CN210283307U - 一种贯流风扇叶轮注焊联合的全自动生产设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型所述贯流风扇叶轮注焊联合的全自动生产设备，包括中节注塑机、自动焊接装置、工控系统及将中节注塑机生产的中节输送至自动焊接装置的中节输送机构，其中，所述中节输送机构包括装于中节注塑机附近的能放置多个中节的中节送料转盘、位于中节送料转盘和自动焊接装置之间的联机流水输送线，所述中节注塑机生产的中节送入中节送料转盘上后，再送入联机流水输送线上，所述联机流水输送线将中节送入自动焊接装置进行对位焊接。本实用新型整套系统采用全自动化的生产设备，将各部件生产环节紧密联系起来，提高了贯流风扇叶轮的生产效率，降低了人工成本。

Description

一种贯流风扇叶轮注焊联合的全自动生产设备

技术领域

本实用新型涉及风扇生产技术领域，尤其涉及一种贯流风扇叶轮注焊联合的全自动生产设备。

背景技术

目前贯流风扇也叫线流风扇，用于壁挂式空调器的室内机中。1个贯流风扇由1个芯轴端盖、8个中节、1个轴套端盖组成，零件经注塑机生产完成后，再由超声波焊接机焊接而成。

在空调行业内，贯流风扇叶轮的生产主要为人工生产，分别通过不同的注塑机生产芯轴端盖和轴套端盖、中节，然后再通过人工将芯轴端盖和轴套端盖等零件送入超声波焊接装置进行焊接。这种传统的贯流风扇生产方式中，各个部件生产环节联系不紧密，相互脱节，导致用工随意，成本上升，一致性差，这种以人为主的生产系统相对落后，难以满足广大生产厂家的要求。

发明内容

本实用新型的目的在于针对上述存在问题和不足，提供一种将中节注塑生产和焊接的生产环节紧密联系起来，从而大大提高生产效率和降低人工成本的贯流风扇叶轮注焊联合的全自动生产设备。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

本实用新型所述贯流风扇叶轮注焊联合的全自动生产设备，其特点是：包括中节注塑机、自动焊接装置、工控系统及将所述中节注塑机生产的中节输送至自动焊接装置的中节输送机构，其中，所述中节输送机构包括装于中节注塑机(1)上或装于中节注塑机附近(如旁边或上方)的能放置多个中节的中节送料转盘、位于中节送料转盘和自动焊接装置之间的联机流水输送线，所述中节注塑机生产的中节落入中节送料转盘或通过机械手一送入中节送料转盘上后，再从中节送料转盘送入联机流水输送线上，所述联机流水输送线将中节送入自动焊接装置进行对位焊接。本实用新型还可以在自动焊接装置的后方设置成品收集装置，如成品收集架。

所述中节注塑机生产的中节送入中节送料转盘的方式可多种多样，如可以是通过位差落入或利用导向板导入的方式；还可以是通过设置机械手一来抓取送入的方式。并且，上述中节送料转盘上的中节可以是直接落入或依序传送至联机流水输送线上；也还可以是通过转盘取料机械手抓取投放至联机流水输送线上。

为防止联机流水输送线上的中节发生满料堆积现象，所述联机流水输送线上还设有满料感应器及满料排料输出轨道。所满料排料输出轨道为向外或向下倾斜的排料通道或排料漏斗形成。这样只要满料感应器感应到满料时，就可将中节注塑机生产的中节送入到满料排料输出轨道进行排料存料，然后进行装框利用原上料机进行焊接生产,确保中节注塑机不停机也不会发生中节堆积现象。

为进一步的提高生产效率，所述中节注塑机包括并列安装的注塑机A和注塑机B，所述中节送料转盘包括位于注塑机A附近的中节送料转盘A、位于注塑机B的附近的中节送料转盘B，所述联机流水输送线包括输出端与自动焊接装置联机的带两输送通道的双道流水输送线，且所述联机流水输送线上还安装有转盘取料机械手A和转盘取料机械手B，所述中节送料转盘A和中节送料转盘B上的中节分别通过所述转盘取料机械手A和转盘取料机械手B送入联机流水输送线上，并分别进入双道流水输送线的两输送通道中。另外，所述注塑机A和注塑机B可以是沿贯流风扇叶轮注焊联合全自动生产设备的长度方向并列安装；为减少设备所占长度空间和使其结构更紧凑，所述注塑机A和注塑机B沿贯流风扇叶轮注焊联合全自动生产设备的宽度方向并列安装，所述双道流水输送线的输入端与中节送料转盘A相联(可设为活动相联)或位于中节送料转盘A附近，所述联机流水输送线还包括能将中节送料转盘B上的中节送入双道流水输送线一输送通道中的单道流水输送线。还可以是双道流水输送线的输入端与注塑机A联机或者位于注塑机A和注塑机B之间。所述注塑机A和注塑机B还可以是具有多型腔的模具，这样一次可生产两个或多个同一个规格的中节产品，此时只需增设机械手一就行。

进一步方案是：所述双道流水输送线包括输送支撑架、装置于输送支撑架上方的输送带、位于输送带两侧的挡板及位于两挡板之间的分隔板，所述分隔板将输送带上方的空间分隔成两个输送通道。优选方案是所述输送带由若干柔性链板相连做成。

自动焊接装置上设有中节入料轨道，为了方便将中节送入自动焊接装置中，所述双道流水输送线的输出端还设有与自动焊接装置的中节入料轨道相连的流水线斜坡；或者所述双道流水输送线的输出端通过机械手二将中节送入自动焊接装置的中节入料轨道上。

为使本设备可满足不同工作条件的需要，所述工控系统包括工控操作器(如操作台或操作显示屏等)及装置于工控操作器上的集成控制电路板，所述集成控制电路板上设有多个功能快速切换程序模块，功能快速切换程序模块包括注塑机A单独生产程序模块(此功能是在注塑机B修机或修改模时使用)、注塑机B单独生产程序模块(此功能是在注塑机A修机或修改模时使用)、注塑机A和注塑机B同时生产程序模块(中节分模号自动计数功能)、自动焊接机单独生产程序模块。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型由于采用将中节注塑机和自动焊接装置通过中节送料转盘和联机流水输送线联机实现注焊联合的全自动化生产，使中节的注塑生产和焊接环节紧密联系起来，从而大大提高了贯流风扇叶轮的生产效率，节约了人工成本，且生产的贯流风扇叶轮一致性好，产品质量高，有效解决了现有的贯流风扇叶轮生产人工成本高及一致性差等问题。再加上本实用新型还采用两个中节注塑机和双道流水输送线相结合的结构，既进一步的提高了生产效率，又能生产不同模号的中节产品，扩大了产品的生产范围。

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的立体结构示意图。

图2为图1的俯视结构示意图。

图3为本实用新型的中节输送机构结构示意图。

具体实施方式

如图1-图3所示，本实用新型所述贯流风扇叶轮注焊联合的全自动生产设备，包括中节注塑机1、自动焊接装置2、工控系统(图中未示出)及将所述中节注塑机1生产的中节输送至自动焊接装置2的中节输送机构3，其中，所述中节输送机构3包括装于中节注塑机1上或装于中节注塑机1附近(如旁边或上方等)的能放置多个中节的中节送料转盘、联机流水输送线，所述中节注塑机1生产的中节通过设置的机械手一送入中节送料转盘上后，再依次送入联机流水输送线上，所述联机流水输送线将中节送入自动焊接装置2进行对位焊接。由于中节注塑机和自动焊接装置通过中节送料转盘和联机流水输送线联机实现注焊联合的全自动化生产，从而大大提高了贯流风扇叶轮的生产效率，节约了人工成本。本实用新型还可以在自动焊接装置的后方设置成品收集装置，如成品收集架。为防止联机流水输送线上的中节发生满料堆积现象，所述联机流水输送线上还设有满料感应器及满料排料输出轨道30。所满料排料输出轨道30为向外或向下倾斜的排料漏斗形成。这样只要满料感应器感应到满料时，就可将中节注塑机生产的中节送入到满料排料输出轨道进行排料存料，然后进行装框利用原上料机进行焊接生产,确保中节注塑机不停机也不会发生中节堆积现象。

并且，上述中节送料转盘上的中节可以是直接落入或依序传送至联机流水输送线上；优选是通过转盘取料机械手抓取投放至联机流水输送线上。本发明中可以是只有一台中节注塑机联机生产。为进一步的提高生产效率，优选是所述中节注塑机1包括并列安装的注塑机A(11)和注塑机B(当然也可以是多台)。所述中节送料转盘包括位于注塑机A(11)的旁边或上方的中节送料转盘A(31)、位于注塑机B(12)的旁边或上方的中节送料转盘B(32)，所述联机流水输送线包括输出端与自动焊接装置2联机的带两输送通道的双道流水输送线33，联机流水输送线上还安装有转盘取料机械手A和转盘取料机械手B，所述中节送料转盘A(31)和中节送料转盘B(32)上的中节分别通过所述转盘取料机械手A和转盘取料机械手B送入联机流水输送线上，并分别进入双道流水输送线33的两输送通道中。另外，所述注塑机A和注塑机B可以是沿贯流风扇叶轮注焊联合全自动生产设备的长度方向并列安装；为尽量减少设备安装所占的长度空间及使其结构更紧凑，所述注塑机A(11)和注塑机B(12)沿贯流风扇叶轮注焊联合全自动生产设备的宽度方向并列安装，所述双道流水输送线33的输入端与中节送料转盘A(31)相联(一般是活动相联；或通过支架或输送板相连)；或者是双道流水输送线33的输入端位于中节送料转盘A(31)旁边，所述联机流水输送线还包括一端与双道流水输送线33相联的单道流水输送线34。该单道流水输送线(34)的另一端与中节送料转盘B(32)相联或位于中节送料转盘B(32)附近，所述中节送料转盘B(32)上的中节通过单道流水输送线(34)送入双道流水输送线(33)的其中一条输送通道中。本实用新型还可以是将所述双道流水输送线33的输入端与注塑机A(11)联机或者位于注塑机A(11)和注塑机B(12)之间。所述注塑机A和注塑机B还可以是具有多型腔的模具，这样一次可生产两个或多个同一个规格的中节产品，此时只需增设相应的机械手一就行。如图3所示，所述双道流水输送线33包括输送支撑架331、装置于输送支撑架331上方的输送带332、位于输送带332两侧的挡板及位于两挡板之间的分隔板333，所述分隔板333将输送带332上方的空间分隔成两个输送通道。优选方案是所述输送带332由若干柔性链板相连做成。

本实用新型中的自动焊接装置2可以采用现有的自动焊接装置，如可以采用本公司以前申请专利的贯流风扇叶轮全自动焊接机。自动焊接装置2上设有中节入料轨道21，所述双道流水输送线33的输出端还设有与自动焊接装置的中节入料轨道21相连的流水线斜坡335；或者所述双道流水输送线33的输出端通过机械手二将中节送入自动焊接装置2的中节入料轨道21上。所述自动焊接机上还连接有顶盖和底盖输送机构。

为使本实用新型操作更方便，所述工控系统包括工控操作器及装置于工控操作器上的集成控制电路板，集成控制电路板与中节注塑机1和自动焊接装置2的控制电路电性连接。所述集成控制电路板上设有多个功能快速切换程序模块(一般是设有四个功能快速切换程序模块来实现四套功能)。所述功能快速切换程序模块包括注塑机A单独生产程序模块、注塑机B单独生产程序模块、注塑机A和注塑机B同时生产程序模块、自动焊接机单独生产程序模块。工控操作器上还相应设有能启动相应程序模块而实现相应功能的按键，按键包括注塑机A单独生产程序按键、注塑机B单独生产程序按键、注塑机A和注塑机B同时生产程序按键、自动焊接机单独生产程序按键。这样，本实用新型在注塑机B修机或修改模时，开启注塑机A单独生产程序按键；在注塑机A修机或修改模时，开启注塑机B单独生产程序按键；如果中节分模号自动计数时，开启注塑机A和注塑机B同时生产按键；本实用新型还可以是只开启自动焊接机单独生产程序按键，实现自动焊接机单独生产。当然本实用新型还可以根据需要设置更多的功能快速切换程序模块。还可在集成控制电路板上设有控制中节输送机构3工作的输送控制模块。或者在中节输送机构3上设置中节输送电路控制系统，该中节输送电路控制系统与所述集成控制电路板电性连接。

本实用新型的整套系统采用全自动化的生产设备，将各部件生产环节紧密联系起来，提高了贯流风扇的生产效率，降低了人工成本。改变了目前普遍采用人工进行的生产作业方式，用自动机构替代人工作业，有效简化操作，降低人工，提升品质，提高工作效率。

以下结合附图对实用新型的工作原理作进一步描述：

贯流风扇叶轮注焊联合的全自动生产设备按自动焊接装置的生产效率设置，按二台中节注塑机(注塑机A和注塑机B)产能配套(24小时能生产5000-5500个中节计算)，切换成单机模式后可保证原有设计产能不变。所有生产模式为二台中节注塑机只能生产同一规格不同模号产品(不同模号需控制相关尺寸的一致性)。

首先，注塑机A和注塑机B开始生产中节产品，然后机械手一将注塑机A和注塑机B生产的中节放置在相应的中节送料转盘A和中节送料转盘B上，再通过转盘取料机械手A将中节送料转盘A上的中节直接放置在双道流水输送线33的一输送通道上，通过转盘取料机械手B将中节送料转盘B上的中节放置在单道流水输送线34上，并通过单道流水输送线34将中节送至双道流水输送线33的另一输送通道上，然后通过输送带332依次将中节输送到流水线斜坡335、自动焊接装置的中节入料轨道21，再由自动焊接装置上的中节入机机械手将中节按程序设定数量投放到主机流水线上，最后通过设置其上的中节输送组件将主机流水线上的中节进行对位后送至自动焊接装置的超声波焊接机处进行焊接，一般是将一个底盖和一个端盖及8个中节焊接成贯流风扇叶轮成品，焊接成品由下料取出机械手按程序分别投放到不同的成品收集架上进行物料区分。整个生产过程完成，一人即可全程监控生产过程。在中节的输送过程中，如果满料感应器感应到满料时，就可将中节注塑机生产的中节送入到满料排料输出轨道进行排料存料(如可通过机械手直接抓入满料排料输出轨道)，然后进行装框利用原上料机进行焊接生产,确保中节注塑机不停机也不会发生中节堆积现象和影响生产现象。

尽管本实用新型是参照具体实施例来描述，但这种描述并不意味着对本实用新型构成限制。参照本实用新型的描述，所公开的实施例的其他变化，对于本领域技术人员都是可以预料的，这种的变化应属于所属权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种贯流风扇叶轮注焊联合的全自动生产设备，其特征在于：包括中节注塑机(1)、自动焊接装置(2)、工控系统及将所述中节注塑机(1)生产的中节输送至自动焊接装置(2)的中节输送机构(3)，其中，所述中节输送机构(3)包括装于中节注塑机(1)上或装于中节注塑机(1)附近的能放置多个中节的中节送料转盘、位于中节送料转盘和自动焊接装置(2)之间的联机流水输送线，所述中节注塑机(1)生产的中节送入中节送料转盘后，再从中节送料转盘将中节送入联机流水输送线，所述联机流水输送线将中节送入自动焊接装置(2)进行对位焊接。

2.根据权利要求1所述的贯流风扇叶轮注焊联合的全自动生产设备，其特征在于：所述联机流水输送线上还设有满料感应器及满料排料输出轨道(30)。

3.根据权利要求1或2所述的贯流风扇叶轮注焊联合的全自动生产设备，其特征在于：所述中节注塑机(1)包括并列安装的注塑机A(11)和注塑机B(12)，所述中节送料转盘包括位于注塑机A(11)附近的中节送料转盘A(31)、位于注塑机B(12)附近的中节送料转盘B(32)，所述联机流水输送线包括输出端与自动焊接装置(2)相联的带两输送通道的双道流水输送线(33)，且所述联机流水输送线上还安装有转盘取料机械手A和转盘取料机械手B；所述中节送料转盘A(31)和中节送料转盘B(32)上的中节分别通过所述转盘取料机械手A和转盘取料机械手B送入联机流水输送线上，并分别进入双道流水输送线(33)的两输送通道中。

4.根据权利要求3所述的贯流风扇叶轮注焊联合的全自动生产设备，其特征在于：所述注塑机A(11)和注塑机B(12)沿贯流风扇叶轮注焊联合全自动生产设备的宽度方向并列安装，所述双道流水输送线(33)的输入端与中节送料转盘A(31)相联或位于中节送料转盘A(31)附近，所述联机流水输送线还包括一端与双道流水输送线(33)的输入端相联的单道流水输送线(34)，该单道流水输送线(34)的另一端与中节送料转盘B(32)相联或位于中节送料转盘B(32)附近，所述中节送料转盘B(32)上的中节通过单道流水输送线(34)送入双道流水输送线(33)的其中一条输送通道中。

5.根据权利要求3所述的贯流风扇叶轮注焊联合的全自动生产设备，其特征在于：所述注塑机A(11)和注塑机B(12)沿贯流风扇叶轮注焊联合全自动生产设备的宽度方向并列安装，所述双道流水输送线(33)的输入端与注塑机A(11)联机或者位于注塑机A(11)和注塑机B(12)之间。

6.根据权利要求3所述的贯流风扇叶轮注焊联合的全自动生产设备，其特征在于：所述双道流水输送线(33)包括输送支撑架(331)、装置于输送支撑架(331)上方的输送带(332)、位于输送带(332)两侧的挡板及位于两挡板之间的分隔板(333)，所述分隔板(333)将输送带(332)上方的空间分隔成两个输送通道。

7.根据权利要求6所述的贯流风扇叶轮注焊联合的全自动生产设备，其特征在于：所述输送带(332)由若干柔性链板相连做成。

8.根据权利要求3所述的贯流风扇叶轮注焊联合的全自动生产设备，其特征在于：自动焊接装置(2)上设有中节入料轨道(21)，所述双道流水输送线(33)的输出端还设有与自动焊接装置的中节入料轨道(21)相连的流水线斜坡(335)；或者所述双道流水输送线(33)的输出端通过机械手二将中节送入自动焊接装置(2)的中节入料轨道(21)上。

9.根据权利要求3所述的贯流风扇叶轮注焊联合的全自动生产设备，其特征在于：所述工控系统包括工控操作器及装置于工控操作器上的集成控制电路板，所述集成控制电路板上设有多个功能快速切换程序模块，所述功能快速切换程序模块包括注塑机A单独生产程序模块、注塑机B单独生产程序模块、注塑机A和注塑机B同时生产程序模块、自动焊接机单独生产程序模块。

10.根据权利要求1所述的贯流风扇叶轮注焊联合的全自动生产设备，其特征在于：所述自动焊接装置(2)的后方还设有成品收集装置。

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