CN105269568A - 一种直角旋转取料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种直角旋转取料装置，包括壳体，所述壳体为内腔中空结构，所述壳体的内腔中部设有齿轮，所述齿轮啮合有齿条，所述齿条的下方设有连接件，所述连接件通过连接杆连接第一气缸的内腔，所述第一气缸分别位于壳体的左右两侧，所述齿轮通过转轴连接旋转板，所述旋转板的顶端固定连接第一连接板，所述第一连接板的顶端中部设有第二气缸，所述第一连接板的内腔左右两侧均安装有直线轴承，所述直线轴承套接有光轴，且光轴的顶端延伸至第二连接板的底端左右两侧，所述第二连接板的顶端安装有机械手专用吸盘，该直角旋转取料装置结构简单，使用寿命大大延长，更换配件成本低廉。
Description
技术领域
本发明涉及一种取料装置，具体为一种直角旋转取料装置。
背景技术
90度直角取料机构，传统的运作方式是使用电机的旋转来完成，它的运动方式为从0度旋转至90度时，信号I/O点检测到信号达到起动或停止的动作，这样的方式会有一个最大的弊端，就是电机的寿命不长。还有一种方式，是经过市场的不断进步，供应商可以提供旋转气动配件了，可达到90度直角转动的目的，可是成本太高，并且客户在维护或维修时很难采购到此配件，综上所述，让很多消费者不敢使用。
发明内容
本发明的目的在于提供一种直角旋转取料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种直角旋转取料装置，包括壳体，所述壳体为内腔中空结构，所述壳体的内腔中部设有齿轮，所述齿轮啮合有齿条，所述齿条的下方设有连接件，所述连接件通过连接杆连接第一气缸的内腔，所述第一气缸分别位于壳体的左右两侧，所述齿轮通过转轴连接旋转板，所述旋转板的顶端固定连接第一连接板，所述第一连接板的顶端中部设有第二气缸，且第二气缸位于第二连接板的底端，所述第一连接板的内腔左右两侧均安装有直线轴承，所述直线轴承套接有光轴，且光轴的顶端延伸至第二连接板的底端左右两侧，所述第二连接板的顶端安装有机械手专用吸盘。
优选的，所述第一气缸通过焊接的方式与壳体的左右两侧固定连接，所述第一气缸的左右两侧为等长气缸。
优选的，所述第二气缸包括进料气缸及取料气缸。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该直角旋转取料装置结构简单，通过采用气动配件的直线运动完成旋转的目的，充分运用了齿轮与齿条的完美结合，齿条的移动让齿轮附机构同时达到旋转，与传统的90度直角取料机构相比配件的寿命也相对可以延长，客户更接受这样经济而方便的结构，配件好买，而且价格便宜。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明的结构剖视图。
图中：1机械手专用吸盘、2取料及放料的气缸、3直线轴承、4光轴、5气缸、6壳体、7旋转板、8齿轮、9齿条、10连接件、11第一连接板、12第二连接板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种直角旋转取料装置，包括壳体6，壳体6为内腔中空结构，壳体6的内腔中部设有齿轮8，齿轮8啮合有齿条9，齿条9的下方设有连接件10，连接件10通过连接杆连接第一气缸5的内腔，第一气缸5分别位于壳体6的左右两侧，第一气缸5通过焊接的方式与壳体6的左右两侧固定连接，所述第一气缸5的左右两侧为等长气缸。，齿轮8通过转轴连接旋转板7，旋转板7的顶端固定连接第一连接板11，第一连接板11的顶端中部设有第二气缸2，第二气缸2位于第二连接板12的底端，第二气缸2包括进料气缸及取料气缸，第一连接板11的内腔左右两侧均安装有直线轴承3，直线轴承3套接有光轴4，光轴4的顶端延伸至第二连接板12的底端左右两侧，第二连接板12的顶端安装有机械手专用吸盘1。
工作原理：通过采用气动配件的直线运动完成旋转的目的，充分运用了齿轮8与齿条9的完美结合，气缸5推动齿条9左右移动，齿条9的移动让齿轮8附机构同时达到旋转，可达到90度直角转动的目的。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (3)
1.一种直角旋转取料装置，包括壳体（6），其特征在于：所述壳体（6）为内腔中空结构，所述壳体（6）的内腔中部设有齿轮（8），所述齿轮（8）啮合有齿条（9），所述齿条（9）的下方设有连接件（10），所述连接件（10）通过连接杆连接第一气缸（5）的内腔，所述第一气缸（5）分别位于壳体（6）的左右两侧，所述齿轮（8）通过转轴连接旋转板（7），所述旋转板（7）的顶端固定连接第一连接板（11），所述第一连接板（11）的顶端中部设有第二气缸（2），且第二气缸（2）位于第二连接板（12）的底端，所述第一连接板（11）的内腔左右两侧均安装有直线轴承（3），所述直线轴承（3）套接有光轴（4），且光轴（4）的顶端延伸至第二连接板（12）的底端左右两侧，所述第二连接板（12）的顶端安装有机械手专用吸盘（1）。
2.根据权利要求1所述的一种直角旋转取料装置，其特征在于：所述第一气缸（5）通过焊接的方式与壳体（6）的左右两侧固定连接，所述第一气缸（5）的左右两侧为等长气缸。
3.根据权利要求1所述的一种直角旋转取料装置，其特征在于：所述第二气缸（2）包括进料气缸及取料气缸。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201510787372.8A CN105269568A (zh) | 2015-11-17 | 2015-11-17 | 一种直角旋转取料装置 |
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| CN201510787372.8A CN105269568A (zh) | 2015-11-17 | 2015-11-17 | 一种直角旋转取料装置 |
Publications (1)
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| CN105269568A true CN105269568A (zh) | 2016-01-27 |
Family
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Family Applications (1)
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| CN201510787372.8A Pending CN105269568A (zh) | 2015-11-17 | 2015-11-17 | 一种直角旋转取料装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN105269568A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113277038A (zh) * | 2021-04-30 | 2021-08-20 | 大连海事大学 | 一种水下自主航行器高机动推进系统 |
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2015
- 2015-11-17 CN CN201510787372.8A patent/CN105269568A/zh active Pending
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