CN108080949B - 一种起泡器自动组装生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种起泡器自动组装生产线，用于组装起泡器，包括传送机构、位于传送机构一侧的按装配工位依次排列的起泡器本体装配机构、金属网装配机构、第一视觉检测机构、气水混合部件装配机构、分流器装配机构、第二视觉检测机构、过滤部件装配机构，第一视觉检测机构用于检测金属网是否装配至起泡器本体上，第二视觉检测机构用于检测气水混合部件及分流器是否装配到位，传送机构按顺序向前移动至各个工位。采用本发明生产线，操作人员只需要及时往振动盘内补料即可，实现了整个装配过程的自动化操作，极大的提高了组装效率及组装质量。

Description

一种起泡器自动组装生产线

技术领域

本发明涉及一种组装生产线，具体为一种起泡器自动组装生产线。

背景技术

起泡器安装在水龙头水嘴端部，起泡器可以让流经的水和空气充分混合，有了空气的加入，水的冲刷力提高不少，从而有效减少用水量，节约用水。现有的起泡器结构如图1所示，包括过滤部件1′、分流器2′、气水混合部件3′、起泡器本体4′及金属网5′，现有的起泡器组装生产线上，主要是通过人工在各个工位进行组装，组装效率低下，且由于人为疏忽，容易漏装，装歪。而一些自动化组装生产线也无法实现全自动化，特别在安装金属网这一工位，需要将金属网逐个经传输设备运送到工位上进行组装，由于大量金属网混合时，不易分开，目前主要通过人工进行逐个拆分供给。

发明内容

本发明的目的在于提供一种起泡器自动组装生产线，以实现全自动机械组装，且保证组装过程的组装质量。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种起泡器自动组装生产线，用于组装起泡器，所述的起泡器包括依次连接的金属网、起泡器本体、气水混合部件、分流器及过滤部件，包括传送机构、位于传送机构一侧的按装配工位依次排列的起泡器本体装配机构、金属网装配机构、第一视觉检测机构、气水混合部件装配机构、分流器装配机构、第二视觉检测机构、过滤部件装配机构，所述的第一视觉检测机构用于检测金属网是否装配至起泡器本体上，所述的第二视觉检测机构用于检测气水混合部件及分流器是否装配到位，所述的传送机构按顺序向前移动至各个工位。

进一步地，还包括起泡器本体振动盘、金属网振动盘、气水混合部件振动盘、分流器振动盘、过滤部件振动盘，其分别与起泡器本体装配机构、金属网装配机构、气水混合部件装配机构、分流器装配机构、过滤部件装配机构连接。

进一步地，还包括成品夹取机械手及成品出料槽，所述的成品夹取机械手设置在传送机构装配工位末端，所述的成品出料槽设置在成品夹取机械手下方。

其中，所述的传送机构包括机架、第一传送机、第二传送机、第一推杆组件、第二推杆组件及若干安装座；所述的第一传送机及第二传送机并列设置在机架上，第一传送机的传动方向与第二传送机相反，所述的第一传送机及第二传送机上方一侧机架上安装第一推杆组件，另一侧机架上安装第二推杆组件，所述的安装座设置在第一传送机或第二传送机上方，所述的安装座对应设置在各个装配工位的位置上，所述的第一推杆组件用于将安装座从第一传送机末端输送至第二传送机头端，所述的第二推杆组件用于将安装座从第二传送机末端输送至第一传送机头端。

其中，所述的第一传送机下端的机架上均匀间隔设置有固定气缸架及阻挡气缸，所述的阻挡气缸设置在固定气缸架位于第一传送机前进方向一侧，阻档气缸设置在各个装配工位上，所述的固定气缸架包括气缸，气缸轴与一带支撑柱的安装架连接，所述的安装座包括座体及装配板，所述的装配板上设置有若干适配孔，所述的座体上设置有产品适配腔，所述的安装架在气缸的作用下向上运动，使支撑柱插入适配孔中实现固定。

优选地，所述的第一推杆组件及第二推杆组件均包括安装板、无杆气缸、推送板及导杆，所述的无杆气缸及导杆设置在安装板上，所述的推送板安装在导杆上，所述的推送板一端与安装座侧面接触，推送板在无杆气缸的作用下沿导杆移动，将安装座在第一传送机、第二传送机间输送。

其中，所述的金属网装配机构包括若干供料组件、金属网粘取组件，若干放料组件，所述的供料组件用于批量放置金属网，所述的放料组件用于放置供给单个金属网，所述的金属网粘取组件包括活动机架及设置在活动机架上的控制气缸、胶带放置轴及胶带回收轴，胶带回收轴连接有旋转电机，所述的控制气缸安装在胶带放置轴与胶带回收轴之间，控制气缸下方设置有供胶带绕置的筒体，所述的筒体内设置有两根卸料杆，卸料杆位于筒体两侧端，卸料杆与控制气缸连接，胶带的宽度小于筒体的宽度，胶带由胶带放置轴经筒体底部两根卸料杆之间牵引至胶带回收轴上，活动机架带动筒体及胶带粘取供料组件内的金属网，所述的卸料杆在控制气缸作用下推动金属网落于放料组件上。

一实施方式中，所述的供料组件及放料组件设置两组，所述的金属网粘取组件的活动机架上还设置有一中间卷轴，所述的中间卷轴设置在胶带放置轴与胶带回收轴中间，控制气缸设置有两组，控制气缸设置在胶带放置轴与胶带回收轴之间，并且分别位于中间卷轴两侧，胶带从胶带放置轴牵引至中间卷轴上再牵引至胶带回收轴上。

其中，所述的供料组件包括供料架、推料气缸及金属网到位检测装置，所述的金属网振动盘出口设置在供料架中部上方，所述的推料气缸设于供料架头端，供料架末端设置有一供料槽，所述的推料气缸推杆伸出将供料架上的金属网推至供料槽内。

其中，所述的放料组件包括旋转气缸及设置在旋转气缸上的放料台，所述的放料台两侧均设置有放料槽，还包括取料组件，所述的取料组件包括活动机械臂及设置在活动机械臂下方的取料针。

本发明具有如下有益效果：

（1）、本发明结构合理，在自动装配工位上设置第一视觉检测机构及第二视觉检测机构，可用于检测金属网是否装配至起泡器本体上，气水混合部件及分流器是否装配到位，从而保证组装质量。

（2）、本发明通过设置各振动盘与各装配机构连接，操作人员只需要及时往振动盘内补料即可，实现了整个装配过程的自动化操作，极大的提高了组装效率。

附图说明

图1为背景技术起泡器的分解示意图。

图2为本发明的结构示意图。

图3为本发明的主视示意图。

图4为图3的俯视示意图。

图5为传送机构的结构示意图。

图6为图5的主视示意图。

图7为安装座、固定气缸架、阻挡气缸的分解示意图。

图8是本发明的局部立体示意图。

图9是图8中安装座输送过程的状态示意图。

图10为本发明金属网装配机构的结构示意图。

图11为图10的主视示意图。

图12为图11的俯视示意图。

图13为图10去除一供料组件，一组取料组件的分解示意图。

图14为金属网装配机构的金属网粘取组件及放料组件的侧视示意图。

主要组件符号说明：

1：传送机构，11：机架，12：第一传送机，13：第二传送机，14：第一推杆组件，141：安装板，142：无杆气缸，143：推送板，144：导杆，15：第二推杆组件，16：安装座，161：座体，1611：产品适配腔，162：装配板，1621：适配孔，17：固定气缸架，171：气缸，172：安装架，173：支撑柱，18：阻挡气缸，2：起泡器本体装配机构，21：起泡器本体振动盘，3：金属网装配机构，31：供料组件,311：金属网振动盘，312：供料架，3121：供料槽，313：推料气缸，314：金属网到位检测装置，32：金属网粘取取件，321：活动机架，3211：支架，3212：竖直气缸，3213：水平气缸，3214：固定板，322：控制气缸，323：胶带放置轴，324：胶带回收轴，325：旋转电机，326：筒体，327：卸料杆，328：中间卷轴，33：放料组件，331：旋转气缸，332：放料台，333：放料槽，34：取料组件，341：活动机械臂，3411：取料支架，3412：水平导轨，3413：滑块，3414：取料气缸，342：取料针，35：胶带，36：金属网，4：第一视觉检测机构，5：气水混合部件装配机构，51：气水混合部件振动盘，6：分流器装配机构，61：分流器振动盘，7：第二视觉检测机构，8：过滤部件装配机构，81：过滤部件振动盘，9：成品夹取机械手，91：成品出料槽。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的描述。

如图2-4所示，本发明公开了一种起泡器自动组装生产线，用于组装图1的起泡器，包括传送机构1、位于传送机构1一侧的按装配工位依次排列的起泡器本体装配机构2、金属网装配机构3、第一视觉检测机构4、气水混合部件装配机构5、分流器装配机构6、第二视觉检测机构7、过滤部件装配机构8、成品夹取机械手9。起泡器本体装配机构2、金属网装配机构3、气水混合部件装配机构5、分流器装配机构6、过滤部件装配机构8分别连接有起泡器本体振动盘21、金属网振动盘311、气水混合部件振动盘51、分流器振动盘61、过滤部件振动盘81，成品夹取机械手9下方设置成品出料槽91。

第一视觉检测机构4及第二视觉检测机构7通过图像摄取装置，将底部装配的半成品目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。第一视觉检测机构4用于检测金属网是否装配至起泡器本体上。第二视觉检测机构7用于检测气水混合部件及分流器是否装配到位，若装配到位，则传送机构继续前进，若装配不到位，则可控制传送机构停止传送，并发出警报。

如图5所示，传送机构1包括机架11、第一传送机12、第二传送机13、第一推杆组件14、第二推杆组件15及若干安装座16。第一传送机12及第二传送机13并列设置在机架11上，第一传送机12的传动方向与第二传送机13相反，第一传送机12及第二传送机13上方一侧机架11上安装第一推杆组件14，另一侧机架11上安装第二推杆组件15，安装座16设置在第一传送机12或第二传送机13上方。

如图6、7所示，第一传送机12下端的机架11上均匀间隔设置有固定气缸架17及阻挡气缸18。阻挡气缸18设置在固定气缸架17位于第一传送机12前进方向一侧。固定气缸架17包括气缸171，气缸轴与一带支撑柱173的安装架172连接。安装座16包括座体161及装配板162，适配孔1621设置在装配板162上，座体161上设置有产品适配腔1611。

如图8、9所示，第一推杆组件14用于将安装座16从第一传送机12末端输送至第二传送机13头端。第二推杆组件15用于将安装座16从第二传送机13尾端输送至第一传送机12头端。第一推杆组件14及第二推杆组件15均包括安装板141、无杆气缸142、推送板143及导杆144。无杆气缸142及导杆144设置在安装板141上，推送板143安装在导杆144上，推送板143一端与安装座16侧面接触，推送板143在无杆气缸142的作用下沿导杆144移动，将安装座16在第一传送机12、第二传送机13间输送。

传送机构使用原理为：第一传送机2按工序的顺序方向运行。安装座16均匀放置在传送带上随着传送带运行。当运行至工位位置时，阻挡气缸18将安装座16阻挡，然后固定气缸架17的气缸171启动，安装架172上升使支撑柱173上升插入装配板162上的适配孔1621内。安装座16被固定，进行相应工位的装配动作。装配结束后，阻挡气缸18及气缸171收缩，安装座16继续随传送带前行。如图8，图9所示，当安装座16运行至第一传送机12的末端时，第一推杆组件14的无杆气缸142动作，推送板143沿导杆144移动，将安装座16从第一传送机12末端移动至第二传送机13头端。然后无杆气缸142带动推送板143回至原位，安装座16继续在第二传送机13上移动，直至运行到第二传送机13的末端，然后第二推杆组件15的无杆气缸142动件，推送板143将安装座141从第二传送机13的末端移动至第一传送机12的头端，至此完成一个循环。

如图10～13所示，金属网装配机构包括两组供料组件31、一金属网粘取组件32，两组放料组件33，两组取料组件34。供料组件31、放料组件33及取料组件34对称设置，金属网粘取组件32位于中间。

金属网粘取组件32包括活动机架321及设置在活动机架321上的两组控制气缸322、一胶带放置轴323，一胶带回收轴324，及一中间卷轴328。胶带回收轴324连接有旋转电机325。中间卷轴328设置在胶带放置轴323与胶带回收轴324中间，两组控制气缸322设置在胶带放置轴323与胶带回收轴324之间，并且分别位于中间卷轴28两侧。结合图14所示，控制气缸322下方设置有供胶带绕置的筒体326，筒体326内设置有两根卸料杆327，卸料杆327位于筒体326两侧端，卸料杆327与控制气缸322连接，胶带的宽度H小于筒体326的宽度L，胶带由胶带放置轴323经筒体326底部两根卸料杆327之间牵引至中间卷轴328，然后再经另一筒体326底部两根卸料杆327之间牵引至胶带回收轴324上。活动机架321包括支架3211、竖直气缸3212、水平气缸3213及固定板3214，竖直气缸3212固定在支架3211上，竖直气缸推杆一侧安装水平气缸3213，水平气缸推杆一侧安装固定板3214，控制气缸322、胶带放置轴323、胶带回收轴324、中间卷轴328设置在固定板3214上。

供料组件31用于批量放置金属网36。供料组件31包括供料架312、推料气缸313及金属网到位检测装置314。金属网振动盘311出口设置在供料架312上方，推料气缸313设于供料架312头端，供料架312末端设置有一供料槽3121。金属网到位检测装置314设置在供料架312末端。

放料组件33用于放置供给单个金属网36。放料组件33包括旋转气缸331及设置在旋转气缸331上的放料台332，放料台332两侧均设置有放料槽333。

取料组件34用于将单个金属网36取至生产线组装工位上。取料组件34包括活动机械臂341及设置在活动机械臂341下方的取料针342。活动机械臂341包括取料支架3411、水平导轨3412、滑块3413及取料气缸3414。水平导轨3412设置在取料支架3411上，滑块3413在水平导轨3412上滑动，取料气缸3414固定在滑块3413上，取料针342设置在取料气缸3414下方。

金属网装配机构的实施步骤如下：

（1）操作工人将金属网36倒入金属网振动盘311内，将胶带放置轴323上安装整卷胶带，并将胶带拉出，胶带由胶带放置轴323经筒体326底部两根卸料杆327之间牵引至中间卷轴328，然后再经另一筒体326底部两根卸料杆327之间牵引至胶带回收轴324上，胶带的粘性一面朝下。

（2）金属网振动盘311振动，将部分金属网36振入出口导轨至供料架312上。

（3）推料气缸313动作，推料气缸313推杆伸出将供料架312上的金属网36推至供料架312的供料槽3121内。

（4）金属网到位检测装置314检测到供料槽3121内的金属网36，将信号发送给金属网粘取组件32。

（5）竖直气缸3212动作，水平气缸3213动作，带动固定板3214移动至供料槽3121正上方。

（6）竖直气缸3212动作，带动筒体326向下运动至供料槽3121内，胶带与一个金属网36粘附。

（7）竖直气缸3212与水平气缸3213动作，控制固定板3214运动至放料槽333正上方。

（8）如图13所示，控制气缸322动作，推料杆在筒体326内向下运动，推料杆接触金属网36边缘将金属网36向下推出至放料槽333内。

（9）旋转电机325控制胶带回收轴324旋转一段，筒体326底部的胶带移动至新的粘性段。

（10）旋转气缸331动作，放料台332旋转，带有金属网36的放料槽333被旋转至取料组件34一侧，取料气缸3414控制取料针342插入金属网36中，将金属网36移动至生产线组装工位上。

本发明整体的实施步骤如下：

（1）操作人员将起泡器本体倒入起泡器本体振动盘21内，将金属网倒入金属网振动盘311内，将气水混合部件倒入气水混合部件振动盘51内，将分流器倒入分流器振动盘61内，将过滤部件倒入过滤部件振动盘81内。

（2）启动生产线，传送机构1转动，起泡器本体装配机构2夹取起泡器本体，并在传送机构1的安装座16上进行安装。完成后，传送机构1向前运动，运动至金属网装配机构3下方的工位时，阻挡气缸18将安装座16阻挡，金属网装配机构3根据需要进行一个或两个金属网的装配。完成后，传送机构1向前运动至第一视觉检测机构4下方，第一视觉检测机构4进行金属网的检测，若金属网安装到位则进入下一工位。

（3）装好金属网的半成品运行至气水混合部件装配机构5下方，气水混合部件装配机构5进行气水混合部件的装配。安装完成后，传送机构1向前运动至分流器装配机构6，分流器装配机构6进行分流器的装配。安装完成后，传送机构1向前运动至第二视觉检测机构7下方，第二视觉检测机构7进行气水混合部件及分流器的检测，若检测通过则进入到下一工位。

（4）装好气水混合部件及分流器的半成品运行至过滤部件装配机构8下方，过滤部件装配机构8进行过滤部件的装配。装配完成后即为成品，成品机械手9将成品取下放入成品出料槽91，操作人员在成品出料槽91端部收集成品即可。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种起泡器自动组装生产线，用于组装起泡器，所述的起泡器包括依次连接的金属网、起泡器本体、气水混合部件、分流器及过滤部件，其特征在于：包括传送机构、位于传送机构一侧的按装配工位依次排列的起泡器本体装配机构、金属网装配机构、第一视觉检测机构、气水混合部件装配机构、分流器装配机构、第二视觉检测机构、过滤部件装配机构，所述的第一视觉检测机构用于检测金属网是否装配至起泡器本体上，所述的第二视觉检测机构用于检测气水混合部件及分流器是否装配到位，所述的传送机构按顺序向前移动至各个工位；

所述的金属网装配机构包括若干供料组件、金属网粘取组件，若干放料组件，所述的供料组件用于批量放置金属网，所述的放料组件用于放置供给单个金属网，所述的金属网粘取组件包括活动机架及设置在活动机架上的控制气缸、胶带放置轴及胶带回收轴，胶带回收轴连接有旋转电机，所述的控制气缸安装在胶带放置轴与胶带回收轴之间，控制气缸下方设置有供胶带绕置的筒体，所述的筒体内设置有两根卸料杆，卸料杆位于筒体两侧端，卸料杆与控制气缸连接，胶带的宽度小于筒体的宽度，胶带由胶带放置轴经筒体底部两根卸料杆之间牵引至胶带回收轴上，活动机架带动筒体及胶带粘取供料组件内的金属网，所述的卸料杆在控制气缸作用下推动金属网落于放料组件上。

2.如权利要求1所述的起泡器自动组装生产线，其特征在于：还包括起泡器本体振动盘、金属网振动盘、气水混合部件振动盘、分流器振动盘、过滤部件振动盘，其分别与起泡器本体装配机构、金属网装配机构、气水混合部件装配机构、分流器装配机构、过滤部件装配机构连接。

3.如权利要求1或2所述的起泡器自动组装生产线，其特征在于：还包括成品夹取机械手及成品出料槽，所述的成品夹取机械手设置在传送机构装配工位末端，所述的成品出料槽设置在成品夹取机械手下方。

4.如权利要求1或2所述的起泡器自动组装生产线，其特征在于：所述的传送机构包括机架、第一传送机、第二传送机、第一推杆组件、第二推杆组件及若干安装座；所述的第一传送机及第二传送机并列设置在机架上，第一传送机的传动方向与第二传送机相反，所述的第一传送机及第二传送机上方一侧机架上安装第一推杆组件，另一侧机架上安装第二推杆组件，所述的安装座设置在第一传送机或第二传送机上方，所述的安装座对应设置在各个装配工位的位置上，所述的第一推杆组件用于将安装座从第一传送机末端输送至第二传送机头端，所述的第二推杆组件用于将安装座从第二传送机末端输送至第一传送机头端。

5.如权利要求4所述的起泡器自动组装生产线，其特征在于：所述的第一传送机下端的机架上均匀间隔设置有固定气缸架及阻挡气缸，所述的阻挡气缸设置在固定气缸架位于第一传送机前进方向一侧，阻档气缸设置在各个装配工位上，所述的固定气缸架包括气缸，气缸轴与一带支撑柱的安装架连接，所述的安装座包括座体及装配板，所述的装配板上设置有若干适配孔，所述的座体上设置有产品适配腔，所述的安装架在气缸的作用下向上运动，使支撑柱插入适配孔中实现固定。

6.如权利要求4所述的起泡器自动组装生产线，其特征在于：所述的第一推杆组件及第二推杆组件均包括安装板、无杆气缸、推送板及导杆，所述的无杆气缸及导杆设置在安装板上，所述的推送板安装在导杆上，所述的推送板一端与安装座侧面接触，推送板在无杆气缸的作用下沿导杆移动，将安装座在第一传送机、第二传送机间输送。

7.如权利要求1所述的起泡器自动组装生产线，其特征在于：所述的供料组件及放料组件设置两组，所述的金属网粘取组件的活动机架上还设置有一中间卷轴，所述的中间卷轴设置在胶带放置轴与胶带回收轴中间，控制气缸设置有两组，控制气缸设置在胶带放置轴与胶带回收轴之间，并且分别位于中间卷轴两侧，胶带从胶带放置轴牵引至中间卷轴上再牵引至胶带回收轴上。

8.如权利要求2所述的起泡器自动组装生产线，其特征在于：所述的供料组件包括供料架、推料气缸及金属网到位检测装置，所述的金属网振动盘出口设置在供料架中部上方，所述的推料气缸设于供料架头端，供料架末端设置有一供料槽，所述的推料气缸推杆伸出将供料架上的金属网推至供料槽内。

9.如权利要求1或7所述的起泡器自动组装生产线，其特征在于：所述的放料组件包括旋转气缸及设置在旋转气缸上的放料台，所述的放料台两侧均设置有放料槽，还包括取料组件，所述的取料组件包括活动机械臂及设置在活动机械臂下方的取料针。