CN215923625U - 一种磁芯排列装钵机 - Google Patents

Abstract

本实用新型申请公开了一种磁芯排列装钵机，包括安装在底座上的进料组件、排料组件和运料组件，进料组件与排料组件衔接，运料组件位于排料组件的上方；进料导轨和振动器将磁芯输送至排料导轨处，进料导轨末端的压料气缸将磁芯逐一压住并逐一进入排料传送带上靠排料导轨左右移动排成排数，排料传送带运动一定距离，空出空间容纳下一排磁芯，直至排料传送带上排列预设排数的磁芯，使得磁芯在排料传送带上成排与列，随后运料模块将排料传送带上排列整齐的磁芯吸附并搬运至空匣钵上，随后运料模块将装满料的匣钵搬运至另外一侧，完成磁芯的排料搬运操作；本磁芯排列装钵机能够有效提高磁芯的排列效率，有效节省劳动力，提高排料效率以及排料质量。

Description

一种磁芯排列装钵机

技术领域

本实用新型涉及一种排料装置，具体涉及一种磁芯排列装钵机。

背景技术

现有的磁芯的生产过程中，一般需要将其进行排列整齐进行下一步生产或进行打包；现有磁芯的排列操作一般是通过人工进行排料，排料过程不仅及其耗费时间，且人工排料效率低下，排料质量较差，极其耗费劳动力，使得生产效率低下。

实用新型内容

为了解决上述难题，本实用新型提供一种磁芯排列装钵机。

为达到以上目的，提供如下方案：一种磁芯排列装钵机，包括底座，还包括安装在底座上的进料组件、排料组件和运料组件，所述进料组件与排料组件衔接，所述运料组件位于排料组件的上方，所述进料组件包括机架、振动器、进料导轨、若干导料板、排料导轨和压料气缸，所述机架安装在底座上，所述振动器倾斜地设置在机架上，所述进料导轨安装在振动器的顶部，所述进料导轨内设有若干导料板，所述进料导轨的下端处设有排料导轨，排料导轨与导料板的下端衔接，所述排料导轨与导料板之间设有挡料板且挡料板位于进料导轨的上侧，所述进料导轨的底部与挡料板之间有间隙，所述排料导轨远离挡料板的一端上侧设有压料气缸；所述排料组件包括第一直线模组、滑轨、底架和排料传送带，所述排料传送带安装在底架上，底架底部的一端设有第一直线模组且底架的另一端设有滑轨，所述第一直线模组与滑轨均安装在底座上，所述排料传送带与排料导轨衔接。

进一步，所述进料导轨上设有落料孔且落料孔位于挡料板的端部，所述导料板处设有开口，开口的设置位置与挡料板适配。

进一步，所述排料导轨的前端设有筛网且筛网位于进料导轨的底部。

进一步，所述落料口的正下方设有集料盒且集料盒位于机架处。

进一步，所述运料组件包括第二直线模组、第三直线模组、连接架、吸料盘、第一堆料空匣钵位和第二堆料满匣钵位，所述第二直线模组通过支架安装在底座上且第二直线模组与底座平行设置，所述第二直线模组上设有第三直线模组且第二直线模组与第三直线模组垂直设置，所述第三直线模组与连接架的一端固定连接且连接架的另一端设有吸料盘，所述吸料盘位于排料传送带的正上方，所述第一堆料空匣钵位和第二堆料满匣钵位分别设置在排料传送带的两侧，所述吸料盘、第一堆料空匣钵位和第二堆料满匣钵位位于同一直线上。

进一步，所述吸料盘处设有气动夹爪。

进一步，所述压料气缸的活塞杆端部设有海绵垫。

本实用新型的工作原理及优点在于：本磁芯排列装钵机通过进料导轨和振动器将磁芯输送至排料导轨处，排料导轨末端的压料气缸将磁芯逐一压住并逐一排列至排料传送带上，排料传送带运输移动，使得磁芯在排料传送带上排列成排，随后运料模块将排料传送带上排列整齐的磁芯吸附并搬运至空匣钵上，完成磁环的排料搬运操作；本磁芯排列装钵机能够有效提高磁芯的排列效率，有效节省劳动力，提高排料效率以及排料质量。

附图说明

图1是本实用新型的结构图；

图2是本实用新型进料组件和排料组件的结构示意图；

图3是本实用新型运料组件的结构示意图。

说明书附图中的附图标记包括：

11.机架，12.集料盒，13.振动器，14.进料导轨，15.导料板，16.筛网，17.挡料板，18.落料口，19.排料导轨，110.压料气缸，21.第一直线模组，22.滑轨，23.底架，24.排料传送带，31.第二直线模组，32.第三直线模组，33.连接架，34.吸料盘，35.第一堆料空匣钵位，36.第二堆料满匣钵位。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细的说明：

如图1至图3所示：

一种磁芯排列装钵机，包括底座，还包括安装在底座上的进料组件、排料组件和运料组件，所述进料组件与排料组件衔接，所述运料组件位于排料组件的上方，所述进料组件包括机架11、振动器13、进料导轨14、若干导料板15、排料导轨19和压料气缸110，所述机架11安装在底座上，所述振动器13倾斜地设置在机架11上，所述进料导轨14安装在振动器13的顶部，所述进料导轨14内设有若干导料板15，所述进料导轨14的下端处设有排料导轨19，排料导轨19与导料板15的下端衔接，所述排料导轨19与导料板15之间设有挡料板17且挡料板17位于进料导轨14的上侧，所述进料导轨14的底部与挡料板17之间有间隙，所述排料导轨19远离挡料板17的一端上侧设有压料气缸110；所述排料组件包括第一直线模组21、滑轨22、底架23和排料传送带24，所述排料传送带24安装在底架23上，底架23底部的一端设有第一直线模组21且底架23的另一端设有滑轨22，所述第一直线模组21与滑轨22均安装在底座上，所述排料传送带24与排料导轨19衔接。

其中，底座用于安装和支撑其他组件，进料组件用于磁芯的进料以及初步排列，排料组件用于将磁芯排列成排，搬运组件用于将排列整齐的磁芯运送至匣钵上；进料组件的机架11用于安装振动器13，振动器13用于安装进料导轨14以及对振动导轨器振动作用，使得进料导轨14内的磁芯物料能够更好地进料，进料导轨14倾斜设置，使得磁芯能够在自身的重力下进行自主进料，若干导料板15使得进料导轨14的内部进料空间呈斗状结构，使得成堆的磁芯物料被逐渐排列成排 进入至排料导轨19中，挡料板17用于阻挡处于竖直状态的磁芯，避免竖直的磁芯赢下后续的磁芯排列操作，排料导轨19处还设有用于检测磁芯物料的传感器，使得压料气缸110能够精准地压住磁芯；排料组件的第一直线模组21用于驱动底架23以及排料传送带24运动，第一直线模组21为现有的成熟模组，在此不再赘述，滑轨22用于辅助支撑底架23以及排料传送带24，在排料导轨19固定不动时，第一直线模组21驱动排料传送带24移动，使得磁芯能够被排料导轨19在排料传送带24上排列成排。

所述进料导轨14上设有落料孔且落料孔位于挡料板17的端部，所述导料板15处设有开口，开口的设置位置与挡料板17适配。

其中，导料板15处的开口位于挡料板17抢断，使得挡料板17阻挡住的竖直状态磁芯物料能够沿挡料板17被导流至落料口18中，平方的磁芯则从挡料板17的底部穿过进入至排料导轨19中。

所述排料导轨19的前端设有筛网16且筛网16位于进料导轨14的底部。

其中，进料导轨14处的筛网16，能够将粘附在磁芯上的粉尘进行筛除。

所述落料口18的正下方设有集料盒12且集料盒12位于机架11处。

其中，集料盒12用于收据从落料口18处下落的磁芯。

所述运料组件包括第二直线模组31、第三直线模组32、连接架33、吸料盘34、第一堆料空匣钵位35和第二堆料满匣钵位36，所述第二直线模组31通过支架安装在底座上且第二直线模组31与底座平行设置，所述第二直线模组31上设有第三直线模组32且第二直线模组31与第三直线模组32垂直设置，所述第三直线模组32与连接架33的一端固定连接且连接架33的另一端设有吸料盘34，所述吸料盘34位于排料传送带24的正上方，所述第一堆料空匣钵位35和第二堆料满匣钵位36分别设置在排料传送带24的两侧，所述吸料盘34、第一堆料空匣钵位35和第二堆料满匣钵位36位于同一直线上。

其中，第二直线模组31和第三直线模组32均为现有成熟技术，在此不赘述，连接架33用于连接第三直线模组32与吸料盘34，吸料盘34底部设有若干吸盘用于吸取磁芯，第二直线模组31和第三直线模组32用于驱动吸料盘34上下以及左右移动，第一堆料空匣钵位35用于放置空匣钵，第二堆料满匣钵位36用于放置装有磁芯的匣钵。

所述吸料盘34处设有气动夹爪。

其中，气动夹爪用于夹持匣钵，其为现有成熟技术，在此不再赘述。

所述压料气缸110的活塞杆端部设有海绵垫。

其中，海绵垫能够避免压料气缸110压坏磁芯。

具体实施过程如下：

本磁芯排列装钵机工作时，将磁芯物料输入至进料导轨14中，进料导轨14在振动器13的作用将不停地将磁芯向下导送，磁芯经由各导料板15的作用，在进料导轨14中被逐渐振动成排，磁芯流经挡料板17时，竖直状态的磁芯被挡料板17导送至落料口18中，落入至集料盒12内，平放的磁芯则从挡料板17的底部进入至进料导轨14中，进料导轨14处的传感器识别到有磁芯进入，则与压料气缸110进项联动，压料气缸110则能够通过海绵垫将一个磁芯压住，随后压料气缸110一次将各磁芯释放至排料传送带24上，第一直线模组21驱动排料传送带24运动，使得磁芯在排料传送带24上依次排列成排，磁芯在排料传送带24上排列时，一次从左到右排列根据设定个数后再进给一定距离，使得磁芯在排料传送带24上再次从右到左根据设定个数排列第二排磁芯，循环此操作即可快速地将磁芯排列；直至排料传送带24上的磁芯排列排与行数和位置达到设定数，则启动运料模块，第二直线模组31和第三直线模组32通过连接架33驱动吸料盘34向下运动吸附排料传送带24上的磁芯，排料传送带24的侧部设有若干限位块，限位块用于触发吸料盘34上的开关， 使得吸料盘34启动吸附磁芯；吸料盘34吸附磁芯后，第三直线模组32驱动吸料盘34复位，第二直线模组31将吸料盘34传输至第一堆料空钵位35处，第三直线模组32下降顶到最上层匣钵并触发吸料盘34上的开关，使得吸料盘34上气动夹爪夹取最上一层空匣钵，随后第三直线模组32上升到顶部，随后第二直线模组31带第三直线模组32驱动吸料盘34运动至第二堆料满匣钵位36处，随后第三直线模组32下降顶到物体并触发吸料盘34上的开关，随后吸料盘34将磁芯释放至匣钵上，随后吸料盘34上气动夹爪松开，随后第三直线模组32上升到顶部,随后第二直线模组31带第三直线模组32驱动吸料盘34复位；循环上述过程即可实现磁芯的连续排料以及搬运操作；第二堆料满匣钵位36的匣钵达到预设数量后，会被相应的传感器识别到，本装钵机报警，提醒操作人员将装有磁芯的匣钵垛移走。

本磁芯排列装钵机通过进料导轨14和振动器13将磁芯输送至排料导轨19处，排料导轨19末端的压料气缸110将磁芯逐一压住并逐一排列至排料传送带24上，排料传送带24运输移动，使得磁芯在排料传送带24上排列成排，随后运料模块将排料传送带24上排列整齐的磁芯吸附并搬运至空匣钵上，完成磁环的排料搬运操作；本磁芯排列装钵机能够有效提高磁芯的排列效率，有效节省劳动力，提高排料效率以及排料质量。

以上所述仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前实用新型所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的适用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (7)

1.一种磁芯排列装钵机，包括底座，其特征在于：还包括安装在底座上的进料组件、排料组件和运料组件，所述进料组件与排料组件衔接，所述运料组件位于排料组件的上方，所述进料组件包括机架、振动器、进料导轨、若干导料板、排料导轨和压料气缸，所述机架安装在底座上，所述振动器倾斜地设置在机架上，所述进料导轨安装在振动器的顶部，所述进料导轨内设有若干导料板，所述进料导轨的下端处设有排料导轨，排料导轨与导料板的下端衔接，所述排料导轨与导料板之间设有挡料板且挡料板位于进料导轨的上侧，所述进料导轨的底部与挡料板之间有间隙，所述排料导轨远离挡料板的一端上侧设有压料气缸；所述排料组件包括第一直线模组、滑轨、底架和排料传送带，所述排料传送带安装在底架上，底架底部的一端设有第一直线模组且底架的另一端设有滑轨，所述第一直线模组与滑轨均安装在底座上，所述排料传送带与排料导轨衔接。

2.根据权利要求1所述的磁芯排列装钵机，其特征在于：所述进料导轨上设有落料孔且落料孔位于挡料板的端部，所述导料板处设有开口，开口的设置位置与挡料板适配。

3.根据权利要求1所述的磁芯排列装钵机，其特征在于：所述排料导轨的前端设有筛网且筛网位于进料导轨的底部。

4.根据权利要求2所述的磁芯排列装钵机，其特征在于：所述落料孔的正下方设有集料盒且集料盒位于机架处。

5.根据权利要求1所述的磁芯排列装钵机，其特征在于：所述运料组件包括第二直线模组、第三直线模组、连接架、吸料盘、第一堆料空匣钵位和第二堆料满匣钵位，所述第二直线模组通过支架安装在底座上且第二直线模组与底座平行设置，所述第二直线模组上设有第三直线模组且第二直线模组与第三直线模组垂直设置，所述第三直线模组与连接架的一端固定连接且连接架的另一端设有吸料盘，所述吸料盘位于排料传送带的正上方，所述第一堆料空匣钵位和第二堆料满匣钵位分别设置在排料传送带的两侧，所述吸料盘、第一堆料空匣钵位和第二堆料满匣钵位位于同一直线上。

6.根据权利要求5所述的磁芯排列装钵机，其特征在于：所述吸料盘处设有气动夹爪。

7.根据权利要求1所述的磁芯排列装钵机，其特征在于：所述压料气缸的活塞杆端部设有海绵垫。

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