CN203222320U - 平板电视翻转移动装置 - Google Patents

平板电视翻转移动装置 Download PDF

Info

Publication number
CN203222320U
CN203222320U CN 201320179250 CN201320179250U CN203222320U CN 203222320 U CN203222320 U CN 203222320U CN 201320179250 CN201320179250 CN 201320179250 CN 201320179250 U CN201320179250 U CN 201320179250U CN 203222320 U CN203222320 U CN 203222320U
Authority
CN
China
Prior art keywords
flat panel
jaw
overturning
panel television
moving device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN 201320179250
Other languages
English (en)
Inventor
王少峰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suzhou Raken Technology Co Ltd
Original Assignee
Suzhou Raken Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Suzhou Raken Technology Co Ltd filed Critical Suzhou Raken Technology Co Ltd
Priority to CN 201320179250 priority Critical patent/CN203222320U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN203222320U publication Critical patent/CN203222320U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种平板电视翻转移动装置，包括台座，所述台座包括支脚和由支脚支撑的上框架；安装在所述上框架上的导轨；在所述导轨上滑动安装的活动小车，所述活动小车在底部安装有丝杆，所述丝杆的下端枢转安装有支架，所述支架上设有夹爪，其特征在于，所述丝杆与升降伺服马达关联，所述支架与升降气缸和翻转马达减速机关联，所述夹爪包括上夹爪和下夹爪，所述上夹爪与夹紧松开气缸关联，所述下夹爪与旋转气缸关联。由此，本实用新型的平板电视翻转移动装置能够自动将平板电视整机进行90度翻转移动站立，且能够与平板电视自动化生产线相配套，符合生产节拍及产品品质要求。

Description

平板电视翻转移动装置
技术领域
本实用新型涉及一种平板电视装配生产线用部件，尤其涉及一种平板电视翻转移动装置。
背景技术
目前，在平板电视生产制造过程中普遍使用自动化流水线进行制造，需要将平板电视平放组装，站立测试，由于平板电视大且重，人工搬运翻转不便，劳动强度高，且难保证产品品质及生产节拍，因此需要一种能够自动夹取、翻转、移动让其站立的装置供使用。
实用新型内容
为此，本实用新型提出了一种平板电视翻转移动装置，包括：台座，所述台座包括支脚和由支脚支撑的上框架；安装在所述上框架上的导轨；在所述导轨上滑动安装的活动小车，所述活动小车在底部安装有丝杆，所述丝杆的下端枢转安装有支架，所述支架上设有夹爪，其中，所述丝杆与升降伺服马达关联，所述支架与升降气缸和翻转马达减速机关联，所述夹爪包括上夹爪和下夹爪，所述上夹爪与夹紧松开气缸关联，所述下夹爪与旋转气缸关联。
通过以上设置，可以实现丝杆的升降、支架的升降和翻转、以及上上夹爪的夹取和下夹爪的旋转。
具体而言，所述活动小车连接有同步带，所述升降伺服马达通过所述同步带带动丝杆上升和下降。
有利地，所述活动小车经由导轮滑动安装在所述导轨上，并且所述活动小车利用马达减速机带动所述同步带驱动所述导轮。
特别地，所述夹爪为L型结构。
由此，本实用新型的平板电视翻转移动装置能够自动将平板电视整机进行90度翻转移动站立，且能够与平板电视自动化生产线相配套，符合生产节拍及产品品质要求。
附图说明
图1为根据本实用新型一具体实施例的平板电视翻转移动装置的立体图。
图2为图1中的平板电视翻转移动装置的左视图。
图3为图1中的平板电视翻转移动装置的右视图。
图4为图1中的平板电视翻转移动装置的俯视图。
图5为图1中的平板电视翻转移动装置的主视图。
图6图1中的平板电视翻转移动装置与流水线配合的示意图。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步的详细说明。对于所属技术领域的技术人员而言，从对本实用新型的详细说明中，本实用新型的上述目的、特征和优点将显而易见。
参照图1-5，示出了一种平板电视翻转移动装置，包括：台座20，所述台座20包括支脚21和由支脚支撑的上框架22；安装在所述上框架上的导轨23；经由导轮24滑动安装在所述导轨23上的活动小车4，所述活动小车4在底部安装有丝杆7，所述丝杆7的下端枢转安装有支架40，所述支架40上设有L型夹爪1，2。其中，所述丝杆7与升降伺服马达6关联，所述支架40与升降气缸8和翻转马达减速机5关联，所述夹爪1，2包括上夹爪1和下夹爪2，所述上夹爪1与夹紧松开气缸12关联，所述下夹爪2与旋转气缸11关联。所述活动小车4连接有同步带，所述升降伺服马达6通过所述同步带带动丝杆7上升和下降，并且所述活动小车4利用马达减速机5带动所述同步带驱动所述导轮24。
例如，参照图6，在实际操作过程中，当放置于生产线上随工装板一同运行的平板电视3到达设定位置后，控制部分(图中未标出)的光电开关得到信号，控制部分对控制升降的升降伺服马达6发出下降指令信号，丝杆7向下运动，运动到位后，控制系统对支架升降气缸8发出指令信号，支架下降到平板电视3下20mm，运动到位后，平板电视3天侧(即上端)通过上夹爪1控制夹紧松开气缸12动作夹取平板电视3，地侧(即下端)通过旋转夹爪气缸11控制齿轮齿条机构10让地侧夹爪旋转到平板电视3下方，从而平板电视3被上下四个夹爪夹取。夹取到位后，夹紧松开气缸12和旋转气缸11的磁性开关发出信号，控制系统给升降伺服马达6发出上升指令信号，提升到一定高度后，伺服控制器同时给翻转马达减速机5及活动小车4发出动作信号，平板电视3随丝杆7及翻转马达减速机5的动作上升并做90度旋转。同时活动小车4带动平板电视3移动到光电开关处并给出信号，控制系统给升降伺服马达6发出下降指令信号，支架40下降到流水线工装板上方，直到平板电视3底座接触到工装板，控制系统向夹紧松开气缸12和旋转气缸11给出信号，释放夹爪，夹紧松开气缸12和旋转气缸11磁性开关向控制系统发出信号，夹爪由与支架40关联的升降气缸8控制回收，动作到位后升降气缸8给出信号，升降伺服马达6得到上升指令信号，丝杆7上升，同时活动小车4带动整个支架40回位，到达一定位置后，支架40回旋，所有机构复位后，等待下一循环的开始。
以上通过示例性实施例的方式对本实用新型进行示例性的说明，但本实用新型并不局限于此。应该理解为，在不偏离本实用新型的构思、工作原理的情况下，以上实施例中的元件的材料、形状、数量可通过本技术领域人员知悉的其它等同元件、材料、适用的形状和数量来替换，以做相应调整可以适合不同型号产品。

Claims (4)

1.一种平板电视翻转移动装置，包括：
台座，所述台座包括支脚和由支脚支撑的上框架；
安装在所述上框架上的导轨；
在所述导轨上滑动安装的活动小车，所述活动小车在底部安装有丝杆，所述丝杆的下端枢转安装有支架，所述支架上设有夹爪，
其特征在于，所述丝杆与升降伺服马达关联，所述支架与升降气缸和翻转马达减速机关联，所述夹爪包括上夹爪和下夹爪，所述上夹爪与夹紧松开气缸关联，所述下夹爪与旋转气缸关联。
2.根据权利要求1所述的平板电视翻转移动装置，其特征在于，所述活动小车连接有同步带，所述升降伺服马达通过所述同步带带动所述丝杆升降。
3.根据权利要求2所述的平板电视翻转移动装置，其特征在于，所述活动小车经由导轮滑动安装在所述导轨上，并且所述活动小车利用所述翻转马达减速机带动所述同步带驱动所述导轮。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的平板电视翻转移动装置，其特征在于，所述夹爪为L型结构。
CN 201320179250 2013-04-11 2013-04-11 平板电视翻转移动装置 Expired - Fee Related CN203222320U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201320179250 CN203222320U (zh) 2013-04-11 2013-04-11 平板电视翻转移动装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201320179250 CN203222320U (zh) 2013-04-11 2013-04-11 平板电视翻转移动装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN203222320U true CN203222320U (zh) 2013-10-02

Family

ID=49249332

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 201320179250 Expired - Fee Related CN203222320U (zh) 2013-04-11 2013-04-11 平板电视翻转移动装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN203222320U (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103434829A (zh) * 2013-09-05 2013-12-11 昆明鼎承科技有限公司 自动装盘机
CN104444290A (zh) * 2014-10-10 2015-03-25 四川长虹电器股份有限公司 平板电视自动翻转斜靠机
CN106379741A (zh) * 2016-12-02 2017-02-08 无锡特恒科技有限公司 薄板抓取装置
CN108190401A (zh) * 2017-12-29 2018-06-22 华祥（中国）高纤有限公司 尾丝翻转结构
CN109607175A (zh) * 2018-12-28 2019-04-12 广东伟创五洋智能设备有限公司 自动立机设备

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103434829A (zh) * 2013-09-05 2013-12-11 昆明鼎承科技有限公司 自动装盘机
CN103434829B (zh) * 2013-09-05 2016-04-13 昆明鼎承科技有限公司 自动装盘机
CN104444290A (zh) * 2014-10-10 2015-03-25 四川长虹电器股份有限公司 平板电视自动翻转斜靠机
CN104444290B (zh) * 2014-10-10 2016-08-24 四川长虹电器股份有限公司 平板电视自动翻转斜靠机
CN106379741A (zh) * 2016-12-02 2017-02-08 无锡特恒科技有限公司 薄板抓取装置
CN108190401A (zh) * 2017-12-29 2018-06-22 华祥（中国）高纤有限公司 尾丝翻转结构
CN108190401B (zh) * 2017-12-29 2024-05-31 南京杰惠机械设备科技有限公司 尾丝翻转结构
CN109607175A (zh) * 2018-12-28 2019-04-12 广东伟创五洋智能设备有限公司 自动立机设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN203222320U (zh) 平板电视翻转移动装置
CN104016131B (zh) 一种转盘式自动装料卸料机
CN2931405Y (zh) 平板电视90度翻转装置
CN204139564U (zh) 一种建筑施工用的地砖铺设供料装置
CN102848379A (zh) 脚轮支架冲压线自动化机械手
CN203828038U (zh) 一种糕点成型设备
CN103537578A (zh) 一种机械手取料机构
CN205702191U (zh) 冲床机械手
CN204124813U (zh) 一种转盘式自动装料卸料机
CN103658434B (zh) 桃形尖锹锹片自动上下料机械手系统
CN102513872A (zh) 一种发动机曲轴平移上下料机构
CN203092552U (zh) 冷却翻转机械手
CN103518871A (zh) 茶叶整平装置
CN109228141A (zh) 一种注塑模具清洁养护装置
CN204413514U (zh) 装配压床
CN102583051B (zh) 汽车玻璃送件装置
CN104891225A (zh) 单板自动进板机
CN204356015U (zh) 涂装侧面螺杆电动升降平台
CN202943367U (zh) 激光切割机边框废料自动卸载装置
CN105565682B (zh) 一种中空线自动上片机
CN207103654U (zh) 四轴摆臂冲压机器人
CN205201533U (zh) 粉末压机产品自动拾取机器人
CN104625518B (zh) 一种螺母自动焊接机的操作控制方法
CN205382095U (zh) 一种中空线自动上片机
CN201143678Y (zh) 一种气动回转升降式机械手

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract

Assignee: Lehui Liquid Crystal Display (Suzhou) Co.,Ltd.|LG display Co.,Ltd.

Assignor: SUZHOU RAKEN TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Contract record no.: 2017990000432

Denomination of utility model: Overturning and moving device of flat panel television

Granted publication date: 20131002

License type: Common License

Record date: 20171106

EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20131002

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee