CN215923411U - 一种磁环与磁通自动倒角排列装钵机 - Google Patents

Abstract

本实用新型申请公开了一种磁环与磁通自动倒角排列装钵机包括安装在底座上的进料模块、排料模块、吹料模块和运料模块，进料模块与倒角机衔接，倒角机与排料模块衔接，吹料模块设置在排料模块处，运料模块位于排料模块的正上方；本装钵机通过进料导轨将磁环或磁通输送至倒角机处，倒角机将磁环或磁通进行处理并输送至排料模块处，排料模块将磁环或磁通排列成预定排数，随后运料模块将磁环或磁通吸取并运送至第一堆料空匣钵位，运料模块夹取最上一层空匣钵并连料一起输送到第二堆料满匣钵位，然后把料连匣钵一起放下，循环上述过程完成排料搬运操作；本磁环与磁通自动倒角排列装钵机能够有效提高磁芯的排列效率，提高排料效率以及排料质量。

Description

一种磁环与磁通自动倒角排列装钵机

技术领域

本实用新型涉及一种排料装置，具体涉及一种磁环与磁通自动倒角排列装钵机。

背景技术

现有的磁环的生产过程中，一般需要将其进行排列整齐进行下一步生产或进行打包；现有磁芯的排列操作一般是通过人工进行排料，排料过程不仅及其耗费时间，且人工排料效率低下，排料质量较差，极其耗费劳动力，使得生产效率低下。

实用新型内容

为了解决上述难题，本实用新型提供一种磁环与磁通自动倒角排列装钵机。

为达到以上目的，提供如下方案：一种磁环与磁通自动倒角排列装钵机，包括底座和倒角机，所述倒角机安装在底座上，还包括安装在底座上的进料模块、排料模块、吹料模块和运料模块，所述进料模块与倒角机衔接，倒角机与排料模块衔接，吹料模块设置在排料模块处，运料模块位于排料模块的正上方，所述排料模块包括进料传送带、推料板、挡料块、挡料板、挡料气缸和排料传送带，所述进料传送带的一端与倒角机衔接，进料传送带的另一端的一侧设有排料传送带且进料传送带的另一侧设有推料板，排料传送带与进料传送带之间设有挡料板，挡料板与挡料气缸的活塞杆固定连接，挡料气缸安装在底座上，所述推料板上设有挡料块且挡料块位于进料传送带的上侧，所述推料板与推料气缸的活塞杆连接且推料气缸通过支架安装在底座上，使得推料板能够在进料传送带的上方移动。

进一步，所述排料传送带通过导杆安装在底架上，排料传送带与导杆滑动连接，排料传送带与底架之间设有驱动气缸，使得排料传送带能够在底架处移动。

进一步，所述吹料模块包括喷嘴和集料斗，所述喷嘴设置在进料传送带的一侧，进料传送带的另一侧设有集料斗且集料斗的安装位置与喷嘴的设置位置适配。

进一步，所述进料模块包括进料导轨和推料杆，进料导轨与倒角机衔接，进料导轨与倒角机的衔接处设有推料杆，推料杆与驱动机构连接，使得推料杆能够将进料导轨处的磁环推送至倒角机处。

进一步，所述进料传送带远离排料传送带的一侧设有第一堆料空匣钵位和第二堆料满匣钵位且第一堆料空匣钵位和第二堆料满匣钵位均位于底座上。

进一步，所述喷嘴与集料斗之间设有吸尘器且吸尘器位于进料传送带的正上方。

进一步，所述运料模块包括第一直线模组、旋转180度支撑架、第二直线模组、连接架和吸料盘，所述第一直线模组通过支架安装在底座上，所述旋转180度支撑架的一端设有伺服电机，伺服电机的输出轴与第一直线模组固定连接，所述第二直线模组沿旋转180度支撑架的轴向固定安装在旋转180度支撑架处，第二直线模组与连接架的一端固定连接，连接架的另一端设有吸料盘且吸料盘位于排料传送带的正上方。

进一步，所述吸料盘处设有气动夹爪。

本实用新型的工作原理及优点在于：本磁环与磁通自动倒角排列装钵机通过进料导轨将磁环输送至倒角机处，倒角机将磁环或磁通进行倒角后将磁环或磁通翻转九十度后平口面贴着输送带并开口朝上输送至排料模块处，排料模块将磁环或磁通单排推出并按预定排数排列整齐成行，随后运料模块将排料传送带上排列整齐的磁环或磁通整盘吸取并运送至第一堆料空匣钵位，然后运料模块夹取最上一层空匣钵并连料一起输送到第二堆料满匣钵位，然后把料连匣钵一起放下，如此重复完成磁环或磁通的排料搬运操作；本磁环与磁通自动倒角排列装钵机能够有效提高磁芯的排列效率，有效节省劳动力，提高排料效率以及排料质量。

附图说明

图1是本实用新型的结构图；

图2是本实用新型倒角机和进料模块的结构示意图；

图3是本实用新型运料模块的结构示意图；

图4是本实用新型排料模块的结构示意图。

说明书附图中的附图标记包括：

1.底座，11.第一堆料空匣钵位，12.第二堆料满匣钵位，2.进料模块，21.进料导轨，22.推料杆，3.倒角机，4.排料模块，41.进料传送带，42.推料板，43.挡料块，44.挡料板，45.挡料气缸，46.底架，47.错位气缸，48.导杆，49.排料传送带，5.运料模块，51.第一直线模组，52.旋转180度支撑架，53.第二直线模组，54.连接架，55.吸料盘，61.喷嘴，62.集料斗，63.吸尘器。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细的说明：

如图1至图4所示：

一种磁环与磁通自动倒角排列装钵机，包括底座1和倒角机3，所述倒角机3安装在底座1上，还包括安装在底座1上的进料模块2、排料模块4、吹料模块和运料模块5，所述进料模块2与倒角机3衔接，倒角机3与排料模块4衔接，吹料模块设置在排料模块4处，运料模块5位于排料模块4的正上方，所述排料模块4包括进料传送带41、推料板42、挡料块43、挡料板44、挡料气缸45和排料传送带49、错位气缸47，所述进料传送带41的一端与倒角机3衔接，进料传送带41的另一端的一侧设有排料传送带49且进料传送带41的另一侧设有推料板42，排料传送带49与进料传送带41之间设有挡料板44，挡料板44与挡料气缸45的活塞杆固定连接，挡料气缸45安装在底座1上，所述推料板42上设有挡料块43且挡料块43位于进料传送带41的上侧，所述推料板42与推料气缸的活塞杆连接且推料气缸通过支架安装在底座1上，使得推料板42能够在进料传送带41的上方移动。

其中，底座1用于支撑安装各构件，进料模块2用于连接上一工步的生产设备，倒角机3用于将磁环/磁通进行倒角操作，排料模块4用于对倒角完毕的磁环/磁通进行排列作业，运料模块5用于将排列整齐的磁环/磁通搬运至空匣钵上，吹料模块用于将进入至排料模块4的、但没有平放的磁环/磁通吹走，避免竖直进入排料模块4的磁环影响排料模块4正常工作。

进料传送带41用于将倒角机3倒角完毕的磁环/磁通输送并排列至推料板42所在的位置，推料板42上设置的挡料块43用于阻挡磁环/磁通继续被传送，使得磁环累积/磁通成排，挡料板44位于进料传送带41与排料传送带49之间，用于阻挡磁环/磁通，使磁环/磁通能整齐的排成单排；推料板42协同推料气缸作用，能够将排列成排的磁环推送至排料传送带49上，挡料气缸45用于驱动挡料板44上升或下降；排料传送带49根据设定的距离进给，使得磁环/磁通能够在排料传送带49上根据设定的排数排满，错位气缸47根据来的排数按偶数实现错位。

所述排料传送带49通过导杆48安装在底架46上，排料传送带49与导杆48滑动连接，排料传送带49与底架46之间设有错位气缸47，使得排料传送带49能够在底架46处移动错位。其中，导杆48使得排料传送带49能够在底架46上滑动，错位气缸47用于驱动排料传动带在导杆48上移动。

所述吹料模块包括喷嘴61和集料斗62，所述喷嘴61设置在进料传送带41的一侧，进料传送带41的另一侧设有集料斗62且集料斗62的安装位置与喷嘴61的设置位置适配。

其中，由于磁环/磁通呈圆形，当磁环/磁通在进料传送带41上呈平躺异常状态放置时，喷嘴61能够将平躺异常的磁环或磁通吹动，使得磁环/磁通平躺异常时能从进料传动带侧部的缺口处滚入至集料斗62中 。

所述进料模块2包括进料导轨21和推料杆22，进料导轨21与倒角机3衔接，进料导轨21与倒角机3的衔接处设有推料杆22，推料杆22与驱动机构连接，使得推料杆22能够将进料导轨21处的磁环推送至倒角机3处。

其中，进料导轨21用于将上方生产设备加工完毕的磁环输送至倒角机3处，驱动机构能够驱动推杆将进料导轨21处的磁环推送至倒角机3中，驱动机构包括电机驱动机构、气缸、液压缸等能够推动推杆运动的装置，其为现有成熟技术，在此不赘述。

所述进料传送带41远离排料传送带49的一侧设有第一堆料空匣钵位11和第二堆料满匣钵位12且第一堆料空匣钵位11和第二堆料满匣钵位12均位于底座1上。

其中，第一堆料空匣钵位11上放置空匣钵，第二堆料满匣钵位12上放置装有磁环/磁通的匣钵。

所述喷嘴61与集料斗62之间设有吸尘器63且吸尘器63位于进料传送带41的正上方。

其中，吸尘器63用于吸走粘附在磁环上的灰尘等杂质。

所述运料模块5包括第一直线模组51、旋转180度支撑架52、第二直线模组53、连接架54和吸料盘55，所述第一直线模组51通过支架安装在底座1上，所述支撑架旋转180度52的一端设有伺服电机，伺服电机的输出轴与第一直线模组51固定连接，所述第二直线模组53沿旋转180度支撑架52的轴向固定安装在旋转180度支撑架52处，第二直线模组53与连接架54的一端固定连接，连接架54的另一端设有吸料盘55且吸料盘55位于排料传送带49的正上方。

其中，第一直线模组51和第二直线模组53均为现有成熟技术，器主要用于驱动机构进行直线移动，在此不再赘述，伺服电机使得第二直线模组53、支撑架52、连接架54以及吸料盘55能够旋转运动。

所述吸料盘55处设有气动夹爪。

气动夹爪用于夹持匣钵，其为现有成熟技术，在此不再赘述。

具体实施过程如下：

本磁环与磁通自动倒角排列装钵机工作，进料导轨21将磁环/磁通传输至本装钵机，磁环在重力的作用下运动至进料导轨21的端部，在相关的传感器检测下，识别到磁环/磁通已经运动堆积在进料导轨21端部，进料导轨21端部的驱动机构驱动推料杆22运动，推料杆22将磁环/磁通推送至倒角机3中，倒角机3为现有技术，在此不赘述，倒角机3将磁环/磁通进行倒角作业，磁环/磁通被倒角后，倒角机3将磁环/磁通翻转九十度后，平口面贴着输送带并开口朝上输送至排料模块处至排料模块处，部分磁环/磁通翻转90度后不成功并成为平躺异常的，由自动气源启动，喷嘴61外接气源，喷嘴61将平躺异常的磁环/磁通吹送进入至集料斗62中，如果平躺异常的磁环/磁通没有吹进集料斗62中的，将会被上下各1对相应传感器识别到并报警通知人员处理；随后平口面贴着输送带并开口朝上的磁环/磁通被进料传送带41持续传送，直至被推料板42处的挡料块43阻挡住，磁环/磁通累积成排，被相应传感器识别到预定输料后，挡料气缸45将挡料板44驱动向下运动，推料气缸推动推料板42运动，推料板42将成排的磁芯推如至排料传送带49处，排料传送带49运动一定距离，空出空间容纳下一排磁环，直至排料传送带49上排列预设排数的磁环/磁通；此时第一直线模组51和第二直线模组53驱动连接架54和吸料盘55向下运动吸附排料传送带49上的磁环/磁通，排料传送带49的侧部设有若干限位柱，限位柱用于触发吸料盘55上的开关，使得吸料盘55启动吸附磁环；吸料盘55吸附磁芯后，第二直线模组53驱动吸料盘55复位，随后旋转180度支撑架52上伺服电机启动，旋转180度支撑架52旋转180度，将连接架54、第二直线模组53以及吸料盘55均带动一起旋转后，第一直线模组51将吸料盘55传输至第一堆料空钵位11处，第二直线模组53下降顶到最上层匣钵并触发吸料盘55上的开关，使得吸料盘55上气动夹爪夹取最上一层空匣钵，随后第二直线模组53上升到顶部，随后第一直线模组51带第二直线模组53驱动吸料盘55运动至第二堆料满匣钵位12处，随后第二直线模组53下降顶到物体并触发吸料盘55上的开关，随后吸料盘55将磁环释放至匣钵上，随后吸料盘55上气动夹爪松开，随后第二直线模组53上升到顶部,随后运料模块5复位；循环上述过程即可实现本装钵机的持续工作；第二堆料满匣钵位12的匣钵达到预设数量后，会被相应的传感器识别到，本装钵机报警，提醒操作人员将装有磁芯的匣钵垛移走。

本磁环/磁通自动排列装钵机通过进料导轨21将磁环/磁通输送至倒角机3处，倒角机3将磁环/磁通进行倒角后将磁环/磁通翻转九十度并输送至排料模块4处，排料模块4将磁环/磁通排列整齐，随后运料模块5将排料传送带49上排列整齐的磁环/磁通运输至第二堆料满匣钵位12的匣钵处，随后再第一堆料空匣钵位11处的空匣钵搬运至第二堆料满匣钵位12处，完成磁环/磁通的排料搬运操作；本磁环与磁通自动倒角排列装钵机能够有效提高磁芯的排列效率，有效节省劳动力，提高排料效率以及排料质量。

以上所述仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前实用新型所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的适用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (8)

1.一种磁环与磁通自动倒角排列装钵机，包括底座和倒角机，所述倒角机安装在底座上，其特征在于：还包括安装在底座上的进料模块、排料模块、吹料模块和运料模块，所述进料模块与倒角机衔接，倒角机与排料模块衔接，吹料模块设置在排料模块处，运料模块位于排料模块的正上方，所述排料模块包括进料传送带、推料板、挡料块、挡料板、挡料气缸和排料传送带，所述进料传送带的一端与倒角机衔接，进料传送带的另一端的一侧设有排料传送带且进料传送带的另一侧设有推料板，排料传送带与进料传送带之间设有挡料板，挡料板与挡料气缸的活塞杆固定连接，挡料气缸安装在底座上，所述推料板上设有挡料块且挡料块位于进料传送带的上侧，所述推料板与推料气缸的活塞杆连接且推料气缸通过支架安装在底座上，使得推料板能够在进料传送带的上方移动。

2.根据权利要求1所述的磁环与磁通自动倒角排列装钵机，其特征在于：所述排料传送带通过导杆安装在底架上，排料传送带与导杆滑动连接，排料传送带与底架之间设有驱动气缸，使得排料传送带能够在底架处移动。

3.根据权利要求1所述的磁环与磁通自动倒角排列装钵机，其特征在于：所述吹料模块包括喷嘴和集料斗，所述喷嘴设置在进料传送带的一侧，进料传送带的另一侧设有集料斗且集料斗的安装位置与喷嘴的设置位置适配。

4.根据权利要求1所述的磁环与磁通自动倒角排列装钵机，其特征在于：所述进料模块包括进料导轨和推料杆，进料导轨与倒角机衔接，进料导轨与倒角机的衔接处设有推料杆，推料杆与驱动机构连接，使得推料杆能够将进料导轨处的磁环推送至倒角机处。

5.根据权利要求1所述的磁环与磁通自动倒角排列装钵机，其特征在于：所述进料传送带远离排料传送带的一侧设有第一堆料空匣钵位和第二堆料满匣钵位且第一堆料空匣钵位和第二堆料满匣钵位均位于底座上。

6.根据权利要求3所述的磁环与磁通自动倒角排列装钵机，其特征在于：所述喷嘴与集料斗之间设有吸尘器且吸尘器位于进料传送带的正上方。

7.根据权利要求1所述的磁环与磁通自动倒角排列装钵机，其特征在于：所述运料模块包括第一直线模组、旋转180度支撑架、第二直线模组、连接架和吸料盘，所述第一直线模组通过支架安装在底座上，所述旋转180度支撑架的一端设有伺服电机，伺服电机的输出轴与第一直线模组固定连接，所述第二直线模组沿旋转180度支撑架的轴向固定安装在旋转180度支撑架处，第二直线模组与连接架的一端固定连接，连接架的另一端设有吸料盘且吸料盘位于排料传送带的正上方。

8.根据权利要求7所述的磁环与磁通自动倒角排列装钵机，其特征在于：所述吸料盘处设有气动夹爪。

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