CN204108993U - 一种机械手抓 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种机械手抓，包括顶盘，气缸，爪齿，其特征在于，所述的爪齿包括左齿和右齿，所述的左齿和右齿分别活动连接在顶盘的左右两侧，所述左齿和右齿的齿向相对设置，所述的气缸设在左齿和右齿之间，且气缸的活动端与固定端分别与左齿和右齿连接，结构简单，采用单个气缸，气缸的固定端和活动端分别与爪齿活动连接，改变了两个气缸分别控制爪齿的情况，在使用的过程中气缸的活动端伸缩，在力的相互作用下，固定端也发生相同的伸缩，同时带动爪齿活动，爪齿在活动的过程中开闭同时进行，有效的提高了工作的效率，并且减少了机械手抓的成本。

Description

一种机械手抓

技术领域

本实用新型涉及一种机械手抓。

背景技术

机械手抓是目前工业生产中不可缺少的的一种机械手，能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。目前的机械手抓主要是运用两个气缸来分别控制相对应设置的两个爪齿，这样两个气缸的进出动作有时会不一致，而导致的的两个手抓开闭不同步，影响额工作效率。

实用新型内容

本实用新型提供了一种采用单个气缸来控制爪齿，能够实现爪齿动作一致的机械手抓。

为实现上述目的，本实用是采用以下技术方案实现的，一种机械手抓，包括顶盘，气缸，爪齿，其特征在于，所述的爪齿包括左齿和右齿，所述的左齿和右齿分别活动连接在顶盘的左右两侧，所述左齿和右齿的齿向相对设置，所述的气缸设在左齿和右齿之间，且气缸的活动端与固定端分别与左齿和右齿连接。

所述的爪齿是3-5个，均匀排布在用于固定爪齿的连接杆上，所述的连接杆的固定设有爪齿座，所述顶盘与爪齿座通过第一转轴活动连接，所述的爪齿座与气缸通过第二转轴连接。

所述的连接杆是两个，且平行排列在爪齿上，所述的爪齿座固定设在连接杆中的上杆上。

所述的爪齿是L型，且L型的弯折处是圆弧状。

本实用新型采用上述技术方案，具有以下优点，本实用新型采用单个气缸，气缸的固定端和活动端分别与爪齿活动连接，改变了两个气缸分别控制爪齿的情况，在使用的过程中气缸的活动端伸缩，在力的相互作用下，固定端也发生相同的伸缩，同时带动爪齿活动，爪齿在活动的过程中开闭同时进行，有效的提高了工作的效率，并且减少了机械手抓的成本。

以下将结合附图对本实用新型做进一步详细说明。

附图说明

图1是一种机械手抓结构示意图；

图2是本实用新型的工作状态结构示意图。

附图标记说明：1、顶盘；2、气缸；3、爪齿；301、左齿；302、右齿；4、连接杆；5、爪齿座；6、第一转轴；7、第二转轴。

具体实施方式

下面结合附图和实施例进一步对一种机械手抓进行详细的说明。

如图1-2所示的一种机械手抓，一种机械手抓，包括顶盘1、气缸2，爪齿3，其特征在于，所述的爪齿3包括左齿301和右齿302，所述的左齿301和右齿302分别活动连接在顶盘1的左右两侧，所述左齿301和右齿302的齿向相对设置，所述的气缸2设在左齿301和右齿302之间，且气缸2的活动端与固定端分别与左齿301和右齿302连接；在使用的过程中，因气缸2的活动端和固定端分别与爪齿3连接，且气缸2不与任何物体固定连接，气缸2在伸缩的过程中，活动端推动或拉回活动端连接的爪齿3，气缸2的固定端因也与固定端的爪齿3活动连接，在气缸2活动端推动或拉回的过程中，因力的作用是相互的，因此气缸2的固定端也会发生相应的移动，对固定端的爪齿3也同样的推动或拉回作用，形成了爪齿3在活动的过程中开闭同时进行的情况，提供了机械手抓的工作效率。

在上述实施例中，为了机械手的使用更加的灵活，并且爪齿3在使用的过程中能够抓住更多的东西，因此如图1、2所述的爪齿3是3-5个，均匀排布在用于固定爪齿3的连接杆4上，所述的连接杆4的固定设有爪齿座5，所述顶盘1与爪齿座5通过第一转轴6活动连接，所述的爪齿座5与气缸2通过第二转轴7活动连接。使用过程中，因爪齿3是3-5个并且通过连接杆4连接在一起，可以抓住更多的所需要抓住的物品，同时顶盘1与爪齿座5通过第一转轴6活动连接，爪齿座5与气缸2活动端与固定端通过第二转轴7活动连接，机械手在使用时更加的灵活，动作更加的统一。

在上述实施例中，为了使爪齿3之间连接更加的可靠，平衡，因此所述的连接杆4是两个，且平行排列在爪齿3上，所述的爪齿座5固定设在连接杆4中的上杆上。

在上述实施例中，爪齿3是L型，且L型的弯折处是圆弧状，爪齿3采用L型更加的仿真，能够更好的实现抓拿，同时L型的弯折处是圆弧状，人机结合，是爪齿3圆润，不会对人造成伤害。

综上所述，本实用新型提供了一种机械手抓，结构简单，使用方便，本实用新型采用单个气缸，气缸的固定端和活动端分别与爪齿活动连接，改变了两个气缸分别控制爪齿的情况，在使用的过程中气缸的活动端伸缩，在力的相互作用下，固定端也发生相同的伸缩，同时带动爪齿活动，爪齿在活动的过程中开闭同时进行，有效的提高了工作的效率，并且减少了机械手抓的成本。

Claims (4)

1.一种机械手抓，包括顶盘（1），气缸（2），爪齿（3），其特征在于，所述的爪齿（3）包括左齿（301）和右齿（302），所述的左齿（301）和右齿（302）分别活动连接在顶盘（1）的左右两侧，所述左齿（301）和右齿（302）的齿向相对设置，所述的气缸（2）设在左齿（301）和右齿（302）之间，且气缸（2）的活动端与固定端分别与左齿（301）和右齿（302）连接。

2.根据权利要求1所述的一种机械手抓，其特征在于，所述的爪齿（3）是3-5个，均匀排布在用于固定爪齿（3）的连接杆（4）上，所述的连接杆（4）的固定设有爪齿座（5），所述顶盘（1）与爪齿座（5）通过第一转轴（6）活动连接，所述的爪齿座（5）与气缸（2）通过第二转轴（7）连接。

3.根据权利要求2所述的一种机械手抓，其特征在于，所述的连接杆（4）是两个，且平行排列在爪齿（3）上，所述的爪齿座（5）固定设在连接杆（4）中的上杆上。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种机械手抓，其特征在于，所述的爪齿（3）是L型，且L型的弯折处是圆弧状。