CN202825849U - 一种新型机械手 - Google Patents

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张荣磊
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Abstract

一种新型机械手，它涉及机械设备技术领域，它包含支架(1)、第一连接杆(2)、第二连接杆(3)、机械手(4)、升降调节装置(5)、底座(6)和固定装置(7),支架(1)的下方设置有底座(6),底座(6)的上方设置有升降调节装置(5),升降调节装置(5)的上方设置有固定装置(7),固定装置(7)的两侧设置有第一连接杆(2)和第二连接杆(3),第一连接杆(2)和第二连接杆(3)的前端分别与机械手(4)连接。它的结构简单，操作方便，成本低，易于调节，固定牢固，制造容易，采用合金材料，寿命长，不易磨损。

Description

一种新型机械手
 技术领域： 
本实用新型涉及机械设备技术领域，具体涉及一种新型机械手。
背景技术： 
机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，而目前的大多数机械手结构复杂，制造繁琐困难，导致生产成本高，且结构采用普通的材料，长期使用则会容易磨损损坏。
实用新型内容： 
本实用新型的目的是提供一种新型机械手，它可按固定程序抓取、搬运物件或操持工具完成某些特定操作，应用机械手可以代替人从事单调、重复或繁重的体力劳动，实现生产的机械化和自动化，代替人在有害环境下的手工操作，改善劳动条件，保证人身安全，且它的结构简单，操作方便，成本低，易于调节，固定牢固，制造容易，采用合金材料，寿命长，不易磨损。
为了解决背景技术所存在的问题，本实用新型采用以下技术方案：它包含支架1、第一连接杆2、第二连接杆3、机械手4、升降调节装置5、底座6和固定装置7, 支架1的下方设置有底座6, 底座6的上方设置有升降调节装置5, 升降调节装置5的上方设置有固定装置7, 固定装置7的两侧设置有第一连接杆2和第二连接杆3, 第一连接杆2和第二连接杆3的前端分别与机械手4连接。 
所述的机械手4包含机械连接臂4-1和机械夹臂4-2, 机械连接臂4-1与机械夹臂4-2的连接处设置有合金层。 
本实用新型具有以下有益效果：它可按固定程序抓取、搬运物件或操持工具完成某些特定操作，应用机械手可以代替人从事单调、重复或繁重的体力劳动，实现生产的机械化和自动化，代替人在有害环境下的手工操作，改善劳动条件，保证人身安全，且它的结构简单，操作方便，成本低，易于调节，固定牢固，制造容易，采用合金材料，寿命长，不易磨损。 
附图说明： 
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为机械手的放大结构示意图。
具体实施方式： 
参照图1-2，本具体实施方式采取以下技术方案：它包含支架1、第一连接杆2、第二连接杆3、机械手4、升降调节装置5、底座6和固定装置7, 支架1的下方设置有底座6, 底座6的上方设置有升降调节装置5, 升降调节装置5的上方设置有固定装置7, 固定装置7的两侧设置有第一连接杆2和第二连接杆3, 第一连接杆2和第二连接杆3的前端分别与机械手4连接。
所述的机械手4包含机械连接臂4-1和机械夹臂4-2, 机械连接臂4-1与机械夹臂4-2的连接处设置有合金层。 
本具体实施方式具有以下有益效果：它可按固定程序抓取、搬运物件或操持工具完成某些特定操作，应用机械手可以代替人从事单调、重复或繁重的体力劳动，实现生产的机械化和自动化，代替人在有害环境下的手工操作，改善劳动条件，保证人身安全，且它的结构简单，操作方便，成本低，易于调节，固定牢固，制造容易，采用合金材料，寿命长，不易磨损。 

Claims (2)

1.一种新型机械手，其特征在于它包含支架(1)、第一连接杆(2)、第二连接杆(3)、机械手(4)、升降调节装置(5)、底座(6)和固定装置(7), 支架(1)的下方设置有底座(6), 底座(6)的上方设置有升降调节装置(5), 升降调节装置(5)的上方设置有固定装置(7), 固定装置(7)的两侧设置有第一连接杆(2)和第二连接杆(3), 第一连接杆(2)和第二连接杆(3)的前端分别与机械手(4)连接。
2.根据权利要求1所述一种新型机械手，其特征在于所述的机械手(4)包含机械连接臂(4-1)和机械夹臂(4-2), 机械连接臂(4-1)与机械夹臂(4-2)的连接处设置有合金层。
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