CN201143678Y - 一种气动回转升降式机械手 - Google Patents

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CN201143678Y CNU2007201382865U CN200720138286U CN201143678Y CN 201143678 Y CN201143678 Y CN 201143678Y CN U2007201382865 U CNU2007201382865 U CN U2007201382865U CN 200720138286 U CN200720138286 U CN 200720138286U CN 201143678 Y CN201143678 Y CN 201143678Y
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王有明
宋俊林
张磊
王强
尹辛荣
李世保
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Abstract

本实用新型公开了一种气动回转升降式机械手，属一次性餐具设备中机械手，解决了餐具成型机中全自动生产机械手成本费用高的问题，包括安装架(7)、其上固定安装的摆动气缸(1)、升降气缸(2)、吸盘架(12)和真空吸盘(5)，摆动气缸(1)的输出轴上固定设置有提升气缸座竖板(9)，竖板(9)与提升气缸座横板(10)垂直固定连接在一起，横板(10)的下面固定连接有升降气缸(2)，升降气缸(2)的输出轴上固定设置有吸盘架(12)，吸盘架(12)上固定设置有导向杆(3)，导向杆(3)从横板(10)上设置的导向孔中活动穿过。该设备结构简单价格低廉，适用于餐具设备。

Description

一种气动回转升降式机械手
技术领域：
本实用新型涉及一种用于餐具成型机中的一种机械手，同时还可应用于其它需要取制品的机械设备中。
背景技术
现有市场上有取制品机构，普遍为高精度线性机械手，精度高，但价格很高。在一次性餐具设备行业里，急需结构简便，成本造价低廉，适于推广应用的机械手。
发明内容
本实用新型解决了餐具成型机中机械手成本费用高的问题，而且实现了取制品的全自动控制。
本实用新型是通过以下技术方案解决以上技术问题的：
一种气动回转升降式机械手，包括安装架7、其上固定安装的摆动气缸1、升降气缸2、吸盘架12和真空吸盘5，摆动气缸1的输出轴上固定设置有提升气缸座竖板9，竖板9与提升气缸座横板10垂直固定连接在一起，横板10的下面固定连接有升降气缸2，升降气缸2的输出轴上固定设置有吸盘架12，吸盘架12上固定设置有导向杆3，导向杆3从横板10上设置的导向孔中活动穿过。
所述的安装架7上设置有旋转外定位装置4和旋转内定位装置6。
所述的横板10上设置的导向孔中设置有导向套11。
本实用新型既解决了的一次性餐具设备中机械手高成本的问题，又实现了取制品的全自动控制。
附图说明
图1本发明的总体结构主视图
图2本发明的总体结构俯视图
具体实施方式
本发明的具体实施方式如下：
该机构由摆动气缸1、升降气缸2、升降用导向杆3、旋转外定位装置4、真空吸盘5、旋转内定位装置6、安装架7、升降气缸2的输出轴8、提升气缸座竖板9、提升气缸座横板10、导向套11、吸盘架12等零部件组成。本装置通过摆动气缸1带动提升气缸座竖板9及提升气缸座横板10内旋转至旋转内定位装置6动作后停止，而后升降气缸2伸缩升降用导向杆3起导向作用，接下来真空吸盘5吸住制品，摆动气缸1向内运动，旋转外定位装置4动作，真空吸盘释放制品，完成了取制品的全部过程。
在取制品过程中，通过电脑系统来控制取制品的各个动作，动力使用气压，清洁卫生符合食品机械标准，动作迅速，取制品周期时间短。

Claims (3)

1、一种气动回转升降式机械手，包括安装架(7)、其上固定安装的摆动气缸(1)、升降气缸(2)、吸盘架(12)和真空吸盘(5)，其特征在于，摆动气缸(1)的输出轴上固定设置有提升气缸座竖板(9)，竖板(9)与提升气缸座横板(10)垂直固定连接在一起，横板(10)的下面固定连接有升降气缸(2)，升降气缸(2)的输出轴上固定设置有吸盘架(12)，吸盘架(12)上固定设置有导向杆(3)，导向杆(3)从横板(10)上设置的导向孔中活动穿过。
2、根据权利要求1所述的一种气动回转升降式机械手，其特征在于，所述的安装架(7)上设置有旋转外定位装置(4)和旋转内定位装置(6)。
3、根据权利要求1或2所述的一种气动回转升降式机械手，其特征在于，所述的横板(10)上设置的导向孔中设置有导向套(11)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104505181A (zh) * 2014-12-19 2015-04-08 无锡市士民机械设备厂 成圈包膜一体机的夹板座安装机构
CN105269568A (zh) * 2015-11-17 2016-01-27 泉州久昌自动化设备有限公司 一种直角旋转取料装置

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