KR100455813B1 - 엘이디기판 자동셋팅장치 - Google Patents

엘이디기판 자동셋팅장치 Download PDF

Info

Publication number
KR100455813B1
KR100455813B1 KR10-2002-0046836A KR20020046836A KR100455813B1 KR 100455813 B1 KR100455813 B1 KR 100455813B1 KR 20020046836 A KR20020046836 A KR 20020046836A KR 100455813 B1 KR100455813 B1 KR 100455813B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
transfer
substrate
case
margin
transferred
Prior art date
Application number
KR10-2002-0046836A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20020083959A (ko
Inventor
김원호
Original Assignee
주식회사 로옴코리아
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 로옴코리아 filed Critical 주식회사 로옴코리아
Priority to KR10-2002-0046836A priority Critical patent/KR100455813B1/ko
Publication of KR20020083959A publication Critical patent/KR20020083959A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100455813B1 publication Critical patent/KR100455813B1/ko

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02F—OPTICAL DEVICES OR ARRANGEMENTS FOR THE CONTROL OF LIGHT BY MODIFICATION OF THE OPTICAL PROPERTIES OF THE MEDIA OF THE ELEMENTS INVOLVED THEREIN; NON-LINEAR OPTICS; FREQUENCY-CHANGING OF LIGHT; OPTICAL LOGIC ELEMENTS; OPTICAL ANALOGUE/DIGITAL CONVERTERS
    • G02F1/00—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics
    • G02F1/01—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour 
    • G02F1/13—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour  based on liquid crystals, e.g. single liquid crystal display cells
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
    • B65G49/05—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
    • B65G49/06—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for fragile sheets, e.g. glass
    • B65G49/062—Easels, stands or shelves, e.g. castor-shelves, supporting means on vehicles
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/67—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/677—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/67—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/68—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for positioning, orientation or alignment
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES F21K, F21L, F21S and F21V, RELATING TO THE FORM OR THE KIND OF THE LIGHT SOURCES OR OF THE COLOUR OF THE LIGHT EMITTED
    • F21Y2115/00—Light-generating elements of semiconductor light sources
    • F21Y2115/10—Light-emitting diodes [LED]
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S414/00—Material or article handling
    • Y10S414/135—Associated with semiconductor wafer handling

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Nonlinear Science (AREA)
  • Condensed Matter Physics & Semiconductors (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Crystallography & Structural Chemistry (AREA)
  • Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)

Abstract

본 발명은 하부 일측에 형성되어 있으며 엘이디용 전자부품인 다수의 기판이 안치되어 적층된 W마가진(11)을 공급하는 기판공급부(B)와, 상기 W마가진(11)상부에 안치된 기판을 재정렬한 후에 다음공정으로 이송하는 제1이송부(C)와, 상기 제1이송부(C)의 일측에 형성되어 있으며, 상기 제1이송부(C)에서 이송된 기판을 먼지와 이물질을 제거하고 다음공정으로 이송하는 제2이송부(D)와, 상기 제2이송부의 일측에 형성되어 상기 제2이송부(D)에서 이송되는 기판이 케이스결합부(31)에 이송된 알루미늄판(53)의 상부에 안치된 케이스와 결합시키기 위한 공정으로 이송시키는 제3이송부(E)와, 케이스가 안치된 알루미늄판(53)을 케이스결합부(31)로 공급하는 케이스공급부(F)와, 제3이송부(E)로부터 이송된 LED용기판이 적층된 주형마가진 (40-1,40-2)을 이송시키는 제4이송부(G)와, 상기 제4이송부(G)의 전방 상부에 형성되어 있으며 상기 제4이송부(4)에서 전방으로 이송된 주형마가진(40-1, 40-2)이 상부로 상승되면 수동으로 배출시키는 배출부(H)로 구성되어 있음을 특징으로 하는 엘이디기판 자동셋팅장치에 관한 것이다.

Description

엘이디기판 자동셋팅장치{The apparatus for auto-setting of electronic parts case using LED}
본 발명은 엘이디기판 자동셋팅장치에 관한 것으로서, 상세히 설명하면, 케이스상부에 안치된 기판으로 구성된 LED용 전자부품에서 상기 케이스상부에 기판을 자동으로 정렬하는 엘이디기판 자동셋팅장치에 관한 것이다.
종래에는 엘이디(LED)기판을 정렬하기 위해서는 작업자가 손으로 일일이 기판과 케이스의 오와 열을 맞추어 준비 작업을 해야 하는 것으로, 인력과 시간이 많이 필요하였으며, 또한 정확하게 정렬할 수 없기 때문에 불량률이 높으며, 생산성이 저하되는 문제가 있어 왔다.
국내실용신안등록공보 등록번호 제20-161504호는 다양한 종류의 PCB를 단일의 검사장치로 호환성 있게 검사할 수 있도록 PCB를 측정점과 접촉되는 가변고정수단을 가진 프로브와 연결되는 코드를 PCB검사장치상에서 최소공간 점유로 항상 일정한 텐션으로 정렬될 수 있도록 웨이트와 가이드로울러를 가지고 코드를 유도가이딩하면서 선택적으로 승강가능한 업다운브라켓과, 코드 유도가이드용 가이드로울러를 업다운브라켓의 상측에 갖는 코드정렬장치를 구비하여 PCB 검사에 따르는장치작동시 방해요소를 일소하고, 코드의 임의유동에도 불구하고 장치내에서 일목요연하게 정렬하여 장치 작동상의 원활성을 보장받을 수 있도록 한 PCB검사장치용 코드정렬장치에 관한 것이며,
국내등록특허공보 등록번호 제242725호는 이송컨베어의 외측 프레임상에 나사결합되고, 수평간과 나사결합되는 체결공이 천공되며 축공이 형성된 1쌍의 수직간과, 상기 수직간 사이에 축의유동을 방지하도록 양단에 고정편을 마련하고 중심부에 부품의 정렬점 폭과 일치하는 간격으로 하단부가 모따기된 정렬가이드를 나사로써 축에 결합하여된 정렬축과, 상기 정렬축을 상기 수직간의 축공에부시를 개재하여 결합하되, 상기 수직간 양단에 수평간을 나사결합하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 부품이송라인의 이송부품 자동정렬장치에 관한 것이고,
국내등록특허공보 등록번호 제163500호는 품조립 시스템과 부품 자동 정렬장치 사이에서 트레이를 이동시키는 제1이동수단과, 부품 조립 시스템에서 공급된 트레이가 저장되는 트레이 저장대와, 상기 트레이를 진동시켜 부품을 자동으로 정렬하는 진동장치와, 상기 트레이 저장대에서 진동장치로 트레이를 이동시키는 제2이동수단과, 다수의 부품상자들이 보관 및 저장된 부품상자 저장부와, 상기 부품상자 저장부로부터 부품상자를 이동시켜 진동장치에 안착된 트레이에 부품을 공급하도록 하는 제3이동수단으로 구성된 부품자동정렬장치에 관한 것으로서,
상기와 같은 종래의 기술들은 전자부품을 정렬시키는 장치로서의 목적은 같으나 정렬시키고자 하는 대상물이 상이하며 그에 따른 그 구조가 상이한 문제가 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하고자, 본 출원인이 선출원한 특허출원번호 제10-2001-0049388(2001.8.16)호 발명의 명칭; 엘이디용 전자부품케이스 자동정렬장치 및 그방법을 개량한 것으로서, 기판을 자동으로 정렬시키고 케이스와 자동으로 결합시키는 장치이며, 상기 모든 공정의 조작 및 감시는 컨트롤박스를 통하여 수행되는 엘이디기판 자동셋팅장치를 제공하는 것이 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제인 것이다.
도1 본 발명의 자동셋팅장치 평면 상세도
도2 본 발명의 자동셋팅장치 정면 상세도
도3 본 발명의 자동셋팅장치 측면 상세도
도4 본 발명의 자동셋팅장치 공급부 평면 상세도
도5 본 발명의 자동셋팅장치 공급부 정면 상세도
도6 본 발명의 자동셋팅장치 제1이송부 평면 상세도
도7 본 발명의 자동셋팅장치 제1이송부 정면 상세도
도8 본 발명의 자동셋팅장치 제1이송부의 정렬(Array)지그 평면상세도
도9 본 발명의 자동셋팅장치 제1이송부의 정렬(Array)지그 단면상세도
도10 본 발명의 자동셋팅장치 제1이송부의 정렬(Array)지그의 정렬 상태도
도11 본 발명의 자동셋팅장치 제2이송부 평면 상세도
도12 본 발명의 자동셋팅장치 제3이송부 평면 상세도
도13 본 발명의 자동셋팅장치 제3이송부 정면 상세도
도14 본 발명의 자동셋팅장치 제4이송부 및 케이스공급부 정면 상세도
도15 본 발명의 자동셋팅장치 배출부의 주형마가진 상세도
<도면의 부호설명>
좌우측공급대(10,10`), W마가진(11,11`), 제1클램프(12), 기판검출센서 (13), 제1정렬기(14), 정렬(Array)지그(15), 공급부에레베이션(16), 제1이송지그 (17), 제2이송지그(20), 에어블로우(21), 제3클램프(30), 케이스결합부(31), 제1적층주형마가진(40-1), 제2적층주형마가진(40-2), 주형마가진홀더(41), 배출부에레베이션(42), 트윈마가진(50), 칸막이(51), 트윈마가진홀더(52), 알루미늄판(53), 제4클램프(54), 트윈마가진안치대(55), 트윈마가진에레베이션(56), 지그베이스(100), 고정블록(101), 가변블록(102), 압축스프링(103), 좌우측공급지지대(111,111`), 에어실린더(112), 제1이송지그가이드(113), 제1전후이송테이블(122), 제1좌우이송부 (123), 2단에어실린더(201), 제2이송부안내레일(202), 제3좌우이송대(301), 제3전후이송테이블(302), 케이스좌우이송에어실린더(501), 케이스좌우이송대(502),콘트롤박스(A), 기판공급부(B), 제1이송부(C), 제2이송부(D), 제3이송부(E), 케이스공급부(F), 제4이송부(G), 배출부(H)
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 하부의 일측에 형성되어 있으며 엘이디용 전자부품인 다수의 기판이 안치되어 적층된 W마가진(11)을 공급하는 기판공급부(B)와, 상기 기판공급부(B)의 상부에 형성되어 있으며, 상기 W마가진(11)상부에 안치된 기판을 재정렬한 후에 다음공정으로 이송하는 제1이송부(C)와, 상기 제1이송부(C)의 일측에 형성되어 있으며, 상기 제1이송부(C)에서 이송된 기판을 에어블로우(21)에서 먼지와 이물질을 제거하고 다음공정으로 이송하는 제2이송부(D)와, 상기 제2이송부의 일측에 형성되어 있으며, 또 다른 일측에 형성된 케이스공급부 (F)로부터 케이스가 안치된 알루미늄판(53)이 케이스결합부(31)로 이송된 후에 상기 제2이송부(D)에서 이송되는 기판이 상기 케이스결합부(31)에 이송된 알루미늄판 (53)의 상부에 안치된 케이스와 결합시키기 위한 공정으로 이송시키는 제3이송부 (E)와, 케이스가 안치된 알루미늄판(53)을 케이스결합부(31)로 공급하는 케이스공급부(F)와, 제3이송부(E)로부터 이송된 LED용기판이 적층된 주형마가진(40-1,40-2)을 이송시키는 제4이송부(G)와, 상기 제4이송부(G)의 전방 상부에 형성되어 있으며 상기 제4이송부(4)에서 전방으로 이송된 주형마가진(40-1, 40-2)이 상부로 상승되면 수동으로 배출시키는 배출부(H)로 구성되어 있음을 특징으로 하는 엘이디기판 자동셋팅장치에 관한 것이다.
본 발명은 엘이디용 기판과 케이스를 공급하고 자동으로 정렬하는 장치로서, 기판은 W마가진(13)상에 안치되어 있고, 케이스는 트윈마가진(50)에 적층된 알루미늄판(53)상에 안치되어 있으며, 상기 W마가진(13)은 일정간격을 두고 적층되도록 좌우측에 측벽이 형성되어 있으며, 상기 트윈마가진(50)은 하나의 함으로서 양측으로 적층되도록 중앙부의 칸막이(51)와, 일정간격을 두고 적층되도록 트윈마가진홀더(52)로 구성된 것이다.
이하 도면을 참고하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
도1은 본 발명의 자동셋팅장치 평면 상세도, 도2는 본 발명의 자동셋팅장치 정면 상세도, 도3은 본 발명의 자동셋팅장치 측면 상세도, 도4 본 발명의 자동셋팅장치 공급부 평면상세도, 도5 본 발명의 자동셋팅장치 공급부 정면상세도, 도6 본 발명의 자동셋팅장치 제1이송부 평면상세도, 도7 본 발명의 자동셋팅장치 제1이송부 정면상세도, 도8 본 발명의 자동셋팅장치 제1이송부의 정렬(Array)지그 평면상세도, 도9 본 발명의 자동셋팅장치 제1이송부의 정렬(Array)지그 단면상세도, 도10 본 발명의 자동셋팅장치 제1이송부의 정렬(Array)지그의 정렬 상태도, 도11 본 발명의 자동셋팅장치 제2이송부 평면상세도, 도12 본 발명의 자동셋팅장치 제3이송부 평면상세도, 도13 본 발명의 자동셋팅장치 제3이송부 정면상세도, 도14 본 발명의 자동셋팅장치 제4이송부 및 케이스공급부 정면상세도, 도15 본 발명의 자동셋팅장치 배출부의 주형마가진 상세도를 도시하였으며, 좌우측공급대(10,10`), W마가진 (11,11`), 제1클램프(12), 기판검출센서(13), 제1정렬기(14), 정렬(Array)지그 (15), 공급부에레베이션(16), 제1이송지그(17), 제2이송지그(20), 에어블로우(21), 제3클램프(30), 케이스결합부(31), 제1적층주형마가진(40-1), 제2적층주형마가진 (40-2), 주형마가진홀더(41), 배출부에레베이션(42), 트윈마가진(50), 칸막이(51), 트윈마가진홀더(52), 알루미늄판(53), 제4클램프(54), 트윈마가진안치대(55), 트윈마가진에레베이션(56), 지그베이스(100), 고정블록(101), 가변블록(102), 압축스프링(103), 좌우측공급지지대(111,111`), 에어실린더(112), 제1이송지그가이드(113), 제1전후이송테이블(122), 제1좌우이송부(123), 2단에어실린더(201), 제2이송부안내레일(202), 제3좌우이송대(301), 제3전후이송테이블(302), 케이스좌우이송에어실린더(501), 케이스좌우이송대(502), 콘트롤박스(A), 기판공급부(B), 제1이송부(C), 제2이송부(D), 제3이송부(E), 케이스공급부(F), 제4이송부(G), 배출부(H)임을 알 수 있다.
구조를 살펴보면 도1 내지 도3과 같이 하부 일측에 형성되어 있으며 엘이디용 전자부품인 다수의 기판이 안치되어 적층된 W마가진(11)을 공급하는 기판공급부 (B)와, 상기 기판공급부(B)의 상부에 형성되어 있으며, 상기 W마가진(11)상부에 안치된 기판을 재정렬한 후에 다음공정으로 이송하는 제1이송부(C)와, 상기 제1이송부(C)의 일측에 형성되어 있으며, 상기 제1이송부(C)에서 이송된 기판을 에어블로우(21)에서 먼지와 이물질을 제거하는 다음공정으로 이송하는 제2이송부(D)와, 상기 제2이송부의 일측에 형성되어 있으며, 또 다른 일측에 형성된 케이스공급부(F)로부터 케이스가 안치된 알루미늄판(53)이 케이스결합부(31)로 이송된 후에 상기 제2이송부(D)에서 이송되는 기판이 상기 케이스결합부(31)에 이송된 알루미늄판 (53)의 상부에 안치된 케이스와 결합시키기 위한 공정으로 이송시키는 제3이송부 (E)와, 케이스가 안치된 알루미늄판(53)을 케이스결합부(31)로 공급하는 케이스공급부(F)와, 상기 케이스결합부(31)에서 결합된 LED용기판이 배출부에레베이션(42)으로 통하여 하부로 이송되어 적층된 주형마가진(40-1,40-2)을 전방으로 이송시키는 제4이송부(G)와, 상기 제4이송부(G)의 전방 상부에 형성되어 있으며 상기 제4이송부(4)에서 전방으로 이송된 주형마가진(40-1, 40-2)이 상부로 상승되면 수동으로 배출시키는 배출부(H)로 구성된 엘이디기판 자동셋팅장치에 관한 것이다.
도4 및 도5는 기판이 안치된 W마가진(11)을 공급하는 기판공급부(B)의 평면 및 정면 상세도를 도시한 것으로서, 두 개의 좌우측공급대(10,10`)가 좌우측으로 형성되어 있으며, 상기 좌우측공급대(10,10`)의 하부에 형성되어 상기 좌우측공급대(10,10`)를 지지하는 좌우측공급지지대(111,111`)와,
좌측 공급대(10)에 안치되며 기판이 올려지는 W마가진(11)과, 상기 W마가진 (10)이 일정량 적층된 상태로 투입된 좌측공급대(10)의 하부에 형성되어 있으며, 상기 W마가진(10)의 량에 따라 W마가진(10)이 안치된 공급대(10)를 상, 하강시키는 공급부에레베이션(16)과,
상기 제1이송부(C)의 제1클램프(12)에 의하여 최상층 W마가진(11)으로부터 순차적으로 기판이 모두 인출되며, 다 비워진 빈 W마가진(11)을 우측공급대(10`)로 이송시키는 제1이송지그(17)와, 상기 제1이송지그(17)를 이동시키는 에어실린더 (112)와, 상기 제1이송지그(17)의 제1이송지그가이드(113)로 구성되어 있고,
도5 및 도6은 본 발명의 자동셋팅장치 제1이송부 평면 및 정면 상세도로서,
제1이송부(C)는 상부에 안치된 제1좌우이송부(123)를 전후로 이동시키는 제1전후이송테이블(122)과, 상기 제1전후이송테이블(122)의 상부에 안치되어 제1클램프(12)를 좌우로 이송시키는 제1좌우이송부(123)와, 상기 제1좌우이송부(123)의 일측에 부착되어 상하로 이동하여 상기 도4 및 도5의 W마가진(11)에서 기판을 인출하는제1클램프(12)와, 상기 제 1클램프(12)의 하부에 설치되어 있으며, 제1클램프(12)로부터 이송된 기판의 좌우정렬 및 기판의 유무를 감지하는 기판검출센서(13)가 부착된 제1정렬기(14)와, 상기 제1정렬기(14)의 후면에 설치되어 있으며, 상기 제1정렬기(14)에서 정렬된 기판을 다시 제1클램프(12)에 의해 이송되어 재정렬하는 정렬(Array)지그(15)로 구성되어 있고,
(상기 도5 및 도6에서 제1좌우이송부(123)의 전후로 이동과, 제1좌우이송부(123)와, 제1클램프(12)의 상하 이송은 각각의 장치에 통상의 서브모타(미도시)와 이송가이드(미도시)가 설치되어 통상의 장치를 이용하여 이송시키는 것이다.
도8내지 도9는 본 발명의 자동셋팅장치 제1이송부의 정렬(Array)지그 평면 및 단면 상세도로서, 상기 정렬(Array)지그(15)는 기판과 기판 사이를 일정간격으로 정확하게 이격시켜 주는 장치로서, 상부에는 전후면에 중앙을 중심으로 계단식으로 되어 좌우측으로 갈수록 좁아드는 형상으로 형성된 지그베이스(100)와, 상기 지그베이스(100)의 내측으로 기판을 올려놓는 중앙부의 고정블록(101)과, 상기 고정블록(101)을 중심으로 좌우측으로 형성된 다수의 가변블록(102)과, 상기 가변블록(102)의 하부에 형성되어 상기 가변블록(102)을 이동시키는 다수의 압축스프링 (103)으로 구성된 장치이고,
도10은 본 발명의 자동셋팅장치 제1이송부의 정렬(Array)지그 정렬상태도로서, 기판과 기판 사이를 일정간격으로 정확하게 이격된 것을 알 수 있으며,
도11은 본 발명의 자동셋팅장치 제2이송부 평면상세도로서, 상기 정렬 (Array)지그(15)에서 일정간격으로 정렬된 기판을 에어세척후 제3이송부(E)의 케이스결합부(31)로 이송하는 장치로서,
2단에어실린더(201)와, 상기 2단에어실린더(201)의 전방 하부에 설치된 제2이송부안내레일(202)과, 상기 제2이송부안내레일(202)의 일단에 설치되어 상기 정렬(Array)지그(15)에서 일정간격으로 정렬된 기판을 꺼내는 기능을 하며, 상기 제2이송부안내레일(202)을 따라 이동되며 180도 회전되는 제2이송지그(20)와,
상기 제2이송지그(20)의 일측에 형성되어 제2이송지그(20)에 부착된 기판의 이물질과 먼지를 제거하는 에어블로우(21)로 구성되어 있으며,
(상기 도11에서 제2이송지그(22)의 이동과, 회전은 각각의 장치에 통상의 서브모타 (미도시)와 이송가이드(미도시)가 설치되어 통상의 장치를 이용하여 이송 및 회전시키는 것이다.)
도12 및 도13은 본 발명의 자동셋팅장치 제3이송부 평면 상세도로서, 상기 에어블로우(21)에서 먼지와 이물질이 제거된 기판을 제3클램프(30)로 들어 올려 케이스결합부(31)로 이송시키는 장치와, 케이스공급부(F)의 트윈마가진(50)을 제4클램프(54)로 들어 올려 케이스결합부(31)로 이송시키는 장치로 구성되어 있으며,
상기 기판을 제3클램프(30)로 들어올려 케이스결합부(31)로 이송시키는 장치는 제3전후이송테이블(302)을 좌우로 이송시키는 제3좌우이송대(301)와, 상기 제3좌우이송대(301)에 의해 좌우로 이송되며 제3클램프(30)를 전후로 이송시키는 제3전후이송테이블(302)과, 상기 제3전후이송테이블(302)에 의해 전후로 이송되며 기판을 케이스의 상부로 이송시키는 제3클램프(30)로 구성되어 있으며,
상기 케이스공급부(F)의 트윈마가진(50)의 케이스가 안치된 알루미늄판(53)을 제4클램프(54)로 들어올려 케이스결합부(31)로 이송시키는 장치는 케이스좌우이송대(502)를 좌우로 이송시키는 케이스좌우이송에어실린더(501)와, 상기 케이스좌우이송에어실린더(501)에 의해 좌우로 이송되며 제4클램프(54)를 전후로 이송시키는 케이스좌우이송대(502)와, 상기 케이스좌우이송대(502)에 의해 전후로 이송되며 알루미늄판(53)을 들어올리는 제4클램프(54)로 구성되어 있고,
(상기 도12 및 도13에서 제3좌우이송대(301), 제3전후이송테이블(302), 케이스좌우이송에어실린더(501), 케이스좌우이송대(502), 제3클램프(30), 제4클램프(54)의 전후좌우상하이동은 각각의 장치에 통상의 서브모타(미도시)와 이송가이드(미도시)가 설치되어 통상의 장치를 이용하여 이송시키는 것이다.)
상기 케이스결합부(31)는 케이스공급부(F)의 트윈마가진(50)에서 케이스가 올려진 알루미늄판(53)을 인출하는 제4클램프(54)와, 상기 제4클램프(54)에 의하여 알루미늄판(53)을 안치시키는 장치이고,
상기 케이스공급부(F)의 트윈마가진(50)은 하나의 함으로 형성되어 있으며 양측으로 적층시킬 수 있도록 중앙에 형성된 칸막이(51)와, 에폭시수지가 담겨진 케이스가 올려진 알루미늄판(53)을 일정간격으로 적층시키기 위하여 양측으로 돌출되어 형성된 트윈마가진홀더(52)로 구성된 장치이며,
도14는 본 발명의 자동셋팅장치 제4이송부 및 케이스공급부 정면 상세도로서, 상기 트윈마가진(50)을 트윈마가진안치대(55)에 안치시키면 트윈마가진에레베이션(56)에 의하여 하부로 하강되어 케이스가 올려진 최상부의 알루미늄판(53)만 제4클램프(54)가 들어올려 케이스결합부(31)로 이송시키는 케이스공급부(F)와,
상기 케이스결합부(31)의 하부에 형성되어 있으며, 기판과 케이스가 결합되어 안치된 알루미늄판(53)이 적층되는 제1,2주형마가진(40-1.40-2)과, 기판과 케이스가 결합 후, 콘트롤박스(A)의 지시에 의해 하강되는 배출부에레베이션(42)과,
상기 배출부에레베이션(42)에 의해 하부로 하강되어 하부로부터 순차적으로 적층이 완료된 제1,2적층주형마가진(40-1,40-2)과, 상기 제1,2적층주형마가진(40-1,40-2)을 전방으로 이송시키는 주형마가진전방이송장치(401)로 구성된 제4이송부 (G)와,
상기 제4이송부(G)의 전방 상부에 위치하고 있으며, 전방으로 이송된 상기 제1,2적층주형마가진(40-1,40-2)을 상부로 상승시키는 상승장치(402)와, 상기 상승장치(402)에 의하여 제1,2적층주형마가진(40-1,40-2)이 상승되면 수동으로 배출시키는 배출부(H)로 구성된 엘이디기판 자동셋팅장치에 관한 것이다.
도15는 본 발명의 자동셋팅장치 배출부의 주형마가진 상세도로서, 주형마가진홀더(41)에 안치되어 있으며, 상기 제4이송부(G)를 통하여 전방으로 이송된 제1, 2적층주형마가진(40-1,40-2)이 상기 제4이송부(G)의 전방상부에 형성된 배출부(H)로 상승된 것으로, 케이스와 기판이 결합되어 올려진 알루미늄판(53)이 적층된 상태임을 알 수 있으며, 상기 제1, 2적층주형마가진(40-1,40-2)을 수동으로 배출하는 관한 것이다.
작업방법은 일측 상부에 형성된 콘트롤박스(A)에서 모든 동작을 제어하며 감시할 수 있는 장치로서, 시작버튼을 누르면 제1이송부(C)의 하부에 형성된 제1클램프(12)가 작동하여 최상층 W마가진(11)으로부터 순차적으로 기판을 제1정렬기(14)로 이송시키고, (이때, 다 비워진 빈 W마가진(11)을 에어실린더(112)의 작동에 의해 제1이송지그가이드(113)를 따라 제1이송지그(17)에 의해 우측공급대(10`)로 이송시킨다.)
상기와 같이 제1정렬기(14)에 이송되어 (이때 기판검출센서(13)에 의하여 기판의 유무를 판단하여 기판이 있는 경우 기판의 좌우를 정렬시키고 기판이 없는 경우 동작을 중지한다.), 정렬한 다음, 정렬된 기판을 다시 제1클램프(12)로 들어올려 정렬(Array)지그(15)로 이송시키며(이때 기판과 기판 사이를 일정간격으로 이격시켜 준다.),
상기 정렬(Array)지그(15)에서 일정간격으로 정렬된 기판은 제2이송부(D)의 일측에 부착되어 제2이송부안내레일(202)을 따라 이동되며 180도 회전되는 제2이송지그(20)로 인출하여 에어블로우(21)가 위치한 곳으로 이송시키고(상기 도11에서 제2이송지그(22)의 이동과, 회전은 각각의 장치에 통상의 에어실린더(미도시)와 이송가이드(미도시)가 설치되어 통상의 장치를 이용하여 이송 및 회전시키면서 먼지와 이물질들을 제거한다),
상기 에어블로우(21)에서 먼지와 이물질들이 제거되고 180도 회전시켜 제2이송지그(20)에 있는 기판을 제3이송부(E)의 하부에 형성된 제3클램프(30)가 인계받아(인출하여) 케이스가 올려진 알루미늄판(53)이 안치된 케이스결합부(31)로 이송시키며(이때 알루미늄판(53)은 제4클램프(54)에 의하여 트윈마가진(50)에서 인출되어 케이스결합부(31)로 안치되며 상기 제3이송부(E)에서 이송된 기판과 결합되는것이다. 상기 케이스공급부(F)의 트윈마가진(50)을 제4클램프(54)로 들어올려 케이스결합부(31)의 하부에 있는 제1,2주형마가진(40-1,40-2)으로 이송은 케이스좌우이송에어실린더(501)의 작동에 의해 케이스좌우이송대(502)가 좌우로 이동시키면서, 동시에 상기 케이스좌우이송대(502)가 전후로 이송되며 제4클램프(54)를 적당한 위치에 설정한 다음, 하강하여 트윈마가진(50)에서 케이스가 안치된 알루미늄판 (53)을 인출하여 케이스결합부(31)로 이동시키며, 상기 알루미늄판(53)의 케이스 상부에 상기 기판을 세팅하는 방법은 상기 기판을 제3클램프(30)로 들어올려 케이스결합부(31)로 이송시키는 방법으로 구체적으로 설명하면, 제3좌우이송대(301)에 의해 제3전후이송테이블(302)를 좌우로 이송시키면서, 동시에, 상기 제3전후이송테이블(302)이 전후로 이송되며 상기 제3전후이송대(302)에 부착된 제3클램프(30)가 상하로 이송되면서 기판을 케이스결합부(31)로 이송시키는 것이다.
상기 케이스결합부(31)의 하부에 형성되어 있으며, 기판과 케이스가 결합되어 안치된 알루미늄판(53)은 콘트롤박스(A)의 지시에 의해 배출부에레베이션(42)에 의해 하부로 하강되어 하부로부터 순차적으로 적층이 완료된 제1,2적층주형마가진 (40-1,40-2)을 주형마가진전방이송장치(401)에 의해 전방으로 이송시키며, 상기 제1,2적층주형마가진(40-1,40-2)을 전방 상부의 배출부(H)로 상승시키는 상승장치 (402)로 구성되어 있고, 상기 배출부(H)에서는 제4이송부(G)에서 이송된 제1,2적층주형마가진(40-1,40-2)을 수동으로 배출시키는 엘이디기판 자동셋팅장치의 작동방법인 것이다.
상기 기판공급부(B)로부터 배출부(H)까지의 공급 및 배출을 포함한 모든 동작은 콘트롤박스에서 자동으로 조작 및 감시의 수행이 이루어지는 것이며, 상기 과정의 동작시 필요한 모타, 서브모타 및 실린더, 이송장치(상승장치) 외 주변부품들은 통상의 장치들을 이용하는 것이며, 본 발명의 핵심이 되는 부분이 아니므로 상세한 설명에서 제외하였다.
상기와 같이 본 발명은 LED용 기판을 자동으로 정렬시켜 줌으로서 막대한 인력의 손실을 예방할 수 있고, 그에 따라 인건비를 절감시켜, 상품의 경쟁력을 증대시키며, 자동으로 수행함으로서, 생산성을 증대시키고, 불량률을 최소화하는 효과가 있는 것이다.

Claims (9)

  1. 엘이디기판 자동셋팅장치에 있어서, 하부 일측에 형성되어 있으며 엘이디용 전자부품인 다수의 기판이 안치되어 적층된 W마가진(11)을 공급하는 기판공급부(B)와, 상기 기판공급부(B)의 상부에 형성되어 있으며, 상기 W마가진(11)상부에 안치된 기판을 재정렬한 후에 다음공정으로 이송하는 제1이송부(C)와, 상기 제1이송부 (C)의 일측에 형성되어 있으며, 상기 제1이송부(C)에서 이송된 기판을 에어블로우 (21)에서 먼지와 이물질을 제거하고 다음공정으로 이송하는 제2이송부(D)와, 상기 제2이송부의 일측에 형성되어 있으며, 또 다른 일측에 형성된 케이스공급부(F)로부터 케이스가 안치된 알루미늄판(53)이 케이스결합부(31)로 이송된 후에 상기 제2이송부(D)에서 이송되는 기판이 상기 케이스결합부(31)에 이송된 알루미늄판(53)의 상부에 안치된 케이스와 결합시키기 위한 공정으로 이송시키는 제3이송부(E)와, 케이스가 안치된 알루미늄판(53)을 케이스결합부(31)로 공급하는 케이스공급부(F)와, 제3이송부(E)로부터 이송된 LED용기판이 적층된 주형마가진(40-1,40-2)을 이송시키는 제4이송부(G)와, 상기 제4이송부(G)의 전방 상부에 형성되어 있으며 상기 제4이송부(4)에서 전방으로 이송된 주형마가진(40-1, 40-2)이 상부로 상승되면 수동으로 배출시키는 배출부(H)로 구성되어 있음을 특징으로 하는 엘이디기판 자동셋팅장치.
  2. 청구항1에 있어서, 상기 기판공급부(B)는 두 개의 좌우측공급대(10,10`)가 좌우측으로 형성되어 있으며, 상기 좌우측공급대(10,10`)의 하부에 형성되어 상기좌우측공급대(10,10`)를 지지하는 좌우측공급지지대(111,111`)와, 좌측 공급대(10)에 안치되며 기판이 올려지는 W마가진(11)과, 상기 W마가진(10)이 일정량 적층된 상태로 투입된 좌측공급대(10)의 하부에 형성되어 있으며, 상기 W마가진(10)의 량에 따라 W마가진(10)이 안치된 공급대(10)를 상, 하강시키는 공급부에레베이션(16)과, 상기 제1이송부(C)의 제1클램프(12)에 의하여 최상층 W마가진(11)으로부터 순차적으로 기판이 모두 인출되며, 다 비워진 빈 W마가진(11)을 우측공급대(10`)로 이송시키는 제1이송지그(17)와, 상기 제1이송지그(17)를 이동시키는 에어실린더 (112)와, 상기 제1이송지그(17)의 제1이송지그가이드(113)로 구성되어 있음을 특징으로 하는 특징으로 하는 엘이디기판 자동셋팅장치.
  3. 청구항1에 있어서, 상기 제1이송부(C)는 상부에 안치된 제1좌우이송부(123)를 전후로 이동시키는 제1전후이송테이블(122)과, 상기 제1전후이송테이블(122)의 상부에 안치되어 제1클램프(12)를 좌우로 이송시키는 제1좌우이송부(123)와, 상기 제1좌우이송부(123)의 일측에 부착되어 상하로 이동하여 상기 도4 및 도5의 W마가진(11)에서 기판을 인출하는 제1클램프(12)와, 상기 제 1클램프(12)의 하부에 설치되어 있으며, 제1클램프(12)로부터 이송된 기판의 좌우정렬 및 기판의 유무를 감지하는 기판검출센서(13)가 부착된 제1정렬기(14)와, 상기 제1정렬기(14)의 후면에 설치되어 있으며, 상기 제1정렬기(14)에서 정렬된 기판을 다시 제1클램프(12)에 의해 이송되어 재정렬하는 정렬(Array)지그(15)로 구성되어 있음을 특징으로 하는 엘이디기판 자동셋팅장치.
  4. 청구항3에 있어서, 상기 정렬(Array)지그(15)는 기판과 기판 사이를 일정간격으로 정확하게 이격시켜 주는 장치로서, 상부에는 전후면에 중앙을 중심으로 계단식으로 되어 좌우측으로 갈수록 좁아드는 형상으로 형성된 지그베이스(100)와, 상기 지그베이스(100)의 내측으로 기판을 올려놓는 중앙부의 고정블록(101)과, 상기 고정블록(101)을 중심으로 좌우측으로 형성된 다수의 가변블록(102)과, 상기 가변블록(102)의 하부에 형성되어 상기 가변블록(102)을 이동시키는 다수의 압축스프링(103)으로 구성되어 있음을 특징으로 하는 엘이디기판 자동셋팅장치.
  5. 청구항1에 있어서, 제2이송부(D)는 정렬(Array)지그(15)에서 일정간격으로 정렬된 기판을 에어세척후 제3이송부로 이송하는 장치로서, 2단에어실린더(201)와, 상기 2단에어실린더(201)의 전방 하부에 설치된 제2이송부안내레일(202)과, 상기 제2이송부안내레일(202)의 일단에 설치되어 상기 정렬(Array)지그(15)에서 일정간격으로 정렬된 기판을 꺼내는 기능을 하며, 상기 제2이송부안내레일(202)을 따라 이동되며 180도 회전되는 제2이송지그(20)와, 상기 제2이송지그(20)의 일측에 형성되어 제2이송지그(20)에 부착된 기판의 이물질과 먼지를 제거하는 에어블로우(21)로 구성되어 있음을 특징으로 하는 엘이디기판 자동셋팅장치.
  6. 청구항1에 있어서, 상기 제3이송부(E)는 에어블로우(21)에서 먼지와 이물질이 제거된 기판을 제3클램프(30)로 들어올려 케이스결합부(31)로 이송시키는 장치와, 케이스공급부(F)의 트윈마가진(50)을 제4클램프(54)로 들어올려 케이스결합부 (31)로 이송시키는 장치로 구성되어 있으며,
    상기 기판을 제3클램프(30)로 들어올려 케이스결합부(31)로 이송시키는 장치는 제3전후이송테이블(302)을 좌우로 이송시키는 제3좌우이송테이블(301)과, 상기 제3좌우이송테이블(301)에 의해 좌우로 이송되며 제3클램프(30)를 전후로 이송시키는 제3전후이송테이블(302)과, 상기 제3전후이송테이블(302)에 의해 전후로 이송되며 기판을 상하로 이송시키는 제3클램프(30)로 구성되어 있으며,
    상기 케이스공급부(F)의 트윈마가진(50)에 적층된 알루미늄판(53)을 제4클램프(54)로 들어올려 케이스결합부(31)로 이송시키는 장치는 케이스좌우이송대(502)를 좌우로 이송시키는 케이스좌우이송에어실린더(501)와, 상기 케이스좌우이송에어실린더(501)에 의해 좌우로 이송되며 제4클램프(54)를 전후로 이송시키는 케이스좌우이송대(502)와, 상기 케이스좌우이송대(502)에 의해 전후로 이송되며 알루미늄판 (53)을 들어올리는 제4클램프(54)로 구성되어 있음을 특징으로 하는 엘이디기판 자동셋팅장치.
  7. 청구항1에 있어서, 상기 케이스공급부(F)는 하나의 함으로 형성되어 있으며 양측으로 적층시킬 수 있도록 중앙에 형성된 칸막이(51)와, 에폭시수지가 담겨진 케이스가 올려진 알루미늄판(53)을 일정간격으로 적층시키기 위하여 양측으로 돌출되어 형성된 트윈마가진홀더(52)로 구성된 트윈마가진(50)과,
    상기 트윈마가진(50)을 트윈마가진안치대(55)에 안치시키면 트윈마가진에레베이션(56)에 의하여 하부로 하강되어 케이스가 올려진 최상부의 알루미늄판(53)만 제4클램프(54)가 들어올려 케이스결합부(31)로 이송시키는 구조로 되어 있음을 특징으로 하는 엘이디기판 자동셋팅장치.
  8. 청구항1에 있어서, 상기 제4이송부(G)는 케이스결합부(31)의 하부에 위치하고 있으며, 상기 케이스결합부(31)의 하부에 형성되어 있으며, 기판과 케이스가 결합되어 안치된 알루미늄판(53)이 적층되는 제1,2주형마가진(40-1,40-2)과, 상기 기판과 케이스가 결합된 후 콘트롤박스(A)의 지시에 의해 하강되는 배출부에레베이션 (42)과, 상기 배출부에레베이션(42)에 의해 하부로 하강되어 하부로부터 순차적으로 적층이 완료된 제1,2적층주형마가진(40-1,40-2)을 전방으로 이송시키는 주형마가진전방이송장치(401)와, 전방으로 이송된 상기 제1,2적층주형마가진(40-1,40-2)을 상부에 형성된 배출부(H)로 이송시키는 상승장치(402)로 구성되어 있음을 특징으로 하는 엘이디기판 자동셋팅장치.
  9. 엘이디기판 자동셋팅장치의 작동방법에 있어서, 상부에 형성된 콘트롤박스 (A)에서 모든 동작을 제어하며 감시할 수 있는 장치로서, 시작버튼을 누르면 제1이송부(C)의 하부에 형성된 제1클램프(12)가 작동하여 최상층 W마가진(11)으로부터 순차적으로 기판을 제1정렬기(14)로 이송시키고, (이때, 다 비워진 빈 W마가진(11)을 에어실린더(112)의 작동에 의해 제1이송지그가이드(113)를 따라 제1이송지그 (17)에 의해 우측공급대(10`)로 이송시킨다.)
    상기와 같이 제1정렬기(14)에 이송되어 (이때 기판검출센서(13)에 의하여 기판의 유무를 판단하여 기판이 있는 경우 기판의 좌우를 정렬시키고 기판이 없는 경우 동작을 중지한다.), 정렬한 다음, 정렬된 기판을 다시 제1클램프(12)로 들어올려 정렬(Array)지그(15)로 이송시키며(이때 기판과 기판 사이를 일정간격으로 이격시켜 준다.),
    상기 정렬(Array)지그(15)에서 일정간격으로 정렬된 기판은 제2이송부(D)의 일측에 부착되어 제2이송부안내레일(202)을 따라 이동되며 180도 회전되는 제2이송지그(20)로 인출하여 에어블로우(21)가 위치한 곳으로 이송시키고,
    상기 에어블로우(21)에서 먼지와 이물질들이 제거되고 180도 회전시켜 제2이송지그(20)에 있는 기판을 제3이송부(E)의 하부에 형성된 제3클램프(30)가 인계받아(인출하여) 케이스가 올려진 알루미늄판(53)이 안치된 케이스결합부(31)로 이송시키며,
    상기 케이스결합부(31)의 하부에 형성되어 있으며, 기판과 케이스가 결합되어 안치된 알루미늄판(53)은 콘트롤박스(A)의 지시에 의해 배출부에레베이션(42)에 의해 하부로 하강되어 하부로부터 순차적으로 적층이 완료된 제1,2적층주형마가진 (40-1,40-2)을 주형마가진전방이송장치(401)에 의해 전방으로 이송시키는 제4이송부(G)에 의해 전방으로 이송된 상기 제1,2적층주형마가진(40-1,40-2)을 제4이송부 (G)의 전방상부에 형성된 배출부(H)로 상승시키는 상승장치(402)로 구성되어 있고, 상기 배출부(H)에서는 제4이송부(G)에서 이송된 제1,2적층주형마가진 (40-1,40-2)을 수작업으로 배출하여 자동셋팅함을 특징으로 하는 엘이디기판 자동셋팅장치의작동방법.
KR10-2002-0046836A 2002-08-08 2002-08-08 엘이디기판 자동셋팅장치 KR100455813B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2002-0046836A KR100455813B1 (ko) 2002-08-08 2002-08-08 엘이디기판 자동셋팅장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2002-0046836A KR100455813B1 (ko) 2002-08-08 2002-08-08 엘이디기판 자동셋팅장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20020083959A KR20020083959A (ko) 2002-11-04
KR100455813B1 true KR100455813B1 (ko) 2004-11-06

Family

ID=27727675

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR10-2002-0046836A KR100455813B1 (ko) 2002-08-08 2002-08-08 엘이디기판 자동셋팅장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100455813B1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20190042817A (ko) 2017-10-17 2019-04-25 ㈜토니텍 Led 하우징 테이핑 및 인서트 장치

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20190042817A (ko) 2017-10-17 2019-04-25 ㈜토니텍 Led 하우징 테이핑 및 인서트 장치

Also Published As

Publication number Publication date
KR20020083959A (ko) 2002-11-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107826745B (zh) 一种面板检测装置
WO2020103378A1 (zh) 一种传输对位装置以及一种对接设备
CN111071782B (zh) 一种显示器件的复检装置
KR200341202Y1 (ko) 산업용 인쇄회로기판 자동검사 시스템
JP2020155627A (ja) トレイ搬送装置およびパネル搬送システム
CN110980228B (zh) 一种缓存机构以及缓存方法
KR101056141B1 (ko) 피씨비 기판 레이저 마킹 장치
KR100554444B1 (ko) 트레이 이송식 반도체패키지 마킹방법 및 시스템
CN115301574A (zh) 一种印刷电路板用筛选码垛设备
CN108436454B (zh) 电池盖提手自动装配系统
KR100339499B1 (ko) 인쇄회로기판 제조 공정의 로더 장치 및 그 방법
KR100813312B1 (ko) 액정 디스플레이 패널 안착시스템
KR100455813B1 (ko) 엘이디기판 자동셋팅장치
CN112657851A (zh) 一种外观检测装置及方法
KR100845013B1 (ko) 메거진에 적층한 프린트 기판의 공급장치
KR100918303B1 (ko) 불량 행거 검출수단이 구비된 행거식 경화장치
KR100256222B1 (ko) 반도체 패키지 제조용 마킹 장치
CN211990130U (zh) 托盘清洗设备
KR100403828B1 (ko) 엘이디용 전자부품 케이스 자동정렬장치 및 그 방법
KR101146345B1 (ko) 배터리용 필터 조립장치
JP2005022719A (ja) 板材収納カセット及び板材仕分け装置
CN220222709U (zh) 一种放料装置及清洗机
CN221543161U (zh) 全自动陶瓷电路板外观检测和摆盘设备
CN117244812B (zh) Pcb板不良品分类输送设备及分类方法
CN215515658U (zh) 料盘供料流水线

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20110819

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20120828

Year of fee payment: 9

LAPS Lapse due to unpaid annual fee