CN214732558U - 一种多通道下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多通道下料装置，包括：底板、直振、送料板、支架、错分气缸、错分架、挡料气缸、挡料板、机械手、料盘和直线滑台，错分架一端与送料板的出料端对应且其上设置有多个与送料通道的出料口一一对应的第一缺口，挡料板设置在错分架下方；机械手抓取产品并置于送料板上的送料通道内，直振震动使产品经送料通道并从其出料口输送到第一缺口内，错分气缸驱动错分架沿垂直送料通道方向移动，使送料通道的出料口与第一缺口错开，挡料气缸驱动挡料板远离送料板，产品从挡料板上落入到下方的料盘中。采用上述技术方案，完全自动化实现将产品摆放至料盘内，摆盘快速、精准，大大提升了摆盘效率，能够满足现代化工业化生产需求。

Description

一种多通道下料装置

技术领域

本实用新型涉及辅助下料装置相关技术领域，特别涉及一种多通道下料装置。

背景技术

现有的环状小产品的摆盘是通过人工完成，人工从料斗内取产品，之后放入料盘内，反复进行取料、放料的工作，无法快速、精准地进行作业，拉低整体的生产力，且消耗大量的人力物力，无法满足现代工业化的生产需求。消耗体力之余，花费的时间也相对较长，拉低整体的生产力，并且容易因人员行为导致产品受损，从而成本增加。综合各方面的情况，成本相应较大，无法支配企业长远发展。

实用新型内容

为了克服现有的技术缺陷，解决现有环状小产品的摆盘通过人工完成，效率低，成本高，无法满足现代化工业化生产需求的技术问题，本实用新型的目的在于提供一种多通道下料装置以解决上述技术问题。

本实用新型解决技术问题所采用的技术方案如下：

根据本实用新型的一个方面，设计出一种多通道下料装置，包括：底板、设置在底板上的直振、倾斜设置并与直振连接且具有多个送料通道的送料板、设置在送料板的出料端的支架、与支架连接的错分气缸、与错分气缸输出端连接的错分架、与错分架连接的挡料气缸、与挡料气缸输出端连接的挡料板、机械手、料盘和驱动料盘在送料板的出料端下方移动的直线滑台，所述错分架一端与所述送料板的出料端对应且其上设置有多个与送料通道的出料口一一对应的第一缺口，所述挡料板设置在所述错分架下方，所述挡料板的顶面与送料通道的出料口的底面平齐或低于送料通道的出料口的底面；

机械手抓取产品并置于送料板上的送料通道内，直振震动使产品经送料通道并从其出料口输送到第一缺口内，错分气缸启动，驱动错分架沿垂直送料通道方向移动，使送料通道的出料口与第一缺口错开，挡料气缸启动，驱动挡料板远离送料板，产品从挡料板上落入到下方的料盘中。

采用上述技术方案，通过机械手能实现自动抓取产品并置于送料板上的送料通道内，通过直振、错分气缸、错分架、挡料气缸、挡料板能够实现产品落入到料盘中，完全自动化实现将产品摆放至料盘内，摆盘快速、精准，大大提升了摆盘效率，能够满足现代化工业化生产需求；同时，人工使用少，可以降低企业人工支出，利于企业的长远发展。

为了更好的解决上述技术缺陷，本实用新型还具有更佳的技术方案：

在一些实施方式中，所述错分架上连接有导向气缸，所述导向气缸的输出端连接有导向架，所述导向架上具有多个导向杆，所述导向杆的数量与第一缺口数量一致，所述导向气缸用于驱动导向杆下移并使其下端进入到第一缺口内的产品上的通孔内，以导向产品落入料盘内。

在一些实施方式中，所述机械手包括机械臂和与机械臂连接的环形气爪取料机构，所述环形气爪取料机构包括与机械臂连接的分穴气柱、与分穴气柱连接的环形圆盘、与环形圆盘连接的多个夹爪气缸，所述夹爪气缸连接有用于夹取产品的夹爪。

在一些实施方式中，所述底板上设置有吹起支架，所述吹起支架上设置有多个吹气嘴，所述吹气嘴的数量与送料通道数量一致，每一吹气嘴的吹气端对应一个送料通道。

吹气嘴吹出的气体用于辅助将送料通道内的产品输送到第一缺口内，加快产品的输送效率。

在一些实施方式中，所述第一缺口的宽度与送料通道的出料口宽度一致。

在一些实施方式中，所述挡料板上设置有多个第二缺口，所述第二缺口的数量与第一缺口数量一致，且上下对应设置，所述第二缺口的宽度小于第一缺口的宽度，且大于所述导向杆的直径。

由此，当导向气缸驱动导向杆下移时，导向杆的下端可以穿过第一缺口内的产品内部的通孔和第二缺口，以便更好的导向产品落到料盘上。

在一些实施方式中，所述错分架上固接有连接架，所述导向气缸固接在连接架上。

在一些实施方式中，所述直线滑台的滑动平台上连接有料盘架，所述料盘放置在所述料盘架上。

在一些实施方式中，所述料盘上具有多排凸柱，每排凸柱的数量与第一缺口数量一致，直线滑台用于驱动料盘带动每排凸柱移动到挡料板下方，当送料通道的出料口与第一缺口错开时，所述导向杆与移动到挡料板下方的凸柱上下一一对应。

由此，当产品从挡料板上落下时，刚好套设到凸柱上。

附图说明

图1为本实用新型一种实施方式的一种多通道下料装置的结构示意图；

图2为图1中A位置放大示意图；

图3为图1中B位置放大示意图；

图4为图1中C位置放大示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图对本实用新型进一步详细说明。

参考图1至图4所示，本实用新型提供的一种多通道下料装置，包括：底板1、直振2、送料板3、支架4、错分气缸5、错分架51、导向气缸6、导向架61、挡料气缸7、挡料板71、机械手8、料盘9、直线滑台10和控制模块。

机械手8设置在底板1一侧，机械手8为六轴机械手，机械手8包括机械臂81和与机械臂81连接的环形气爪取料机构82，环形气爪取料机构82包括与机械臂81连接的分穴气柱821、与分穴气柱821连接的环形圆盘822、与环形圆盘822连接的多个夹爪气缸823，夹爪气缸823连接有用于夹取产品的夹爪824。进一步，环形圆盘822上连接有十二个夹爪气缸823，每个夹爪气缸823可以独立控制。机械臂81与控制模块连接，受控制模块控制，夹爪气缸823通过电磁阀与控制模块连接，受控制模块控制。

直振2为现有直振送料器，其固设在底板1上。直振2与控制模块电连接，受控制模块控制。

送料板3具有两个，两个送料板3并列倾斜固设在直振2顶部，送料板3左端高于右端。每一个送料板3上具有五条送料通道31，其中，五条送料通道31中的靠两侧的两条送料通道上分别具有向外侧弯曲的弯曲部32。机械手8遵循32223和02220的原则进行放料，当环形气爪取料机构82抓取十二个产品移动到一个送料板3具有两个弯曲部32之间的中部时，夹爪气缸823控制夹爪824松开产品，靠两侧的两条送料通道内均落入三个产品，其它三个送料通道内均落入两个产品，当同一个送料板3上的五条送料通道连续四次遵循32223原则放料后，其第五次和第六次放料时遵循02220放料原则，即靠两侧的两条送料通道内均不落产品进入，其它三个送料通道内均落入两个产品，第六次放料结束即完成一个放料过程，保证每条送料通道内落入的产品数量一致，依次循环实现放料。其中，两个送料板3中的一个送料板放料一次，下次放料到另一个送料板上，两个送料板3保持交叉放料。

支架4设置在送料板3的出料端，并与底板1固接。支架4包括支撑柱41和与支撑柱41固接的顶板42。

错分气缸5固接在顶板42的底面，错分气缸5通过电磁阀与控制模块连接，受控制模块控制。

错分架51与错分气缸5的输出端固接，错分架51与送料板3的出料端对应且其上设置有多个与送料通道31的出料口一一对应的第一缺口511，具体地，错分架51上延伸有接料板512，接料板512上具有多个第一缺口，多个第一缺口511与两个送料板3上的多个送料通道31的出料口一一对应。第一缺口511的宽度L1与送料通道31出料口的宽度L2一致。错分气缸5用于驱动错分架51沿垂直送料通道31方向来回移动，实现第一缺口511与送料通道31的出料口一一对应或者错开。

导向气缸6与错分架51连接，进一步，错分架51上固接有连接架510，导向气缸6固接在连接架510上。导向气缸6通过电磁阀与控制模块连接，受控制模块控制。

导向架61与导向气缸6的输出端固接，导向架61上具有多个导向杆611，导向杆611数量与第一缺口511数量一致，导向气缸6用于驱动导向杆611下、下移动，当驱动导向杆611下移时，可以使导向杆611下端进入到第一缺口511内的产品上的通孔内，以导向产品落入料盘9内。

挡料气缸7与错分架51固接，进一步，挡料气缸7固接在错分架51底部，挡料气缸7通过电磁阀与控制模块连接，受控制模块控制。

挡料板71设置在错分架51的下方，进一步，挡料板71设置在接料板512的下方。挡料板71与挡料气缸7的输出端固接，挡料气缸7用于驱动挡料板71左右移动，实现挡料板71靠近送料板3接收从送料通道31输送来的产品及远离送料板3使产品落入到料盘9内。

挡料板71上设置有多个第二缺口711，第二缺口711的数量与第一缺口511数量一致，且第二缺口711与第一缺口511上下对应设置，第二缺口711的宽度小于第一缺口511的宽度，且第二缺口711的宽度大于导向杆611的直径。第二缺口711的宽度小于产品的直径。产品为环状结构的，内部具有通孔。挡料板71的顶面与送料通道31的出料口的底面平齐或低于送料通道31的出料口的底面，本实施例优选挡料板71的顶面与送料通道31的出料口的底面平齐。

直线滑台10固设在底板1上，直线滑台10的滑动平台101上连接有料盘架102，料盘9放置在料盘架102上。直线滑台10用于驱动料盘9在送料板3的出料端下方移动。直线滑台10与控制模块电连接，受控制模块控制。

料盘9上具有多排凸柱91，每排凸柱91的数量与第一缺口511数量一致，直线滑台10用于驱动料盘9带动每排凸柱91移动到挡料板71下方，当第一缺口511与送料通道31的出料口错开时，导向杆611与移动到挡料板71下方的凸柱91上下一一对应。

底板1上设置有吹起支架11，吹起支架11上设置有多个吹气嘴12，吹气嘴12的数量与送料通道31数量一致，每一吹气嘴12的吹气端对应一个送料通道31。吹气嘴12倾斜向下并朝向送料通道31的出料口方向。吹气嘴12用于辅助将送料通道31内的产品吹送到第一缺口511内。

控制模块为PLC控制器、ECU、微电脑中的一种。

控制原理：装置启动，控制模块控制机械手8从治具(图未示，治具非本专利要保护的部件)中抓取产品并置于送料板3上的送料通道31内，及控制直线滑台10驱动料盘9移动到挡料板71下方，控制模块控制直振2震动使送料通道31内的产品震动输送并从送料通道31的出料口输送到第一缺口511内，控制模块控制错分气缸5启动，错分气缸5驱动错分架51沿垂直送料通道方向移动，使送料通道31的出料口与第一缺口511错开，同时，错分架51连动导向气缸6和导向架61及挡料气缸7和挡料板71一起移动，控制模块控制导向气缸6启动，导向气缸6驱动导向架61连动导向杆611下移，并使导向杆611下端穿过到第一缺口511内产品上的通孔及挡料板71上的第二缺口711，控制模块控制挡料气缸7启动，挡料气缸7驱动挡料板71远离送料板3，产品从挡料板71上落下并经导向杆611导向，使产品套设在料盘9上的凸柱91上，之后导向气缸6、挡料气缸7、错分气缸5依次复位，然后按照上述步骤连续将产品输送到料盘9上。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种多通道下料装置，其特征在于，包括：底板、设置在底板上的直振、倾斜设置并与直振连接且具有多个送料通道的送料板、设置在送料板的出料端的支架、与支架连接的错分气缸、与错分气缸输出端连接的错分架、与错分架连接的挡料气缸、与挡料气缸输出端连接的挡料板、机械手、料盘和驱动料盘在送料板的出料端下方移动的直线滑台，所述错分架一端与所述送料板的出料端对应且其上设置有多个与送料通道的出料口一一对应的第一缺口，所述挡料板设置在所述错分架下方，所述挡料板的顶面与送料通道的出料口的底面平齐或低于送料通道的出料口的底面；

机械手抓取产品并置于送料板上的送料通道内，直振震动使产品经送料通道并从其出料口输送到第一缺口内，错分气缸启动，驱动错分架沿垂直送料通道方向移动，使送料通道的出料口与第一缺口错开，挡料气缸启动，驱动挡料板远离送料板，产品从挡料板上落入到下方的料盘中。

2.根据权利要求1所述的一种多通道下料装置，其特征在于，所述错分架上连接有导向气缸，所述导向气缸的输出端连接有导向架，所述导向架上具有多个导向杆，所述导向杆与第一缺口的数量一致，所述导向气缸用于驱动导向杆下移并使其下端进入到第一缺口内的产品上的通孔内，以导向产品落入料盘内。

3.根据权利要求1所述的一种多通道下料装置，其特征在于，所述机械手包括机械臂和与机械臂连接的环形气爪取料机构，所述环形气爪取料机构包括与机械臂连接的分穴气柱、与分穴气柱连接的环形圆盘、与环形圆盘连接的多个夹爪气缸，所述夹爪气缸连接有用于夹取产品的夹爪。

4.根据权利要求1所述的一种多通道下料装置，其特征在于，所述底板上设置有吹起支架，所述吹起支架上设置有多个吹气嘴，所述吹气嘴与送料通道的数量一致，每一吹气嘴的吹气端对应一个送料通道。

5.根据权利要求1所述的一种多通道下料装置，其特征在于，所述第一缺口的宽度与送料通道的出料口宽度一致。

6.根据权利要求2所述的一种多通道下料装置，其特征在于，所述挡料板上设置有多个第二缺口，所述第二缺口与第一缺口的数量一致，且上下对应设置，所述第二缺口的宽度小于第一缺口的宽度，且大于所述导向杆的直径。

7.根据权利要求2所述的一种多通道下料装置，其特征在于，所述错分架上固接有连接架，所述导向气缸固接在连接架上。

8.根据权利要求1所述的一种多通道下料装置，其特征在于，所述直线滑台的滑动平台上连接有料盘架，所述料盘放置在所述料盘架上。

9.根据权利要求2所述的一种多通道下料装置，其特征在于，所述料盘上具有多排凸柱，每排凸柱的数量与第一缺口数量一致，直线滑台用于驱动料盘带动每排凸柱移动到挡料板下方，当送料通道的出料口与第一缺口错开时，所述导向杆与移动到挡料板下方的凸柱上下一一对应。

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