CN202480341U - 机械手侧姿组 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机械手侧姿组，其包括一侧姿机架、一驱动部件、一角度调节部件及一翻转部件，该翻转部件铰接在侧姿机架的底部，所述驱动部件设置在所述侧姿机架的顶部，并能驱动所述翻转部件作翻转动作，所述角度调节部件设置在所述侧姿机架一侧，并能限定所述翻转部件的翻转角度；本实用新型结构设计巧妙、合理，各组件形成独立模块，便于安装与维修，而且工作精度高，确保侧姿翻转的稳定性及动作精确性，另外侧姿机架采用铝材料制成，整体结构轻巧、紧凑，易于实现，成本低，进一步方便安装和维护工作，利于广泛推广应用。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手技术，具体涉及一种机械手侧姿组。
背景技术
随着生产自动化水平的提高，应用机械手自动执行生产任务也越来越多。机械手可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等领域。现代化的注塑机常常配置有机械手，需要使用机械手来拾取注塑机生产的产品，并放置到预定的位置，以提高生产效率。
机械手侧姿组通常安装在机械手的手臂上，用来在产品注塑完开模后，将产品取出并翻转90度的动作。配合治具，以完成一系列高难度高精度的动作。现在普遍采用的机械手侧姿组主要部件都是一体式开模的，这种一体成型式结构的机械手侧姿组虽然大大减少了装配的工序，但是其安装与维修非常麻烦，而且结构笨重、侧姿精度差，难以被推广应用。
实用新型内容
本实用新型的目的在于，针对上述不足，提供一种结构合理、设计巧妙、方便安装与维修的机械手侧姿组。
为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案是：
一种机械手侧姿组，其包括一侧姿机架、一驱动部件、一角度调节部件及一翻转部件，该翻转部件铰接在侧姿机架的底部，所述驱动部件设置在所述侧姿机架的顶部，并能驱动所述翻转部件作翻转动作，所述角度调节部件设置在所述侧姿机架一侧，并能限定所述翻转部件的翻转角度。
所述侧姿机架包括一固定座、一旋转座及两侧板，所述固定座设置在两侧板的上端，所述旋转座的上部设置在两侧板的下端，该旋转座的下部一侧设有一铰接座。
所述驱动部件包括一气缸、一导向轴及一齿条，所述气缸设置在两侧板的中部，所述导向轴的上端设置在气缸的活塞杆上，下端贯穿所述旋转座并延伸至铰接座外，所述齿条活动设置在铰接座上，并与所述导向轴的下端相连接。
所述翻转部件包括一安装板，该安装板一侧设有一与所述铰接座相适配的圆环状铰接部，该铰接部通过销轴组件设置在铰接座上，并在该铰接部的外圆周面上设有与所述齿条相适配的齿牙。
所述角度调节部件包括一螺钉及一旋设在该螺钉上的螺母，所述螺钉对应所述安装板的翻转位置旋设在所述旋转座上。
本实用新型的有益效果为：本实用新型结构设计巧妙、合理，各组件形成独立模块，便于安装与维修，而且工作精度高，确保侧姿翻转的稳定性及动作精确性，另外侧姿机架采用铝材料制成，整体结构轻巧、紧凑，易于实现，成本低，进一步方便安装和维护工作，利于广泛推广应用。
下面结合附图与实施例，对本实用新型进一步说明。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是图1的分解结构示意图。
具体实施方式
实施例，参见图1和图2，本实施例提供的一种机械手侧姿组，其包括一侧姿机架1、一驱动部件2、一角度调节部件3及一翻转部件4，该翻转部件4铰接在侧姿机架1的底部，所述驱动部件2设置在所述侧姿机架1的顶部，并能驱动所述翻转部件4作翻转动作，所述角度调节部件3设置在所述侧姿机架1一侧，并能限定所述翻转部件4的翻转角度。
所述侧姿机架1包括一固定座11、一旋转座12及两侧板13，所述固定座11设置在两侧板13的上端，所述旋转座12的上部设置在两侧板13的下端，该旋转座12的下部一侧设有一铰接座14。
所述驱动部件2包括一气缸21、一导向轴22及一齿条23，所述气缸21设置在两侧板13的中部，所述导向轴22的上端设置在气缸21的活塞杆上，下端贯穿所述旋转座12并延伸至铰接座14外，所述齿条23活动设置在铰接座14上，并与所述导向轴22的下端相连接。
所述翻转部件4包括一安装板41，该安装板41一侧设有一与所述铰接座14相适配的圆环状铰接部42，该铰接部42通过销轴组件43设置在铰接座14上，并在该铰接部42的外圆周面上设有与所述齿条23相适配的齿牙。
所述角度调节部件3包括一螺钉31及一旋设在该螺钉31上的螺母32，所述螺钉31对应所述安装板41的翻转位置旋设在所述旋转座12上。
本实用新型结构设计巧妙、合理，各组件形成独立模块，便于安装与维修，而且工作精度高，确保侧姿翻转的稳定性及动作精确性，另外固定座11、一旋转座12及两侧板13均采用铝材料制成，整体结构轻巧、紧凑，易于实现，成本低，进一步方便安装和维护工作，利于广泛推广应用。
如本实用新型上述实施例所述，采用与其相同或相似的结构而得到的其它侧姿组，均在本实用新型保护范围内。
Claims (5)
1.一种机械手侧姿组，其特征在于，其包括一侧姿机架、一驱动部件、一角度调节部件及一翻转部件，该翻转部件铰接在侧姿机架的底部，所述驱动部件设置在所述侧姿机架的顶部，并能驱动所述翻转部件作翻转动作，所述角度调节部件设置在所述侧姿机架一侧，并能限定所述翻转部件的翻转角度。
2.根据权利要求1所述的机械手侧姿组，其特征在于：所述侧姿机架包括一固定座、一旋转座及两侧板，所述固定座设置在两侧板的上端，所述旋转座的上部设置在两侧板的下端，该旋转座的下部一侧设有一铰接座。
3.根据权利要求2所述的机械手侧姿组，其特征在于：所述驱动部件包括一气缸、一导向轴及一齿条，所述气缸设置在两侧板的中部，所述导向轴的上端设置在气缸的活塞杆上，下端贯穿所述旋转座并延伸至铰接座外，所述齿条活动设置在铰接座上，并与所述导向轴的下端相连接。
4.根据权利要求3所述的机械手侧姿组，其特征在于：所述翻转部件包括一安装板，该安装板一侧设有一与所述铰接座相适配的圆环状铰接部，该铰接部通过销轴组件设置在铰接座上，并在该铰接部的外圆周面上设有与所述齿条相适配的齿牙。
5.根据权利要求4所述的机械手侧姿组，其特征在于：所述角度调节部件包括一螺钉及一旋设在该螺钉上的螺母，所述螺钉对应所述安装板的翻转位置旋设在所述旋转座上。
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|---|---|---|---|---|
| CN105014663A (zh) * | 2015-08-26 | 2015-11-04 | 北京航空航天大学 | 可多方位连接的座载模块化机械臂 |
| CN105034021A (zh) * | 2015-06-23 | 2015-11-11 | 余姚市天科机器人科技有限公司 | 一种机械手扁平不旋转侧姿机构 |
| CN105269568A (zh) * | 2015-11-17 | 2016-01-27 | 泉州久昌自动化设备有限公司 | 一种直角旋转取料装置 |
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Legal Events
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Address after: 523000 Guangdong city of Dongguan province Dalang Zhen Sha Bu Cun Sha Fu Road No. 83 Patentee after: GUANGDONG BOLANGTE INTELLIGENT EQUIPMENT CO., LTD. Address before: 523000 Guangdong city of Dongguan province Dalang Zhen Sha Bu Cun Sha Fu Road No. 83 Patentee before: Dongguan Bolangte Automation Technology Co., Ltd. |
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Address after: 523000 Guangdong city of Dongguan province Dalang Zhen Sha Bu Cun Sha Fu Road No. 83 Patentee after: Bronte robotics, Inc Address before: 523000 Guangdong city of Dongguan province Dalang Zhen Sha Bu Cun Sha Fu Road No. 83 Patentee before: GUANGDONG BOLANGTE INTELLIGENT EQUIPMENT Co.,Ltd. |
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Granted publication date: 20121010 |
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