착장치(D)의 평면 상세도

도10은 본 발명에 따른 케이스밀착장치(D)의 측면 상세도

도11은 본 발명에 따른 제2이송장치(E)의 평면 상세도

도12는 본 발명에 따른 제2이송장치(E)의 측면 상세도

도13은 본 발명에 따른 제3이송장치(G)의 정면 상세도

도14는 본 발명에 따른 정렬장치(H)의 평면 상세도

도15는 본 발명에 따른 정렬장치(H)의 정면 상세도

도16은 본 발명에 따른 이물질제거부(I)의 평면 상세도

도17은 본 발명에 따른 이물질제거부(I)의 회전이송장치(200)를 나타낸 정면 상세도

도18은 본 발명에 따른 제4이송장치(J)의 정면 상세도

도19는 본 발명에 따른 회전버퍼(K)의 평면 상세도

도20은 본 발명에 따른 회전버퍼(K)의 측면 상세도

도21은 본 발명에 따른 제5이송장치(L)의 평면 상세도

도22는 본 발명에 따른 제5이송장치(L)의 측면 상세도

도23은 본 발명에 따른 사각캐리어공급부(M)의 평면 상세도

도24는 본 발명에 따른 사각캐리어공급부(M)의 측면 상세도

도25는 본 발명에 따른 테이핑부(N)의 정면 상세도

도26는 본 발명에 따른 커팅장치(O)의 측면 상세도

도27은 본 발명에 따른 제6이송장치(P)의 평면 상세도

도28은 본 발명에 따른 제6이송장치(P)의 정면 상세도

도29는 본 발명에 따른 적재함(Q)부를 나타낸 정면 상세도

<도면의 부호설명>

보호벽면(1), 본체판(2), 파레트(유리판)(3), LED케이스(4), 공급마가진이송장치(10), 모터(11), 타이밍벨트(12), 스크류축(13), 스크류잭(14), 마가진지지대 (15), 마가진(16), 센서(20), 제1공급장치(30), 제2공급장치(40), 지지프레임(41), 이송벨트(42), 모터(43), 위치결정구(44), 스톱퍼(45), 파레트풋셔(46), 밀착장치 (47), 센서(50), 배출마가진(51), 이송레일(60), 이송본체(61), 에어척(62), 지지대(63), 서보모터(64), 안치용판(70), 지지돌기(71), 밀착장치(72), 서보모터(80), 스크류축(81), 스크류잭(82), 이송대(83), 회전실린더(84), 이송판(85), 에어척 (90), 지지대(100), 고정턱(101), 간격조절구(102), 고정블록(103), 압축스프링 (104), 가변블록(105), 밀착장치(106), 센서(107), 밀판(108), 고정돌기(109), 회전이송장치(200), 인덱스모터(201), 회전이송판(202), 일자통공(203), 안치대 (204), 에어브로우장치(210), 회전실린더(300), 회전이송판(301), 지지대(302), 마가진안치대(303), 고정홈(304), 마가진(305), 센서(306), 위치결정장치(307), 보내기 바(400), 마가진이송장치(401), 마가진승강장치(402), 사각캐리어(500), 센서 (501), 모터(502), 캐리어적재함(503), 캐리어공급장치(504), 테이프권취롤(600), 롤러(601), 진공흡착장치(602), 롤링장치(603), 이동레일(700), 테이프커팅기 (701), 이송프레임(800), 센서(801), 배출장치(802), 캐리어이송장치(810), 회전실린더(811), 회전판(812), 에어척(813), 모터(900), 안치대(901), 에어실린더(902), 마가진공급부(A), 마가진배출부(B), 제1이송장치(C), 케이스밀착장치(D), 제2이송장치(E), 마킹장치(F), 제3이송장치(G), 정렬장치(H), 이물질제거부(I), 제4이송장치(J), 회전버퍼(K), 제5이송장치(L), 사각캐리어공급부(M), 테이핑부(N), 커팅장치(O), 제6이송장치(P), 적재함(Q), 제어장치(R)

Claims (15)

1. LED케이스의 자동 마킹 및 테이핑 장치에 있어서, LED케이스가 안치된 파레트를 하나씩 공급하는 마가진공급부(A)와; 상기 마가진공급부(A)에 대향되는 위치에 설치되어 빈 파레트를 적재하는 마가진배출부(B)와; 상기 마가진공급부(A)의 상부 일측에 설치되어 마가진공급부(A)에서 공급된 파레트에 안치된 LED케이스를 한줄씩 크램핑하여 다음공정으로 이송하는 제1이송장치(C)와; 상기 제1이송장치(C)의 일측 하부에 형성되어 제1이송장치(C)로부터 인계 받은 LED케이스를 밀착시키는 케이스밀착장치(D)와; 상기 케이스밀착장치(D)에 이웃하며, 케이스밀착장치(D)에서 밀착된 LED케이스를 제1이송장치(C)를 통해 인계받아 다음공정으로 이송시키는 제2이송장치(E)와; 상기 제2이송장치(E)의 이송로 상부에 설치되어, 제2이송장치(E)를 통해 이송되는 LED케이스에 특정 코드를 마킹하는 통상의 레이저 마킹장치(F)와; 상기 제2이송장치(E)의 이송로 끝단 상부에 설치되어 상기 마킹장치(F)를 통과한 LED케이스를 다음공정으로 이송하는 제3이송장치(G)와; 상기 제3이송장치(G)의 일측 하부에 형성되어, 제3이송장치(G)를 통해 인계받은 LED케이스의 간격을 동일 피치로 정렬하는 정렬장치(H)와; 상기 정렬장치(H)의 일측에 설치되며, 상기 제3이송장치를 통해 정렬장치(H)로부터 인계받은 LED케이스의 내,외부에 있는 이물질을 제거하는 이물질제거부(I)와; 상기 이물질제거부(I)의 일측 상부에 형성되어 상기 이물질제거부(I)를 통과한 LED케이스를 오와 열을 맞추어 다음공정으로 이송하는 제4이송장치(J)와; 상기 제4이송장치(J)의 일측 하부에 설치되어 상기 제4이송장치(J)를 통해 오와 열이 정렬된 LED케이스를 테이핑부(N)를 향하도록 회전 운동하는 회전버퍼(K)와; 상기 회전버퍼(K)의 일측에 형성되어 상기 회전버퍼(K)를 통해 테이핑부(N)를 향한 LED케이스를 테이핑된 사각캐리어에 부착시키는 제5이송장치(L)와; 상기 제5이송장치(L)의 일측 상부에 형성되어 테이핑된 사각캐리어에 부착된 LED케이스를 보다 견고하게 테이핑하는 테이핑부(N)와; 상기 테이핑부(N)의 일측에 형성되어 LED케이스와 함께 테이핑된 사각캐리어를 캐리어 단위로 커팅하는 커팅장치(O)와; 상기 커팅장치(O)의 일측에 이웃하도록 설치되어 커팅된 사각캐리어를 트윈마가진(Q)으로 배출시키는 제6이송장치(P)와; 상기 제6이송장치(P)의 일측에 형성되어 상기 제6이송장치(P)를 통해 이송되는 사각캐리어를 적재하는 트윈마가진(Q)과; 상기 장치들을 보호하는 보호벽면(1)의 일측에 설치되어 각 장치들의 동작을 제어하는 제어장치(R)로 구성됨을 특징으로 하는 LED케이스의 자동 마킹 및 테이핑 장치.
2. 제1항에 있어서, 마가진공급부(A)는 하부에 형성된 모터(11)와; 상기 모터(11)와 타이밍벨트(12)로 연결되어 모터(11)의 작동에 의해 회전되는 스크류축(13)과; 상기 스크류축(13)에 결합되어 스크류축(13)의 회전방향에 따라 상하 이동되는 스크류잭(14)과; 상기 스크류잭(14)의 일측에 형성된 마가진지지대 (15)로 구성된 공급마가진이송장치(10)와;

   상기 공급마가진이송장치(10)의 마가진지지대(15)에 안치되며, LED케이스(4)가 안치된 다수개의 파레트(3)가 적층된 마가진(16)과;

   보호벽면(1)에 형성된 본체판(2)의 상부에 형성되어 상기 공급마가진이송장치(10)에 의해 마가진(16)이 최상부에 위치하였을 때, 마가진(16)에 적층된 파레트(3) 중 최하단에 안치된 파레트(3)를 감지하도록 설치된 센서(20)와; 상기 센서(20)와 이웃하며, 실린더에 의해 센서(20)가 감지한 파레트(3)의 중앙부를 밀도록 구성된 제1공급장치(30)와;

   상기 공급마가진이송장치(10)의 전면부에 형성되어, 상기 제1공급장치(30)를 통해 밀려진 파레트(3)를 마가진(16)에서 제1이송장치(C)의 하부로 이송시키는 제2공급장치(40)로 구성됨을 특징으로 하는 LED케이스의 자동 마킹 및 테이핑 장치.
3. 제2항에 있어서, 제2공급장치(40)는 모터(43)의 작동에 의해 상기 제1공급장치(30)를 통해 밀려온 파레트(3)를 제1이송장치(C)의 하부로 이송시키는 이송벨트(42)와; 상기 이송벨트(42)의 외측에 설치되어 상기 이송벨트(42)를 통해 이송되는 파레트(3)의 이탈을 방지하는 지지프레임(41)과; 상기 이송벨트(42)의 끝단부 내측에 형성되어, 이송벨트(42)를 통해 이송되는 파레트(3)를 제1이송장치(C)의 하부에 정확히 위치시키는 위치결정구(44)와; 상기 위치결정구(44)와 파레트(3)의 가로길이만큼 떨어진 위치에 마주도록 설치되며, 상기 위치결정구(44)에 의해 제1이송장치(C)의 하부에 위치한 파레트(3)를 고정시키는 스톱퍼(45)와; 상기 위치결정구(44)와 스톱퍼(45) 사이에 형성되어 상기 제1이송장치(C)를 통해 파레트(3)에 안치된 LED케이스(4)가 모두 이송되면, 에어실린더의 작동에 의해 빈 파레트(3)를 상기 마가진배출부(B)로 완전히 이송시키는 파레트풋셔(46)와; 상기 지지프레임(41)의 외부 일측에 설치되어 상기 스톱퍼(45)로 고정된 파레트(3)를 지지프레임(41)에 완전히 밀착 고정시키는 밀착장치(47)로 구성됨을 특징으로 하는 LED케이스의 자동 마킹 및 테이핑 장치.
4. 제1항에 있어서, 케이스밀착장치(D)는 제1이송장치(C)를 통해 이송된 LED케이스(4)를 안치시키는 직사각형의 안치용판(70)과; 상기 안치용판(70)의 일측 끝단에 형성된 지지돌기(71)와; 상기 안치용판(70)의 타일측 끝단에 설치되어, 상기 LED케이스(4)가 상기 안치용판(70)이 안치되면 에어실린더에 의해 상기 지지돌기(71) 쪽으로 LED케이스(4)를 완전 밀착시키는 밀착장치(72)로 구성됨을 특징으로 하는 LED케이스의 자동 마킹 및 테이핑 장치.
5. 제1항에 있어서, 상기 제2이송장치(E)는 하부에 형성된 서보모터(80)와; 상기 서보모터(80)에 연결된 스크류축(81)과; 상기 스크류축(81)의 끝단부 일측에 스크류잭(82)으로 연결된 ''형 이송대(83)와; 상기 이송대(83)의 일측부에 설치된 회전실린더(84)와; 상기 이송대(83)의 내측에 회전실린더(84)와 연결되어 상기 회전실런더(84)의 작동에 의해 회전되는 이송판(85)과; 상기 이송판(85)의 상부 표면에 부착되어 상기 제1이송장치(C)를 통해 이송판(85)에 안치된 LED케이스(4)를 고정시키는 접착테이프(미도시)로 구성되며,

   상기 이송판(85)은 마킹장치(F)로 이동시에는 상부 표면에 형성된 접착테이프에 부착된 LED케이스(4)의 일측면이 위를 향하도록 회전실린더(84)에 의해 90도 회전되고, 마킹장치(F)를 통과 후에는 상기 회전실린더(84)에 의해 90도 역회전되어 원위치 됨을 특징으로 하는 LED케이스의 자동 마킹 및 테이핑 장치.
6. 제1항에 있어서, 정렬장치(H)는 LED케이스(4)와 LED케이스(4) 사이의 간격을 동일간격으로 이격 시켜주는 장치로서, 지지대(100)와; 상기 지지대(100)의 상부면 일측에 형성되며, 우측에서 좌측으로 갈수록 넓어지는 계단형상으로 일정간격 마다 고정턱(101)이 형성된 간격조절구(102)와; 상기 간격조절구(102)의 내측으로 LED케이스를 올려놓는 우측부에 고정 설치된 고정블록(103)과; 상기 고정블록(103)의 좌측에 형성되며 상기 간격조절구(102)의 고정턱(101)에 걸리도록 형성된 다수개의 가변블록(105)과; 상기 고정블록(103) 및 가변블록(105) 사이에 형성되어 탄성력을 제공하는 압축스프링(104)과; 상기 고정블록(103)과 가변블록(105)의 상부면 일측에 형성되어 상기 고정블록(103)과 가변블록(105)에 안착되는 LED케이스를 고정시키는 고정돌기(109)와; 상기 지지대(100)의 좌측부에 설치되며, 센서(107)의 감지에 의해 상기 가변블록(105)을 고정블록(103) 방향으로 밀착시키는 밀착장치(106)와; 상기 지지대(100)의 전면부에 설치되어 고정블록(103)과 가변블록(105)에 안착된 LED케이스를 밀어주는 밀판(108)으로 구성됨을 특징으로 하는 LED케이스의 자동 마킹 및 테이핑 장치.
7. 제1항에 있어서, 이물질제거부(I)는 하부에 형성된 인덱스모터(201)와; 상기 인덱스모터(201)의 상부에 형성되며, 상기 인덱스모터(201)에 의해 90도 간격으로 360도 회전되며, 90도 간격마다 일자통공(203)이 형성된 원형 회전이송판(202)과; 상기 회전이송판(202)의 일자통공(203)부에 형성되어 상기 제3이송장치(G)를 통해 정렬장치(H)로부터 인계받은 LED케이스(4)가 안치되는 안치대(204)와; 상기 안치대(204)의 상부면에 형성되어 안치된 LED케이스(4)의 유동을 방지하는 접착테이프(미도시)로 구성된 회전이송장치(200)와;

   상기 회전이송장치(200)의 일측 상부에 형성되며, 에어실린더에 의해 승하강되며 상기 회전이송장치(200)의 안치대(204)에 안치된 LED케이스(4)의 이물질을 제거하는 에어브로우장치(210)로 구성됨을 특징으로 하는 LED케이스의 자동 마킹 및 테이핑 장치.
8. 제1항에 있어서, 회전버퍼(K)는 상기 제4이송장치(J)를 통해 인계 받은 LED케이스(4)를 테이핑부(N)를 향해 이송시키는 장치로서, 하부 중앙에 설치된 회전실린더(300)와; 상기 회전실린더(300)의 상부에 형성되며, 상기 회전실린더(300)에 의해 회전되는 직사각 형상의 회전이송판(301)과; 상기 회전이송판(301)의 양측 상부에 형성되며, 일측부에 고정홈(304)이 형성된 2개의 마가진안치대(303)와; 상기 마가진안치대(303)의 상부에 안치되며, 상단면에 접착테이프가 부착되어 제4이송장치(J)를 통해 인계받은 LED케이스(4)를 유동 없이 안치시키는 파레트(유리판)(305)과; 상기 마가진안치대(303)의 외측에 형성되어 상기 마가진안치대(303)을 고정시키는 지지대(302)와;

   상기 회전이송판(301)의 양측 끝단 하부에 형성되어 상기 회전이송판(301)의 회전을 감지(180도 회전시 마다 감지)하는 센서(306)와; 상기 회전이송판(301)의 하부에 형성되어 상기 센서(306)의 감지에 의해 실린더가 작동되어 상기 회전이송판(301)이 더 이상 움직이지 못하도록 고정시키는 위치결정장치(307)로 구성됨을 특징으로 하는 LED케이스의 자동 마킹 및 테이핑 장치.
9. 제1항에 있어서, 제5이송장치(L)는 상기 회전버퍼(K)의 일측, 상기 테이핑부(N)의 하부에 형성되어 상기 회전버퍼(K)의 파레트안치대(303)에 형성된 고정홈(304)에 삽입되어 상기 파레트안치대(303)를 고정시키는 보내기 바(400)와; 상기 보내기 바(400)의 전면부에 형성되며, 상기 보내기 바(400)에 의해 고정된 파레트안치대(303)에 안치된 파레트(305)를 상기 테이핑부(N)로 이송시키는 파레트이송장치(401)와; 상기 파레트이송장치(401)의 내측 하부에 형성되며, 에어실린더에 의해 상기 파레트이송장치(401)를 통해 이송된 파레트(305)를 상부로 이송시켜, 상기 파레트(305)에 안치된 LED케이스(4)를 상기 사각캐리어공급부(M)에서 공급되어 테이핑부(N)로 이송되는 사각캐리어에 상하 기구동작으로 케이스를 붙여주는 마가진승강장치(402)로 구성됨을 특징으로 하는 LED케이스의 자동 마킹 및 테이핑 장치.
10. 삭제
11. 제1항에 있어서, 테이핑부(N)는 케리어적재함 (503) 상부에 형성된 테이프권취롤(600)과; 상기 테이프권취롤(600)의 하부에 형성되어 상기 테이프권취롤(600)에서 공급되는 테이프를 상기 캐리어적재함(503)에서 이송프레임(800)을 타고 이송된 사각캐리어(500)의 상부에 위치시키는 롤러(601)와; 상기 롤러(601)의 일측에 이웃하며, 상기 제5이송장치(L)의 상부에 형성되어, 상기 제5이송장치(L)를 통해 사각캐리어(500)의 내부에 삽입된 LED케이스를 진공 흡착하여 사각캐리어(500)의 상부에 위치하고 있는 테이프에 부착시키는 진공흡착장치(602)와; 상기 진공흡착장치(602)의 일측에 이웃하며, 종횡(x,y)방향으로 이동하여 상기 진공흡착장치(602)를 통해 테이프에 부착된 사각캐리어(500)와 LED케이스를 보다 견고하게 부착시키는 롤링장치(603)로 구성됨을 특징으로 하는 LED케이스의 자동 마킹 및 테이핑 장치.
12. 제1항에 있어서, 커팅장치(O)는 상기 테이핑부(N)의 일측에 형성되어, 상부에 형성된 이동레일(700)과; 상기 이동레일(700)에 장착되어 에어실린더에 의해 좌우이동되어 상기 테이핑부(N)에서 테이핑된사각캐리어(500)와 테이핑되고 있는 사각캐리어(500)를 연결하고 있는 테이프를 카트시키는 원형 칼날이 형성된 테이프커팅기(701)로 구성됨을 특징으로 하는 LED케이스의 자동 마킹 및 테이핑 장치.
13. 제1항에 있어서, 제6이송장치(P)는 상기 커팅장치(O)의 일측에 형성되며, 상기 커팅장치(O)를 통해 커팅된 사각캐리어(500)를 클램핑하여 상부방향으로 180도 회전시켜 상기 사각캐리어(500)의 바닥면이 상부에 위치하도록 하여 트윈마가진(Q)의 전면부에 형성된 캐리어안치대(803)에 안치시키는 캐리어이송장치(810)와; 상기 캐리어이송장치(810)의 전면 하부, 이송프레임(800)의 하부에 형성되며, 일측에 형성된 센서(801)에 의해 사각캐리어(500)가 캐리어이송장치(810)를 통해 이송됨을 감지하여, 이송됨이 감지된 경우 에어실린더(미도시)가 작동되어 이송축(804)을 따라 트윈마가진(Q)을 향하여 이동되어 캐리어이송장치(810)를 통해 캐리어안치대 (803)에 안치된 사각캐리어(500)를 적재함(Q)으로 완전 이송시키는 배출장치(802)로 구성됨을 특징으로 하는 LED케이스의 자동 마킹 및 테이핑 장치.
14. 제13항에 있어서, 캐리어이송장치(810)는 회전실린더(811)와; 상기 회전실린더(811)에 연결되어 180도 회전되는 회전판(812)과; 상기 회전판(812)의 끝단에 형성되어 에어실린더에 의해 작동되어 상기 사각캐리어(500)를 클램핑하는 에어척 (813)으로 구성됨을 특징으로 하는 LED케이스의 자동 마킹 및 테이핑 장치.
15. LED케이스의 자동 마킹 및 테이핑 장치의 작동과정에 있어서, 제어장치의 제어하에 공급장치가 작동되어 공급마가진의 최하부에 적층된 파레트부터 차례로 제1이송장치의 하부로 이송되며, 이송된 파레트에 안치된 LED케이스는 제1이송장치를 통해 한줄씩 클램핑되어 밀착장치로 이송되며, 이송된 LED케이스는 밀착장치의 작동에 의해 케이스와 케이스간의 공간이 없도록 완전히 밀착된 후, 다시 제1이송장치를 통해 제2이송장치의 안치대에 안치되어, 제2이송장치를 통해 마킹장치를 통과하여 특정 문양이 마킹되어 제3이송장치의 하부로 이송되며,

    상기 제3이송장치의 하부로 이송된 LED케이스는 제3이송장치를 통해 정렬장치로 이송되어 LED케이스간의 간격(케이스와 케이스 사이의 간격)이 동일 피치로 정렬된 후, 다시 제3이송장치에 의해 이물질제거부로 이송되어 LED케이스에 끼어있는 이물질이 제거된 다음, 제4이송장치에 의해 이물질이 제거된 LED케이스는 회전버퍼에 구성된 파레트에 오와 열을 맞추어 안치되어 상기 회전버퍼의 작동(180도 회전)에 의해 테이핑부를 향하게 되며,

    이 시점에 사각캐리어공급부에는 테이핑부로 사각캐리어를 공급하고, 테이핑부에 구성된 테이프권취롤에 권취된 테이프가 사각캐리어의 상부로 공급되며,

    테이핑부를 향한 LED케이스는 제5이송장치의 상하 기구동작에 의해 사각캐리어공급부에서 공급된 사각캐리어의 내측에 위치하게 된 다음, 진공흡착장치에 의해 사각캐리어와 함께 진공 흡착되어 사각캐리어의 상부로 공급되는 테이프에 부착되며, 상기 동작을 통해 테이프에 부착된 사각캐리어와 LED케이스는 롤링장치를 통해 완전히 테이핑된 후, 절단장치에 의해 캐리어 단위로 커팅되어 제6이송장치로 이송되어, 상기 제6이송장치를 통해 트윈마가진에 순차적으로 적재되며, 상기의 동작이 연속적으로 이루어져 공급마가진으로부터 공급된 파레트에 안치된 LED케이스가 제1이송장치를 통해 모두 이송되면, 공급장치에 구성된 이송벨트와 파레트풋셔가 작동되어 빈 파레트는 마가진배출부에 구성된 배출마가진에 적재되어 배출됨을 특징으로 하는 LED케이스의 자동 마킹 및 테이핑 장치의 작동과정.