CN102501255A - 一种抓取圆柱体的气动机械手爪 - Google Patents

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pneumatic
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pneumatic cylinder
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瞿鹏飞
翟丽萍
陈凯
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瞿鹏飞
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Abstract

本发明公开了一种抓取圆柱体的气动机械手爪,包括固定板、手爪机构、紧固机构、气压缸,紧固机构与固定板连接,气压缸安装在紧固机构内,手爪机构安装在固定板上,手爪机构一端与气压缸活塞杆连接,手爪机构包括两个手指和两个连接杆,手指抓取工件端为月牙状,两个连接杆一端与气压缸活塞杆连接,另一端分别与两手指连接,两手指交错通过销轴安装在固定板上,紧固机构包括两支撑板、上护板和下护板,上护板和下护板中间和两端分别设有孔,孔对应同轴,两支撑板穿过两端的孔与上护板和下护板连接,一端与固定板连接,用于机械领域,结构简单,体积小,动作灵活可靠,解决了自动化程度低的缺点,省时省力,安全性高。

Description

一种抓取圆柱体的气动机械手爪
技术领域
[0001] 本发明涉及一种机械手爪,尤其涉及一种抓取圆柱体的气动机械手爪。 背景技术
[0002] 在现代机械领域,无人化操作及自动化生产已经崭露头角,在机械制造与加工过程中有许多工序需要夹持工件,人工放置工件危险性太高,而且费时费力,自动化程度低。
发明内容
[0003] 本发明的目的就是为了解决上述问题,提供一种抓取圆柱体的气动机械手爪,它具有结构简单,使用方便的优点。
[0004] 为了实现上述目的,本发明采用如下技术方案:
[0005] 一种抓取圆柱体的气动机械手爪,包括固定板、手爪机构、紧固机构、气压缸,紧固机构与固定板连接,气压缸安装在紧固机构内,手爪机构安装在固定板上,手爪机构一端与气压缸活塞杆连接。
[0006] 手爪机构包括两个手指和两个连接杆,手指抓取工件端为月牙状,两个连接杆一端与气压缸活塞杆连接,另一端分别与两手指连接,两手指交错通过销轴安装在固定板上。
[0007] 紧固机构包括两支撑板、上护板和下护板,上护板和下护板中间和两端分别设有孔,孔对应同轴,两支撑板穿过两端的孔与上护板和下护板连接,一端与固定板连接。
[0008] 气压缸安装在上护板和下护板板上中间孔中。
[0009] 在应用时,上护板与其他连接件相联,当该手指要抓取圆柱体时,在电磁阀的控制下气压缸的活塞杆上移,带动连接杆上移,手指绕固定板上的手爪心轴转动实现手指闭合; 当手指松开圆柱体时,在电磁阀的控制下气缸活塞杆伸出,带动连接杆下移,手指绕固定板上的手爪心轴转动实现手指张开。
[0010] 本发明的有益效果:
[0011] 本发明用于机械领域,结构简单,体积小,动作灵活可靠,解决了自动化程度低的缺点,省时省力,安全性高。
附图说明
[0012] 图1为气动机械手爪机构图。
[0013] 其中,1.手指,2.连接杆,3.固定板,4.支撑杆,5.下护板,6.上护板,7.气压缸, 具体实施方式
[0014] 下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明。
[0015] 本发明在应用时,上护板6与其他连接件相联,当该手指1要抓取圆柱体时,在电磁阀的控制下气压缸9的活塞杆上移,带动连接杆2上移,手指1绕固定板3上的手爪心轴转动实现手指1闭合;当手指1松开圆柱体时,在电磁阀的控制下气缸活7塞杆伸出,带动连接杆2下移,手指1绕固定板3上的手爪心轴转动实现手指1张开。 [0016] 上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述,但并非对本发明保护范围的限制,所属领域技术人员应该明白,在本发明的技术方案的基础上,本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。

Claims (4)

1. 一种抓取圆柱体的气动机械手爪,其特征是,包括固定板、手爪机构、紧固机构、气压缸,所述紧固机构与固定板连接,气压缸安装在紧固机构内,手爪机构安装在固定板上,手爪机构一端与气压缸活塞杆连接。
2.如权利要求1所述新型气动机械手爪,其特征是,所述手爪机构包括两个手指和两个连接杆,所述手指抓取工件端为月牙状,所述两个连接杆一端与气压缸活塞杆连接,另一端分别与两手指连接,两手指交错通过销轴安装在固定板上。
3.如权利要求1所述新型气动机械手爪,其特征是,所述紧固机构包括两支撑板、上护板和下护板,所述上护板和下护板中间和两端分别设有孔,所述孔对应同轴,所述两支撑板穿过两端的孔与上护板和下护板连接,一端与固定板连接。
4.如权利要求1所述新型气动机械手爪,其特征是,所述气压缸安装在上护板和下护板板上中间孔中。
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