CN202570630U - Ccd自动检测设备 - Google Patents
Ccd自动检测设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN202570630U CN202570630U CN 201220165954 CN201220165954U CN202570630U CN 202570630 U CN202570630 U CN 202570630U CN 201220165954 CN201220165954 CN 201220165954 CN 201220165954 U CN201220165954 U CN 201220165954U CN 202570630 U CN202570630 U CN 202570630U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- product
- ccd
- special
- article
- ecu
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Abstract
本实用新型公开了一种CCD自动检测设备，具有机构架，其特征在于：包括：供料系统、单个产品提取机构、CCD检测系统、NG品排除机构、装袋机构以及电控单元。本实用新型解决了原有生产上人工选别人员需求量多，效率低下，劳动强度大和高的品质隐患问题。它能够利用产品定向供料，产品同向传输，产品到位感知，产品单料取出，产品弹性定位和CCD高分辨检测，并以特殊筛选机构，独特装袋结构，与CCD检测信号相互交换等电路，实现精减人员，保证产品质量，降低品质隐患。
Description
技术领域
本实用新型涉及注塑产品成型后的自动筛选领域，尤其涉及CCD自动检测设备。
背景技术
现有注塑成型的产品，OK（正品）与NG（次品）的筛选都以人工选别为主，人工选别不仅人员需求量多，效率低下，劳动强度大，而且人员的依赖性高，当人员新老替换、交接班、人员懒散和疲劳时容易出现差错，有很高的品质隐患。
实用新型内容
针对现有技术中存在的缺陷，本实用新型提供一种CCD自动检测设备，使用该装置可以解决同时将OK品与NG品分别进行计数和装袋，实现无人化检测与计数的问题，从而提高生产效率、精减人员，降低品质隐患。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：
一种CCD自动检测设备，具有机构架，其特征在于：包括：供料系统、单个产品提取机构、CCD检测系统、NG品排除机构、装袋机构以及电控单元；
所述供料系统包括圆形定向振动盘和与圆形定向振动盘连接的直线送料振动器；
所述的单个产品提取机构包括一端与上述直线送料振动器连接的90度拐角轨道，90度拐角轨道上设有产品到位探测传感器，90度拐角轨道的另一端与产品传输机构连接，产品传输机构的末端设有产品定位机构；
所述的CCD检测系统包括对应于产品定位机构的CCD镜头和CCD镜头连接的触摸屏显示界面；
所述的NG品排除机构包括对应于产品定位机构的异形轨道，异 形轨道下方具有接料装置，异形轨道上设有可滑动的T型滑轨；
所述的装袋机构包括对应于产品定位机构的产品滑落轨道，设于产品滑落轨道末端的袋子装夹机构；
上述供料系统、单个产品提取机构、CCD检测系统、NG品排除机构、装袋机构均与电控单元连接并被电控单元控制。
本实用新型的有益之处在于：
解决了原有生产上人工选别人员需求量多，效率低下，劳动强度大和高的品质隐患问题。它能够利用产品定向供料，产品同向传输，产品到位感知，产品单料取出，产品弹性定位和CCD高分辨检测，并以特殊筛选机构，独特装袋结构，与CCD检测信号相互交换等电路，实现精减人员，保证产品质量，降低品质隐患。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1是CCD自动检测设备俯视图；
图2是CCD自动检测设备主视图；
图3是CCD自动检测设备立体图。
图中：
1是机构架；2是振动盘桌面。
I-1是圆形定向振动盘；I-2是直线送料振动器；I-3是供料控制器和I-4是支持部件。
Ⅱ-1是90度拐角轨道；Ⅱ-2是产品到位探测传感器；Ⅱ-3是产品传输机构和Ⅱ-4是产品定位机构。
Ⅲ-1是同轴光源；Ⅲ-2是CCD镜头；Ⅲ-3是CCD系统调节架；Ⅲ-4是触摸屏显示界面和Ⅲ-5是触摸屏支撑架；
Ⅳ-1是异形轨道；Ⅳ-2是T型滑轨；Ⅳ-3是传输机构和Ⅳ-4是接料装置；
Ⅴ-1是产品滑落轨道；Ⅴ-2是袋子装夹机构和Ⅴ-3是袋子支撑 架；
Ⅵ-1是机台内部电控单元；Ⅵ-2是CCD检测相互交换信号电路；Ⅵ-3是人机界面和Ⅵ-4是运行异常警报装置。
具体实施方式
如图１、图2、图3所示，本实用新型主要具体实施方式是：具有机构架1，机构架1具有桌面2，机构架1上设有单个产品提取机构、CCD检测系统、NG品排除机构、装袋机构与电控单元。
供料系统包括：圆形定向振动盘I-1、与圆形定向振动盘连接直线送料振动器I-2、供料控制器I-3、支持部件I-4。
圆形定向振动盘I-1与直线送料振动器I-2放置在桌面2上，圆形定向振动盘I-1与桌面2采用橡皮圆脚垫固定，起到防止共振与防滑作用。直线送料振动器I-2与桌面2采用可调整高度螺杆固定，以便调节高度使直线送料振动器I-2与圆形定向振动盘I-1平齐，直线送料振动器I-2与圆形定向振动盘I-1连接使产品可以顺利输送。支持部件I-4为圆形定向振动盘I-1与直线送料振动器I-2提供动力，供料控制器I-3连接圆形定向振动盘I-1以控制其供料的速度等参数。
单个产品提取机构包括：一端与上述直线送料振动器I-2连接的90度拐角轨道Ⅱ-1、90度拐角轨道Ⅱ-1上设有的产品到位探测传感器Ⅱ-2、90度拐角轨道Ⅱ-1的另一端连接的产品传输机构Ⅱ-3和产品传输机构Ⅱ-3的末端设置的产品定位机构Ⅱ-4。
CCD检测系统包括： CCD镜头Ⅲ-2及其配置的同轴光源Ⅲ-1，CCD镜头Ⅲ-2对应于产品定位机构Ⅱ-4，CCD镜头Ⅲ-2设置在CCD系统调节架Ⅲ-3上、CCD镜头Ⅲ-2连接触摸屏显示界面Ⅲ-4，触摸屏显示界面Ⅲ-4设置在触摸屏支撑架Ⅲ-5上。所述的CCD系统调节架Ⅲ-3采用滑竿结构固定连接，可使得CCD镜头Ⅲ-2与同轴光源Ⅲ-1任意上下调节。
NG品排除机构Ⅳ包括：对应于产品定位机构Ⅱ-4的异形轨道IV-1，异形轨道IV-1下方具有接料装置Ⅳ-4，异形轨道IV-1上设有 可滑动的T型滑轨Ⅳ-2；T型滑轨Ⅳ-2不动，异形轨道IV-1与接料装置Ⅳ-4隔离，T型滑轨Ⅳ-2滑开，异形轨道IV-1与接料装置Ⅳ-4连通。异形轨道IV-1与接料装置Ⅳ-4之间还设有传输机构IV-3。
装袋机构包括：
对应于产品定位机构Ⅱ-4的产品滑落轨道V-1，设于产品滑落轨道V-1末端的袋子装夹机构Ⅴ-2以及对应于袋子装夹机构Ⅴ-2的袋子支撑架Ⅴ-3，袋子支撑架Ⅴ-3用于支撑袋子的下方；袋子装夹机构Ⅴ-2和袋子支撑架Ⅴ-3的活动部件为导柱导套结构连接方式。
上述供料系统、单个产品提取机构、CCD检测系统、NG品排除机构、装袋机构均与电控单元连接并被电控单元控制。
所述的电控单元包括：机台内部电控单元Ⅵ-1；CCD检测相互交换信号电路Ⅵ-2；人机界面Ⅵ-3和运行异常警报装置Ⅵ-4。电控单元置于机构架1内部，起到防尘与保护作用。
所述的触摸屏显示界面Ⅲ-4和人机界面Ⅵ-3采用钣金支架固定。该功能简洁方便，美观大方，散热通畅，而且成本低廉。
所述的桌面2与机构架1全部采用可调节高度垫脚，下方配有防震橡皮垫。
本实用新型的工作原理与相互关联为：
由供料控制器I-3控制，产品经供料系统的圆形定向振动盘I-1、直线送料振动器I-2送入90度拐角轨道II-1，产品到90度拐角轨道II-1内部后经产品到位探测传感器II-2感知后给出信号，产品传输机构II-3将长队产品分列成一个一个的单件产品，并移动至指定位置，产品定位机构II-4将产品定位，同时给出信号给CCD检测系统，在同轴光源III-1环境下，CCD镜头II-2通过CCD系统调节架III-3调节后，利用触摸屏显示界面III-4画出需要检测的部位，然后对定位的产品进行检测，当检测到NG产品时，CCD系统给出NG信号，这时异形轨道IV-1通过T型滑轨IV-2打开，传输机构IV-3将产品阻隔，NG品落入IV-4接料装置NG品专用盒中。如若CCD检测系统给出OK信号，异形轨道IV-1保持关闭，并顺利将产品送下至产 品滑落轨道V-1内。而专用的产品塑料袋（图中未示出）套在装袋机构Ⅴ上，袋子装夹机构V-2将袋子撑开并待料装入，而送下至产品滑落轨道V-1内的产品正是送入袋子装夹机构V-2撑开的袋子中。如此周而复始，反反复复进行检测装袋。可通过人机界面Ⅵ-3进行设置装袋数量，当设定完指定数量后，产品装袋数量等于设定数量时，整个机构会停止并通过运行异常警报装置Ⅵ-4发出警报，提示更换新袋子，同时人机界面Ⅵ-3会显示运行中的各种相关数据。整个过程实现精减人员，保证产品质量，降低品质隐患。
本实用新型控制系统上采用PLC可编程控制器、全电气隔离方式设计，使得本实用新型运行稳定可靠，经济灵活，并且全电路为低压DC24V接线，确保人员安全。
本实用新型采用振动送料，独特分料结构，气动力源和弹性定位装置等方式，以及全程CCD信号自锁信号电路，从而实现确保OK品与NG品严格分离并计数装袋的目的。主要解决了原有生产上人工选别不仅人员需求量多，效率低下，劳动强度大和高的品质隐患问题。它能够利用产品定向供料，产品同向传输，产品到位感知，产品单料取出，产品弹性定位和CCD高分辨检测，并以特殊筛选机构，独特装袋结构，与CCD检测信号相互交换等电路，实现精减人员，保证产品质量，降低品质隐患。
Claims (1)
1.CCD自动检测设备，具有机构架，其特征在于：包括：供料系统、单个产品提取机构、CCD检测系统、NG品排除机构、装袋机构以及电控单元；
所述供料系统包括圆形定向振动盘和与圆形定向振动盘连接的直线送料振动器；
所述的单个产品提取机构包括一端与上述直线送料振动器连接的90度拐角轨道，90度拐角轨道上设有产品到位探测传感器，90度拐角轨道的另一端与产品传输机构连接，产品传输机构的末端设有产品定位机构；
所述的CCD检测系统包括对应于产品定位机构的CCD镜头和CCD镜头连接的触摸屏显示界面；
所述的NG品排除机构包括对应于产品定位机构的异形轨道，异形轨道下方具有接料装置，异形轨道上设有可滑动的T型滑轨；
所述的装袋机构包括对应于产品定位机构的产品滑落轨道，设于产品滑落轨道末端的袋子装夹机构；
上述供料系统、单个产品提取机构、CCD检测系统、NG品排除机构、装袋机构均与电控单元连接并被电控单元控制。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201220165954 CN202570630U (zh) | 2012-04-18 | 2012-04-18 | Ccd自动检测设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201220165954 CN202570630U (zh) | 2012-04-18 | 2012-04-18 | Ccd自动检测设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN202570630U true CN202570630U (zh) | 2012-12-05 |
Family
ID=47240082
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 201220165954 Expired - Fee Related CN202570630U (zh) | 2012-04-18 | 2012-04-18 | Ccd自动检测设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN202570630U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104438112A (zh) * | 2014-11-05 | 2015-03-25 | 上海大学 | 一种螺栓长度的检测和筛选装置 |
| CN104759420A (zh) * | 2015-04-02 | 2015-07-08 | 廊坊舒畅汽车零部件有限公司 | 一种实现锁簧自动检测的设备 |
| CN108906660A (zh) * | 2018-06-27 | 2018-11-30 | 大族激光科技产业集团股份有限公司 | 一种激光打标产品的自动检测分拣装置 |
-
2012
- 2012-04-18 CN CN 201220165954 patent/CN202570630U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104438112A (zh) * | 2014-11-05 | 2015-03-25 | 上海大学 | 一种螺栓长度的检测和筛选装置 |
| CN104759420A (zh) * | 2015-04-02 | 2015-07-08 | 廊坊舒畅汽车零部件有限公司 | 一种实现锁簧自动检测的设备 |
| CN108906660A (zh) * | 2018-06-27 | 2018-11-30 | 大族激光科技产业集团股份有限公司 | 一种激光打标产品的自动检测分拣装置 |
| CN108906660B (zh) * | 2018-06-27 | 2021-03-16 | 大族激光科技产业集团股份有限公司 | 一种激光打标产品的自动检测分拣装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN202570630U (zh) | Ccd自动检测设备 | |
| CN205944711U (zh) | 一种usb自动插拔烧号设备 | |
| CN105966878A (zh) | 一种全自动锂电池快速落料输送分选机及其工作方法 | |
| CN105599220B (zh) | 全自动成型件削毛边机 | |
| CN205855279U (zh) | 一种锂电池智能落料输送分选机 | |
| CN108974934A (zh) | 一种电源适配器的变压器磁芯上料设备 | |
| CN204280619U (zh) | 一种振动送料的自动锁螺丝装置 | |
| CN203222320U (zh) | 平板电视翻转移动装置 | |
| CN202199713U (zh) | 一种用于铆合机壳和齿轮箱的自动化设备 | |
| CN202114125U (zh) | 铁壳裁切机 | |
| CN108080949B (zh) | 一种起泡器自动组装生产线 | |
| CN204076326U (zh) | 一种led灯板的v-cut机 | |
| CN203593397U (zh) | 切环检测打标一体机的自动送料装置 | |
| CN103506324B (zh) | 过滤器自动检测机 | |
| CN107942012A (zh) | 一种联动型食品安全快速检测设备 | |
| CN207172066U (zh) | 一种刀叉勺的侧取装置 | |
| CN208086205U (zh) | 纸剁升降及拍齐装置 | |
| CN203448313U (zh) | 过滤器自动检测机 | |
| CN114290704A (zh) | 闭尾注塑及切断二合一电动注塑机 | |
| CN208375784U (zh) | 一种用于人造花注塑加工的上下料装置 | |
| CN205214417U (zh) | 一种拉链头组装设备 | |
| CN208914106U (zh) | 用于恒温恒湿称重箱的机械手 | |
| CN210653719U (zh) | 一种补料装置和物料装袋设备 | |
| CN107934500B (zh) | 起泡器金属网分料供给装置 | |
| CN210761637U (zh) | 一种棉花棒袋装装置和棉花棒袋装设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20121205 Termination date: 20150418 |
|
| EXPY | Termination of patent right or utility model |